CN207046272U - 一种新型进出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及进出料机构设计领域，尤其涉及一种新型进出料机构，包括支撑架，支撑架的上部设置水平传输设备，放有物料的托盘放置在水平传输设备上实现水平传输，支撑架上固定第一气缸，第一气缸的第一活塞杆立式向上延伸且上端连接水平布置的移动板中部，移动板上板面固定第二气缸，第二气缸的第二活塞杆水平布置，第二活塞杆的端部垂直连接推拉板用于推拉托盘的端部，整个结构较为简单，利用第一气缸和第二气缸相配合对物料的托盘进行推拉实现物料的搬运，对于例如滚筒式清洗机的进料口在滚筒侧部端口来说，采用本实用新型进行搬运物料就非常方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及进出料机构设计领域，尤其涉及一种新型进出料机构。
背景技术
进出料机构作为一种物料的搬运工具在各个领域均有广泛应用，当前存在的进出料机构多利用机械臂对物料进行抓取搬运，但是当物料处于一些特殊的位置时，比如汽车零部件用滚筒式清洗机，其中滚筒水平布置且汽车零部件的进出口为滚筒的端口，这时候再利用机械臂进行搬运汽车零部件时则非常不便，效率有很低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种新型进出料机构，方便物料的搬运。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型进出料机构，包括支撑架，支撑架的上部设置水平传输设备，放有物料的托盘放置在水平传输设备上实现水平传输，支撑架上固定第一气缸，第一气缸的第一活塞杆立式向上延伸且上端连接水平布置的移动板中部，移动板上板面固定第二气缸，第二气缸的第二活塞杆水平布置，第二活塞杆的端部垂直连接推拉板用于推拉托盘的端部。
所述支撑架的中部设有水平布置的支撑板，第一气缸的缸体固定在支撑板上，支撑板上固定导向套，导向套为两个且对称分布在第一活塞杆的两侧，移动板的下板面垂直连接两个导向柱，导向柱在导向套内构成竖直方向的导向配合。
所述水平传输设备包括布置在支撑架上部的滚轮传送带，滚轮传送带为两条且在水平面上平行间距布置，两条滚轮传送带由电机通过链条同步带动运转，托盘的两侧边缘分别搭置在两条滚动传送带上，第二气缸位于两条滚动传送带之间。
所述托盘为四边形框架构成的方形槽状且槽底中设有加强条板。
所述第二气缸的第二活塞杆的端部通过螺纹连接固定轴，固定轴内端轴身处设有轴肩、外端轴身处空套推拉板，固定轴的外轴端连接防止推拉板滑脱的螺母，推拉板的内板面的中部连接有空套在固定轴轴身上的空心轴，固定轴的轴身上套设有弹簧且弹簧的两端分别抵靠在空心轴的轴端和轴肩上。
有益效果：使用时，将物料直接或者通过料框放置在托盘上，启动水平传输设备，将物料向指定放置位置方向传送，当物料传送到水平传输设备的输出端时，启动第一气缸，第一气缸的第一活塞杆向上伸出带动移动板向上移动，从而第二气缸跟随向上运动，直至第二气缸的第二活塞杆端部的推拉板和托盘在同一平面上后第一气缸停止工作，然后第二气缸开始工作，第二活塞杆伸出带动推拉板推动托盘连同物料一同移动至指定位置即实现送料；需要卸料时，再利用第二气缸的推拉板将托盘拉出即可，整个结构较为简单，利用第一气缸和第二气缸相配合对物料的托盘进行推拉实现物料的搬运，对于例如滚筒式清洗机的进料口在滚筒侧部端口来说，采用本实用新型进行搬运物料就非常方便。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中推拉板推托盘的示意图；
图3是本实用新型中推拉板拉托盘的示意图；
图4是图3中A部分的放大图。
图中：10-支撑架、11-支撑板；30-托盘；40-第一气缸；50-移动板；60-第二气缸；70-推拉板、71-空心轴；80-导向套；90-导向柱；101-滚轮传送带、102-电机、103-链条；110-固定轴、111-轴肩；120-螺母；130-弹簧。
具体实施方式
下面结合图1-4，对本实用新型作进一步的描述。
一种新型进出料机构，包括支撑架10，支撑架10的上部设置水平传输设备，放有物料的托盘30放置在水平传输设备上实现水平传输，支撑架10上固定第一气缸40，第一气缸40的第一活塞杆立式向上延伸且上端连接水平布置的移动板50中部，移动板50上板面固定第二气缸60，第二气缸60的第二活塞杆水平布置，第二活塞杆的端部垂直连接推拉板70用于推拉托盘30的端部。
具体设计时，合理设计支撑架10的高度和放置位置，使得水平传输设备的水平运输高度和物料的指定放置位置高度平齐，且水平传输设备的输出端和指定放置位置相衔接，使用时，将物料直接或者通过料框放置在托盘30上，启动水平传输设备，将物料向指定放置位置方向传送，当物料传送到水平传输设备的输出端时，启动第一气缸40，第一气缸40的第一活塞杆向上伸出带动移动板50向上移动，从而第二气缸60跟随向上运动，直至第二气缸60的第二活塞杆端部的推拉板70和托盘30在同一平面上后第一气缸40停止工作，然后第二气缸60开始工作，第二活塞杆伸出带动推拉板70推动托盘30连同物料一同移动至指定位置即实现送料；需要卸料时，再利用第二气缸60的推拉板70将托盘30拉出即可，整个结构较为简单，利用第一气缸40和第二气缸60相配合对物料的托盘30进行推拉实现物料的搬运，对于例如滚筒式清洗机的进料口在滚筒侧部端口来说，采用本实用新型进行搬运物料就非常方便。
作为进一步的优选方案：所述支撑架10的中部设有水平布置的支撑板11，第一气缸40的缸体固定在支撑板11上，支撑板11上固定导向套80，导向套80为两个且对称分布在第一活塞杆的两侧，移动板50的下板面垂直连接两个导向柱90，导向柱90在导向套80内构成竖直方向的导向配合，使得第一活塞杆的移动更为平稳。
进一步的，所述水平传输设备包括布置在支撑架10上部的滚轮传送带101，滚轮传送带101为两条且在水平面上平行间距布置，两条滚轮传送带101由电机102通过链条103同步带动运转，托盘30的两侧边缘分别搭置在两条滚动传送带101上，第二气缸60位于两条滚动传送带101之间。其中，两条滚动传送带101的带面高度即为所述的水平运输高度。
优选的，所述托盘30为四边形框架构成的方形槽状且槽底中设有加强条板31，推拉板70推动托盘30时是推动托盘30边框的外表面，推拉板70拉出托盘30时是拉动托盘30边框的内表面。
优选的，所述第二气缸60的第二活塞杆的端部通过螺纹连接固定轴110，固定轴110内端轴身处设有轴肩111、外端轴身处空套推拉板70，固定轴110的外轴端连接防止推拉板70滑脱的螺母120，推拉板70的内板面的中部连接有空套在固定轴110轴身上的空心轴71，固定轴110的轴身上套设有弹簧130且弹簧130的两端分别抵靠在空心轴71的轴端和轴肩111上。其中，推拉板70空套在固定轴110上且推拉板70沿着固定轴110的轴长方向有个弹性移动距离，第二气缸60在工作时为了节省成本等需要最好是设定成第二活塞杆只有一个固定行程，但是因为托盘30的边框有一定厚度，推拉板70推动托盘30时是推动托盘30边框的外表面，推拉板70拉出托盘30时是拉动托盘30边框的内表面，所以在第二活塞杆只有一个固定行程的情况下，将推拉板70设计成有一定的弹性移动距离，即可满足工作需要，较为方便。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种新型进出料机构，其特征在于：包括支撑架(10)，支撑架(10)的上部设置水平传输设备，放有物料的托盘(30)放置在水平传输设备上实现水平传输，支撑架(10)上固定第一气缸(40)，第一气缸(40)的第一活塞杆立式向上延伸且上端连接水平布置的移动板(50)中部，移动板(50)上板面固定第二气缸(60)，第二气缸(60)的第二活塞杆水平布置，第二活塞杆的端部垂直连接推拉板(70)用于推拉托盘(30)的端部。
2.根据权利要求1所述的新型进出料机构，其特征在于：所述支撑架(10)的中部设有水平布置的支撑板(11)，第一气缸(40)的缸体固定在支撑板(11)上，支撑板(11)上固定导向套(80)，导向套(80)为两个且对称分布在第一活塞杆的两侧，移动板(50)的下板面垂直连接两个导向柱(90)，导向柱(90)在导向套(80)内构成竖直方向的导向配合。
3.根据权利要求2所述的新型进出料机构，其特征在于：所述水平传输设备包括布置在支撑架(10)上部的滚轮传送带(101)，滚轮传送带(101)为两条且在水平面上平行间距布置，两条滚轮传送带(101)由电机(102)通过链条(103)同步带动运转，托盘(30)的两侧边缘分别搭置在两条滚动传送带(101)上，第二气缸(60)位于两条滚动传送带(101)之间。
4.根据权利要求3所述的新型进出料机构，其特征在于：所述托盘(30)为四边形框架构成的方形槽状且槽底中设有加强条板(31)。
5.根据权利要求4所述的新型进出料机构，其特征在于：所述第二气缸(60)的第二活塞杆的端部通过螺纹连接固定轴(110)，固定轴(110)内端轴身处设有轴肩(111)、外端轴身处空套推拉板(70)，固定轴(110)的外轴端连接防止推拉板(70)滑脱的螺母(120)，推拉板(70)的内板面的中部连接有空套在固定轴(110)轴身上的空心轴(71)，固定轴(110)的轴身上套设有弹簧(130)且弹簧(130)的两端分别抵靠在空心轴(71)的轴端和轴肩(111)上。
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| CN107380918A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-24 | 无锡翔隆机电股份有限公司 | 一种新型进出料机构 |
| CN110153062A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-23 | 叶连波 | 一种汽车螺杆批量清洗设备 |
| CN110482141A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-22 | 广州欧津机械设备有限公司 | 一体化蛋盘转送装置 |
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