CN110482141A - 一体化蛋盘转送装置 - Google Patents

一体化蛋盘转送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110482141A
CN110482141A CN201910888499.7A CN201910888499A CN110482141A CN 110482141 A CN110482141 A CN 110482141A CN 201910888499 A CN201910888499 A CN 201910888499A CN 110482141 A CN110482141 A CN 110482141A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
incubator tray
limit
lead screw
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910888499.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110482141B (zh
Inventor
余明义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Europe Machinery Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Europe Machinery Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Europe Machinery Equipment Co Ltd filed Critical Guangzhou Europe Machinery Equipment Co Ltd
Priority to CN201910888499.7A priority Critical patent/CN110482141B/zh
Publication of CN110482141A publication Critical patent/CN110482141A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110482141B publication Critical patent/CN110482141B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/24—Unloading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0208—Eggs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

本发明属于一体化设备领域，公开了一体化蛋盘转送装置，包括机架、转送机构和限位组件，所述限位组件连接于机架的一端，限位组件用于对蛋车和蛋盘进行限位，所述限位组件包括固定座、固定架、限位电机、第一传动元件和限位组件，所述固定座连接于机架，所述固定架通过设有的滑动块滑动连接于固定座，所述滑动块通过第一传动元件连接于限位电机，所述限位组件包括多个限位气缸，多个所述限位气缸的缸杆均指向转送机构。本发明通过设置限位组件，利用限位组件对蛋车和蛋盘进行限位，保证该装置能精确对准蛋车和蛋盘，保证蛋盘转送的高效性。

Description

一体化蛋盘转送装置
技术领域
本发明属于一体化设备领域，具体涉及一体化蛋盘转送装置。
背景技术
在鸡蛋胚收获及接种领域，包括多个流程和工序，在鸡蛋输送的过程中，其中一道工序是，传送鸡蛋的车到达对应位置后，需要将车上盘上下盘多盘鸡蛋，输送至下一道工序，现有技术的做法是，设置蛋盘转运装置，利用蛋盘装运装置对蛋盘进行转运。
目前，现有的蛋盘转运大多存在没有限位组件，需要人工将蛋盘对准蛋车，并且使用时容易发生错位的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一体化蛋盘转送装置，通过转送装置的结构，使得蛋盘的转送更加平稳，运送的精确度更高。
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明所采用的技术方案为：
一体化蛋盘转送装置，包括机架、转送机构和限位组件，所述限位组件连接于机架的一端，限位组件用于对蛋车和蛋盘进行限位。
所述限位组件包括固定座、固定架、限位电机、第一传动元件和限位组件，所述固定座连接于机架，所述固定架通过设有的滑动块滑动连接于固定座，所述滑动块通过第一传动元件连接于限位电机。
所述限位组件包括多个限位气缸，多个所述限位气缸的缸杆均指向转送机构。
进一步的，通过设置限位组件，利用限位组件对蛋车和蛋盘进行限位，保证该装置能精确对准蛋车和蛋盘，保证蛋盘转送的高效性。
进一步的，所述第一传动元件包括限位丝杠，所述限位丝杠的其中一端连接于限位电机，限位丝杠的另一端转动连接于固定座，所述滑动块螺纹连接于限位丝杠，当限位丝杠转动时，滑动块沿着限位丝杠的轴线方向移动。
进一步的，通过设置限位丝杠，通过限位丝杠的转动可以对固定架进行移动，方便对限位组件进行对准调节。
进一步的，所述转送机构包括升降单元和平移单元，所述平移单元通过升降单元连接于机架，所述升降单元包括动力源、第二传动元件、多个升降导杆和多个升降座，多个所述升降导杆分别设于平移单元的两侧并连接于机架，所述平移单元通过升降座连接于升降导杆，所述动力源通过第二传动元件带动升降座沿着升降导杆的轴线方向移动。
进一步的，通过设置升降单元和平移单元，平移单元负责蛋盘的转运，升降单元控制平移单元在竖直方向进行移动，通过升降单元和平移单元的配合，使得整个装置的灵活性更高，可以对蛋盘进行灵活取送。
进一步的，所述动力源为升降电机。
进一步的，所述第二传递元件包括中心轴、升降轴组和连接于升降轴组的升降链轮，所述中心轴设有两个，其中一个中心轴连接于升降电机，两个中心轴通过齿轮组啮合传动，两个中心轴通过传动链轮和链条各连接于一个升降轴组，所述平移单元连接于升降轴组。
进一步的，通过设置齿轮组对两个中心轴进行传动，保证两个中心轴的同步转动，进而保证平移单元的两端平行升降。
进一步的，两个所述中心轴均可转动连接于机架，其中一个中心轴连接于升降电机的轴端，所述升降电机的壳体连接于机架。
进一步的，所述两个升降轴组分别设于机架的两端。
进一步的，所述升降轴组包括分别连接于机架两端的上升降轴和下升降轴，所述上升降轴和下升降轴分别连接有升降链轮，同一升降轴组的上升降轴和下升降轴之间连接有传动链，所述传动链连接于平移单元。
进一步的，通过传动链连接平移单元，使得平移单元的升降更加快捷，平移单元两侧的移动同步性更高。
进一步的，所述中心轴的两端转动连接于机架，所述中心轴通过传动链轮连接于上升降轴。
进一步的，所述上升降轴和下升降轴均通过安装座连接于机架。
进一步的，所述齿轮组的传动比为1:1。
进一步的，将所述齿轮组的传动比设计为1:1，可以保证平移单元两侧升降同步。
进一步的，所述平移单元包括两个相互连接的支撑架，以及分别与支撑架连接的拿取组件和传递组件。
进一步的，所述支撑架连接于第二传递元件和升降座。
进一步的，所述拿取组件包括相互螺纹连接的运输板和运输丝杠，所述运输丝杠的一端连接有运输电机，当所述运输电机带动运输丝杠转动时，运输板沿着运输丝杠轴线方向移动。
进一步的，通过设置拿取组件和传递组件，通过拿取组件和传递组件实现对蛋盘的拿取与转运，并且利用运输丝杠进行控制，提高了整个装置的稳定性。
进一步的，所述传动电机的壳体连接于支撑架，传动电机的轴端连接于运输丝杠。
进一步的，所述传递组件包括运输带、传动电机和多个带轮组。
进一步的，所述带轮组包括分别连接于两个支撑架的两个带轮，两个带轮之间通过设有的运输轴连接，连接于同一个支撑架的多个带轮连接有同一个运输带。
进一步的，所述传动电机通过带轮连接于运输带。
进一步的，通过设置带轮和运输带对蛋盘进行转运，由于运输带是一个完整的闭合环状，使得运输带对蛋盘的运输更加平稳。
进一步的，还包括连接于支撑架两端的顶起组件，所述顶起组件设于平移单元远离上升降轴的一侧，顶起组件包括顶起气缸和连接架，所述顶起气缸通过连接架连接于支撑架。
进一步的，通过设置顶起组件，利用顶起组件对运输板进行顶起，方便运输板拿取蛋盘，当运输板将蛋盘取回后，顶起气缸的缸杆收缩，使得蛋盘落在运输带上，使蛋盘的转运更加便捷。
进一步的，两个所述支撑架之间连接有支撑梁，当所述顶起气缸的缸杆伸出时，顶起气缸将拿取组件顶起，当顶起气缸的缸杆收缩时，拿取组件下落并通过支撑梁支撑。
进一步的，所述机架连接有多个防护板，多个防护板均连接于机架靠近升降单元的两侧。
进一步的，所述机架的远离上升降轴的一端连接有支撑脚。
进一步的，所述连接架靠近平移单元连接有滚轮。
进一步的，通过设置滚轮，运输板在移动的过程中与滚轮之间为滚动摩擦，避免运输板在移动的过程中产生静摩擦，延长了移动板的使用寿命。
进一步的，所述运输板远离滚轮的一侧连接有多个支撑条。
进一步的，通过设置支撑条，利用支撑条对蛋盘进行卡合支撑，使得对蛋盘的支撑更加稳定。
进一步的，所述运输丝杠可转动连接于连接架，两个所述连接架之间连接有导向杆，所述导向杆的轴线和运输丝杠的轴线相互平行，所述运输板滑动连接于导向杆。
进一步的，通过设置导向杆，保证运输板的线性运动。
本发明的有益效果为：
(1)本发明通过设置限位组件，利用限位组件对蛋车和蛋盘进行限位，保证该装置能精确对准蛋车和蛋盘，保证蛋盘转送的高效性。
(2)本发明通过设置升降单元和平移单元，平移单元负责蛋盘的转运，升降单元控制平移单元在竖直方向进行移动，通过升降单元和平移单元的配合，使得整个装置的灵活性更高，可以对蛋盘进行灵活取送。
(3)本发明通过设置齿轮组对两个中心轴进行传动，保证两个中心轴的同步转动，进而保证平移单元的两端平行升降。
(4)本发明通过传动链连接平移单元，使得平移单元的升降更加快捷，平移单元两侧的移动同步性更高。
(5)本发明通过设置拿取组件和传递组件，通过拿取组件和传递组件实现对蛋盘的拿取与转运，并且利用运输丝杠进行控制，提高了整个装置的稳定性。
(6)本发明通过设置顶起组件，利用顶起组件对运输板进行顶起，方便运输板拿取蛋盘，当运输板将蛋盘取回后，顶起气缸的缸杆收缩，使得蛋盘落在运输带上，使蛋盘的转运更加便捷。
(7)本发明通过设置滚轮，运输板在移动的过程中与滚轮之间为滚动摩擦，避免运输板在移动的过程中产生静摩擦，延长了移动板的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的局部示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为本发明中限位组件的结构示意图；
图5为图4的B-B方向剖视图；
图6为本发明中平移单元第一视角的立体图；
图7为本发明中平移单元的第二视角的立体图；
图8为图7中A部分的局部放大图。
图中：1-机架；12-防护板；13-支撑脚；2-限位组件；21-限位电机；22-固定架；23-滑动块；24-固定座；25-限位气缸；26-限位丝杠；3-平移单元；30-连接架；31-支撑架；311-支撑梁；32-运输轴；33-运输带；34-带轮；35-传动电机；351-运输丝杠；352-导向杆；36-运输板；37-支撑条；38-滚轮；39-顶起气缸；4-升降单元；41-升降导杆；42-升降座；43-升降电机；44-齿轮组；45-传动链轮；46-升降链轮；47-安装座；48-上升降轴；49-中心轴。
具体实施方式
下面结合附图及附图标记对本发明作进一步阐述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例1：
如图1、4和5所示，一体化蛋盘转送装置，包括机架1、转送机构和限位组件2，所述限位组件2连接于机架1的一端，限位组件2用于对蛋车和蛋盘进行限位。所述限位组件2包括固定座24、固定架22、限位电机21、第一传动元件和限位组件，所述固定座24连接于机架1，所述固定架22通过设有的滑动块23滑动连接于固定座24，所述滑动块23通过第一传动元件连接于限位电机21。
所述限位组件2包括多个限位气缸25，多个所述限位气缸25的缸杆均指向转送机构。
通过设置限位组件2，利用限位组件2对蛋车和蛋盘进行限位，保证该装置能精确对准蛋车和蛋盘，保证蛋盘转送的高效性。
实施例2：
如图1-8所示，一体化蛋盘转送装置，包括机架1、转送机构和限位组件2，所述限位组件2连接于机架1的一端，限位组件2用于对蛋车和蛋盘进行限位。所述限位组件2包括固定座24、固定架22、限位电机21、第一传动元件和限位组件，所述固定座24连接于机架1，所述固定架22通过设有的滑动块23滑动连接于固定座24，所述滑动块23通过第一传动元件连接于限位电机21。
所述限位组件2包括多个限位气缸25，多个所述限位气缸25的缸杆均指向转送机构。
通过设置限位组件2，利用限位组件2对蛋车和蛋盘进行限位，保证该装置能精确对准蛋车和蛋盘，保证蛋盘转送的高效性。
所述第一传动元件包括限位丝杠26，所述限位丝杠26的其中一端连接于限位电机21，限位丝杠26的另一端转动连接于固定座24，所述滑动块23螺纹连接于限位丝杠26，当限位丝杠26转动时，滑动块23沿着限位丝杠26的轴线方向移动，通过设置限位丝杠26，通过限位丝杠26的转动可以对固定架22进行移动，方便对限位组件进行对准调节。
所述转送机构包括升降单元4和平移单元3，所述平移单元3通过升降单元4连接于机架1。
所述升降单元4包括动力源、第二传动元件、多个升降导杆41和多个升降座42，多个所述升降导杆41分别设于平移单元3的两侧并连接于机架1，所述平移单元3通过升降座42连接于升降导杆41，所述动力源通过第二传动元件带动升降座42沿着升降导杆41的轴线方向移动，通过设置升降单元4和平移单元3，平移单元3负责蛋盘的转运，升降单元4控制平移单元3在竖直方向进行移动，通过升降单元4和平移单元3的配合，使得整个装置的灵活性更高，可以对蛋盘进行灵活取送。
所述动力源为升降电机43，所述第二传递元件包括中心轴49、升降轴组和连接于升降轴组的升降链轮46，所述中心轴49设有两个，其中一个中心轴49连接于升降电机43，两个中心轴49通过齿轮组44啮合传动，两个中心轴49通过传动链轮45和链条各连接于一个升降轴组，所述平移单元3连接于升降轴组，通过设置齿轮组44对两个中心轴49进行传动，保证两个中心轴49的同步转动，进而保证平移单元3的两端平行升降。
两个所述中心轴49均可转动连接于机架1，其中一个中心轴49连接于升降电机43的轴端，所述升降电机43的壳体连接于机架1。
所述两个升降轴组分别设于机架1的两端。
所述升降轴组包括分别连接于机架1两端的上升降轴48和下升降轴，所述上升降轴48和下升降轴分别连接有升降链轮46，同一升降轴组的上升降轴48和下升降轴之间连接有传动链，所述传动链连接于平移单元3，通过传动链连接平移单元3，使得平移单元3的升降更加快捷，平移单元3两侧的移动同步性更高。
所述中心轴49的两端转动连接于机架1，所述中心轴49通过传动链轮45连接于上升降轴48，上升降轴48和下升降轴均通过安装座47连接于机架1，所述齿轮组44的传动比为1:1，将所述齿轮组44的传动比设计为1:1，可以保证平移单元3两侧升降同步。
所述平移单元3包括两个相互连接的支撑架31，以及分别与支撑架31连接的拿取组件和传递组件，支撑架31连接于第二传递元件和升降座42。
所述拿取组件包括相互螺纹连接的运输板36和运输丝杠351，所述运输丝杠351的一端连接有运输电机，当所述运输电机带动运输丝杠351转动时，运输板36沿着运输丝杠351轴线方向移动，通过设置拿取组件和传递组件，通过拿取组件和传递组件实现对蛋盘的拿取与转运，并且利用运输丝杠351进行控制，提高了整个装置的稳定性。
所述传动电机35的壳体连接于支撑架31，传动电机35的轴端连接于运输丝杠351，传递组件包括运输带33、传动电机35和多个带轮组，带轮组包括分别连接于两个支撑架31的两个带轮34，两个带轮34之间通过设有的运输轴32连接，连接于同一个支撑架31的多个带轮34连接有同一个运输带33，传动电机35通过带轮34连接于运输带33，通过设置带轮34和运输带33对蛋盘进行转运，由于运输带33是一个完整的闭合环状，使得运输带33对蛋盘的运输更加平稳。
还包括连接于支撑架31两端的顶起组件，所述顶起组件设于平移单元3远离上升降轴48的一侧，顶起组件包括顶起气缸39和连接架30，所述顶起气缸39通过连接架30连接于支撑架31，通过设置顶起组件，利用顶起组件对运输板36进行顶起，方便运输板36拿取蛋盘，当运输板36将蛋盘取回后，顶起气缸39的缸杆收缩，使得蛋盘落在运输带33上，使蛋盘的转运更加便捷。
两个所述支撑架31之间连接有支撑梁311，当所述顶起气缸39的缸杆伸出时，顶起气缸39将拿取组件顶起，当顶起气缸39的缸杆收缩时，拿取组件下落并通过支撑梁311支撑，机架1连接有多个防护板12，多个防护板12均连接于机架1靠近升降单元4的两侧。
实施例3：
如图1-8所示，一体化蛋盘转送装置，包括机架1、转送机构和限位组件2，所述限位组件2连接于机架1的一端，限位组件2用于对蛋车和蛋盘进行限位。所述限位组件2包括固定座24、固定架22、限位电机21、第一传动元件和限位组件，所述固定座24连接于机架1，所述固定架22通过设有的滑动块23滑动连接于固定座24，所述滑动块23通过第一传动元件连接于限位电机21。
所述限位组件2包括多个限位气缸25，多个所述限位气缸25的缸杆均指向转送机构。
通过设置限位组件2，利用限位组件2对蛋车和蛋盘进行限位，保证该装置能精确对准蛋车和蛋盘，保证蛋盘转送的高效性。
所述第一传动元件包括限位丝杠26，所述限位丝杠26的其中一端连接于限位电机21，限位丝杠26的另一端转动连接于固定座24，所述滑动块23螺纹连接于限位丝杠26，当限位丝杠26转动时，滑动块23沿着限位丝杠26的轴线方向移动。
通过设置限位丝杠26，通过限位丝杠26的转动可以对固定架22进行移动，方便对限位组件进行对准调节。
所述转送机构包括升降单元4和平移单元3，所述平移单元3通过升降单元4连接于机架1。
所述升降单元4包括动力源、第二传动元件、多个升降导杆41和多个升降座42，多个所述升降导杆41分别设于平移单元3的两侧并连接于机架1，所述平移单元3通过升降座42连接于升降导杆41，所述动力源通过第二传动元件带动升降座42沿着升降导杆41的轴线方向移动。
通过设置升降单元4和平移单元3，平移单元3负责蛋盘的转运，升降单元4控制平移单元3在竖直方向进行移动，通过升降单元4和平移单元3的配合，使得整个装置的灵活性更高，可以对蛋盘进行灵活取送。
所述动力源为升降电机43。
所述第二传递元件包括中心轴49、升降轴组和连接于升降轴组的升降链轮46，所述中心轴49设有两个，其中一个中心轴49连接于升降电机43，两个中心轴49通过齿轮组44啮合传动，两个中心轴49通过传动链轮45和链条各连接于一个升降轴组，所述平移单元3连接于升降轴组。
通过设置齿轮组44对两个中心轴49进行传动，保证两个中心轴49的同步转动，进而保证平移单元3的两端平行升降。
两个所述中心轴49均可转动连接于机架1，其中一个中心轴49连接于升降电机43的轴端，所述升降电机43的壳体连接于机架1。
所述两个升降轴组分别设于机架1的两端。
所述升降轴组包括分别连接于机架1两端的上升降轴48和下升降轴，所述上升降轴48和下升降轴分别连接有升降链轮46，同一升降轴组的上升降轴48和下升降轴之间连接有传动链，所述传动链连接于平移单元3。
通过传动链连接平移单元3，使得平移单元3的升降更加快捷，平移单元3两侧的移动同步性更高。
所述中心轴49的两端转动连接于机架1，所述中心轴49通过传动链轮45连接于上升降轴48。
所述上升降轴48和下升降轴均通过安装座47连接于机架1。
所述齿轮组44的传动比为1:1。
将所述齿轮组44的传动比设计为1:1，可以保证平移单元3两侧升降同步。
所述平移单元3包括两个相互连接的支撑架31，以及分别与支撑架31连接的拿取组件和传递组件。
所述支撑架31连接于第二传递元件和升降座42。
所述拿取组件包括相互螺纹连接的运输板36和运输丝杠351，所述运输丝杠351的一端连接有运输电机，当所述运输电机带动运输丝杠351转动时，运输板36沿着运输丝杠351轴线方向移动。
通过设置拿取组件和传递组件，通过拿取组件和传递组件实现对蛋盘的拿取与转运，并且利用运输丝杠351进行控制，提高了整个装置的稳定性。
所述传动电机35的壳体连接于支撑架31，传动电机35的轴端连接于运输丝杠351。
所述传递组件包括运输带33、传动电机35和多个带轮组。
所述带轮组包括分别连接于两个支撑架31的两个带轮34，两个带轮34之间通过设有的运输轴32连接，连接于同一个支撑架31的多个带轮34连接有同一个运输带33。
所述传动电机35通过带轮34连接于运输带33。
通过设置带轮34和运输带33对蛋盘进行转运，由于运输带33是一个完整的闭合环状，使得运输带33对蛋盘的运输更加平稳。
还包括连接于支撑架31两端的顶起组件，所述顶起组件设于平移单元3远离上升降轴48的一侧，顶起组件包括顶起气缸39和连接架30，所述顶起气缸39通过连接架30连接于支撑架31。
通过设置顶起组件，利用顶起组件对运输板36进行顶起，方便运输板36拿取蛋盘，当运输板36将蛋盘取回后，顶起气缸39的缸杆收缩，使得蛋盘落在运输带33上，使蛋盘的转运更加便捷。
两个所述支撑架31之间连接有支撑梁311，当所述顶起气缸39的缸杆伸出时，顶起气缸39将拿取组件顶起，当顶起气缸39的缸杆收缩时，拿取组件下落并通过支撑梁311支撑。
所述机架1连接有多个防护板12，多个防护板12均连接于机架1靠近升降单元4的两侧。
所述机架1的远离上升降轴48的一端连接有支撑脚13。
所述连接架30靠近平移单元3连接有滚轮38。
通过设置滚轮38，运输板36在移动的过程中与滚轮38之间为滚动摩擦，避免运输板36在移动的过程中产生静摩擦，延长了移动板36的使用寿命。
所述运输板36远离滚轮38的一侧连接有多个支撑条37。
通过设置支撑条37，利用支撑条37对蛋盘进行卡合支撑，使得对蛋盘的支撑更加稳定。
所述运输丝杠351可转动连接于连接架30，两个所述连接架30之间连接有导向杆352，所述导向杆352的轴线和运输丝杠351的轴线相互平行，所述运输板36滑动连接于导向杆352。
通过设置导向杆352，保证运输板36的线性运动。
该装置工作原理：
使用时，将蛋车靠近机架1设有限位组件2的一端，启动限位电机21，通过第一传动元件带动固定架22移动，接着使限位气缸25的的缸杆伸出，对蛋车进行限位，防止运送的时候蛋车和蛋盘跑偏，接着启动升降电机43，第二传动元件带动支撑架31进行纵向移动，使运输板36与蛋盘高度对应，启动运输电机，控制运输板36伸入蛋盘底部，接着顶起气缸39的缸杆伸出，使运输板36将蛋盘顶起并支撑，接着运输电机的反转，运输板36回收，并将蛋盘一起带回，当运输板36复位后，顶起气缸39的缸杆回收，运输板36下降，蛋盘一同下降，此时蛋盘的两端搭接在运输带33上，启动传动电机35，传动电机35带动运输带33转动，运输带33将蛋盘传送至下一个工序，完成一个蛋盘的运送；由于多个蛋盘在蛋车内纵向设置，此时升降电机43带动运输板36在竖直方向上移动，对准下一个蛋盘，以同样的方式进行运送即可。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一体化蛋盘转送装置，包括机架(1)、转送机构和限位组件(2)，其特征在于：所述限位组件(2)连接于机架(1)的一端，限位组件(2)用于对蛋车和蛋盘进行限位；
所述限位组件(2)包括固定座(24)、固定架(22)、限位电机(21)、第一传动元件和限位组件，所述固定座(24)连接于机架(1)，所述固定架(22)通过设有的滑动块(23)滑动连接于固定座(24)，所述滑动块(23)通过第一传动元件连接于限位电机(21)；
所述限位组件(2)包括多个限位气缸(25)，多个所述限位气缸(25)的缸杆均指向转送机构。
2.根据权利要求1所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述第一传动元件包括限位丝杠(26)，所述限位丝杠(26)的其中一端连接于限位电机(21)，限位丝杠(26)的另一端转动连接于固定座(24)，所述滑动块(23)螺纹连接于限位丝杠(26)，当限位丝杠(26)转动时，滑动块(23)沿着限位丝杠(26)的轴线方向移动。
3.根据权利要求1所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述转送机构包括升降单元(4)和平移单元(3)，所述平移单元(3)通过升降单元(4)连接于机架(1)；
所述升降单元(4)包括动力源、第二传动元件、多个升降导杆(41)和多个升降座(42)，多个所述升降导杆(41)分别设于平移单元(3)的两侧并连接于机架(1)，所述平移单元(3)通过设有的升降座(42)连接于升降导杆(41)，所述动力源通过第二传动元件带动升降座(42)沿着升降导杆(41)的轴线方向移动。
4.根据权利要求3所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述动力源为升降电机(43)；
所述第二传递元件包括中心轴(49)、升降轴组和连接于升降轴组的升降链轮(46)，所述中心轴(49)设有两个，其中一个中心轴(49)连接于升降电机(43)，两个中心轴(49)通过设有的齿轮组(44)啮合传动，两个中心轴(49)通过传动链轮(45)和链条各连接于一个升降轴组，所述平移单元(3)连接于升降轴组。
5.根据权利要求4所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述升降轴组包括分别连接于机架(1)两端的上升降轴(48)和下升降轴，所述上升降轴(48)和下升降轴分别连接有升降链轮(46)，同一升降轴组的上升降轴(48)和下升降轴之间连接有传动链，所述传动链连接有平移单元(3)。
6.根据权利要求4所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述中心轴(49)的两端转动连接于机架(1)，所述中心轴(49)通过传动链轮(45)连接于上升降轴(48)。
7.根据权利要求3所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述平移单元(3)包括两个相互连接的支撑架(31)，以及分别与支撑架(31)连接的拿取组件和传递组件；
所述支撑架(31)连接于第二传递元件和升降座(42)；
所述拿取组件包括相互螺纹连接的运输板(36)和运输丝杠(351)，所述运输丝杠(351)的一端连接有运输电机，当所述运输电机带动运输丝杠(351)转动时，运输板(36)沿着运输丝杠(351)轴线方向移动。
8.根据权利要求7所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：所述传递组件包括运输带(33)、传动电机(35)和多个带轮组；
所述带轮组包括分别连接于两个支撑架(31)的两个带轮(34)，两个带轮(34)之间通过设有的运输轴(32)连接，连接于同一个支撑架(31)的多个带轮(34)连接有同一个运输带(33)；
所述传动电机(35)通过带轮(34)连接于运输带(33)。
9.根据权利要求7所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：还包括连接于支撑架(31)两端的顶起组件，所述顶起组件设于平移单元(3)远离上升降轴(48)的一侧，顶起组件包括顶起气缸(39)和连接架(30)，所述顶起气缸(39)通过连接架(30)连接于支撑架(31)。
10.根据权利要求9所述的一体化蛋盘转送装置，其特征在于：两个所述支撑架(31)之间连接有支撑梁(311)，当所述顶起气缸(39)的缸杆伸出时，顶起气缸(39)将拿取组件顶起，当顶起气缸(39)的缸杆收缩时，拿取组件下落并通过支撑梁(311)支撑。
CN201910888499.7A 2019-09-19 2019-09-19 一体化蛋盘转送装置 Active CN110482141B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910888499.7A CN110482141B (zh) 2019-09-19 2019-09-19 一体化蛋盘转送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910888499.7A CN110482141B (zh) 2019-09-19 2019-09-19 一体化蛋盘转送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110482141A true CN110482141A (zh) 2019-11-22
CN110482141B CN110482141B (zh) 2024-05-24

Family

ID=68558742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910888499.7A Active CN110482141B (zh) 2019-09-19 2019-09-19 一体化蛋盘转送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110482141B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4819786A (en) * 1981-10-09 1989-04-11 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Work indexing apparatus with a height adjustment for a pair of transfer bars
JP2002274617A (ja) * 2001-03-16 2002-09-25 Daifuku Co Ltd 荷保管設備
CN104058206A (zh) * 2014-06-20 2014-09-24 青岛兴仪电子设备有限责任公司 一种孵化盘移载设备
CN104692085A (zh) * 2015-03-16 2015-06-10 滨州学院 蛋盘自动装卸装置
CN207046272U (zh) * 2017-08-14 2018-02-27 无锡翔隆机电股份有限公司 一种新型进出料机构
CN207390187U (zh) * 2017-11-09 2018-05-22 广州欧津机械设备有限公司 一种全自动下盘传送机
CN210762699U (zh) * 2019-09-19 2020-06-16 广州欧津机械设备有限公司 一体化蛋盘转送装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4819786A (en) * 1981-10-09 1989-04-11 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Work indexing apparatus with a height adjustment for a pair of transfer bars
JP2002274617A (ja) * 2001-03-16 2002-09-25 Daifuku Co Ltd 荷保管設備
CN104058206A (zh) * 2014-06-20 2014-09-24 青岛兴仪电子设备有限责任公司 一种孵化盘移载设备
CN104692085A (zh) * 2015-03-16 2015-06-10 滨州学院 蛋盘自动装卸装置
CN207046272U (zh) * 2017-08-14 2018-02-27 无锡翔隆机电股份有限公司 一种新型进出料机构
CN207390187U (zh) * 2017-11-09 2018-05-22 广州欧津机械设备有限公司 一种全自动下盘传送机
CN210762699U (zh) * 2019-09-19 2020-06-16 广州欧津机械设备有限公司 一体化蛋盘转送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110482141B (zh) 2024-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204727040U (zh) 一种中空式双层轻载皮带线
CN104828459A (zh) 一种中空式双层轻载皮带线
CN208544818U (zh) 流水线输送装置
CN105346942A (zh) 一种工装板循环的传输机构
CN210607199U (zh) 一种led固晶流水线
US20220185583A1 (en) Sorting robot and sorting method
CN104986686A (zh) 物料转移机
CN106672588B (zh) 产品部件的精确输送定位系统
CN104385575A (zh) 全自动多工位柔性超声波汽车门里板组装线
CN207698809U (zh) 集装箱内物料搬运装置
CN109693929A (zh) 垂直整合转料机构和互转设备
CN205132331U (zh) 一种工装板循环的传输机构
CN110482141A (zh) 一体化蛋盘转送装置
CN109095086A (zh) 一种用于全自动配药设备的配液输送系统及输送方法
CN210943371U (zh) 一种托盘缓存装置及智能柜
CN104108597A (zh) 自动移载升降台升降机构
CN210339465U (zh) 一种货物顶升机构
CN216234912U (zh) 一种托盘更换机构
CN210762699U (zh) 一体化蛋盘转送装置
CN210682337U (zh) 一种连续升降生产线
CN204727039U (zh) 一种漂染针织品用可移动传输装置
CN208882732U (zh) 一种用于全自动配药设备的配液输送系统
CN208560769U (zh) 上料机构
CN219238437U (zh) 一种圆桶移载装置
CN201020796Y (zh) 托板换向上架机组

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant