CN219238437U - 一种圆桶移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送技术领域，具体涉及一种圆桶移载装置。包括机架、输送机构、换向输送机构、规整机构；换向输送机构设置于输送机构的内部，输送机构用于输送圆桶，换向输送机构改变输送机构上圆桶的输送方向；机架设置于输送机构的顶部，规整机构设置于机架的顶部，对输送机构上的圆桶进行规整。将圆桶放置在输送机构上，由输送机构对圆桶进行输送，当圆桶输送至指定的位置后。规整机构下降对油桶进行规整，使得油桶排列地更加整齐，能够便于后续的换向操作。之后换向输送机构从输送机构内升起，将输送机构上的圆桶进行顶升，将圆桶从输送机构上切换至换向输送机构上，并由换向输送机构对圆桶进行换向操作，改变圆桶原本的输送方向。

Description

一种圆桶移载装置

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，具体涉及一种圆桶移载装置。

背景技术

生产加工类型企业的生产车间，输送机是流水线作业常用设备之一，在圆桶完全生产完成后，需要通过输送机进行输送，可以很大程度地提高生产效率。目前市场上在用的输送机，是从某一起点至某一终点间的直线型输送，无法实现对产品进行换向的操作。但是在圆桶的生产输送过程中，需要对圆桶进行换向的操作，否则无法实现对圆桶的生产运输。

上述问题是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种圆桶移载装置，从而能够对圆桶进行换向的操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种圆桶移载装置，包括机架、输送机构、换向输送机构、规整机构；

所述换向输送机构设置于所述输送机构的内部，所述输送机构用于输送圆桶，所述换向输送机构改变所述输送机构上圆桶的输送方向；

所述机架设置于所述输送机构的顶部，所述规整机构设置于所述机架的顶部，对所述输送机构上的圆桶进行规整。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括输送支架，所述输送支架上间隔设置有若干的辊筒，若干所述辊筒之间通过齿轮进行啮合连接，所述输送支架内设置有输送电机，所述输送电机驱动其中一个所述辊筒进行转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述换向输送机构包括安装板，所述安装板上设置有气缸，所述气缸的活塞杆连接设置有升降板，所述升降板上间隔设置有若干的传动件；所述传动件两端设置有链轮，两端所述链轮通过链条进行连接，所述传动件侧面设置有轴承座，所述传动件之间穿设有传动杆，所述传动杆同时与所述轴承座和一端的链轮进行连接；电机驱动所述传动杆进行转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送支架上设置有固定所述换向输送机构的支撑柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板表面的四周分别设置有升降杆，所述升降杆顶部与所述升降板进行连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动杆上还设置有传动链轮，所述电机输出端也设置有传动链轮，两个所述传动链轮通过链条进行连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述规整机构包括与所述机架连接的规整支架，所述规整支架底面设置有轨道，所述轨道通过滑块连接设置有移动板，所述规整支架侧面设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述移动板进行移动；

所述移动板上设置有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆穿过至所述移动板底面，并连接设置有规整板。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构为机械式无杆气缸，所述移动板通过连杆与机械式无杆气缸的滑块进行连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构的末端设置有阻挡杆。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构合理、简单，操作便捷，将圆桶放置在输送机构上，由输送机构对圆桶进行输送，当圆桶输送至指定的位置后。规整机构下降对油桶进行规整，使得油桶排列地更加整齐，能够便于后续的换向操作。之后换向输送机构从输送机构内升起，将输送机构上的圆桶进行顶升，将圆桶从输送机构上切换至换向输送机构上，并由换向输送机构对圆桶进行换向操作，改变圆桶原本的输送方向。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型换向输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型规整机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、输送机构；201、输送支架；202、辊筒；203、输送电机；204、支撑柱；3、换向输送机构；301、安装板；302、气缸；303、升降板；304、传动件；305、链轮；306、链条；307、轴承座；308、传动杆；309、电机；310、升降杆；311、传动链轮；4、规整机构；401、规整支架；402、轨道；403、滑块；404、移动板；405、限位气缸；406、驱动机构；407、规整板；5、阻挡杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一实施例，包括输送机构2，在输送机构2的内部设置有换向输送机构3，使得换向输送机构3的输送方向和输送机构2的输送方向相互垂直。之后在输送机构2的顶部设置有机架1，在机架1的顶部设置有规整机构4，使得规整机构4位于输送机构2的正上方。在使用时，将圆桶放置在输送机构2上，由输送机构2对圆桶进行输送，当圆桶输送至指定的位置后。规整机构4下降对油桶进行规整，使得油桶排列地更加整齐，能够便于后续的换向操作。之后换向输送机构3从输送机构2内升起，将输送机构2上的圆桶进行顶升，将圆桶从输送机构2上切换至换向输送机构3上，并由换向输送机构3对圆桶进行换向操作，改变圆桶原本的输送方向。

如图2所示，输送机构2包括输送支架201，在输送支架201上间隔设置有多个能够转动的辊筒202，若干的辊筒202之间通过齿轮进行相互啮合连接，之后在输送支架201内部设置有一个输送电机203，将输送电机203的输出端通过传送带或者传送链的方式与其中一个齿轮进行传动连接，使得输送电机203能够驱动其中一个辊筒202进行转动。使用时，输送电机203工作，带动其中一个辊筒202进行转动，由于辊筒202之间是相互进行啮合连接的，因此，所有的辊筒202均能够进行转动。进而，将圆桶放置在辊筒202上，通过辊筒202的转动，能够带动圆桶进行移动。

如图3所示，换向输送机构3包括安装板301，在安装板301上安装有气缸302，在气缸302的活塞杆一端安装有升降板303，并且在安装板301顶面的四周分别设置4个升降杆310，使得升降板310的顶端与升降板303进行连接。在升降板303的顶面间隔设置有6个传动件304，传动件304设置在辊筒202之间的间隙中，每个传动件304的两端分别设置有链轮305，两个链轮305通过链条306进行连接。传动件304侧面设置有轴承座307，传动件304之间穿设有一根传动杆308，传动杆308同时与每个轴承座307以及传动件304一端的链轮305进行连接。最后设置一个驱动传动杆308转动的电机309。其中，电机309驱动传动杆308的方式为，在传动杆308上设置一个传动链轮311，并且在电机309的输出端也安装一个传动链轮311，两个传动链轮311通过链条进行连接。

换向输送机构3在使用时，电机309工作，通过链条的传动能够带动传动杆308进行转动。由于一端的链轮305是与传动杆308进行连接的，因此能够带动一端所有的链轮305进行转动。当一端的链轮305旋转时，就能够实现链条306整体的旋转。气缸302能够带动升降板303进行升降运动，并且通过四根升降杆310的作用，使得升降板303能够更加稳定地进行升降运动。

如图2所示，在输送支架201内的底部设置有支撑柱204，安装板301固定在四个支撑柱204上，使得换向输送机构3安装在输送支架201上。

如图4所示，规整机构4包括与机架1连接的规整支架401，规整支架401的底面设置有轨道402，轨道402通过滑块403设置有移动板404，使得移动板404能够在轨道402上进行移动，规整支架401侧面设置有驱动机构406，驱动机构406驱动移动板404进行移动。移动板404上设置有限位气缸405，限位气缸405的活塞杆穿至移动板404的底面，并且活塞杆连接有规整板407，规整板407呈折弯状。其中，驱动机构406为机械式无杆气缸，移动板404通过连杆与机械式无杆气缸的滑块进行连接。

规整机构4在使用时，机械式无杆气缸能够驱动移动板404在轨道402上进行移动，限位气缸405驱动规整板407进行升降运动。在对圆桶进行规整作业时，限位气缸405驱动规整板407下降，使得规整板407侧面能够与圆桶进行接触，之后机械式无杆气缸控制移动板404进行移动，规整板407带动所有圆桶的侧面移动至同一水平面，实现对圆桶的规整。

如图1所示，输送机构2输送方向的末端设置有阻挡杆5，阻挡杆5能够对圆桶进行阻挡。

实际工作时，如图1所示，为本装置的初始状态。圆桶依次在辊筒202上进行输送，通过阻挡杆5的阻挡，使得若干的圆桶能够停留在辊筒202上。当辊筒202上停满圆桶后，限位气缸405控制规整板407下降，之后机械式无杆气缸驱动规整板407沿着轨道402进行移动，进而推动圆桶，使得圆桶变得规整。接着，气缸302驱动升降板303上升，使得传动件304从辊筒202之间的间隙升出，进而将辊筒202上的圆桶抬升至链条306上，电机309驱动链条306进行转动，将圆桶输送出去，即可完成对圆桶的换向工作。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种圆桶移载装置，其特征在于，包括机架(1)、输送机构(2)、换向输送机构(3)、规整机构(4)；

所述换向输送机构(3)设置于所述输送机构(2)的内部，所述输送机构(2)用于输送圆桶，所述换向输送机构(3)改变所述输送机构(2)上圆桶的输送方向；

所述机架(1)设置于所述输送机构(2)的顶部，所述规整机构(4)设置于所述机架(1)的顶部，对所述输送机构(2)上的圆桶进行规整。

2.如权利要求1所述的一种圆桶移载装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送支架(201)，所述输送支架(201)上间隔设置有若干的辊筒(202)，若干所述辊筒(202)之间通过齿轮进行啮合连接，所述输送支架(201)内设置有输送电机(203)，所述输送电机(203)驱动其中一个所述辊筒(202)进行转动。

3.如权利要求1所述的一种圆桶移载装置，其特征在于，所述换向输送机构(3)包括安装板(301)，所述安装板(301)上设置有气缸(302)，所述气缸(302)的活塞杆连接设置有升降板(303)，所述升降板(303)上间隔设置有若干的传动件(304)；所述传动件(304)两端设置有链轮(305)，两端所述链轮(305)通过链条(306)进行连接，所述传动件(304)侧面设置有轴承座(307)，所述传动件(304)之间穿设有传动杆(308)，所述传动杆(308)同时与所述轴承座(307)和一端的链轮(305)进行连接；电机(309)驱动所述传动杆(308)进行转动。

4.如权利要求2所述的一种圆桶移载装置，其特征在于，所述输送支架(201)上设置有固定所述换向输送机构(3)的支撑柱(204)。

5.如权利要求3所述的一种圆桶移载装置，其特征在于，所述安装板(301)表面的四周分别设置有升降杆(310)，所述升降杆(310)顶部与所述升降板(303)进行连接。

6.如权利要求3所述的一种圆桶移载装置，其特征在于，所述传动杆(308)上还设置有传动链轮(311)，所述电机(309)输出端也设置有传动链轮(311)，两个所述传动链轮(311)通过链条进行连接。

7.如权利要求1所述的一种圆桶移载装置，其特征在于，所述规整机构(4)包括与所述机架(1)连接的规整支架(401)，所述规整支架(401)底面设置有轨道(402)，所述轨道(402)通过滑块(403)连接设置有移动板(404)，所述规整支架(401)侧面设置有驱动机构(406)，所述驱动机构(406)驱动所述移动板(404)进行移动；

所述移动板(404)上设置有限位气缸(405)，所述限位气缸(405)的活塞杆穿过至所述移动板(404)底面，并连接设置有规整板(407)。

8.如权利要求7所述的一种圆桶移载装置，其特征在于，所述驱动机构(406)为机械式无杆气缸，所述移动板(404)通过连杆与机械式无杆气缸的滑块进行连接。

9.如权利要求1所述的一种圆桶移载装置，其特征在于，所述输送机构(2)的末端设置有阻挡杆(5)。

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