CN109397217B - 一种用于固定变速箱的工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于固定变速箱的工装，包括夹持系统和升降系统，夹持系统包括夹持横梁、位于夹持横梁左端的第一活动夹持机构、位于夹持横梁右端的第二活动夹持机构，夹持横梁左端安装在升降系统上；所述第一活动夹持机构包括安装在升降系统上的传动机构、设置在传动机构上的螺纹杆、设有内螺纹件和活动插杆的平移块，夹持横梁的左端设有插孔，所述插杆插设在所述插孔内并能够沿插孔平移，所述内螺纹件与所述螺纹杆配合。本发明所述工装，能够方便地将变速箱从输送线上夹起，便于操作者对变速箱进行检测、零件部的安装。

Description

一种用于固定变速箱的工装
技术领域
本发明涉及汽车零部件的生产技术领域，具体涉及变速箱的工装。
背景技术
宝马3系变速箱，在出厂之前，需要对其进行检测、其上零部件的安装，上述检测、安装的工序，需要腾空、固定。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何将宝马3系变速箱腾空、固定。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于固定变速箱的工装，包括夹持系统和升降系统，夹持系统包括夹持横梁、位于夹持横梁左端的第一活动夹持机构、位于夹持横梁右端的第二活动夹持机构，夹持横梁左端安装在升降系统上；所述第一活动夹持机构包括安装在升降系统上的传动机构、设置在传动机构上的螺纹杆、设有内螺纹件和活动插杆的平移块，夹持横梁的左端设有插孔，所述插杆插设在所述插孔内并能够沿插孔平移，所述内螺纹件与所述螺纹杆配合。
夹持系统的下方设有输送线，在输送线的输送下，变速箱来到夹持系统的下方，在升降系统的驱动下，夹持横梁下行。之后，第一活动夹持机构的传动机构动作，驱动螺纹杆旋转，螺纹杆通过内螺纹件驱动平移块向右移动，平移块带动活动插杆向右移动。第二活动夹持机构动作，其上的活动杆件向左移动，配合活动插杆，将变速箱夹紧。之后，在升降系统的驱动下，夹持系统带着变速箱上升，变速箱处于腾空状态。
本发明所述用于固定变速箱的工装，能够方便地将变速箱从输送线上夹起，便于操作者对变速箱进行检测、零件部的安装。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种用于固定变速箱的工装的示意图；
图2为图1的爆炸图；
图3为图1中A处放大图；
图4为图3的爆炸图；
图5为传动机构的示意图；
图6为图5的爆炸图；
图7为图6中从下方观察上盘件所得的示意图。
图中符号说明：
10、传动机构；11、基盘；112、上盘件；113、下盘件；114、连接件；12、主动轴；13、从动轴；14、突出组件；140、拨动组件；141、套筒；142、拨动杆；143、调节螺钉；15、转盘；150、内凹结构；161、主动齿轮；162、中转齿轮；163、内齿轮；171、制动齿轮；172、解锁件；173、制动轴；174、制动件；
20、夹持系统；200、第二活动夹持机构；201、摆动组件；202、连杆；203、第一铰接块；204、第二铰接块；205、活动夹持组件；206、铰接模块；207、转动轴；208、铰接轴；209、右侧把手；210、活动夹持块；211、活动杆件；
22、第一活动夹持机构；221、螺纹杆；222、内螺纹件；223、活动插杆；224、平移块；225、左侧把手；
23、夹持横梁；230、连接升降系统和夹持横梁的固定连接块；231、倾斜段；232、竖直段；233、延伸横部；234、铰接部；
40、升降系统；41、升降模块；42、升降立柱；43、轮盘。
具体实施方式
以下具体实施方式参考图1至图7。
一种用于固定变速箱的工装，包括夹持系统20和升降系统40。
夹持系统20包括夹持横梁23、位于夹持横梁左端的第一活动夹持机构22、位于夹持横梁右端的第二活动夹持机构200，夹持横梁左端安装在升降系统上。
所述第一活动夹持机构22包括安装在升降系统上的传动机构10、设置在传动机构上的螺纹杆221、设有内螺纹件222和活动插杆223的平移块224，夹持横梁的左端设有插孔，所述插杆插设在所述插孔内并能够沿插孔平移，所述内螺纹件与所述螺纹杆配合。
所述传动机构10包括基盘11、主动轴12、从动轴13；主动轴设置在基盘的底部，主动轴与动力中转组件连接，动力中转组件与突出组件14连接，动力中转组件驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；从动轴设置在基盘的顶部，从动轴上设有转盘15，转盘上设有内凹结构150；突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心；突出组件的顶部设有拨动组件140，随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合。所述螺纹杆221连接从动轴13，所述基盘安装在升降系统40上。所述主动轴12上安装有左侧把手225，左侧把手枢接在升降系统40上。
所述传动机构10的工作原理如下所述。所述主动轴12被驱动，动力中转组件驱动突出组件运动，当突出组件14与转盘15的距离较近时，拨动组件配合入内凹结构，并带动转盘、从动轴13与其同步转动。当突出组件与转盘逐渐远离时，拨动组件与内凹结构脱离，突出组件继续旋转而转盘和从动轴静止。
按上述传动机构的工作原理，左侧把手225转动，驱动所述主动轴旋转，被其驱动的拨动组件与转盘处于脱离状态时，活动插杆223处于静止状态。随主动轴12的旋转，拨动组件与转盘的内凹结构配合，从动轴13随主动轴旋转，从动轴带动螺纹杆221旋转，螺纹杆驱动平移块224平移，活动插杆223在夹持横梁23的插孔内移动，移动方向为右方，指向第二活动夹持机构200。螺纹杆221转动固定角度后，拨动组件与转盘的内凹结构脱离，螺纹杆停止转动。如上所述，所述传动机构能够精确地控制螺纹杆221的转动角度，进而控制活动插杆223的位移量，既能使活动插杆作用于变速箱，又不至于因作用力过大而损伤变速箱。
所述内凹结构150为一个凹槽。
所述动力中转组件包括主动齿轮161、中转齿轮162、内齿轮163；内齿轮枢接在基盘11上，主动齿轮安装在主动轴12上，突出组件14安装在内齿轮的外侧壁上，主动齿轮通过中转齿轮驱动内齿轮旋转。
所述基盘11包括上盘件112和下盘件113，上盘件和下盘件通过连接件114连接；内齿轮163枢接在上盘件112上，且位于上盘件和下盘件之间；内齿轮163包括枢接部和齿轮部，枢接部与上盘件枢接，齿轮部与中转齿轮啮合；所述突出组件14安装在内齿轮的外侧壁上，主动齿轮161、中转齿轮162安装在上盘件上；所述下盘件113与升降系统40固定连接。
所述拨动组件140包括安装在突出组件14上的套筒141、插设在套筒中的拨动杆142、套设在拨动杆上且位于套筒内的弹簧、螺接在套筒上且与拨动杆尾端相抵的调节螺钉143。调节螺钉能够调节弹簧的弹力，进而调节拨动杆142在套筒内伸缩的阻力。拨动组件与内凹结构配合时，所述拨动杆伸入内凹结构中，随转盘的旋转，伸入内凹结构中的拨动杆进行一定幅度的伸缩。
拨动组件140作环形的旋转运动，由于突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心，拨动组件能够卡入所述凹槽并抵在凹槽的侧壁上，驱动转盘转动，再与凹槽脱离。拨动组件与凹槽配合至脱离，转盘旋转固定角度，如九十度。
传动机构10设有制动装置。制动装置包括安装在从动轴13上的制动齿轮171、安装在基盘11上的制动组件、安装在突出组件14上的解锁件172。制动组件包括安装在基盘上的制动轴173、安装在制动轴上的制动件174、连接制动轴和制动件的扭簧，在扭簧的作用下，制动件的首端能够卡入制动齿轮的齿谷；解锁件能够作用于制动件的尾端而使制动件转动，使制动件的首端与制动齿轮脱离接触。当拨动组件140与转盘15上的凹槽配合时，所述解锁件172动作所述制动件174，使其与制动齿轮171脱离接触，如此，从动轴13处于自由状态。制动装置能够锁定处于静止状态的从动轴，进而保证活动插杆223处于稳定的静止状态，进而，变速箱得到稳定的夹持。
所述第二活动夹持机构200包括铰接在夹持横梁23右端的摆动组件201、首端与摆动组件连接的连杆202、与连杆尾端连接的第一铰接块203、与第一铰接块铰接的第二铰接块204、与第二铰接块活动连接的活动夹持组件205；所述夹持横梁右端开设导向通孔，活动夹持组件滑动配合在导向通孔内；所述第二铰接块铰接在所述夹持横梁右端。其中，活动夹持组件包括活动夹持块210、设置在活动夹持块上的活动杆件211，所述活动杆件配合在所述导向通孔内。
初始状态，摆动组件201与夹持横梁23的右端远离。动作所述摆动组件201，摆动组件围绕其与夹持横梁23的铰接处摆动，摆动组件向左摆动而靠拢在夹持横梁23上。摆动组件驱动连杆202，连杆驱动第一铰接块203作旋转兼向左移动的运动，第一铰接块驱动第二铰接块204作旋转兼向左移动的运动，第二铰接块204驱动所述活动夹持组件205，活动夹持组件205的活动杆件211在所述导向通孔的导向下作直线向左的移动，以配合固定夹持机构22夹持变速箱。第二活动夹持机构200如此设计，来回摆动所述摆动组件201即可方便地动作活动杆件211作直线的左右移动。
所述夹持横梁23右端设有倾斜段231和竖直段232，竖直段上设有向右延伸的延伸横部233，倾斜段位于竖直段的左侧；所述摆动组件201铰接在所述倾斜段上，所述导向通孔开设在所述竖直段上，所述第二铰接块204铰接在所述延伸横部上；所述连杆202呈弯曲状。
所述摆动组件201向左摆动，靠拢在夹持横梁23的倾斜段231上，变速箱处于被夹持状态，变速箱对所述活动杆件211有一反作用力，使活动杆件211具有向右移动的趋势，该趋势驱使连杆202作用于所述摆动组件201，使摆动组件201更加靠拢在所述倾斜段231上，进而，活动杆件211向右移动的趋势被限制，变速箱被稳定地夹持。为保证连杆按预定的方向转动，也为了使活动杆件211的作用力能够有效地使摆动组件201向所述倾斜段231靠拢，所述连杆202呈弯曲状。
所述摆动组件201包括铰接模块206、转动轴207、铰接轴208、右侧把手209；铰接模块开设内腔，转动轴和铰接轴枢接在所述内腔中，所述倾斜段231设有铰接部234，铰接部配合在所述内腔中，通过所述铰接轴与铰接模块铰接；连杆202的首端与所述转动轴连接，所述铰接轴位于转动轴和第一铰接块203之间；所述右侧把手安装在铰接模块上。
操作者手动所述右侧把手209以动作所述摆动组件201，连杆202在空间作旋转兼平移运动，其中的平移运动转为所述活动杆件211的平移运动，而旋转运动被转动轴207和第一铰接块203的转动吸收。摆动组件201上的转动轴207能够保证连杆202顺利动作。
所述升降系统40包括升降模块41和升降立柱42，升降模块配合在升降立柱上，升降模块中设有驱动升降模块沿升降立柱升降的升降机构，升降机构设有轮盘43。所述升降机构包括齿轮组，齿轮组与所述轮盘43连接，齿轮组中处于传动末端的齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在升降立柱42上，转盘旋转，驱动齿轮，齿轮与齿条配合，驱动升降模块沿升降立柱升降。
实现操作中，动作所述升降系统40，夹持系统20下行，转动所述左侧把手225和右侧把手209，相应地驱动活动插杆223和活动杆件211，活动插杆223和活动杆件211相向移动，夹持变速箱。之后，升降系统40驱使夹持系统20上行，夹持系统带动变速箱而使其腾空。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种用于固定变速箱的工装，包括夹持系统(20)和升降系统(40)，其特征在于：夹持系统包括夹持横梁(23)、位于夹持横梁左端的第一活动夹持机构(22)、位于夹持横梁右端的第二活动夹持机构(200)，夹持横梁左端安装在升降系统上；
所述第一活动夹持机构包括安装在升降系统上的传动机构(10)、设置在传动机构上的螺纹杆(221)、设有内螺纹件(222)和活动插杆(223)的平移块(224)，夹持横梁的左端设有插孔，所述插杆插设在所述插孔内并能够沿插孔平移，所述内螺纹件与所述螺纹杆配合；
所述第二活动夹持机构(200)包括铰接在夹持横梁(23)右端的摆动组件(201)、首端与摆动组件连接的连杆(202)、与连杆尾端连接的第一铰接块(203)、与第一铰接块铰接的第二铰接块(204)、与第二铰接块活动连接的活动夹持组件(205)；
所述夹持横梁右端开设导向通孔，活动夹持组件滑动配合在导向通孔内；
所述第二铰接块铰接在所述夹持横梁右端；
所述夹持横梁(23)右端设有倾斜段(231)和竖直段(232)，竖直段上设有向右延伸的延伸横部(233)，倾斜段位于竖直段的左侧；
所述摆动组件(201)铰接在所述倾斜段上，所述导向通孔开设在所述竖直段上，所述第二铰接块(204)铰接在所述延伸横部上；
所述连杆(202)呈弯曲状。
2.如权利要求1所述的一种用于固定变速箱的工装，其特征在于：所述传动机构(10)包括基盘(11)、主动轴(12)、从动轴(13)；主动轴设置在基盘的底部，主动轴与动力中转组件连接，动力中转组件与突出组件(14)连接，动力中转组件驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；从动轴设置在基盘的顶部，从动轴上设有转盘(15)，转盘上设有内凹结构(150)；突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心；突出组件的顶部设有拨动组件(140)，随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合；
所述螺纹杆(221)连接从动轴(13)，所述基盘安装在升降系统(40)上。
3.如权利要求2所述的一种用于固定变速箱的工装，其特征在于：所述主动轴(12)上安装有左侧把手(225)，左侧把手枢接在升降系统(40)上。
4.如权利要求1所述的一种用于固定变速箱的工装，其特征在于：所述摆动组件(201)包括铰接模块(206)、转动轴(207)、铰接轴(208)、右侧把手(209)；
铰接模块开设内腔，转动轴和铰接轴枢接在所述内腔中，所述倾斜段(231)设有铰接部(234)，铰接部配合在所述内腔中，通过所述铰接轴与铰接模块铰接；连杆(202)的首端与所述转动轴连接，所述铰接轴位于转动轴和第一铰接块(203)之间；
所述右侧把手安装在铰接模块上。
5.如权利要求1所述的一种用于固定变速箱的工装，其特征在于：所述升降系统(40)包括升降模块(41)和升降立柱(42)，升降模块配合在升降立柱上，升降模块中设有驱动升降模块沿升降立柱升降的升降机构，升降机构设有轮盘(43)。
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