CN109533945B - 一种机动车变速箱的工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动车变速箱的工装，包括夹持系统、旋转系统和升降系统，夹持系统包括夹持横梁、位于夹持横梁左端的固定夹持机构、位于夹持横梁右端的活动夹持机构，所述固定夹持机构通过旋转系统安装在升降系统上。其中，活动夹持机构设有活动杆件，夹持横梁开设导向通孔，活动杆件活动配合在导向通孔中，活动杆件上设有弹性三角块，使活动杆件只能在导向通孔中作单向移动，使工装能够稳定地固定变速箱，操作者能够稳定地对变速箱进行检测、零件部的安装。

Description

一种机动车变速箱的工装

技术领域

本发明涉及汽车零部件的生产技术领域，具体涉及变速箱的工装。

背景技术

宝马3系变速箱，在出厂之前，需要对其进行检测、其上零部件的安装，上述检测、安装的工序，需要腾空、固定。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何将宝马3系变速箱稳妥地腾空、固定。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机动车变速箱的工装，包括夹持系统、旋转系统和升降系统，夹持系统包括夹持横梁、位于夹持横梁左端的固定夹持机构、位于夹持横梁右端的活动夹持机构，所述固定夹持机构通过旋转系统安装在升降系统上；所述活动夹持机构包括铰接在夹持横梁右端的摆动组件、首端与摆动组件连接的连杆、与连杆尾端连接的第一铰接块、与第一铰接块铰接的第二铰接块、与第二铰接块活动连接的活动夹持组件；所述夹持横梁右端开设导向通孔，活动夹持组件滑动配合在导向通孔内；所述第二铰接块铰接在所述夹持横梁右端；所述活动夹持组件包括活动夹持块、设置在活动夹持块上的活动杆件，所述活动杆件配合在所述导向通孔内；活动杆件中安装有蜗杆和蜗轮，蜗杆上设有与蜗轮啮合的螺旋齿，蜗轮上设有弹性三角块，弹性三角块能够突出活动杆件的侧壁。

按上述技术方案，夹持系统的下方设有输送线，在输送线的输送下，变速箱来到夹持系统的下方，在升降系统的驱动下，夹持横梁下行，动作旋转系统，使夹持横梁前后摆动，使固定夹持机构和活动夹持机构对应变速箱上的夹持位置，之后，活动夹持机构动作，配合固定夹持机构，将变速箱夹紧。之后，在升降系统的驱动下，夹持系统带着变速箱上升，变速箱处于腾空状态。

上述活动夹持机构的具体动作如下：初始状态，摆动组件与夹持横梁的右端远离；动作所述摆动组件，摆动组件围绕其与夹持横梁的铰接处摆动，摆动组件向左摆动而靠拢在夹持横梁上；摆动组件驱动连杆，连杆驱动第一铰接块作旋转兼向左移动的运动，第一铰接块驱动第二铰接块作旋转兼向左移动的运动，第二铰接块驱动所述活动夹持组件，活动夹持组件的活动杆件在所述导向通孔的导向下作直线向左的移动，以配合固定夹持机构夹持变速箱。

为防止活动杆件在所述导向通孔中回缩，本发明增加了弹性三角块，所述弹性三角块的工作原理如下：活动杆件在所述导向通孔中直线向左移动的过程中，导向通孔的侧壁作用于弹性三角块，将弹性三角块压入活动杆件；待弹性三角块通过所述导向通孔后，弹性三角块在其弹力作用下重新弹出活动杆件的侧壁，若活动杆件回缩(或称为后退)，弹性三角块抵压在夹持横梁(即导向通孔的端面)上，限制活动杆件回缩，如此，变速箱被稳妥地腾空、固定；需要释放变速箱时，旋转所述蜗杆，蜗轮转动，弹性三角块缩进活动杆件，活动杆件可以自由在所述导向通孔中伸缩。

本发明所述变速箱工装，能够方便且稳妥地将变速箱从输送线上夹起，便于操作者对变速箱进行检测、零件部的安装。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种机动车变速箱的工装的示意图；

图2为图1中从后方观察一种机动车变速箱的工装所得的示意图；

图3为图2的爆炸图；

图4为图2中A处放大图；

图5为图3中B处放大图；

图6为图5中活动杆件211的示意图；

图7为图6的爆炸图；

图8为弹性三角块a50与蜗轮凹槽a41的组合结构示意图。

图中符号说明：

20、夹持系统；200、活动夹持机构；201、摆动组件；202、连杆；203、第一铰接块；204、第二铰接块；205、活动夹持组件；206、铰接模块；207、转动轴；208、第二铰接轴；209、右侧把手；210、活动夹持块；211、活动杆件；

22、固定夹持机构；23、夹持横梁；231、倾斜段；232、竖直段；233、延伸横部；234、铰接部；24、左侧把手；25、固定杆件；

30、旋转系统；31、旋转轴；

40、升降系统；41、升降模块；42、升降立柱；43、轮盘；

a11、蜗杆安装孔；a12、蜗轮安装槽；a13、豁口；

a30、蜗杆；a31、螺旋齿；a32、手柄，用于旋转所述蜗杆；

a40、蜗轮；a41、凹槽；a42、凸部；

a50、弹性三角块；a501、弹性三角块60度角所对的直角边；a502、弹性三角块30度角所对的直角边；

a51、第一铰接轴；a52、弹簧；a53、延伸部。

具体实施方式

结合图1至图5，一种机动车变速箱的工装，包括夹持系统20、旋转系统30和升降系统40。

夹持系统20包括夹持横梁23、位于夹持横梁左端的固定夹持机构22、位于夹持横梁右端的活动夹持机构200，所述固定夹持机构通过旋转系统安装在升降系统上。

所述活动夹持机构200包括铰接在夹持横梁23右端的摆动组件201、首端与摆动组件连接的连杆202、与连杆尾端连接的第一铰接块203、与第一铰接块铰接的第二铰接块204、与第二铰接块活动连接的活动夹持组件205；所述夹持横梁右端开设导向通孔，活动夹持组件滑动配合在导向通孔内；所述第二铰接块铰接在所述夹持横梁右端。其中，活动夹持组件包括活动夹持块210、设置在活动夹持块上的活动杆件211，所述活动杆件配合在所述导向通孔内。

初始状态，摆动组件201与夹持横梁23的右端远离。动作所述摆动组件201，摆动组件围绕其与夹持横梁23的铰接处摆动，摆动组件向左摆动而靠拢在夹持横梁23上。摆动组件驱动连杆202，连杆驱动第一铰接块203作旋转兼向左移动的运动，第一铰接块驱动第二铰接块204作旋转兼向左移动的运动，第二铰接块204驱动所述活动夹持组件205，活动夹持组件205的活动杆件211在所述导向通孔的导向下作直线向左的移动，以配合固定夹持机构22夹持变速箱。活动夹持机构200如此设计，来回摆动所述摆动组件201即可方便地动作活动杆件211作直线的左右移动。

结合图6至图8，所述活动杆件211开设轴向的蜗杆安装孔a11，蜗杆a30通过轴承枢接在所述蜗杆安装孔中。活动杆件开设蜗轮安装槽a12，蜗轮a40的蜗轮轴枢接在蜗轮安装槽中，蜗杆上设有与蜗轮啮合的螺旋齿a31。蜗轮a40的侧壁上开设凹槽a41，凹槽设有凸部a42。所述凹槽中安装有弹性三角块a50。

关于活动杆件211，弹性三角块的形状为直角三角形，该直角三角形的角度分别为30度、60度和90度，该直角三角形角度最小的角通过第一铰接轴a51枢接在凹槽中，凹槽中设有与弹性三角块连接的弹簧a52，60度角所对的直角边a501设有延伸部a53，在弹簧的作用下，上述60度角突出凹槽，且延伸部抵压在所述凸部上。蜗轮安装槽a12设有豁口a13，所述豁口位于活动杆件侧壁上，突出凹槽的弹性三角块a50通过所述豁口再突出活动杆件的侧壁。实际操作中，初始状态，弹性三角块突出活动杆件侧壁，活动杆件在导向通孔中左移，弹性三角块被导向通孔压入蜗轮的凹槽中，待弹性三角块穿过所述导向通孔后，弹性三角块30度角所对的直角边抵压在导向通孔的端面上，限制活动杆件右移。需要右移所述活动杆件，需转动所述蜗杆，驱动蜗轮转动，豁口侧壁作用于弹性三角块的斜边，将其压入凹槽a41中，弹簧a52受压。此时，弹性三角块隐藏入活动杆件，活动杆件可在所述导向通孔中右移，变速箱得到释放。反向转动蜗杆，弹性三角块进入豁口的范围，在弹簧的作用下，弹性三角块的60度角突出豁口，即突出活动杆件侧壁，且延伸部a53与凸部a42相抵。弹性三角块的延伸部a53与凹槽a41的凸部a42相抵，能够避免弹性三角块因受到压力而向活动杆件外侧过度转动，控制弹性三角块相对活动杆件的突出量。

关于活动杆件211，弹性三角块突出或缩进活动杆件，由蜗轮蜗杆驱动，蜗轮蜗杆的自锁能力使弹性三角块处于任一稳定位置。

所述夹持横梁23右端设有倾斜段231和竖直段232，竖直段上设有向右延伸的延伸横部233，倾斜段位于竖直段的左侧；所述摆动组件201铰接在所述倾斜段上，所述导向通孔开设在所述竖直段上，所述第二铰接块204铰接在所述延伸横部上；所述连杆202呈弯曲状。

所述摆动组件201向左摆动，靠拢在夹持横梁23的倾斜段231上，变速箱处于被夹持状态，变速箱对所述活动杆件211有一反作用力，使活动杆件211具有向右移动的趋势，该趋势驱使连杆202作用于所述摆动组件201，使摆动组件201更加靠拢在所述倾斜段231上，进而，活动杆件211向右移动的趋势被限制，变速箱被稳定地夹持。为保证连杆按预定的方向转动，也为了使活动杆件211的作用力能够有效地使摆动组件201向所述倾斜段231靠拢，所述连杆202呈弯曲状。

所述摆动组件201包括铰接模块206、转动轴207、第二铰接轴208、右侧把手209；铰接模块开设内腔，转动轴和第二铰接轴枢接在所述内腔中，所述倾斜段231设有铰接部234，铰接部配合在所述内腔中，通过所述第二铰接轴与铰接模块铰接；连杆202的首端与所述转动轴连接，所述第二铰接轴位于转动轴和第一铰接块203之间；所述右侧把手安装在铰接模块上。

操作者手动所述右侧把手209以动作所述摆动组件201，连杆202在空间作旋转兼平移运动，其中的平移运动转为所述活动杆件211的平移运动，而旋转运动被转动轴207和第一铰接块203的转动吸收。摆动组件201上的转动轴207能够保证连杆202顺利动作。

所述旋转系统30包括安装在固定夹持机构22上的旋转轴31、安装在升降系统40上的枢接座，所述旋转轴与所述枢接座配合；固定夹持机构上设有左侧把手24。动作左侧把手，能够驱使整个夹持系统20前后方向的摆动，便于固定夹持机构22和活动夹持机构200对准变速箱的相应位置。

所述升降系统40包括升降模块41和升降立柱42，升降模块配合在升降立柱上，升降模块中设有驱动升降模块沿升降立柱升降的升降机构，升降机构设有轮盘43。所述升降机构包括齿轮组，齿轮组与所述轮盘43连接，齿轮组中处于传动末端的齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在升降立柱42上，转盘旋转，驱动齿轮，齿轮与齿条配合，驱动升降模块沿升降立柱升降。

所述固定夹持机构22设有固定杆件25，固定杆件与活动杆件211相对设置。实现操作中，动作所述升降系统40，夹持系统20下行，握持所述左侧把手24而摆动整个夹持系统20，使固定杆件25、活动杆件211与变速箱相应内凹位置对应。之后，动作右侧把手209，驱使活动杆件211左移而夹持变速箱。之后，升降系统40驱使夹持系统20上行，夹持系统带动变速箱而使其腾空。

Claims (5)

1.一种机动车变速箱的工装，包括夹持系统(20)、旋转系统(30)和升降系统(40)，夹持系统包括夹持横梁(23)、位于夹持横梁左端的固定夹持机构(22)、位于夹持横梁右端的活动夹持机构(200)，所述固定夹持机构通过旋转系统安装在升降系统上；

所述活动夹持机构(200)包括铰接在夹持横梁(23)右端的摆动组件(201)、首端与摆动组件连接的连杆(202)、与连杆尾端连接的第一铰接块(203)、与第一铰接块铰接的第二铰接块(204)、与第二铰接块活动连接的活动夹持组件(205)；所述夹持横梁右端开设导向通孔，活动夹持组件滑动配合在导向通孔内；所述第二铰接块铰接在所述夹持横梁右端；

所述活动夹持组件(205)包括活动夹持块(210)、设置在活动夹持块上的活动杆件(211)，所述活动杆件配合在所述导向通孔内；

其特征在于：活动杆件(211)中安装有蜗杆(a30)和蜗轮(a40)，蜗杆上设有与蜗轮啮合的螺旋齿(a31)，蜗轮上设有弹性三角块(a50)，弹性三角块能够突出活动杆件的侧壁。

2.如权利要求1所述的一种机动车变速箱的工装，其特征在于：活动杆件(211)开设轴向的蜗杆安装孔(a11)，蜗杆通过轴承枢接在所述蜗杆安装孔中；

活动杆件开设蜗轮安装槽(a12)，蜗轮(a40)的蜗轮轴枢接在蜗轮安装槽中；

蜗轮安装槽设有豁口(a13)，所述豁口位于活动杆件侧壁上，弹性三角块(a50)通过所述豁口突出活动杆件的侧壁。

3.如权利要求1所述的一种机动车变速箱的工装，其特征在于：蜗轮(a40)的侧壁上开设凹槽(a41)，凹槽设有凸部(a42)，弹性三角块(a50)的形状为直角三角形，该直角三角形的角度分别为30度、60度和90度，该直角三角形角度最小的角通过第一铰接轴(a51)枢接在凹槽中，凹槽中设有与弹性三角块连接的弹簧(a52)，60度角所对的直角边设有延伸部(a53)，在弹簧的作用下，上述60度角突出凹槽，且延伸部抵压在所述凸部上。

4.如权利要求1所述的一种机动车变速箱的工装，其特征在于：所述夹持横梁(23)右端设有倾斜段(231)和竖直段(232)，竖直段上设有向右延伸的延伸横部(233)，倾斜段位于竖直段的左侧；

所述摆动组件(201)铰接在所述倾斜段上，所述导向通孔开设在所述竖直段上，所述第二铰接块(204)铰接在所述延伸横部上；

所述连杆(202)呈弯曲状。

5.如权利要求4所述的一种机动车变速箱的工装，其特征在于：所述摆动组件(201)包括铰接模块(206)、转动轴(207)、第二铰接轴(208)、右侧把手(209)；

铰接模块开设内腔，转动轴和第二铰接轴枢接在所述内腔中，所述倾斜段(231)设有铰接部(234)，铰接部配合在所述内腔中，通过所述铰接轴与铰接模块铰接；连杆(202)的首端与所述转动轴连接，所述第二铰接轴位于转动轴和第一铰接块(203)之间；

所述右侧把手安装在铰接模块上。

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