CN213080837U

CN213080837U - 一种汽车法兰仿形定位装置

Info

Publication number: CN213080837U
Application number: CN202021857903.9U
Authority: CN
Inventors: 黄海波
Original assignee: Anhui Cangjing Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Anhui Cangjing Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2030-08-31

Abstract

本实用新型属于仿形定位技术领域，具体的说是一种汽车法兰仿形定位装置，包括第一电机、机架、运动定位机构、旋转机构；所述第一电机固接在机架侧壁上；所述运动定位机构安装在机架上；所述旋转机构安装在运动定位机构上，包括传动机构、汽车法兰和夹紧爪；所述传动机构与第一电机输出端固接；所述夹紧爪与传动机构固接；所述汽车法兰安装在夹紧爪上；通过运动定位机构的自动运动，从而实现仿形冶具和汽车法兰的自动定位，可以达到与人工角向定位相同的角向定位要求，效率高、稳定性高，长期看节约了人工成本，投入小效益高。

Description

一种汽车法兰仿形定位装置

技术领域

本实用新型属于仿形定位技术领域，具体的说是一种汽车法兰仿形定位装置。

背景技术

法兰盘简称法兰，只是一个统称，通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西,这东西在机械上应用很广泛，所以样子也千奇百怪的，只要像就是叫法兰盘，其名字是来源于英文flange。

目前，带有角向加工要求的法兰加工需要人工对其进行人工干预，以特殊的角度摆放进机床。增加了人工的劳作强度的同时也增加了人工成本。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，克服在自动化流水作业中，因工件的特殊加工角向问题，单独需要人工进入干预，影响了自动化的流畅性及进程，本实用新型提出一种汽车法兰仿形定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种汽车法兰仿形定位装置，包括第一电机、机架、运动定位机构、旋转机构；所述第一电机固接在机架侧壁上；所述运动定位机构安装在机架上；所述旋转机构安装在运动定位机构上，包括传动机构、汽车法兰和夹紧爪；所述传动机构与第一电机输出端固接；所述夹紧爪与传动机构固接；所述汽车法兰安装在夹紧爪上。

优选的，所述传动机构包括第一转动杆、传送带和第二转动杆；所述第一转动杆固接在第一电机输出端；所述第二转动杆转动连接在机架侧壁上；所述夹紧爪固接在第二转动杆的端部；所述传送带一端安装在第一转动杆上，与第一转动杆同轴转动，另一端安装在第二转动杆上，与第二转动杆同轴转动。

优选的，所述运动定位机构包括第一运动部件和第二运动部件；所述旋转机构安装在第二运动部件上；所述第一运动部件安装在机架侧壁上。

优选的，所述第二运动部件包括第一运动气缸、第一推杆和第一运动导轨；所述第一运动气缸固接在机架上；所述第一运动导轨固接在机架侧壁上；所述第一推杆安装在第一运动气缸输出端；所述旋转机构滑动连接在第一运动导轨上。

优选的，所述运动定位机构内部设有第一运动组件；所述第一运动组件安装在第一运动部件上，包括第二运动气缸、第二推杆、第二运动导轨和仿形冶具安装块；所述第二运动气缸固接在第一运动部件侧壁上；所述第二推杆安装在第二运动气缸输出端；所述第二运动导轨固接在第一运动部件顶端；所述仿形冶具安装块滑动连接在第二运动导轨上；所述仿形冶具安装块底端固接有仿形冶具，且内部设置有弹簧机构。

优选的，所述运动定位机构内部设有第二运动组件；所述第二运动组件安装在第一运动部件上，包括第二电机、丝杆、第三运动导轨和第二仿形冶具安装块；所述第二电机固接在第一运动部件侧壁上；所述丝杆固接在第二电机输出端；所述第三运动导轨固接在第一运动部件顶端；所述第二仿形冶具安装块滑动连接在第三运动导轨上，与丝杆为滚珠丝杠螺母副连接；所述第二仿形冶具安装块底端固接有第二仿形冶具，且内部设置有第二弹簧机构。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供一种汽车法兰仿形定位装置，相较于之前人工进行角向定位，通过运动定位机构的自动运动，从而实现仿形冶具和汽车法兰的自动定位。

2.本实用新型中，通过第一电机的作用实现了汽车法兰的旋转定位，可以达到与人工角向定位相同的角向定位要求，效率高、稳定性高，长期看节约了人工成本，投入小效益高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种汽车法兰仿形定位装置的整体图；

图2是本实用新型一种汽车法兰仿形定位装置的俯视视图；

图3是图1中A处局部放大图；

图4是图2中B处局部放大图；

图5是本实用新型一种汽车法兰仿形定位装置的俯视视图；

图6是图5中C处局部放大图；

图例说明：

1、第一电机；2、机架；3、运动定位机构；31、第一运动部件；32、第二运动部件；321、第一运动气缸；322、第一推杆；323、第一运动导轨；33、第一运动组件；331、第二运动气缸；332、第二推杆；333、第二运动导轨；334、仿形冶具安装块；335、仿形冶具；336、弹簧机构；34、第二运动组件；341、第二电机；342、丝杆；343、第三运动导轨；344、第二仿形冶具安装块；345、第二仿形冶具；346、第二弹簧机构；4、旋转机构；41、传动机构；411、第一转动杆；412、传送带；413、第二转动杆；42、汽车法兰；43、夹紧爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

实施例一

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种汽车法兰仿形定位装置，包括第一电机1、机架2、运动定位机构3和旋转机构4；所述第一电机1固接在机架2侧壁上；所述运动定位机构3安装在机架2上；所述旋转机构4安装在运动定位机构3上，包括传动机构41、汽车法兰42和夹紧爪43；所述传动机构41与第一电机1输出端固接；所述夹紧爪43与传动机构41固接；所述汽车法兰42安装在夹紧爪43上；在工作时，机架2上的运动定位机构3进行运动，从而使得仿形冶具安装块334运动到与汽车法兰42同一轴线上时，弹簧机构336带动仿形冶具335运动与汽车法兰42接触，在第二电机341带动下，使得旋转机构4运动，从而使得仿形冶具335与汽车法兰42自动卡死，得到所需要的加工角度；所述传动机构41包括第一转动杆411、传送带412和第二转动杆413；所述第一转动杆411固接在第一电机1输出端；所述第二转动杆413转动连接在机架2侧壁上；所述夹紧爪43固接在第二转动杆413的端部；所述传送带412一端安装在第一转动杆411上，与第一转动杆411同轴转动，另一端安装在第二转动杆413上，与第二转动杆413同轴转动；第一电机1启动，带动第一转动杆411转动，在传送带412的作用下，第一转动杆411带动第二转动杆413进行转动，从而使得固接在第二转动杆413端部的夹紧爪43进行转动，从而带动安装在夹紧爪43上的汽车法兰42进行转动；所述运动定位机构3包括第一运动部件31和第二运动部件32；所述旋转机构4安装在第二运动部件32上；所述第一运动部件31安装在机架2侧壁上；当第一运动部件31运动和第二运动部件32进行运动时，调整旋转机构4的位置，从而使得汽车法兰42和仿形冶具335处于同一轴线上；所述第二运动部件32包括第一运动气缸321、第一推杆322和第一运动导轨323；所述第一运动气缸321固接在机架2上；所述第一运动导轨323固接在机架2侧壁上；所述第一推杆322安装在第一运动气缸321输出端；所述旋转机构4滑动连接在第一运动导轨323上；第一运动气缸321工作时，推动第一推杆322进行运动，从而使得第一推杆322推动旋转机构4在第一运动导轨323上进行滑动，从而调整旋转机构4的位置，使得旋转机构4和仿形冶具安装块334位于同一轴线上，从而方便汽车法兰42和仿形冶具335进行卡死，从而调整加工角度；所述运动定位机构3内部设有第一运动组件33；所述第一运动组件33安装在第一运动部件31上，包括第二运动气缸331、第二推杆332、第二运动导轨333和仿形冶具安装块334；所述第二运动气缸331固接在第一运动部件31侧壁上；所述第二推杆332安装在第二运动气缸331输出端；所述第二运动导轨333固接在第一运动部件31顶端；所述仿形冶具安装块334滑动连接在第二运动导轨333上；所述仿形冶具安装块334底端固接有仿形冶具335，且内部设置有弹簧机构336；第二运动气缸331推动第二推杆332进行运动，从而使得仿形冶具安装块334在第二运动导轨333上进行滑动，从而调整仿形冶具安装块334与汽车法兰42的水平位置，从而使得弹簧机构336在带动仿形冶具335运动时，仿形冶具335能与汽车法兰42自动卡死，从而调整加工角度。

请参阅图5-图6，本实用新型提供一种汽车法兰仿形定位装置，包括第一电机1、机架2、运动定位机构3和旋转机构4；所述第一电机1固接在机架2侧壁上；所述运动定位机构3安装在机架2上；所述旋转机构4安装在运动定位机构3上，包括传动机构41、汽车法兰42和夹紧爪43；所述传动机构41与第一电机1输出端固接；所述夹紧爪43与传动机构41固接；所述汽车法兰42安装在夹紧爪43上；在工作时，机架2上的运动定位机构3进行运动，从而使得第二仿形冶具安装块344运动到与汽车法兰42同一轴线上时，第二弹簧机构346带动第二仿形冶具345运动与汽车法兰42接触，在第二电机341带动下，使得旋转机构4运动，从而使得第二仿形冶具345与汽车法兰42自动卡死，得到所需要的加工角度；所述传动机构41包括第一转动杆411、传送带412和第二转动杆413；所述第一转动杆411固接在第一电机1输出端；所述第二转动杆413转动连接在机架2侧壁上；所述夹紧爪43固接在第二转动杆413的端部；所述传送带412一端安装在第一转动杆411上，与第一转动杆411同轴转动，另一端安装在第二转动杆413上，与第二转动杆413同轴转动；第一电机1启动，带动第一转动杆411转动，在传送带412的作用下，第一转动杆411带动第二转动杆413进行转动，从而使得固接在第二转动杆413端部的夹紧爪43进行转动，从而带动安装在夹紧爪43上的汽车法兰42进行转动；所述运动定位机构3包括第一运动部件31和第二运动部件32；所述旋转机构4安装在第二运动部件32上；所述第一运动部件31安装在机架2侧壁上；当第一运动部件31运动和第二运动部件32进行运动时，调整旋转机构4的位置，从而使得汽车法兰42和第二仿形冶具345处于同一轴线上；所述第二运动部件32包括第一运动气缸321、第一推杆322和第一运动导轨323；所述第一运动气缸321固接在机架2上；所述第一运动导轨323固接在机架2侧壁上；所述第一推杆322安装在第一运动气缸321输出端；所述旋转机构4滑动连接在第一运动导轨323上；第一运动气缸321工作时，推动第一推杆322进行运动，从而使得第一推杆322推动旋转机构4在第一运动导轨323上进行滑动，从而调整旋转机构4的位置，使得旋转机构4和第二仿形冶具安装块344位于同一轴线上，从而方便汽车法兰42和第二仿形冶具345进行卡死，从而调整加工角度；所述运动定位机构3内部设有第二运动组件34；所述第二运动组件34安装在第一运动部件31上，包括第二电机341、丝杆342、第三运动导轨343和第二仿形冶具安装块344；所述第二电机341固接在第一运动部件31侧壁上；所述丝杆342固接在第二电机341输出端；所述第三运动导轨343固接在第一运动部件31顶端；所述第二仿形冶具安装块344滑动连接在第三运动导轨343上，与丝杆342为滚珠丝杠螺母副连接；所述第二仿形冶具安装块344底端固接有第二仿形冶具345，且内部设置有第二弹簧机构346；第二电机341启动，带动丝杆342进行转动，丝杆342与第二仿形冶具安装块344为滚珠丝杠螺母副连接，从而使得第二仿形冶具安装块344进行滑动，第二仿形冶具安装块344在第三运动导轨343上进行滑动，从而调整第二仿形冶具安装块344与汽车法兰42的水平位置，从而使得第二弹簧机构346在带动第二仿形冶具345运动时，第二仿形冶具345能与汽车法兰42自动卡死，从而调整加工角度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种汽车法兰仿形定位装置，其特征在于：包括第一电机(1)、机架(2)、运动定位机构(3)和旋转机构(4)；所述第一电机(1)固接在机架(2)侧壁上；所述运动定位机构(3)安装在机架(2)上；所述旋转机构(4)安装在运动定位机构(3)上，包括传动机构(41)、汽车法兰(42)和夹紧爪(43)；所述传动机构(41)与第一电机(1)输出端固接；所述夹紧爪(43)与传动机构(41)固接；所述汽车法兰(42)安装在夹紧爪(43)上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车法兰仿形定位装置，其特征在于：所述传动机构(41)包括第一转动杆(411)、传送带(412)和第二转动杆(413)；所述第一转动杆(411)固接在第一电机(1)输出端；所述第二转动杆(413)转动连接在机架(2)侧壁上；所述夹紧爪(43)固接在第二转动杆(413)的端部；所述传送带(412)一端安装在第一转动杆(411)上，与第一转动杆(411)同轴转动，另一端安装在第二转动杆(413)上，与第二转动杆(413)同轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车法兰仿形定位装置，其特征在于：所述运动定位机构(3)包括第一运动部件(31)和第二运动部件(32)；所述旋转机构(4)安装在第二运动部件(32)上；所述第一运动部件(31)安装在机架(2)侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车法兰仿形定位装置，其特征在于：所述第二运动部件(32)包括第一运动气缸(321)、第一推杆(322)和第一运动导轨(323)；所述第一运动气缸(321)固接在机架(2)上；所述第一运动导轨(323)固接在机架(2)侧壁上；所述第一推杆(322)安装在第一运动气缸(321)输出端；所述旋转机构(4)滑动连接在第一运动导轨(323)上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车法兰仿形定位装置，其特征在于：所述运动定位机构(3)内部设有第一运动组件(33)；所述第一运动组件(33)安装在第一运动部件(31)上，包括第二运动气缸(331)、第二推杆(332)、第二运动导轨(333)和仿形冶具安装块(334)；所述第二运动气缸(331)固接在第一运动部件(31)侧壁上；所述第二推杆(332)安装在第二运动气缸(331)输出端；所述第二运动导轨(333)固接在第一运动部件(31)顶端；所述仿形冶具安装块(334)滑动连接在第二运动导轨(333)上；所述仿形冶具安装块(334)底端固接有仿形冶具(335)，且内部设置有弹簧机构(336)。

6.根据权利要求4所述的一种汽车法兰仿形定位装置，其特征在于：所述运动定位机构(3)内部设有第二运动组件(34)；所述第二运动组件(34)安装在第一运动部件(31)上，包括第二电机(341)、丝杆(342)、第三运动导轨(343)和第二仿形冶具安装块(344)；所述第二电机(341)固接在第一运动部件(31)侧壁上；所述丝杆(342)固接在第二电机(341)输出端；所述第三运动导轨(343)固接在第一运动部件(31)顶端；所述第二仿形冶具安装块(344)滑动连接在第三运动导轨(343)上，与丝杆(342)为滚珠丝杠螺母副连接；所述第二仿形冶具安装块(344)底端固接有第二仿形冶具(345)，且内部设置有第二弹簧机构(346)。