CN105129595A - 一种变速箱转线辅助工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变速箱生产线技术领域，公开了一种变速箱转线辅助工装，包括吊具支架和位于吊具支架竖直中心线处的吊环，吊具支架的左侧与设有左支撑部的左定位板铰接，右侧与设有右支撑部的右定位板铰接，左支撑部和右支撑部相对布置，且左支撑部为可改变其与右支撑部之间距离的活动支撑部；右定位板与吊具支架的铰接轴上连接有驱动铰接轴转动的转动部；吊具支架的右侧还设有限位块，限位块上设有球塞，右定位板上设有死挡块和定位块，在转动行程终点，死挡块与限位块抵接限位，且定位块上的凹槽与球塞卡接限位。该辅助工装可取代桁架机械手或人工搬运实现对工件的输送和翻转，结构简单，使用方便，并在翻转过程中有良好的定位精度和可靠性。

Description

一种变速箱转线辅助工装

技术领域

本发明涉及变速箱生产线技术领域，尤其涉及一种变速箱转线辅助工装。

背景技术

变速箱生产线包含装配线和测试线，生产的产品从装配线转运到测试线进行性能检测，若发现不合格产品，则需要从测试线运输到返修区进行返修，返修后再反送到测试线上进行检测。变速箱在装配线和返修区时，其处于如图1所示的正立状态，而在测试线上时，变速箱处于如图2所述的侧卧状态，即在装配线、测试线和返修区之间输送时还需要对变速箱进行翻转。

目前，变速箱从装配线转运到测试线时采用桁架机械手进行搬运，桁架机械手不仅实现产品的自动搬运，而且要对总成的姿态进行自动变换。但在桁架机械手出现故障时，产品则不能自动流转到测试线，产品长时间放置在装配线会造成零部件的锈蚀；而由于返修产品数量有限，其在测试线和返修区之间的输运，主要采用手动搬运配合输送小车的形式进行，这种形式不仅存在很大的安全隐患，而且操作人员的劳动强度大，费时费力。

因此，本领域技术人员需要设计一种更为简单易用的辅助工装，以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变速箱转线辅助工装，其结构简单，操作便捷可靠，可实现工件的吊装和翻转，节省了人力资源，并且消除了安全隐患。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种变速箱转线辅助工装，包括吊具支架和位于所述吊具支架竖直中心线处的吊环，所述吊具支架的左侧与设有左支撑部的左定位板铰接，右侧与设有右支撑部的右定位板铰接，所述左支撑部和所述右支撑部相对布置，且所述左支撑部为可改变其与所述右支撑部之间距离的活动支撑部；所述右定位板与所述吊具支架的铰接轴上连接有驱动所述铰接轴转动的转动部；所述吊具支架的右侧还设有限位块，所述限位块上设有球塞，所述右定位板上设有死挡块和定位块，在转动行程终点，所述死挡块与所述限位块抵接限位，且所述定位块上的凹槽与所述球塞卡接限位。

优选地，所述左定位板和所述右定位板上分别固定连接有延长杆，两侧的所述延长杆平行设置且两组所述延长杆之间固定连接有连接杆。

优选地，所述死挡块上还设有缓冲螺钉，所述缓冲螺钉为橡胶螺钉。

优选地，所述左支撑部包括插销、套装在所述插销上的插销套、设于所述插销侧面上的锁止销以及固定在插销外侧端头的把手，所述插销套上的插销装配孔的一侧连通有可供所述锁止销穿过的调节槽，且所述插销套上还设有对所述锁止销限位的水平锁止面，所述水平锁止面与所述调节槽相隔预设角度设置。

优选地，所述锁止销为一组或多组，且多组所述锁止销沿所述插销的轴线方向间隔布置。

优选地，所述插销上与所述把手相对的一端设有凸起，所述插销装配孔在与所述调节槽相对的一侧连通有限位槽，所述凸起与所述限位槽中的挡板配合对所述插销进行限位。

优选地，所述右支撑部包括两组销套和与所述销套一一对应固定的定位销。

优选地，所述右支撑部还包括与所述右定位板固定连接的伸长板，所述伸长板的末端为不规则边缘，两组所述销套分别固定在所述伸长板的末端，且两组所述定位销距离所述左支撑部的距离不相等。

优选地，所述吊具支架靠近所述左定位板的一侧还设有配重块。

优选地，所述吊具支架的左侧固定有左轴座，所述左轴座中转动连接有左转轴，所述左转轴与所述左定位板固定连接；所述吊具支架的右侧固定有右轴座，所述右轴座中设有滚动轴承，且转动连接有右转轴，所述右转轴与所述右定位板固定连接。

本发明提供的变速箱转线辅助工装，采用吊具支架作为吊装主体，可借助电动葫芦对工件进行吊起输送，吊起过程中，使用左、右支撑部对工件进行定位支撑，由于左、右支撑部可相对于吊具支架转动，因此工件可利用该辅助工装进行翻转，以满足装配线、测试线和返修区中工件不同放置状态的需求，代替了桁架机械手或人工搬运，降低了劳动强度，提高了生产的安全性。并且，该辅助工装在翻转终点，采用死挡块与限位块抵接配合以及凹槽与球塞卡接配合的双重限位方式，可实现快速准确定位，并可防止定位接触后反弹，使得该辅助工装翻转过程更加安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细说明，其中

图1为变速箱正立状态的主视图；

图2为变速箱侧卧状态的主视图；

图3为本发明实施例提供的变速箱转线辅助工装的主视图；

图4为本发明实施例中对翻转过程进行限位的限位结构的局部示意图。

图5为图3中变速箱转线辅助工装的俯视图；

图6为图3中变速箱转线辅助工装的右视图；

图7为图3中变速箱转线辅助工装的左视图；

图8为本发明实施例中左支撑部的结构示意图；

图9为本发明实施例中插销套的结构示意图；

图10为本发明实施例中插销的结构示意图；

其中上述附图中的标号说明如下：

1-吊具支架，2-吊环，3-左支撑部，4-左定位板，5-右支撑部，6-右定位板，7-转动部，8-限位块，9-球塞，10-死挡块，11-定位块，12-延长杆，13-连接杆，14-缓冲螺钉，15-配重块，16-左轴座，17-左转轴，18-右轴座，19-滚动轴承，20-右转轴，21-左端盖，22-右端盖；

31-插销，32-插销套，33-锁止销，34-把手；

51-销套，52-定位销，53-伸长板；71-旋转手轮，72-旋转把手；

a-销装配孔，b-调节槽，c-水平锁止面，d-凸起，e-限位槽，f-挡板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步的详细介绍。本方案中所涉及的左、右等方位概念，只是以本申请中的图示为基准，为了便于理解采用的描述，不具有限制的作用。

参考图3～7，本发明提供的变速箱转线辅助工装，包括吊具支架1和位于所述吊具支架1竖直中心线处的吊环2，所述吊具支架1与起吊电机连接，作为主要的吊装载体，所述吊环2处于所述吊具支架1的中间位置，有效保证了吊起时受力均匀，避免所述吊具支架1发生倾斜。

在所述吊具支架1的左右两侧分别设有用于支撑变速箱的支撑部，具体地，所述吊具支架1的左侧铰接有左定位板4，所述左定位板4上固定有左支撑部3，所述吊具支架1的右侧铰接有右定位板6，所述右定位板6上固定有右支撑部5，其中，所述左支撑部3和所述右支撑部5相对布置，用于在相对的两侧将变速箱吊起。另外，所述左支撑部3为可改变其与所述右支撑部5之间距离的活动支撑部，一方面通过所述左支撑部3调整与所述右支撑部5之间的距离，可方便变速箱在两个支撑部之间装夹；另一方便，通过两个支撑部之间距离的调整，可用以支撑不同型号的变速箱。

由于两个支撑部都固定在与所述吊具支架1铰接的定位板上，因此，可通过转动两块定位板，带动两个支撑部的翻转，从而实现对变速箱放置姿态的调整。为了便于翻转操作，所述右定位板6与所述吊具支架1的铰接轴上连接有驱动所述铰接轴转动的转动部7，通过转动所述转动部7，驱动所述右定位板6的转动，并通过固定的变速箱传递扭矩，使得所述左定位板4也随之转动，实现变速箱的整体翻转。

但由于变速箱较重，翻转时转动惯量较大，如何控制变速箱翻转到精确的位置是该辅助工装需要重点解决的问题。在本发明实施例中，所述吊具支架1的右侧还设有限位块8，所述限位块8上设有球塞9，所述右定位板6上设有死挡块10和定位块11，在转动行程终点时，所述球塞9会快速滑到所述定位块11上的凹槽中，进行卡接定位；与此同时，所述死挡块10与所述限位块8抵接限位。通过双重的限位结构，可对变速箱的翻转进行准确、快速的定位，并且所述球塞9与凹槽配合，可防止定位后，变速箱发生回弹，有效消除了安全隐患。

为了减小定位时的冲击，所述死挡块10上还设有缓冲螺钉14，所述缓冲螺钉14为橡胶螺钉，在所述死挡块10与所述限位块8配合时，所述缓冲螺钉与所述限位块8接触，降低了撞击强度和噪音。

在本实施例中，双重限位结构实现了对变速箱90度翻转后的定位，通过改变上述各个限位结构的相对位置，即可实现对不同翻转角度的定位。

在该辅助工装中，由于所述吊具支架1的右侧设置了翻转限位结构，因此右侧的重量大于左侧重量，为了避免整体工装在吊起过程中偏沉，在吊具支架1的左侧两面各增加了一个相应重量的配重块15，参考图4，使工装的空载重心在吊具的中心，保证吊具空载时的平稳，避免在移动过程中，需要额外借助人力使其保持平衡。

本发明实施例中提供的辅助工装，在对工件输送和翻转过程中，需要人工辅助控制工件保持在吊具支架1上的状态，为了便于人工辅助操作，在所述左定位板4和所述右定位板6上分别固定连接有延长杆12，两侧的所述延长杆12平行设置且两组所述延长杆12之间固定连接有连接杆13，从而通过所述连接杆13对工件的状态进行人工辅助控制。另外，也可以通过所述连接杆13对左、右支撑部的定位点进行调整，或者通过所述连接杆13协助对工件进行翻转。

在本发明实施例中，左、右支撑部均可为夹爪结构，并在所述左支撑部3上连接伸缩臂，使其成为活动支撑部；左、右支撑部也可均为定位销结构，所述左支撑部3选择伸缩定位销，成为活动支撑部。

优选地，参考图8～10，所述左支撑部3为插销机构，包括插销31、套装在所述插销31上的插销套32、设于所述插销31侧面上的锁止销33以及固定在插销31外侧端头的把手34，所述插销套32上插销装配孔a的一侧连通有可供所述锁止销33穿过的调节槽b，且所述插销套32上还设有对所述锁止销33限位的水平锁止面c，所述水平锁止面c与所述调节槽b相隔预设角度设置。

转动所述把手4，可带动所述插销31在所述插销套32中转动，当所述锁止销33转到与所述调节槽b对应的位置时，由于所述锁止销33可穿过所述调节槽b，使得所述插销31的伸出长度可进行调整，以适应工件的装配和定位过程。当所述插销31的伸出长度调整好后，再转动所述把手4，使得所述锁止销33离开所述调节槽b的位置，当所述锁止销33转到与所述水平锁止面c抵接时，所述插销31被挡住而停止运动，此时可对工件进行定位。由于所述水平锁止面c的位置为水平状态，使得锁止销33在该处不会再发生回转，可实现对所述插销31的进行锁止的功能，防止了工件在吊起时插销31窜动造成工件滑落。

在本实施例中，所述调节槽b的轴线与所述水平锁止面c之间的夹角为90度，具体地，参考图9，在所述插销套31上去除了一个直角扇形的结构，从而形成了所述水平锁止面c，这种结构的所述水平锁止面c有效利用了空间，能够避免与周围工件发生干涉。

进一步地，所述锁止销33可为一组或多组，当所述锁止销33为多组时，多组所述锁止销33沿所述插销31的轴线方向间隔布置。通过将处于不同数量的所述锁止销33缩进所述调节槽b中，利用处于不同位置处的所述锁止销33与所述水平锁止面c配合，可将所述插销31锁止在不同的伸出长度位置，从而方便用于不同型号的变速箱的固定，提高了该辅助工装的通用性。

参考图9和图10，所述插销31的一端还设有凸起d，所述插销装配孔a在与所述调节槽b相对的一侧连通有限位槽e，所述凸起d与所述限位槽e中的挡板f配合对所述插销31进行限位，防止所述插销31脱离所述插销套32。

在本实施例中，所述插销31相对于所述插销套32的最大调节长度为40mm。当然，也可将所述插销装配孔a的边缘作为所述挡板f，与所述凸起d配合限位。通过将所述挡板f设置在所述插销套32上的不同位置，可对所述插销31的最大调节长度进行调整，以满足适应不同的使用工况。

另外，在本实施例中，所述右支撑部5包括两组销套51和与所述销套51一一对应固定的定位销52，两组所述定位销52与变速箱一侧的两个定位孔配合定位。

进一步地，所述右支撑部5还包括与所述右定位板6固定连接的伸长板53，所述伸长板53的末端为不规则边缘，两组所述销套51分别固定在所述伸长板53的末端，且两组所述定位销52距离所述左支撑部3的距离不相等，满足了变速箱上定位孔位置不同的需求。另外，由于变速箱后端有油底壳，如果直接将定位销52安装在右定位板6上，在装夹过程中，定位销板52会与油底壳干涉，所以增加伸长板53用以安装定位销，伸长板53通过螺栓连接到右定位板6上，避免了装夹过程中定位销52与油底壳干涉。

在本实施例中，所述左支撑部3具有一组插销机构，所述右支撑部5具有两组定位销结构，通过改变左、右支撑部中的插销或定位销的数量，可将该辅助工装用于其它零部件的起吊和翻转。

参考图3，在本发明上述实施例的基础上，所述吊具支架1左侧的铰接结构包括左轴座16，所述左轴座16可通过螺栓固定在所述吊具支架上，所述左轴座16中转动连接有左转轴17，所述述左转轴17与所述左定位板4固定连接。为了保证工件转动灵活，且增加耐磨性，所述左轴座16中可放置无油衬套，所述左转轴17插入所述无油衬套中设置，并且在所述左轴座16的外端使用左端盖21锁紧，在所述左端盖21与所述左轴座16配合处，还可设置无油垫片。

类似地，在所述吊具支架1右侧的铰接结构中，包括右轴座18，所述右轴座18中也可设置无油衬套，右转轴20插入所述无油衬套中间，且所述右转轴20与所述右定位板6固定连接。由于所述吊具支架1的右侧为主动转动的一端，为了保证转动灵活省力，所述右轴座18中还设有滚动轴承19，所述滚动轴承19配合所述右转轴20的转动。同样的，在所述右轴座18的外端头也采用右端盖22锁紧固定。

同时，在本实施例中，与所述右转轴20连接的转动部7包括旋转手轮71和固定在所述旋转手轮71上的旋转把手72，所述旋转手轮71可通过平键与所述右转轴20连接。所述转动部7设置为手轮和把手配合的形式，便于操作，且易于转动。

可选择地，所述转动部7也可为直接与所述右转轴20连接的把手。

本发明提供的变速箱转线辅助工装，方便用于不同变速箱的装夹、起吊和输送，可对工件的翻转进行快速精确的定位，转动过程灵活省力，有效降低了劳动强度，提高了生产线生产的安全性。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种变速箱转线辅助工装，其特征在于，包括吊具支架(1)和位于所述吊具支架(1)竖直中心线处的吊环(2)，所述吊具支架(1)的左侧与设有左支撑部(3)的左定位板(4)铰接，右侧与设有右支撑部(5)的右定位板(6)铰接，所述左支撑部(3)和所述右支撑部(5)相对布置，且所述左支撑部(3)为可改变其与所述右支撑部(5)之间距离的活动支撑部；所述右定位板(6)与所述吊具支架(1)的铰接轴上连接有驱动所述铰接轴转动的转动部(7)；所述吊具支架(1)的右侧还设有限位块(8)，所述限位块(8)上设有球塞(9)，所述右定位板(6)上设有死挡块(10)和定位块(11)，在转动行程终点，所述死挡块(10)与所述限位块(8)抵接限位，且所述定位块(11)上的凹槽与所述球塞(9)卡接限位。

2.根据权利要求1所述的变速箱转线辅助工装，其特征在于，所述左定位板(4)和所述右定位板(6)上分别固定连接有延长杆(12)，两侧的所述延长杆(12)平行设置且两组所述延长杆(12)之间固定连接有连接杆(13)。

3.根据权利要求2所述的变速箱转线辅助工装，其特征在于，所述死挡块(10)上还设有缓冲螺钉(14)，所述缓冲螺钉(14)为橡胶螺钉。

4.根据权利要求1或2或3所述的变速箱转线辅助工装，其特征在于，所述左支撑部(3)包括插销(31)、套装在所述插销(31)上的插销套(32)、设于所述插销(31)侧面上的锁止销(33)以及固定在插销(31)外侧端头的把手(34)；所述插销套(32)上的插销装配孔(a)的一侧连通有可供所述锁止销(33)穿过的调节槽(b)，且所述插销套(32)上还设有对所述锁止销(33)限位的水平锁止面(c)，所述水平锁止面(c)与所述调节槽(b)相隔预设角度设置。

5.根据权利要求4所述的变速箱转线辅助工装，其特征在于，所述锁止销(33)为一组或多组，且多组所述锁止销(33)沿所述插销(31)的轴线方向间隔布置。

6.根据权利要求5所述的变速箱转线辅助工装，其特征在于，所述插销(31)上与所述把手(34)相对的一端设有凸起(d)，所述插销装配孔(a)在与所述调节槽(b)相对的一侧连通有限位槽(e)，所述凸起(d)与所述限位槽(e)中的挡板(f)配合，并对所述插销(31)进行限位。

7.根据权利要求6所述的变速箱转线辅助工装，其特征在于，所述右支撑部(5)包括两组销套(51)和与所述销套(51)一一对应固定的定位销(52)。

8.根据权利要求7所述的变速箱转线辅助工装，其特征在于，所述右支撑部(5)还包括与所述右定位板(6)固定连接的伸长板(53)，所述伸长板(53)的末端为不规则边缘，两组所述销套(51)分别固定在所述伸长板(53)的末端，且两组所述定位销(52)距离所述左支撑部(3)的距离不相等。

9.根据权利要求1所述的变速箱转线辅助工装，其特征在于，所述吊具支架(1)靠近所述左定位板(4)的一侧还设有配重块(15)。

10.根据权利要求1所述的变速箱转线辅助工装，其特征在于，所述吊具支架(1)的左侧固定有左轴座(16)，所述左轴座(16)中转动连接有左转轴(17)，所述左转轴(17)与所述左定位板(4)固定连接；所述吊具支架(1)的右侧固定有右轴座(18)，所述右轴座(18)中设有滚动轴承(19)，且转动连接有右转轴(20)，所述右转轴(20)与所述右定位板(6)固定连接。