CN205098920U

CN205098920U - 多车型侧围挂具设备

Info

Publication number: CN205098920U
Application number: CN201520894154.XU
Authority: CN
Inventors: 朱宏; 李康; 杨春旺; 靳鹏巍; 孙凤元; 李尚松; 徐福; 刘雪钢; 李锦程
Original assignee: Tianjin Asset Machinery & Electronic Engineering Co Ltd
Current assignee: Tianjin Asset Machinery & Electronic Engineering Co Ltd
Priority date: 2015-11-11
Filing date: 2015-11-11
Publication date: 2016-03-23
Anticipated expiration: 2025-11-11

Abstract

本实用新型涉及一种多车型侧围挂具设备，该设备由上部定位机构、下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构及侧挡机构连接组成；所述上部定位机构通过螺栓与销孔结合的连接方式将下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构和侧挡机构安装在支撑架上；通过上部定位机构中的上部的螺栓型轨迹滚轮使得整个挂具处于水平悬挂，保证外部机器人抓件的正确位置，并通过调整下部各机构连接件中的调整垫片厚度来适应预置的多种车型侧围工件，以实现多车型侧围悬挂输送。本实用新型结构简单实用，安全可靠，通用性好。该设备采用外部精准定位系统作为动力输入，可通过调整垫片调整各种车型的有效悬挂位置，适用性强，可大大提高生产效率，降低生产成本。

Description

多车型侧围挂具设备

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产设备，特别涉及一种多车型侧围挂具设备。

背景技术

目前，国内外主要汽车生产企业在汽车侧围板件的输送中多采用单一输送车型生产方式，设备利用效率低下，现在由于车型更新换代频繁，极易形成设备还处于崭新状态，就被淘汰闲置，造成极大的浪费；但是该类设备又存在专用性强、适用范围小、设备资金投入高、回报率低等问题。

因此，提供一种成本低廉、适用性强、设计合理、操作方便、安全性高、生产效率高的用于汽车侧围板件输送的多车型侧围挂具设备，成为该领域技术人员急待着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种成本低廉、适用性强、设计合理、操作方便、安全性高、生产效率高的用于汽车侧围板件输送的多车型侧围挂具设备。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种多车型侧围挂具设备，其特征在于该设备由上部定位机构、下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构及侧挡机构连接组成；所述上部定位机构通过螺栓与销孔结合的连接方式将下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构和侧挡机构安装在支撑架上；通过上部定位机构中的上部的螺栓型轨迹滚轮使得整个挂具处于水平悬挂，并通过调整下部各机构连接件中的调整垫片厚度来适应预置的多种车型侧围工件。

所述上部定位机构包括上部支撑架、主体吊耳、独立基座、平衡轮支座、螺栓型轨迹滚轮及调整垫片；所述上部支撑架通过螺栓与销孔结合的方式与上部其它各件连接；所述主体吊耳通过螺栓与销孔结合的方式安装在上部支撑架上；所述独立基座通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上；所述平衡轮支座通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上；所述螺栓型轨迹滚轮安装在平衡轮支座上；所述调整垫片安装在平衡轮支座与上部支撑架之间。

所述下部A柱限位机构包括左右支撑挡架、托块连接架、下挡块、前挡块、调整垫片A及调整垫片B；所述左右支撑挡架通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上；所述托块连接架通过螺栓方式安装在左右支撑挡架两面；所述下挡块通过螺栓安装在托块连接架上；所述前挡块通过螺栓安装在托块连接架上；所述调整垫片A及调整垫片B分别安装在挡块与托块连接架中间。

所述下部B柱限位支撑机构包括下部吊架、横向支撑架、竖向吊架、拉伸弹簧、限位杆、限位安装座、小圆螺母、调整垫片C、支撑轮、支撑轮轴、支撑轮轴挡片、支撑座、调整垫片D、旋转摆臂、旋转支座、连接架、铜套、摆臂拉杆、旋转限位死挡、调整垫片E、限位挡轮、限位挡轮轴、限位挡轮轴挡片、限位挡轮支座及调整垫片F；所述下部吊架通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上；所述横向支撑架通过螺栓和销孔的连接方式与竖向吊架连接起来；所述竖向吊架通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上；所述拉伸弹簧通过两端挂钩连接在下部吊架与摆臂拉杆之间；所述限位杆通过小圆螺母安装在限位安装座上；所述限位安装座通过螺栓连接在下部吊架上；所述调整垫片C安装在下部吊架与限位安装座之间；所述支撑轮安装在支撑轮轴上，两端各两个；所述支撑轮轴通过间隙配合的方式安装在支撑座上；所述支撑轮轴挡片安装在支撑座一端，限制支撑轮轴的轴向移动；所述支撑座通过螺栓安装在下部吊架上，可通过长孔左右调整位置；所述调整垫片D安装在支撑座与下部吊架支架；所述旋转摆臂通过摆臂上的转轴插入铜套内；所述旋转支座通过螺栓与销孔结合的方式安装在连接架上；所述连接架通过螺栓连接的方式安装在下部吊架和竖向吊架之间；所述铜套外圈以间隙配合的方式安装在旋转支座内孔两端；所述摆臂拉杆通过下端开口的方式固定在旋转摆臂的轴端；所述旋转限位死挡安装在连接架上；所述调整垫片E安装在旋转限位死挡与连接架之间；所述限位挡轮固定在限位挡轮轴上；所述限位挡轮轴通过间隙配合的方式安装在限位挡轮支座上；所述限位挡轮轴挡片安装在限位挡轮支座上，限制挡轮轴的轴向移动；所述限位挡轮支座安装在旋转摆臂下端，通过长孔可左右调整位置；所述调整垫片F安装在限位挡轮支座与旋转摆臂之间。

所述侧挡机构包括侧吊架、侧向挡块及侧向调整垫片；所述侧吊架通过螺栓与销孔结合的方式安装在上部支撑架下方；所述侧向挡块安装在侧吊架下端两侧；所述调整垫片设置于侧吊架与侧向挡块之间。

本实用新型的有益效果是：由于本设备是多车型侧围挂具设备，本身并不具有动力，因此采用外部精准定位系统作为动力输入，可通过调整垫片来调整各种车型的有效悬挂位置，适用性强，简单实用，可大大提高企业的生产效率，降低生产成本，应用效果非常显著；由于该设备调试简单，因此操作工人很容易熟练掌握各车型的正确悬挂位置。该多车型侧围挂具设备填补了国内外相关技术空白，其结构设计合理，加工制造简单，而且安装简易，吊装方便，占用企业生产空间小，大大降低了汽车制造厂商的生产成本，有效提高了设备的利用率，保障了生产新车型的提前上市。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构俯视示意图；

图3是本实用新型的结构左视示意图；

图4是图1沿A-A向剖视示意图；

图5是图1沿B-B向剖视示意图；

图6是图1沿C-C向剖视示意图；

图中：

上部定位机构：

1-1上部支撑架，1-2主体吊耳，1-3独立基座，1-4平衡轮支座，1-5螺栓型轨迹滚轮，1-6调整垫片；

下部A柱限位机构：

2-1左右支撑挡架，2-2托块连接架，2-3下挡块，2-4前挡块，2-5调整垫片A，2-6调整垫片B；

下部B柱限位支撑机构：

3-1下部吊架，3-2横向支撑架，3-3竖向吊架，3-4拉伸弹簧，3-5限位杆，3-6限位安装座，3-7小圆螺母，3-8调整垫片C，3-9支撑轮，3-10支撑轮轴，3-11支撑轮轴挡片，3-12支撑座，3-13调整垫片D，3-14旋转摆臂，3-15旋转支座，3-16连接架，3-17铜套，3-18摆臂拉杆，3-19旋转限位死挡，3-20调整垫片E，3-21限位挡轮，3-22限位挡轮轴，3-23限位挡轮轴挡片，3-24限位挡轮支座，3-25调整垫片F；

侧挡机构：

4-1侧吊架，4-2侧向挡块，4-3侧向调整垫片。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图6所示，一种多车型侧围挂具设备，该设备由上部定位机构、下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构及侧挡机构连接组成；所述上部定位机构通过螺栓与销孔结合的连接方式将下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构和侧挡机构安装在支撑架上；通过上部定位机构中的上部的螺栓型轨迹滚轮使得整个挂具处于水平悬挂，保证外部机器人抓件的正确位置，通过调整下部各机构连接件中的调整垫片厚度来适应预置的多种车型侧围工件，以实现多车型侧围悬挂输送。

所述上部定位机构包括上部支撑架1-1、主体吊耳1-2、独立基座1-3、平衡轮支座1-4、螺栓型轨迹滚轮1-5、调整垫片1-6；所述上部支撑架1-1通过螺栓与销孔结合的方式与上部其它各件连接；所述主体吊耳1-2通过螺栓与销孔结合的方式安装在上部支撑架1-1上；所述独立基座1-3通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架1-1上；所述平衡轮支座1-4通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架1-1上；所述螺栓型轨迹滚轮1-5通过M30螺母安装在平衡轮支座1-4上；所述调整垫片1-6安装在平衡轮支座1-4与上部支撑架1-1之间。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

上部支撑架1-1由方管与钢板焊接而成的长方形框架，上下面为加工面其它各零件通过螺孔与销孔结合的安装方式安装在支撑架上。

主体吊耳1-2由厚壁管和法兰板焊接完成，通过螺孔与销孔结合的安装方式安装在上部支撑架1-1上。

独立基座1-3由方管和方板焊接完成，三面加工，通过螺孔与销孔结合的安装方式安装在上部支撑架1-1上，作为三坐标检测的基准位置。

平衡轮支座1-4为火焰切割下料工件，机加工后通过螺孔与销孔结合的安装方式安装在上部支撑架1-1上，两者之间可以通过调整垫片1-6调整合适的安装精度。

螺栓型轨迹滚轮1-5为外购产品，通过M30螺母锁紧安装在平衡轮支座1-4上，用于多车型侧围挂具行走的水平导向。

调整垫片1-6为薄型垫片，分为0.5mm、1mm、2mm三种规格，安装调试时通过三坐标检测后增加或减少垫片的厚度来满足挂具的精度要求。

所述下部A柱限位机构包括左右支撑挡架2-1、托块连接架2-2、下挡块2-3、前挡块2-4、调整垫片A2-5及调整垫片B2-6；所述左右支撑挡架2-1通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上1-1；所述托块连接架2-2通过螺栓方式安装在左右支撑挡架2-1两面；所述下挡块2-3通过螺栓安装在托块连接架上2-2；所述前挡块2-4通过螺栓安装在托块连接架2-2上；所述调整垫片A2-5、调整垫片B2-6安装在两挡块与托块连接架2-2中间。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

左右支撑挡架2-1由方管和方板焊接完成，对称设计，通过螺孔与销孔结合的安装方式安装在上部支撑架1-1上。

托块连接架2-2由方管和方板焊接完成，其它各零件通过螺孔与销孔结合的方式安装在左右支撑挡架2-1上。

下挡块2-3材料为MC尼龙，通过沉头螺孔与托块连接架2-2连接，限制侧围的Y向位置。

前挡块2-4材料为Q235A，火焰切割下料，通过螺孔与托块连接架2-2连接，限制侧围的X向位置。

调整垫片A2-5及调整垫片B2-6为薄型垫片，分为0.5mm、1mm、2mm三种规格，安装在托块连接架2-2与下挡块2-3和前挡块2-4中间，调试时通过三坐标检测后增加或减少垫片的厚度来满足挂具的精度要求。

所述下部B柱限位支撑机构包括下部吊架3-1、横向支撑架3-2、竖向吊架3-3、拉伸弹簧3-4、限位杆3-5、限位安装座3-6、小圆螺母3-7、调整垫片C3-8、支撑轮3-9、支撑轮轴3-10、支撑轮轴挡片3-11、支撑座3-12、调整垫片D3-13、旋转摆臂3-14、旋转支座3-15、连接架3-16、铜套3-17、摆臂拉杆3-18、旋转限位死挡3-19、调整垫片E3-20、限位挡轮3-21、限位挡轮轴3-22、限位挡轮轴挡片3-23、限位挡轮支座3-24及调整垫片F3-25；所述下部吊架3-1通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架1-1上；所述横向支撑架3-2通过螺栓和销孔的连接方式与竖向吊架3-3连接起来；所述竖向吊架3-3通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架1-1上；所述拉伸弹簧3-4通过两端挂钩连接在下部吊架1-1与摆臂拉杆3-18之间；所述限位杆3-5通过小圆螺母3-7安装在限位安装座3-6上；所述限位安装座3-6通过螺栓连接在下部吊架3-1上；所述调整垫片C3-8安装在下部吊架3-1与限位安装座3-6之间；所述支撑轮3-9安装在支撑轮轴3-10上，两端各两个；所述支撑轮轴3-10通过间隙配合的方式安装在支撑座3-12上；所述支撑轮轴挡片3-11安装在支撑座3-12一端，限制支撑轮轴3-10的轴向移动；所述支撑座3-12通过螺栓安装在下部吊架3-1上，可通过长孔左右调整位置；所述调整垫片D3-13安装在支撑座3-12与下部吊架3-1之间；所述旋转摆臂3-14通过摆臂上的转轴插入铜套3-17内；所述旋转支座3-15通过螺栓与销孔结合的方式安装在横向支撑架3-2上；所述连接架3-16通过螺栓连接的方式安装在下部吊架3-1和竖向吊架3-3之间；所述铜套3-17外圈以间隙配合的方式安装在旋转支座3-15内孔两端；所述摆臂拉杆3-18通过下端开口的方式固定在旋转摆臂3-14的轴端；所述旋转限位死挡3-19安装在横向支撑架3-2上；所述调整垫片E3-20安装在旋转限位死挡3-19与横向支撑架3-2之间；所述限位挡轮3-21固定在限位挡轮轴3-22上；所述限位挡轮轴3-22通过间隙配合的方式安装在限位挡轮支座3-24上；所述限位挡轮轴挡片3-23安装在限位挡轮支座3-24上，限制挡轮轴的轴向移动；所述限位挡轮支座3-24安装在旋转摆臂3-14下端，通过长孔可左右调整位置；所述调整垫片F3-25安装在限位挡轮支座3-24与旋转摆臂3-14之间。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

下部吊架3-1由方管和方板焊接完成，对称设计，通过螺孔与销孔结合的安装方式安装在上部支撑架1-1上。

横向支撑架3-2由方管和方板焊接完成，通过螺孔与销孔结合的安装方式安装在竖向吊架3-3下面。

竖向吊架3-3由方管和方板焊接完成，通过螺孔与销孔结合的安装方式安装在上部支撑架1-1下面。

拉伸弹簧3-4为外购产品，两端为半圆形挂钩，采用弹簧钢材料制成，用于下部吊架3-1与摆臂拉杆3-18之间，保证无工件状态下旋转摆臂的固定位置。

限位杆3-5为轴类加工件，材料为Q235A，对称安装在下部吊架3-1两侧，左右两端各两个，用于固定侧围工件的B柱位置，使得侧围吊具在行走过程中工件不会发生前后偏移。

限位安装座3-6材料为Q235A，火焰切割下料，通过螺孔与下部吊架3-1连接。

小圆螺母3-7为国标外购件，用于锁紧限位杆3-5，使之固定在限位安装座3-6上。

调整垫片C3-8、调整垫片D3-13、调整垫片E3-20和调整垫片F3-25为薄型垫片，分为0.5mm、1mm、2mm三种规格，安装在托块与支座之间，作为精度调整使用。

支撑轮3-9为V形轴类件，车削加工，用于支撑整个侧围工件的重量。

支撑轮轴3-10采用标准直径太敬轴，机加工切割挡片卡槽。

支撑轮轴挡片3-11为公司标准轴挡片，用于限制支撑轮轴的轴向移动。

支撑座3-12为焊接加工件，用于安装支撑轮3-9和支撑轮轴3-10，通过上面可调整的长孔连接在旋转摆臂3-14上。

旋转摆臂3-14由方管、钢板和圆钢焊接而成，钢板表面机加工，方管端口用3mm厚钢板封堵，通过旋转轴插入铜套3-17中，钢板表面安装支撑座3-12和限位挡轮支座3-24。

旋转支座3-15由钢板与厚壁圆管焊接而成，通过间隙配合的方式将铜套3-17插入其中，通过螺栓与销孔结合的方式安装在横向支撑架3-2上面。

连接架3-16为方管焊接件，将下部吊架3-1和竖向吊架3-3连接起来起到支撑固定的作用。

铜套3-17为外购件，铜粉磨冶金制成，作用低速旋转使用。

摆臂拉杆3-18为火焰切割下料件，一端有方孔，通过螺栓紧定的方式将其固定在旋转摆臂3-14轴端，另一端连接拉伸弹簧3-4的挂钩，使得摆臂可以在无工件状态下旋转至安全位置。

旋转限位死挡3-19为公司标准死挡块，尺寸为50×20×15，表面淬火处理，限制旋转摆臂3-14的到位正确位置。

限位挡轮3-21为机加工轴类件，材料为Q345，作为工件的X向限制。

限位挡轮轴3-22为机加工轴类件，材料为45钢，支撑限位挡轮3-21。

限位挡轮轴挡片3-23为公司标准轴挡片，用于限制限位挡轮轴3-22的轴向移动。

限位挡轮支座3-24为焊接件，通过螺栓连接的方式将其固定安装在旋转摆臂3-14上，可通过上面的长形圆孔调节左右位置，两端通过间隙配合的方式安装限位挡轮轴3-22。

所述侧挡机构包括侧吊架4-1、侧向挡块4-2及侧向调整垫片4-3；所述侧吊架4-1通过螺栓与销孔结合的方式安装在上部支撑架1-1下方；所述侧向挡块4-2安装在侧吊架4-1下端两侧，限制工件的左右晃动；所述侧向调整垫片4-3安装在侧吊架4-1与侧向挡块4-2之间。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

侧吊架4-1由方管和方板焊接完成，对称设计，通过螺孔与销孔结合的安装方式安装在上部支撑架1-1下部。

侧向挡块4-2材料为MC尼龙，通过沉头螺孔与侧吊架4-1连接，限制侧围的Y向位置。

侧向调整垫片4-3为薄型垫片，分为0.5mm、1mm、2mm三种规格，安装调试时通过三坐标检测后增加或减少垫片的厚度来满足挂具的精度要求。

该机整体连接：该设备上部定位机构、下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构、侧挡机构各组件均采用螺栓连接，销孔定位。整个多车型侧围挂具设备与外部精准定位驱动系统连接，通过总线控制方式实现行走的精准性和切换车型的动作。

本实用新型工作原理及主要结构特点：

上部定位机构：采用圆形孔法兰连接结构，装有基准检测块，方管框架上下表面加工，制造简单，通过螺栓型轨迹滚轮作为整体结构的平衡导向轮，下部通过螺栓与销孔结合的方式连接其它部件，设计简单，整体稳定性较高。

下部A柱限位机构：采用方管焊接的对称设计形式，两端对称安装其它调整块及限位块，通过调整安装块中间的垫片厚度来实现各种工件的精确定位。

下部B柱限位支撑机构：同样采用方管焊接的对称设计形式，两端对称安装旋转摆臂、限位装置和支撑装置，通过拉伸弹簧来改变支撑装置和限位装置自然状态下的位置，来实现机器人自动挂件的可行性。

侧挡机构：同样采用方管焊接的对称设计形式，两端对称安装侧导向块，通过调整中间的垫片厚度来限制悬挂侧围工件的左右晃动。

总之，可满足多种车型的悬挂要求，输送精准定位。本设备配有独立控制系统，整个设备的输送运转过程可以自动控制，也可人工按钮控制，各动作具有联锁、互锁控制功能，因此在多车型焊装生产线上的混线生产过程中可轻松切换生产车型，简单方便，适用性强，大大提高企业的生产效率，降低生产成本，应用效果非常显著。

该装置主要参数：

工件最大外形尺寸5000mm×1300mm；

工件最大重量200kg；

最大行走速度60m/min；

最大工位间距0-10000mm。

应用于各种设备操作的工艺流程如下：

多车型侧围挂具通过行走驱动系统移动到上件位，工作台上夹具单元的夹紧臂打开，机器人上件或者相关吊具上件，机器人控制系统发出上件完毕指令，多车型侧围挂具行走至焊接工位，焊接工位的夹具单元的夹紧臂打开，机器人取件然后放到夹具单元上进行焊接；焊接完毕，机器人拿件放到多车型侧围挂具上，然后行走至下件工位，由机器人或者吊具将工件抓走，多车型侧围挂具继续循环移动行走；节省更换挂具的时间，提高了混线生产的效率，保证了新车型的提前上市。

该设备为混线生产不同车型的设备，其结构设计简单、合理、性能安全可靠，便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。

上述参照实施例对多车型侧围挂具设备进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多车型侧围挂具设备，其特征在于该设备由上部定位机构、下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构及侧挡机构连接组成；所述上部定位机构通过螺栓与销孔结合的连接方式将下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构和侧挡机构安装在支撑架上；通过上部定位机构中的上部的螺栓型轨迹滚轮使得整个挂具处于水平悬挂，并通过调整下部各机构连接件中的调整垫片厚度来适应预置的多种车型侧围工件。

2.根据权利要求1所述的多车型侧围挂具设备，其特征在于所述上部定位机构包括上部支撑架、主体吊耳、独立基座、平衡轮支座、螺栓型轨迹滚轮及调整垫片；所述上部支撑架通过螺栓与销孔结合的方式与上部其它各件连接；所述主体吊耳通过螺栓与销孔结合的方式安装在上部支撑架上；所述独立基座通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上；所述平衡轮支座通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上；所述螺栓型轨迹滚轮安装在平衡轮支座上；所述调整垫片安装在平衡轮支座与上部支撑架之间。

3.根据权利要求1所述的多车型侧围挂具设备，其特征在于所述下部A柱限位机构包括左右支撑挡架、托块连接架、下挡块、前挡块、调整垫片A及调整垫片B；所述左右支撑挡架通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上；所述托块连接架通过螺栓方式安装在左右支撑挡架两面；所述下挡块通过螺栓安装在托块连接架上；所述前挡块通过螺栓安装在托块连接架上；所述调整垫片A及调整垫片B分别安装在挡块与托块连接架中间。

4.根据权利要求1所述的多车型侧围挂具设备，其特征在于所述下部B柱限位支撑机构包括下部吊架、横向支撑架、竖向吊架、拉伸弹簧、限位杆、限位安装座、小圆螺母、调整垫片C、支撑轮、支撑轮轴、支撑轮轴挡片、支撑座、调整垫片D、旋转摆臂、旋转支座、连接架、铜套、摆臂拉杆、旋转限位死挡、调整垫片E、限位挡轮、限位挡轮轴、限位挡轮轴挡片、限位挡轮支座及调整垫片F；所述下部吊架通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上；所述横向支撑架通过螺栓和销孔的连接方式与竖向吊架连接起来；所述竖向吊架通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上；所述拉伸弹簧通过两端挂钩连接在下部吊架与摆臂拉杆之间；所述限位杆通过小圆螺母安装在限位安装座上；所述限位安装座通过螺栓连接在下部吊架上；所述调整垫片C安装在下部吊架与限位安装座之间；所述支撑轮安装在支撑轮轴上，两端各两个；所述支撑轮轴通过间隙配合的方式安装在支撑座上；所述支撑轮轴挡片安装在支撑座一端，限制支撑轮轴的轴向移动；所述支撑座通过螺栓安装在下部吊架上，可通过长孔左右调整位置；所述调整垫片D安装在支撑座与下部吊架支架；所述旋转摆臂通过摆臂上的转轴插入铜套内；所述旋转支座通过螺栓与销孔结合的方式安装在连接架上；所述连接架通过螺栓连接的方式安装在下部吊架和竖向吊架之间；所述铜套外圈以间隙配合的方式安装在旋转支座内孔两端；所述摆臂拉杆通过下端开口的方式固定在旋转摆臂的轴端；所述旋转限位死挡安装在连接架上；所述调整垫片E安装在旋转限位死挡与连接架之间；所述限位挡轮固定在限位挡轮轴上；所述限位挡轮轴通过间隙配合的方式安装在限位挡轮支座上；所述限位挡轮轴挡片安装在限位挡轮支座上，限制挡轮轴的轴向移动；所述限位挡轮支座安装在旋转摆臂下端，通过长孔可左右调整位置；所述调整垫片F安装在限位挡轮支座与旋转摆臂之间。

5.根据权利要求1所述的多车型侧围挂具设备，其特征在于所述侧挡机构包括侧吊架、侧向挡块及侧向调整垫片；所述侧吊架通过螺栓与销孔结合的方式安装在上部支撑架下方；所述侧向挡块安装在侧吊架下端两侧；所述调整垫片设置于侧吊架与侧向挡块之间。