CN211943950U - 包装机的上袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种能够适用于不同规格的M袋和一字袋且调节方便的包装机的上袋机构，转轴的轴身上间隔设置有相互平行的两摆臂，摆臂的上端与转轴通过第一铰接轴铰接、下端朝向内侧凸伸设置有开合式夹板组件，第一铰接轴的轴芯方向与转轴轴芯方向垂直布置，动力驱动两摆臂绕着第一铰接轴同步靠近或相远离，两摆臂之间的还设置有用于撑开袋口的撑袋单元。由于摆臂的上端与转轴是铰接的，当摆臂绕着铰接轴转动时，两摆臂之间的距离可以调节，能够适用于不同规格的包装袋，开合式夹板组件在夹住包装袋后，动力驱动两摆臂相互远离，将袋口拉紧，这样袋口就不会呈现出软塌状，方便上袋以及后续的夹袋机构将袋口夹紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种包装机的上袋机构。
背景技术
物料称量、装袋可以用一台定量自动包装机完成，平置在输送机构上的包装袋的袋口是叠合的，一组吸盘从上方吸附带口处的上面一层袋体、另一组吸盘从下方吸附带口处的下面一层袋体，使得上下袋口分开开，然后再通过上袋机构将包装袋转移至夹紧机构中装料。传统的上袋装置通常只设置一对撑袋板，通过撑袋板的将袋口完全撑开口送到上料口上进行作业，但此类上袋装置只适用于一字型包装袋，对于M袋(即袋口呈M形折叠方式的包装袋)并不适用，无法保证完全程开袋口后，袋口折边能够还原，导致后续流程无法继续进行。
为了解决上述问题，名称为《一种M袋夹边撑袋上袋装置》(申请号201910583077.9)的中国专利公开了以下技术方案：包括机架、开袋装置、撑袋装置和翻转上袋装置，所述开带装置和翻转上袋装置均安装于所述机架上，所述翻转上袋装置包括翻转横梁和翻转驱动装置，还包括袋口夹边装置，所述袋口夹边装置与所述撑袋装置均安装在翻转横梁上，所述袋口夹边装置包括一对相对设置的夹边手臂，所述夹边手臂包括夹爪、支架臂和夹持驱动装置，所述夹爪通过支架臂安装于翻转横梁上；所述撑袋装置设置于一对所述夹边手臂之间，所述夹爪的开口指向撑袋装置设置；袋口夹边与撑袋同步进行，且夹持状态与撑袋状态保持不变直至上袋完成。上述方案中，支架臂是通过螺栓固定安装在翻转横梁上的，两支架臂之间的距离不能调节，不适用于不同规格的M袋的夹持，即使是可以将支架臂拆卸下来调节，操作麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够适用于不同规格的M袋和一字袋且调节方便的包装机的上袋机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种包装机的上袋机构，机架上设置有转轴，转轴的长度方向位于水平方向且与包装袋的宽度方向一致，转轴的轴身上间隔设置有相互平行的两摆臂，摆臂的上端与转轴通过第一铰接轴铰接、下端朝向内侧凸伸设置有开合式夹板组件，第一铰接轴的轴芯方向与转轴轴芯方向垂直布置，动力驱动两摆臂绕着第一铰接轴同步靠近或相远离，两摆臂之间的还设置有用于撑开袋口的撑袋单元。
上述方案中，由于摆臂的上端与转轴是铰接的，当摆臂绕着铰接轴转动时，两摆臂之间的距离可以调节，能够适用于不同规格的M袋和一字型包装袋，开合式夹板组件在夹住包装袋后，动力驱动两摆臂相互远离，将袋口拉紧，这样袋口就不会呈现出软塌状，方便上袋以及后续的夹袋机构将袋口夹紧。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种包装机的上袋机构，机架上设置有转轴21，转轴21的长度方向位于水平方向且与包装袋的宽度方向一致，转轴21的轴身上间隔设置有相互平行的两摆臂22，摆臂22的上端与转轴21通过第一铰接轴25铰接、下端朝向内侧凸伸设置有开合式夹板组件23，第一铰接轴25的轴芯方向与转轴21轴芯方向垂直布置，动力驱动两摆臂22绕着第一铰接轴25同步靠近或相远离，两摆臂22之间的还设置有用于撑开袋口的撑袋单元30。放置在链板传动机构A上的包装袋袋口朝向上袋机构，机架10上的开袋机构(一般为上下两组吸盘，分别吸住袋口的上下袋体，将袋口打开)打开时，一般吸附的是袋口的中间部分，对于M袋来说，此时M袋的M折边仍然是保持M形的，这时开合式夹板组件23夹紧两侧的M折边，撑袋单元30动作插入到被打开的袋口内，吸盘撤除，这时袋口呈现出软塌状，动力驱动两夹板组件23向着第一铰接轴25转动相互远离将袋口拉紧，然后动力驱动转轴21转动，摆臂22随着转轴21摆动至上位，即袋口套在下游的料筒接料口上，上袋动作完成。开合式夹板组件23闭合从袋口中抽离，驱动驱动转轴21带动夹板组件23以及撑袋单元30复位，进行下一轮上袋动作。对一字袋同样适用。
转轴21的两端有短轴212，短轴212与轴承配合并置于轴承座11内，实施例中转轴21的中间段为方轴，两端是用于与轴承配合的圆柱状短轴212，两短轴212之间的轴身上间隔设置有铰接座211，摆臂22的上端通过第一铰接轴25与铰接座211铰接，第一气缸24的缸体通过第二铰接轴241与铰接座211铰接、活塞杆通过鱼眼轴承242与摆臂22的上部臂体铰接，第二铰接轴241的轴芯与第一铰接轴25的轴芯平行布置。通过第一气缸24驱动摆臂22实现摆臂22的相互靠近或远离动作。
优选的，夹板组件23包括上下位布置的两个夹板231，夹板231的连接端通过第三铰接轴232与摆臂22的下端铰接、另一端呈悬置状，第三铰接轴232的轴芯与第一铰接轴25的轴芯平行布置，动力驱动两个夹板231绕着第三铰接轴232转动时，两个夹板231作相互靠近(即闭合状的夹紧位)或相互远离(即呈V型开口状的撑袋位)动作。
为了实现上下两个夹板231的同步开合，夹板231的连接端设置有齿轮231a，齿轮231a通过第三铰接轴232与摆臂22构成转动配合，两个夹板231上的齿轮231a啮合传动，摆臂22上铰接设置有第二气缸233，第二气缸233的活塞杆的端部与位于上方的夹板231铰接，第二气缸233驱动上方的齿轮231a转动带动下方的夹板231同步开合。第二气缸233驱动上方的齿轮231a转动带动下方的齿轮231a同步转动，两个齿轮231a的啮合传动，保证了两个夹板231的同步开合。
具体的，撑袋单元30包括固定在两摆臂22之间的转轴21轴身上的固定架31，固定架31的下端设置有轴杆32且两者构成轴向限位、周向转动配合，轴杆32的两端各设置有一个撑袋臂33，撑袋臂33的上端与轴杆32的杆身固接、下端朝向包装袋的袋口凸伸设置有撑袋板331。固定架31上通过第四铰接轴36铰接有第三气缸34，摆杆35的一端与轴杆32固接连接、另一端与气缸34的活塞杆通过鱼眼轴承37铰接，第四铰接轴36的轴芯与轴杆32的轴芯方向一致。待夹板231夹住包装袋折边后，第三气缸34驱动撑袋臂33转动使之插入到打开的袋口内，实现撑袋动作。
其中一个短轴212凸出于轴承座11外且该凸出段设置有传动轮214。传动轮214可以与电机的传动轴直接相连，也可以通过皮带或链条与电机的传动轴间接相连，具体根据布置空间而定。
本实用新型不仅适用于上述的M袋，对于普通的一字型包装袋也同样适用。
Claims (7)
1.一种包装机的上袋机构，机架上设置有转轴(21)，转轴(21)的长度方向位于水平方向且与包装袋的宽度方向一致，转轴(21)的轴身上间隔设置有相互平行的两摆臂(22)，其特征在于：摆臂(22)的上端与转轴(21)通过第一铰接轴(25)铰接、下端朝向内侧凸伸设置有开合式夹板组件(23)，第一铰接轴(25)的轴芯方向与转轴(21)轴芯方向垂直布置，动力驱动两摆臂(22)绕着第一铰接轴(25)同步靠近或相远离，两摆臂(22)之间的还设置有用于撑开袋口的撑袋单元(30)。
2.根据权利要求1所述的包装机的上袋机构，其特征在于：转轴(21)的两端有短轴(212)，短轴(212)与轴承配合并置于轴承座(11)内，两短轴(212)之间的轴身上间隔设置有铰接座(211)，摆臂(22)的上端通过第一铰接轴(25)与铰接座(211)铰接，第一气缸(24)的缸体通过第二铰接轴(241)与铰接座(211)铰接、活塞杆通过鱼眼轴承(242)与摆臂(22)的上部臂体铰接，第二铰接轴(241)的轴芯与第一铰接轴(25)的轴芯平行布置。
3.根据权利要求1所述的包装机的上袋机构，其特征在于：夹板组件(23)包括上下位布置的两个夹板(231)，夹板(231)的连接端通过第三铰接轴(232)与摆臂(22)的下端铰接、另一端呈悬置状，第三铰接轴(232)的轴芯与第一铰接轴(25)的轴芯平行布置，动力驱动两个夹板(231)绕着第三铰接轴(232)转动时，两个夹板(231)作相互靠近或相互远离动作。
4.根据权利要求3所述的包装机的上袋机构，其特征在于：夹板(231)的连接端设置有齿轮(231a)，齿轮(231a)通过第三铰接轴(232)与摆臂(22)构成转动配合，两个夹板(231)上的齿轮(231a)啮合传动，摆臂(22)上铰接设置有第二气缸(233)，第二气缸(233)的活塞杆的端部与位于上方的夹板(231)铰接，第二气缸(233)驱动上方的齿轮(231a)转动带动下方的夹板(231)同步开合。
5.根据权利要求1所述的包装机的上袋机构，其特征在于：撑袋单元(30)包括固定在两摆臂(22)之间的转轴(21)轴身上的固定架(31)，固定架(31)的下端设置有轴杆(32)且两者构成轴向限位、周向转动配合，轴杆(32)的两端各设置有一个撑袋臂(33)，撑袋臂(33)的上端与轴杆(32)的杆身固接、下端朝向包装袋的袋口凸伸设置有撑袋板(331)。
6.根据权利要求5所述的包装机的上袋机构，其特征在于：固定架(31)上通过第四铰接轴(36)铰接有第三气缸(34)，摆杆(35)的一端与轴杆(32)固接连接、另一端与气缸(34)的活塞杆通过鱼眼轴承(37)铰接，第四铰接轴(36)的轴芯与轴杆(32)的轴芯方向一致。
7.根据权利要求2所述的包装机的上袋机构，其特征在于：其中一个短轴(212)凸出于轴承座(11)外且该凸出段设置有传动轮(214)。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112429316A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-02 | 伍福庆 | 一种物料灌装袋装设备及方法 |
| CN116714846A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-09-08 | 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司 | 一种包装上袋机械手装置 |
| CN117163395A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-12-05 | 江苏哈工药机科技股份有限公司 | 一种包装袋的开袋翻转装置 |
| CN117657542A (zh) * | 2023-11-30 | 2024-03-08 | 成都云图控股股份有限公司 | 肥料包装开袋装置及开袋方法 |
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