CN101268344B - 组合计量装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种组合计量装置，该组合计量装置(1)包括分散部(2)、多个计量斗(X1～Xn)和控制部(20)。分散部(2)使从上方落下的物品(M)分散至周围。计量斗(X1～Xn)在分散部(2)的下方排列在大致圆周上。控制部(20)组合由各计量斗(Vi(i＝1，2，…，n))计量的计量值。并且在运转中，分散部(2)的物品(M)的落下位置的状态发生变化。

Description

组合计量装置

技术领域

本发明涉及组合计量装置，特别涉及在分散部具有特征的组合计量装置。

背景技术

一般的组合计量装置包括分散台和计量斗(hopper)。供给至分散台的物品在分散台上被分散后，供向多个计量斗中的任一个。向分散台的物品的供给使用带横挡运输机、斗式运输机等。

当物品为鸡肉等柔软物品时，通过使分散台振动从而使从运输机供给至分散台的物品分散的操作就难以实现。因此，有时采用在旋转的分散台上落下物品的方法。但是，使物品从运输机落下至分散台的大致中央，这在该物品为鸡肉等柔软且粘附性高的物品的情况下难以实现。因此，在该情况下，存在物品的落下位置偏离从而向计量斗的供给有偏差的问题。

因此，在专利文献1的装置中，在一个方向上旋转的分散台上设置有突起物，防止在向下方的斗投入物品时产生偏差。

专利文献1：日本专利特开2001-183224(说明书摘要)

发明内容

但是，实际上只靠专利文献1的突起物并不能完全防止物品的偏差。此外，存在通过使分散台旋转，因离心力导致在辐射方向上滑落的物品被挂在该突起物的情况。

本发明的目的是提供一种组合计量装置，其具有能够抑制物品的滑落方向发生偏差的分散部。

第一方面的组合计量装置包括分散部、多个计量斗、和组合部。分散部使从上方落下的物品分散至周围。计量斗在分散部的下方排列在大致圆周上。组合部组合由各计量斗计量的计量值。并且在运转中，分散部的物品的落下位置的状态发生变化。

第二方面的组合计量装置是第一方面所述的组合计量装置，其中，分散部具有形成为大致圆锥状的分散台、和使分散台旋转的旋转驱动部。分散台的顶点从旋转中心偏心。

第三方面的组合计量装置是第一方面所述的组合计量装置，其中，分散部具有分散台和使分散台旋转的旋转驱动部，旋转驱动部使分散台的旋转模式变化。

第四方面的组合计量装置是第一方面所述的组合计量装置，其中，分散部具有分散台和使分散台旋转的旋转驱动部。分散台在利用旋转驱动部的旋转驱动中，相对水平方向倾斜。

第五方面的组合计量装置包括分散部、多个计量斗、和组合部。分散部在规定的位置接收物品并使其分散至周围。计量斗接收在分散部分散的物品并进行计量。组合部以使由各计量斗计量的计量值成为规定的重量或规定的数量的方式进行组合。并且，在运转中，分散部的规定位置的状态发生变化。

根据本发明的组合计量装置，在运转过程中在分散部使供给物品的位置的状态发生变化，由此，能够抑制物品的滑落方向的偏差，能够更均等地分散物品的滑落方向。

特别是，根据第二方面的组合计量装置，通过使顶点从旋转中心偏心的大致圆锥的倾斜面旋转，能够分散物品的滑落方向。因此，即使物品的落下位置偏离旋转中心也能够适当地分散物品。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例的组合计量装置的功能的概念图。

图2是本发明的一实施例的组合计量装置的框图。

图3是表示从分散台向供给槽(trough)的物品的供给方法的概略平面图和概略侧面图。

图4是变形例的分散台的概略侧面图。

符号的说明

1：组合计量装置

2：分散部

2a：分散台

2b：旋转装置(旋转驱动部)

20：控制部(组合部)

Xi：计量斗

C：旋转中心

L：旋转轴

M：内容物

P：顶点

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施例的组合计量装置1。

整体结构：

首先，对组合计量装置1的一般的功能和动作进行说明。

如图1所示，搬送运输机100将作为被计量物的物品M搬送至组合计量装置1的分散部2的上方，并使其向组合计量装置1的分散部2落下。在组合计量装置1中，多个物品M以其合计数量或合计重量成为规定的数量或重量，或接近规定的数量或重量的方式被集中。之后，在组合计量装置1中被集中的物品M在下游的制袋包装机(未图示)等中被装袋，成为商品。

组合计量装置1具有滑槽10、分散部2、n个供给槽Ui(i＝1，2，……，n)、n个集料斗Vi(i＝1，2，……，n)、n个计量斗Xi(i＝1，2，……，n)、集合排出滑槽9、和控制部20(参照图2)。

各供给槽Ui将从分散部2接收的物品M供向设置在该供给槽Ui的下游的集料斗Vi。各集料斗Vi设置有门Wi，各集料斗Vi暂时容纳并储存从供给槽Ui供给得到的物品M。在各集料斗Vi的下游设置有计量斗Xi。各计量斗Xi上设置有计量头和门Zi，计量头具有对从集料斗Vi投入该计量斗Xi的物品M的重量进行检测的重量检测器Yi。在门Z1～Zn的下方设置有较大的集合排出滑槽9。控制部20以使由各重量检测器Yi检测的物品M的计量值成为目标值或接近目标值的方式进行组合。集合排出滑槽9将与由控制部20组合的计量值对应的物品M集中到一起，并使其向下游的制袋包装机(未图示)等落下。

分散部2：

图3(a)～(d)是表示分散部2和供给槽U1～Un的概略平面图，图3(e)～(h)是分散部2和供给槽U1～Un附近的概略侧面图。而且，图3(e)对应于图3(a)、图3(f)对应于图3(b)、图3(g)对应于图3(c)、图3(h)对应于图3(d)。

如图1和图3(e)所示，分散部2包括顶点P偏心的大致圆锥状的分散台2a，和旋转驱动分散台2a的旋转装置2b。因为大致圆锥状的分散台2a的顶点P偏心，所以具有母线较长一侧的倾斜面2f和母线较短一侧的倾斜面2s，在母线较长一侧的倾斜面2f上设置有图3(a)所示的旋转中心C。旋转中心C优选位于大致圆锥状的分散台2a的底面的中心的正上方。

供给槽U1～Un位于分散台2a的下方，且在分散台2a的周围排列在大致圆周上。图1的各集料斗Vi设置在供给槽Ui的下方，各计量斗Xi设置在集料斗Vi的下方。因此，集料斗V1～Vn和计量斗X1～Xn在分散台2a的下方排列在大致圆周上。

如图3(e)所示，搬送运输机100例如为斗式运输机，在其下方设置有滑槽10。物品M例如为鸡肉等柔软且粘附性高的物品，该物品通过搬送运输机100搬送至滑槽10的上方之后，从各料斗(bucket)向下方的滑槽10间歇地进行投入，穿过滑槽10下落至分散台2a上。

如图3(e)～(h)所示，分散台2a通过旋转装置2b，围绕大致铅直的旋转轴L以一定的旋转速度、且连续地被旋转驱动。如图3(e)～(h)的箭头所示，物品M穿过滑槽10，从而下落至分散台2a的旋转中心C(图3(a))或其附近。由于分散台2a的旋转的离心力和重力，物品M在分散台2a的倾斜的表面上以螺旋状滑落，并供给至供给槽U1～Un中的任一个。

而且，各供给槽Ui在物品M的供给方向上间歇地往复移动，由此，将物品M供给至集料斗Vi。供给槽U1～Un的往复移动例如通过使电机的转动变换为往复运动而实现。

物品M的供给动作：

接着，对从分散台2a向供给槽U1～Un供给物品M的动作进行说明。如上所述，物品M通过搬送运输机100被间歇地搬送至分散台2a的上方。以下，举例说明分散台2a每旋转90°向分散台2a供给一次物品M的情况。

如图3(a)～(d)所示，分散台2a以旋转中心C为中心进行旋转。从图3(e)所示的搬送运输机100投入至滑槽10的物品M落下至分散台2a的旋转中心C或其附近。落至分散台2a的旋转中心C或其附近的物品M朝向大致圆锥状的分散台2a的顶点P的相反方向，且沿分散台2a的倾斜的表面，以螺旋状滑落。即，物品M落下至母线较长一侧的倾斜面2f上，落下后沿该倾斜面2f滑落，如图3(a)的箭头所示，供向位于图3(a)的右侧方向的多个供给槽Ui。

之后，物品M在分散台2a每旋转90°时被供给至分散台2a上，如图3(b)～(d)所示，被供向沿分散台2a的旋转方向的各间隔约90°的不同位置的多个供给槽Ui。

例如，如图3(a)～(d)所示，在分散台2a顺时针旋转的情况下，物品M以右侧(参照图3(a))、下侧(参照图3(b))、左侧(参照图3(c))、上侧(参照图3(d))的顺序被供向供给槽Ui。

这样，通过使具有相对旋转中心C偏心的顶点的分散台2a的倾斜面旋转，物品M的滑落方向被分散。因此，即使物品M的落下位置从旋转中心C偏离，物品M也落至母线较长一侧的倾斜面2f，进而沿该母线较长一侧的倾斜面2f滑落，因为该母线较长一侧的倾斜面2f随着分散台2a的旋转而旋转，所以物品M能够被适当地分散。

例如，如果物品M为鸡肉等块儿较大且柔软的物品，在分散台2a的顶点P不从旋转中心C偏心的情况下，物品M会被卡在该顶点P而残留。因为本组合计量装置1将分散台2a的顶点P设定在从该分散台2a的旋转中心C偏心的位置，所以即使从滑槽10落下的物品M的落下位置从分散台2a的中心偏离，物品M也总是落下至母线较长一侧的倾斜面2f上。因此，能够防止物品M被卡在顶点P，消除物品M的残留。

变形例：

(1)

为了使说明易于理解，在上述实施例中，以分散台2a每旋转90°就向分散台2a供给一次物品M为例进行了说明，但向分散台2a供给物品M的间隔也可以设定为其他值。

例如，为了如上所述那样每90°进行一次供给，分散台2a在旋转一周的过程中供给4次物品M即可，但是通过使分散台2a在旋转一周的过程中供给物品M的次数不为整数，能够使物品M向供给槽U1～Un落下的位置每次发生变化。

(2)

在上述实施例中，分散台2a，形成为其顶点P从旋转中心C偏心的大致圆锥状即可。例如，也可以如图4(a)所示那样形成为带有弧度的圆锥状，也可以如图4(b)所示那样将分散台2a的表面形成为波浪状。进而，也可以在分散台2a的表面上形成无数的凸部。

而且，一般来说，母线较长一侧的倾斜面2f相比于母线较短一侧的倾斜面2s，倾斜度较缓和。

(3)

如图4(c)所示，分散台2a也可以是将顶点偏心的圆锥在高度方向上平行切断后在包括底面一侧的上方组合成大致圆锥的形状。这样，分散台2a是将圆锥和圆锥的一部分任意组合后的形状，其顶点P从旋转中心C偏心。

(4)

也可以采用以下结构，即，通过控制旋转装置2b，控制部20能够调节分散台2a的旋转模式。在此变形例中，控制部20以取得与多个供给槽U1～Un的物品M的分散状况相关的信息，根据该信息，优先将物品M供向供给槽U1～Un中物品M的供给较少的供给槽的方式，调节分散台2a的旋转速度。通过施加该控制，在该变形例的组合计量装置1中，在运转过程中改变分散部2的物品M的供给位置的状态，由此能够抑制物品M的滑落方向的偏差，更均等地分散物品M的滑落方向。

而且，在该变形例中，分散台2a例如既可以是平坦的大致圆形状(转盘形状)，也可以是平坦的大致矩形状，还可以是大致圆锥形状。在该情况下，分散台2a的旋转轴L分别优选为，通过大致圆形的中心且与分散台2a的平坦的面正交的直线，通过大致矩形的中心且与分散台2a的平坦的面正交的直线，通过大致圆锥的底面的中心且与底面正交的直线。

(5)

分散台2a也可以是图4(d)所示的形状。即，也可以为：分散台2a以相对水平方向倾斜的状态安装于旋转轴L上，围绕该旋转轴L进行旋转。于是，该分散台2a例如既可以为平坦的大致圆形状(转盘形状)、也可以为平坦的大致矩形状、还可以为大致圆锥形状。在这些情况下，分散台2a的旋转轴L分别优选为：通过大致圆形的中心且与分散台2a的平坦的面正交的直线，通过大致矩形的中心且与分散台2a的平坦的面正交的直线，通过大致圆锥的底面的中心且与底面正交的直线。

产业上的可利用性

本发明能够应用于组合物品的计量值的组合计量装置中。

Claims (4)

1.一种组合计量装置，其包括：

使从上方落下的物品分散至周围的分散部；

在所述分散部的下方排列在圆周上的多个计量斗；和

组合由所述各计量斗计量的计量值的组合部，

所述组合计量装置的特征在于：

所述分散部具有：

所述分散部中的所述物品落下的落下位置的表面倾斜的分散台；和

使所述分散台以规定的旋转中心为中心进行旋转的旋转驱动部，

所述分散台是顶点的位置偏心，并具有母线长的倾斜面和母线短的倾斜面的圆锥状的形状，并且所述顶点的位置相对所述落下位置和所述旋转中心偏心，在所述母线长的倾斜面上设定所述落下位置和所述旋转中心。

2.一种组合计量装置，其包括：

使从上方落下的物品分散至周围的分散部；

在所述分散部的下方排列在圆周上的多个计量斗；和

组合由所述各计量斗计量的计量值的组合部，

所述组合计量装置的特征在于：

所述分散部具有：

所述分散部中的所述物品落下的落下位置的表面倾斜的分散台；和

使所述分散台以规定的旋转中心为中心进行旋转的旋转驱动部，

所述分散台是顶点的位置偏心，并具有母线长的倾斜面和母线短的倾斜面的圆锥状的形状，并且所述顶点的位置相对所述落下位置和所述旋转中心偏心，在所述母线长的倾斜面上设定所述落下位置和所述旋转中心，

所述旋转驱动部使所述分散台的旋转模式变化。

3.一种组合计量装置，其包括：

使从上方落下的物品分散至周围的分散部；

在所述分散部的下方排列在圆周上的多个计量斗；和

组合由所述各计量斗计量的计量值的组合部，

所述组合计量装置的特征在于：

所述分散部具有：

所述分散部中的所述物品落下的落下位置的表面倾斜的分散台；和

使所述分散台以规定的旋转中心为中心进行旋转的旋转驱动部，

所述分散台是顶点的位置偏心，并具有母线长的倾斜面和母线短的倾斜面的圆锥状的形状，并且所述顶点的位置相对所述落下位置和所述旋转中心偏心，在所述母线长的倾斜面上设定所述落下位置和所述旋转中心，

所述分散台在所述旋转驱动部的旋转驱动中，相对水平方向倾斜。

4.一种组合计量装置，其包括：

接收物品并使其分散至周围的分散部；

接收在所述分散部分散的所述物品并加以计量的多个计量斗；和

以使由所述各计量斗计量的计量值为规定的重量或规定的数量的方式加以组合的组合部，

所述组合计量装置的特征在于：

所述分散部具有：

所述分散部中的所述物品落下的落下位置的表面倾斜的分散台；和

使所述分散台以规定的旋转中心为中心进行旋转的旋转驱动部，

所述分散台是顶点的位置偏心，并具有母线长的倾斜面和母线短的倾斜面的圆锥状的形状，并且所述顶点的位置相对所述落下位置和所述旋转中心偏心，在所述母线长的倾斜面上设定所述落下位置和所述旋转中心。

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