JP6029945B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、組合せ計量装置に関する。

近年、回転式の分散手段を採用した組合せ計量装置が広く普及している。例えば、特許文献１（特開２０１０−１７５４０８号公報）に開示されている組合せ計量装置は、偏心円錐形状を成すことにより急傾斜面と緩傾斜面とを有し上方から投入された物品を分散させる分散手段と、分散手段の周囲に円形配列された複数のヘッドと、複数のヘッドのうちホッパへの物品の供給が不足している不足ヘッドを検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて分散手段を円周の左右双方向に駆動することにより、緩傾斜面が不足ヘッドを向くように分散手段を位置決めして停止させる制御手段とを備え、複数の不足ヘッドが存在する場合、制御手段は、分散手段の駆動量が最小となる順序で、複数の不足ヘッドに対して分散手段を順に位置決めする。

しかしながら、鶏肉のような［粘り気の強い物品］の重量を組合せ計量装置で計量する場合、分散手段の周囲に並べて配置されるホッパに対して［粘り気の強い物品］を偏りなく均等に供給することは容易ではなく、精度の高い組合せ計量の実現が困難であった。

本発明の課題は、被計量物の供給偏りを抑制し、計量精度の高い組合せ計量装置を提供することにある。

本発明の第１観点に係る組合せ計量装置は、被計量物の重量を計量するホッパを有する複数のヘッドが円周方向に並ぶ組合せ計量装置であって、分散テーブルと、その分散テーブルの回転を制御する制御部とを備えている。分散テーブルは、ヘッドそれぞれに向けて物品を送る分散機能を有し、分散機能に第１方向への物品供給を他の方向よりも多くする指向性を持たせている。制御部は、所定時間毎に繰り返し各ヘッドのホッパが空か否かを判定し、空と判定されたホッパに対応するヘッドに点数を付与して積算していき、点数の積算値が高いヘッドに第１方向が向くように分散テーブルを回転させる。さらに、制御部は、複数のヘッドのうち第１ヘッド及び第１ヘッドに隣接する第２ヘッドのいずれか一方のホッパに被計量物が投入されたとき、第１ヘッドの点数の積算値をリセットする。

この組合せ計量装置では、制御部が、被計量物を供給すべきホッパが在る方向を点数で把握して、その方向へ被計量物を向わせるので、被計量物の供給偏りが抑制される。その結果、計量精度が向上する。

また、［点数の積算値が高いヘッド］のホッパに被計量物が投入されるまでその積算値を放置しておくと、特定のヘッドの積算値が突出して高くなり、反って被計量物の供給先を偏らせる可能性があるが、この組合せ計量装置では、第１ヘッド及びそれに隣接する第２ヘッドのいずれか一方のホッパに被計量物が投入されたときに第１ヘッドの積算値をリセットするので、特定のホッパの積算値が突出して高くなることが回避される。

本発明の第２観点に係る計量装置は、第１観点に係る計量装置であって、上記所定時間が、被計量物の排出間隔の最短時間よりも短く設定されている。

例えば、各ヘッドのホッパが空か否かを判定するための所定時間が長くなると、空ではないと判定されたホッパから被計量物が排出されて空になったにもかかわらず、空ではないと判定されたままの誤判定状態が長く維持され、被計量物の供給先を偏らせる可能性がある。しかし、この組合せ計量装置では、上記所定時間は被計量物の排出間隔の最短時間よりも短いので、その分だけ誤判定状態が短くなる。その結果、被計量物の供給偏りが抑制され、計量精度が高まり生産性が向上する。

本発明の第３観点に係る組合せ計量装置は、第１観点又は第２観点に係る組合せ計量装置であって、制御部が、複数のヘッドのうちホッパが空であって点数が付与された所定ヘッドに対して、所定ヘッドに隣接するヘッドのホッパが空であるときにも点数を付与する。

回転式の分散テーブルは、被計量物をピンポイントで搬送するものではなく、搬送の方向にある程度のばらつきが生じることを考慮する必要がある。したがって、この組合せ計量装置では、隣接ホッパの空の情報を取り込んで点数の積算値を高めることによって、その積算値が高い方向に被計量物の投入待ちホッパが分布している状態が作り出され、搬送方向がばらついて仮に積算値が高いホッパから外れても、少なくとも投入待ちホッパのいずれかに被計量物が投入されることになる。

本発明の第４観点に係る組合せ計量装置では、第１観点に係る組合せ計量装置であって、制御部が、積算値が高いヘッドに第１方向が向くように分散テーブルを回転させた後に分散テーブルを停止し、予め設定されている停止時間が経過した後にヘッドの積算値をリセットする。

例えば、［点数の積算値が高いヘッド］のホッパに被計量物が投入されるまでその積算値を放置しておくと、特定のヘッドの積算値が突出して高くなり、反って被計量物の投入先を偏らせる可能性がある。しかし、この組合せ計量装置では、予め設定されている停止時間が経過した後に第１方向が向いた先のヘッドの積算値をリセットするので、特定のヘッドの積算値が突出して高くなることが回避される。

本発明の第５観点に係る組合せ計量装置は、第４観点に係る組合せ計量装置であって、分散テーブルの停止時間が可変である。

被計量物の種類によって供給速度の切り替えが必要となるので、それにともなって分散テーブルの停止時間も変更する必要がある。この組合せ計量装置では、分散テーブルの停止時間が可変であるので、装置の使用者にとって使い勝手がよい。

本発明に係る組合せ計量装置では、制御部が、被計量物を供給すべきホッパが在る方向を点数で把握して、その方向へ被計量物を向わせるので、被計量物の供給偏りが抑制される。その結果、計量精度が向上する。

本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の側面図。 組合せ計量装置の平面図。 組合せ計量装置の制御ブロック図。 物品の供給先を決定するまでの動作の制御フローチャート。 物品の供給先決定後の動作の制御フローチャート。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）組合せ計量装置１の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１の側面図である。また、図２は、組合せ計量装置１の平面図である。図１及び図２において、組合せ計量装置１は、分散テーブル２と、分散テーブル２の周囲に配列される複数のヘッドＨと、集合排出シュート７０と、制御部８（図３参照）とで構成されている。各ヘッドＨは、供給部３、プールホッパ４、及び計量ホッパ５を有している。なお、本実施形態では、１２個のヘッドＨが配列された組合せ計量装置１を例に説明する。

被計量物（以下「物品Ｍ」とよぶ）は、搬送コンベア１５０によって分散テーブル２の上方まで搬送され、分散テーブル２上に投下される。物品Ｍは、例えば、鶏肉などの柔らかく、粘着性の高い物品Ｍである。

供給部３は物品Ｍを、供給部３の下流側に配置されたプールホッパ４に供給する。プールホッパ４には、ゲート４１が設けられている。プールホッパ４は、供給部３から供給された物品Ｍを一時的に収容する。

プールホッパ４の下方には計量ホッパ５が設けられている。プールホッパ４から計量ホッパ５に投入された物品Ｍの重量はロードセル１１によって検出される。計量ホッパ５には、ゲート５１が設けられている。ゲート５１の下方には集合排出シュート７０が配置されており、ロードセル１１で検出された物品Ｍの計量値を組み合わせることで、物品Ｍを一まとめにして目標値もしくは目標値に近い値とし、下流側の包装装置９０に物品Ｍを落下させる。

（２）詳細構成
（２−１）分散テーブル２
分散テーブル２は、搬送コンベア１５０から供給された物品Ｍを供給部３に分散させる。分散テーブル２は、頂点Ｖが偏心した円錐状に形成されたテーブル部２ａと、テーブル部２ａを回転駆動する回転駆動部２ｂとを有している。回転駆動部２ｂの駆動源はすステッピングモータである。テーブル部２ａは、頂点が偏心しているので、母線の長い緩傾斜面２ｆと母線の短い急傾斜面２ｅとを有し、母線の長い緩傾斜面２ｆ上に回転中心が設定されている。

制御部８は、回転駆動部２ｂをＯＮ・ＯＦＦ制御し、或いは所定定速で回転するように制御する。制御部８は、回転駆動部２ｂを介して物品Ｍの種別に応じて予め設定されている速度でテーブル部２ａを回転させる。なお、テーブル部２ａの回転速度は、物品Ｍの供給量に応じてその大小を制御してもよい。

物品Ｍは、回転するテーブル部２ａの遠心力と傾斜により、傾斜した表面上を滑落し、供給部３に供給される。

（２−２）供給部３
供給部３は、トラフ３１と、２個のスパイラル部材３２，３３と有している。トラフ３１は、円筒のほぼ上半部が切り取られた形状を有している。したがって、トラフ３１は、円筒の内面として規定される底面と、開口した上面とを有している。また、分散テーブル２の外周縁は供給部３の直上に位置しており、分散テーブル２の外周縁から排出される物品Ｍは供給部３に受け渡される。

また、トラフ３１は、その内端部よりも外端部のほうが下方に位置するように、前傾姿勢で傾斜配置されている。これにより、トラフ３１の底面はその内端部から外端部に向かって下りのスロープとなる。

スパイラル部材３２，３３はトラフ３１の底面上に回動自在に配置されている。スパイラル部材３２，３３の各内端は回転軸３４に固定されている。回転軸３４がスパイラル部材回転駆動部３０によって回転駆動されることにより、スパイラル部材３２，３３は、トラフ３１内の物品Ｍをトラフ３１の内端部から外端部に向けて押し出す方向に回転駆動される。

（２−３）プールホッパ４
プールホッパ４は、供給部３から供給された物品Ｍを一時的に収容する。プールホッパ４は、供給部３の下方で円形に配置される。各プールホッパ４は、等間隔に配置される。

プールホッパ４は、投入口と排出口とを有する筒形状に形成されている。投入口はプールホッパ４の上部に設けられ、排出口はプールホッパ４の下部に設けられる。各プールホッパ４の排出口にはゲート４１が設けられており、プールホッパ４の排出口はゲート４１によって開閉される。ゲート４１による排出口は、ステッピングモータ４２によって開閉され、制御部８によって開閉制御される。プールホッパ４は、ゲート４１を開け、同一のヘッドＨに属する計量ホッパ５に物品Ｍを供給する。

（２−４）計量ホッパ５
計量ホッパ５は、ロードセル１１を用いて、プールホッパ４から供給された物品Ｍの重量を計量する。計量ホッパ５は、プールホッパ４のゲート４１の下方に配置される。

計量ホッパ５は、投入口と排出口とを有している。投入口は計量ホッパ５の上部に設けられ、排出口は計量ホッパ５の下部に設けられている。計量ホッパ５の排出口にはゲート５１が設けられており、計量ホッパ５の排出口はゲート５１によって開閉される。ゲート５１による排出口は、ステッピングモータ５２によって開閉され、制御部８によって開閉制御される。計量ホッパ５は、ゲート５１を閉状態で物品Ｍを保持し、ゲート５１を開状態で物品Ｍを集合排出シュート７０へ落下させる。

（２−５）集合排出シュート７０
集合排出シュート７０は、計量ホッパ５の下方に配置される。集合排出シュート７０は、投入口７１と、排出口７２とを有する。投入口７１は、集合排出シュート７０の上部に設けられる。排出口７２は、集合排出シュート７０の下部に設けられる。排出口７２の中心位置と、投入口７１の中心位置とは一致する。集合排出シュート７０は、計量ホッパ５から落下した物品Ｍを集合させ、その後、下流に配置されている包装装置９０に向けて集合させた物品Ｍを排出する。

（２−６）制御部８
図３は、組合せ計量装置１の制御ブロック図である。図３において、制御部８は、ＣＰＵ８１とメモリ８２とを搭載しており、搬送コンベア１５０、回転駆動部２ｂ、ゲート４１開閉用のステッピングモータ４２、ゲート５１開閉用のステッピングモータ５２、各プールホッパ４に搭載されているロードセル１０、各計量ホッパ５に搭載されているロードセル１１、およびスパイラル部材回転駆動部３０に接続されている。

制御部８には、ロードセル１０から計量信号Ｐ１０が入力される。また、制御部８には、ロードセル１１から計量信号Ｐ１１が入力される。

制御部８は、搬送コンベア１５０を駆動するための駆動信号Ｐ１５を出力する。また、制御部８は、スパイラル部材３２，３３を駆動するための駆動信号Ｐ３０を出力する。また、制御部８は、各ヘッドＨのプールホッパ４のゲート４１を開閉するための駆動信号Ｐ４を出力する。さらに、制御部８は、各ヘッドＨの計量ホッパ５のゲート５１を開閉するための駆動信号Ｐ５を出力する。

（３）分散テーブル２から各ヘッドＨへの物品Ｍの排出動作
分散テーブル２は、回転中心Ｃを中心に回転する。搬送コンベア１５０から緩傾斜面２ｆ上に物品Ｍが投入されたとき、物品Ｍは頂部から遠ざかる方向に向かって緩傾斜面２ｆ上を滑落し、分散テーブル２から排出される。

このように、分散テーブル２の緩傾斜面２ｆが向いている方向によって、分散テーブル２から物品Ｍが排出される方向が概ね規定される。従って、所望のヘッドＨに向けて物品Ｍが排出されるように、円周方向への駆動によって緩傾斜面２ｆの方向を決め、緩傾斜面２ｆ上に物品Ｍを落下投入することにより、分散テーブル２からそのヘッドＨの供給部３に対して物品Ｍを供給することができる。

組合せ計量装置１では、ＣＷ（時計回り）及びＣＣＷ（反時計回り）の双方向に分散テーブル２を駆動することが可能であり、また、緩傾斜面２ｆが任意のヘッドＨを向くように分散テーブル２を位置決めすることができる。例えば、図２における緩傾斜面２ｆのポジションでは物品ＭはヘッドＨ１０に供給される。

（４）組合せ計量装置１の動作
（４−１）基本動作
制御部８は、各プールホッパ４のロードセル１０から入力された計量信号Ｐ１０に基づいて、物品Ｍが貯留されていないプールホッパ４を特定する。

なお、以下の例では、説明の便宜上、物品Ｍが貯留されていないプールホッパ４として、ヘッドＨ１のプールホッパ４が特定されたものとする。

制御部８は、駆動信号Ｐ２によって分散テーブル２を駆動することにより、緩傾斜面２ｆがヘッドＨ１を向くように分散テーブル２を位置決めする。

制御部８は、駆動信号Ｐ１５によって搬送コンベア１５０を駆動することによって、物品Ｍを排出する。物品Ｍは、緩傾斜面２ｆ上に投下され、緩傾斜面２ｆ上を滑落して分散テーブル２から排出されることにより、ヘッドＨ１の供給部３に供給される。

供給部３では、スパイラル部材３２，３３による後方からの押圧と、下りのスロープの滑落との相互作用によって、物品Ｍを効率的に搬送することができる。また、スパイラル部材３２，３３の回転駆動が停止された状態では、スパイラル部材３２，３３は、意図しない物品Ｍの滑落を停止するためのストッパとして機能する。したがって、プールホッパ４に物品Ｍが貯留されていないヘッドＨの供給部３においてはスパイラル部材３２，３３を回転駆動し、プールホッパ４に物品Ｍが貯留されているヘッドＨの供給部３においてはスパイラル部材３２，３３を回転駆動しないことにより、物品の供給が必要なプールホッパ４に対してのみ物品Ｍを供給することができる。

制御部８は、各ヘッドＨのロードセル１１から入力された計量信号Ｐ１１に基づいて、物品Ｍが貯留されていない計量ホッパ５を特定する。そして、計量ホッパ５に物品Ｍが貯留されていないヘッドＨを対象として、駆動信号Ｐ４によってゲート４１を開くことにより、プールホッパ４内に貯留されている物品Ｍを計量ホッパ５に供給する。

各ヘッドＨ１〜Ｈ１２のロードセル１１は、計量ホッパ５内に貯留されている物品Ｍの重量を計量し、その計量結果である計量信号Ｐ１１を出力する。計量信号Ｐ１１は制御部８に入力され、制御部８は各ヘッドＨ１〜Ｈ１２に対応付けて物品Ｍの計量値を記憶する。

制御部８は、物品Ｍを貯留している全ての計量ホッパ５のうち、目標重量に一致又は最も近接する重量値を実現する計量ホッパ５の組合せを演算によって求める。そして、その組合せに関わる計量ホッパ５に関して、駆動信号Ｐ５によってゲート５１を開き、計量ホッパ５内に貯留されている物品Ｍを排出する。計量ホッパ５から排出された物品は、集合排出シュート７０によって集合されて、包装装置９０に向けて排出される。

（４−２）供給順序の決定とそれに基づく供給動作
上記の説明では、便宜上、物品Ｍが貯留されていないプールホッパ４として１個のプールホッパ４のみが特定された例について述べた。しかしながら、実際には複数個のプールホッパ４に物品Ｍが貯留されていない状態が発生するので、物品Ｍが貯留されていない複数個のプールホッパ４に対し、供給順序を求めて順に物品Ｍが供給される。

制御部８は、供給順序を求めるにあたって、所定時間Ｔ毎に繰り返し各ヘッドＨ１〜Ｈ１２のプールホッパ４が空か否かを判定し、空と判定されたプールホッパ４に対応するヘッドＨｍに点数を付与して積算していき、点数の積算値が高いヘッドＨｊに物品Ｍが届けられるように分散テーブル２を回転させている。この動作によって、物品Ｍの供給を必要とするヘッドＨが多く分布している領域へ物品Ｍの供給を優先することができる。以下、制御フロー図を参照しながら説明する。なお、所定時間Ｔとしては、組合せ計量サイクル開始信号間隔としてもよい。また、それに限定されるものではなく、ホッパ排出信号であっても良い。

図４Ａは物品Ｍの供給先を決定するまでの動作の制御フローチャートであり、図４Ｂは供給先決定後の動作の制御フローチャートである。

（４−２−１）ステップＳ１〜Ｓ１０の説明
先ず図４Ａにおいて、制御部８は、ステップＳ１で分散テーブル２の位置を原点位置へ復帰させる。この動作は、前回の停止位置が原点位置であっても実施する。

次に、制御部８は、ステップＳ２において１２個のヘッドＨ１〜Ｈ１２それぞれの積算値を０に設定し、それらをメモリに記憶する。続いて、制御部８は、ステップＳ３において第１タイマーをオンにして計時を開始する。

制御部８は、ステップＳ４において、ステップＳ３の第１タイマーをオンにしてからの経過時間が所定時間Ｔに達したか否か判定し、その経過時間が所定時間Ｔに達したときはステップＳ５へ進み、その経過時間がまだ所定時間Ｔに達していないときは、ステップＳ４に待機して引き続きその経過時間を監視する。

なお、所定時間Ｔは、物品Ｍの排出間隔の最短時間よりも短く設定されている。なぜなら、各ヘッドＨ１〜Ｈ１２のプールホッパ４が空か否かを判定するための所定時間が長くなると、空ではないと判定されたプールホッパ４から物品Ｍが排出されて空になったにもかかわらず、空ではないと判定されたままの誤判定状態が長く維持され、物品Ｍの供給先を偏らせる可能性があるからである。

しかしながら、本実施形態の組合せ計量装置１では、所定時間Ｔは物品Ｍの排出間隔の最短時間よりも短くすることによって、その分だけ誤判定状態が短くなり、その分だけ誤判定状態を短くすることができる。

制御部８は、ステップＳ５において空のプールホッパ４を有するヘッドＨに点数１を与える。たとえば、ｍ番のヘッドＨｍのプールホッパ４が空のとき、ヘッドＨｍの積算値は１となる。

制御部８は、ステップＳ６においてヘッドＨｍの隣のヘッドＨｍ−１のプールホッパ４が空か否か判定し、ヘッドＨｍ−１のプールホッパ４が空のときはステップＳ７に進み、空でないときはステップＳ７１に進む。

制御部８は、ステップＳ７においてヘッドＨｍに点数１を与える。ヘッドＨｍの直前の積算値は１であったので、この加点によりヘッドＨｍの積算値は２となる。

制御部８は、ステップＳ８において、ヘッドＨｍの隣のヘッドＨｍ＋１のプールホッパ４が空か否か判定し、ヘッドＨｍ＋１のプールホッパ４が空のときはステップＳ９に進み、空でないときはステップＳ９１に進む。

制御部８は、ステップＳ９において、ヘッドＨｍに点数１を与える。ヘッドＨｍの直前の積算値は２であったので、この加点によりヘッドＨｍの積算値は３となる。

制御部８は、ステップＳ１０において、１２個のヘッドＨ１〜Ｈ１２の中から積算値が最大であるヘッドＨｊを特定する。

（４−２−２）ステップＳ６→ステップＳ７１→ステップＳ８〜Ｓ１０の説明
他方、制御部８がステップＳ６においてヘッドＨｍの隣のヘッドＨｍ−１のプールホッパ４が空ではないと判定したとき、ステップＳ７１へ進みヘッドＨｍ−２，Ｈｍ−１，Ｈｍの積算値をリセットし、次のステップＳ８へ進む。

制御部８は、ステップＳ８においてヘッドＨｍの隣のヘッドＨｍ＋１のプールホッパ４が空であると判定したとき、ステップＳ９へ進みヘッドＨｍに点数１を与える。ヘッドＨｍの直前の積算値はリセットされて０であったので、この加点によりヘッドＨｍの積算値は１となる。

そして、制御部８は、ステップＳ１０において、１２個のヘッドＨ１〜Ｈ１２の中から積算値が最大であるヘッドＨｊを特定する。

（４−２−３）ステップＳ６〜Ｓ８→ステップＳ９１→ステップＳ１０の説明
制御部８は、ステップＳ６においてヘッドＨｍの隣のヘッドＨｍ−１のプールホッパ４が空であると判定したとき、ステップＳ７に進みヘッドＨｍに点数１を与える。ヘッドＨｍの直前の積算値は１であったので、この加点によりヘッドＨｍの積算値は２となる。

制御部８は、ステップＳ８においてヘッドＨｍの隣のヘッドＨｍ＋１のプールホッパ４が空ではないと判定したとき、ステップＳ９１に進みヘッドＨｍ，Ｈｍ＋１，Ｈｍ＋２の積算値をリセットする。

そして、制御部８は、ステップＳ１０において、１２個のヘッドＨ１〜Ｈ１２の中から積算値が最大であるヘッドＨｊを特定する。

（４−２−４）ステップＳ６→ステップＳ７１→ステップＳ８→ステップＳ９１→ステップＳ１０の説明
制御部８がステップＳ６においてヘッドＨｍの隣のヘッドＨｍ−１のプールホッパ４が空ではないと判定したとき、ステップＳ７１へ進みヘッドＨｍ−２，Ｈｍ−１，Ｈｍの積算値をリセットし、次のステップＳ８へ進む。

制御部８は、ステップＳ８においてヘッドＨｍの隣のヘッドＨｍ＋１のプールホッパ４が空ではないと判定したとき、ステップＳ９１に進みヘッドＨｍ，Ｈｍ＋１，Ｈｍ＋２の積算値をリセットする。

そして、制御部８は、ステップＳ１０において、１２個のヘッドＨ１〜Ｈ１２の中から積算値が最大であるヘッドＨｊを特定する。

（４−２−５）ステップＳ１１〜ステップＳ１９
制御部８は、ステップＳ１１において、分散テーブル２の緩傾斜面２ｆがヘッドＨｊに向くように分散テーブル２を回転させる。分散テーブル２の回転駆動部２ｂの動力はステッピングモータであり、各ヘッドの位置が原点位置から起算してステッピングモータの駆動パルスの何パルス分に相当するのか、予めメモリに記憶されている。それゆえ、制御部８は、直前まで分散テーブル２の緩傾斜面２ｆが向いていた先のヘッダ位置からヘッドＨｊ位置までの必要パルス数を算出することができる。

制御部８は、ステップＳ１２において、分散テーブル２の緩傾斜面２ｆがヘッドＨｊに向いたか否かを判定する。この判定については、制御部８が直前まで分散テーブル２の緩傾斜面２ｆが向いていた先のヘッダ位置からヘッドＨｊ位置までの必要パルス数を算出した後、その必要パルス数が回転駆動部２ｂのステッピングモータに全て出力されたか否かによって判定することができる。

制御部８は、分散テーブル２の緩傾斜面２ｆがヘッドＨｊに向いたと判定したときはステップＳ１３に進み、分散テーブル２の緩傾斜面２ｆがヘッドＨｊに向いていないと判定したときは、ステップＳ１２に待機して、分散テーブル２の緩傾斜面２ｆがヘッドＨｊに向いたか否かを引き続き監視する。

制御部８は、ステップＳ１３において分散テーブル２の回転を停止し、次のステップＳ１４に進む。続いて、制御部８は、ステップＳ１４において第２タイマーをオンにして計時を開始する。

制御部８は、ステップＳ１５において、ステップＳ１４で第２タイマーをオンにしてからの経過時間が停止時間Ｓに達したか否か判定し、その経過時間が停止時間Ｓに達したときはステップＳ１６へ進み、その経過時間がまだ停止時間Ｓに達していないときは、ステップＳ１５に待機して引き続きその経過時間を監視する。

なお、本実施形態では、物品Ｍの供給速度の切り換えにともなう分散テーブル２の停止時間Ｓの変更に対応できるよう、分散テーブル２の停止時間を可変にしている。

制御部８は、ステップＳ１６においてヘッドＨｊの積算値をリセットし、次のステップＳ１７に進む。

制御部８は、ステップＳ１７において第１タイマー及び第２タイマーをリセットし、次のステップＳ１８に進む。制御部８は、ステップＳ１８において運転停止指令の有無を判定し、運転停止指令がないと判定したときはステップＳ３まで戻って運転を継続し、運転停止指令があると判定したときはステップ１９に進んで運転を停止する。

（５）特徴
（５−１）
組合せ計量装置１は、分散テーブル２と、その分散テーブル２の回転を制御する制御部８とを備えている。分散テーブル２には、緩傾斜面２ｆが形成されており、その緩傾斜面２ｆの方向への物品供給を他の方向よりも多くする指向性を持たせている。制御部８は、所定時間Ｔ毎に繰り返し各ヘッドＨ１〜Ｈ１２のプールホッパ４が空か否かを判定し、空と判定されたプールホッパ４に対応するヘッドＨｍに点数を付与して積算していき、点数の積算値が高いヘッドＨｊに緩傾斜面２ｆの方向が向くように分散テーブル２を回転させる。制御部８は、物品Ｍを供給すべきプールホッパ４が多く分布する領域を点数で把握して、その方向へ物品Ｍを向わせることができるので、物品Ｍの供給偏りが抑制される。その結果、計量精度が向上する。

（５−２）
上記所定時間Ｔは、物品Ｍの排出間隔の最短時間よりも短く設定されているので、その分だけ「プールホッパ４が空であるにもかかわらず空ではないと判定されたままの誤判定状態」を短くすることができる。その結果、物品Ｍの供給偏りが抑制され、計量精度が高まり生産性が向上する。

（５−３）
制御部８は、隣接するプールホッパ４の空の情報を取り込んで点数の積算値を高めることによって、その積算値が高い方向に物品Ｍの投入待ちプールホッパ４が多く分布している状態が作り出され、分散方向がばらついて仮に積算値が高いヘッドＨのプールホッパ４から外れても、少なくとも投入待ちプールホッパ４のいずれかに物品Ｍが投入されることになる。

（５−４）
制御部８は、特定のヘッドの点数の積算値が突出して高くなることを回避するために、プールホッパ４が空であるヘッドＨｍに隣接するヘッドＨｍ＋１のプールホッパ４に物品Ｍが投入されたときにもヘッドＨｍの積算値をリセットする。

（５−５）
また、制御部８は、特定のヘッドの点数の積算値が突出して高くなることを回避するために、積算値が高いヘッドＨｊに緩傾斜面２ｆの方向が向くように分散テーブル２を回転させた後に分散テーブル２を停止し、予め設定されている停止時間Ｓが経過した後にヘッドＨｊの積算値をリセットする。

（５−６）
物品Ｍの種類によって供給速度の切り換えが必要となり、それにともなって分散テーブル２の停止時間Ｓも変更する必要があるが、この組合せ計量装置では、分散テーブル２の停止時間Ｓが可変であるので、装置の使用者にとって使い勝手がよい。

（６）その他
上記実施形態では、所定時間Ｔとして組合せ計量サイクル開始信号間隔を採用してもよい。なぜなら、組合せ計量サイクル開始信号は、物品が排出されて空になる起点は連動信号や自発信号であり、その結果ホッパが空になることより、まず時間の基準を連動信号等の起点となるからである。

また、それに限定されるものではなく、ホッパ排出信号であっても良い。なぜなら、物品が排出されて空になる起点は排出信号でもあるからである。

さらに、所定時間Ｔは可変であってもよい。例えば、組合せ計量サイクル毎ではなく、組合せ計量サイクル開始信号が発生して一定時間後の次の組合せ計量サイクル開始信号の発生の後に、「各ヘッドＨのプールホッパ４が空か否か」の判断をするのではなく、次々回の組合せ計量サイクル開始信号の発生の後に「各ヘッドＨのプールホッパ４が空か否か」の判断をしてもよい。またそれが不定間隔であってもよい。

以上のように、本発明によれば、複数の供給先へ物品を供給する装置において、供給順序を決定する制御に有用である。

１ 組合せ計量装置
２ 分散テーブル
２ａ 緩傾斜面２ｆ（第１方向）
４ プールホッパ
８ 制御部
Ｈ ヘッド

特開２０１０−１７５４０８号公報

Claims (5)

1. 被計量物の重量を計量するホッパを有する複数のヘッドが円周方向に並ぶ組合せ計量装置であって、
   前記ヘッドそれぞれに向けて物品を送る分散機能を有し、前記分散機能に第１方向への物品供給を他の方向よりも多くする指向性を持たせた分散テーブルと、
   前記分散テーブルの回転を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、所定時間毎に前記各ヘッドの前記ホッパが空か否かを判定し、空と判定された前記ホッパに対応する前記ヘッドに点数を付与して積算していき、前記点数の積算値が高いヘッドに前記第１方向が向くように前記分散テーブルを回転させ、
   さらに、前記制御部は、前記複数のヘッドのうち第１ヘッド及び前記第１ヘッドに隣接する第２ヘッドのいずれか一方の前記ホッパに前記被計量物が投入されたとき、前記第１ヘッドの前記点数の積算値をリセットする、
   組合せ計量装置。
2. 前記所定時間は、被計量物の排出間隔の最短時間よりも短く設定されている、
   請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 前記制御部は、前記複数のヘッドのうち前記ホッパが空であって前記点数が付与された所定ヘッドに対して、前記所定ヘッドに隣接するヘッドの前記ホッパが空であるときにも前記点数を付与する、
   請求項１又は請求項２に記載の組合せ計量装置。
4. 前記制御部は、前記積算値が高い前記ヘッドに前記第１方向が向くように前記分散テーブルを回転させた後に前記分散テーブルを停止し、予め設定されている停止時間が経過した後に前記ヘッドの前記積算値をリセットする、
   請求項１に記載の組合せ計量装置。
5. 前記分散テーブルの前記停止時間は可変である、
   請求項４に記載の組合せ計量装置。

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