JP6214484B2 - 部品供給装置 - Google Patents
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Description
この場合、上記ホッパの補給口を、上記ディスクの表面に対して所定間隔離間させて上記収納ドラム内に臨ませたことが有効である。ホッパの補給口から補給された部品は、補給口とディスクの表面との間に押えられるようになることから、部品がホッパから出すぎて収納ドラムに溜まりすぎることがなく、そのため、収納ドラム内に収容される複数の部品群の最高位のレベルを排出口の下縁よりも下位に確実に位置させることができる。
該制御部は、一回当たり供給すべき部品の総数が振り分けられて定められるとともに上記第1部品貯留部に貯留する部品の必要個数及び上記第2部品貯留部に貯留する部品の必要個数が夫々設定されてこれを記憶する必要個数記憶手段と、第1モード時に上記必要個数記憶手段が記憶した第1部品貯留部の部品の必要個数に対応して上記ディスクを所要角度正回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出するとともに第2モード時に上記必要個数記憶手段が記憶した第2部品貯留部の部品の必要個数に対応して上記ディスクを所要角度正回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する通常始動停止指令送出手段と、第1モード時に上記ディスクの所要角度分の回転があったとき上記第1計量器での計量結果に基づいて第1部品貯留部に貯留された部品の貯留個数を算出するとともに第2モード時に上記ディスクの所要角度分の回転があったとき上記第2計量器での計量結果に基づいて第2部品貯留部に貯留された部品の貯留個数を算出する貯留個数算出手段と、第1モード時に上記貯留個数算出手段が算出した第1部品貯留部の貯留個数と上記必要個数記憶手段が記憶した第1部品貯留部の必要個数とを比較して不足数を算出するとともに第2モード時に上記貯留個数算出手段が算出した第2部品貯留部の貯留個数と上記必要個数記憶手段が記憶した第2部品貯留部の必要個数とを比較して不足数を算出する不足数算出手段と、第1モード時に上記不足数算出手段が不足数を算出したとき当該不足数に対応して上記ディスクを所要角度回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出するとともに第2モード時に上記不足数算出手段が不足数を算出したとき当該不足数に対応して上記ディスクを所要角度回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する不足時始動停止指令送出手段と、第1モード時に上記不足数算出手段が算出する不足数がゼロのとき上記切換え駆動部に切換え指令を送出して第2モードにする切換え指令送出手段とを備えた構成としている。
図1乃至図12に示す本発明の実施の形態に係る部品供給装置Sは、プラグ,グロメットやビス等の小物部品Wを1動作毎に所定数量を供給するものである。実施の形態が供給する部品Wは、図9に示すように、例えば、自動車の組立工場などで用いられ、車両に装着されるプラスチック製の円盤状のプラグであり、直径が20mm〜40mm、その厚さが5〜2mm程度のものである。部品Wはこれに限定されるものではない。実施の形態では、寸法及び形状が異なる2種類の部品Wa,Wbを供給可能にしている。
また、図6に示すように、ホッパ30の補給口32は、ディスク20の下端20aよりもディスク20の正回転方向Kの下流側に位置させられている。
更にまた、収納ドラム2内において、排出口5の正回転方向Kの上流側に、基端が側壁4に固定されセル23の孔を横断する金属製あるいは樹脂製の棒状のバネ部材36が設けられている。
また、図4に示すように、一方主シュータ50a及び他方主シュータ50bは、収納ドラム2の中心軸Pに直交し収納ドラム2の底壁3に沿わせるように配置されており、第1分岐シュータ51及び第2分岐シュータ52は、側面から見て、各主シュータ50に対して略直角になるように連設されている。そのため、側面から見て、シュータ50は「く」の字状になることから、それだけコンパクトになり、装置を小型化することができる。
そして、第1計量器40A及び第2計量器40Bにおいて、作業者は、例えば、第1部品貯留部Taである第1計量器40Aの容器41に左手のひらを対峙させ、第2部品貯留部Tbである第2計量器40Bの容器41に右手のひらを対峙させ、例えば外部入力により、あるいは、足踏みボタンを押釦すると、アクチュエータ43が駆動されて容器41が傾転して、貯留した部品Wを排出する。これにより、第1部品貯留部Taに貯留された部品Wが左手のひらに受け渡され、第2部品貯留部Tbに貯留された部品Wが右手のひらに受け渡される。
この場合、例えば、自動車の組立工場などで、例えばプラスチック製のプラグなどの部品Wを複数車両に装着するような場合には、部品供給装置Sから供給された部品Wを左右の両手で分け持ち、両手を使って装着作業をする場合がある。このような場合には、部品貯留部が1つであると、左右の手に分け持ちにくいが、この構成によれば、一回当たり供給すべき部品Wの総数を第1部品貯留部Ta及び第2部品貯留部Tbに振り分けて貯留して受け渡すことができるので、第1部品貯留部Taに貯留された部品Wは一方の手で、第2部品貯留部Tbに貯留された部品Wはもう一方の手で同時に分け持つことができ、そのため、部品Wの取り出し効率が良くなり、作業性を大幅に向上させることができる。
この様な部品Wの振り分けは、上記先の実施の形態においても、一方部品供給部SAのディスク駆動部26及び他方部品供給部SBのディスク駆動部26を個別に駆動し、切換え機構53(ゲート部材55)を適宜切換えて行うことができるが、本別の実施の形態では一方部品供給部SAのディスク駆動部26及び他方部品供給部SBのディスク駆動部26を同時駆動できるので、短時間で振り分けを行うことができ、極めて効率が良いものとなる。
尚また、上記実施の形態では、一方部品供給部SAと他方部品供給部SBを並設しているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、一方供給部のみでも良く適宜変更して差支えない。また、第1部品貯留部Ta及び第2部品貯留部Tbも並設したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、第1部品貯留部Taのみであっても良いことは勿論である。
W(Wa,Wb) 部品
SA 一方部品供給部
SB 他方部品供給部
1 機台
2 収納ドラム
3 底壁
4 側壁
P 中心軸
5 排出口
7 支持プレート
20 ディスク
21 回転軸
M 仮想円
K 正回転方向
23 セル
23a 下側の開口縁
V 機台の上下方向
θ 所定角度
25 ガイド板
25a 下縁
26 ディスク駆動部
30 ホッパ
32 補給口
35 エアノズル
36 バネ部材
Ta 第1部品貯留部
Tb 第2部品貯留部
40A 第1計量器
40B 第2計量器
41 容器
42 重量検出部
43 アクチュエータ
X 計量位置
Y 傾転位置
50 シュータ
50a 一方主シュータ
50b 他方主シュータ
51 第1分岐シュータ
52 第2分岐シュータ
53 切換え機構
55 ゲート部材
Fa 第1移送位置
Fb 第2移送位置
60 制御部
61 必要個数記憶手段
62 通常始動停止指令送出手段
63 貯留個数算出手段
64 不足数算出手段
65 不足時始動停止指令送出手段
66 切換え指令送出手段
70 停止位置検知手段
71 貫通孔
74 光電センサ
75 位置修正手段
77 逆転調整手段
Claims (23)
- 機台に設けられ底壁及び側壁を備え部品を複数収納するとともに上記底壁の側壁側に部品を排出する排出口を設けた収納ドラムと、該収納ドラムの底壁内面に沿って回転可能に設けられるとともに中心軸を中心とし上記排出口を通る仮想円上に所定角度間隔で設けられ部品を1個収容する複数の貫通したセルを有した円盤状のディスクと、該ディスクを回転駆動するディスク駆動部とを有した部品供給部を備えた部品供給装置において、
上記収納ドラム及びディスクを、該収納ドラムの排出口が最上位に位置するように、上記機台の上下方向に対して所定角度傾斜させ、上記ディスク駆動部による上記ディスクの正回転により該ディスクのセルが上死点に至ったとき該セルを上記排出口に重合させて該セル内に収容された部品を該排出口から排出させるようにし、
上記収納ドラム内に収容される複数の部品群の最高位のレベルが上記排出口の下縁よりも下位に位置するように、補給口から該収納ドラム内に部品を補給するホッパを備え、
上記ホッパの補給口を、上記ディスクの下死点に位置したセルよりも上記ディスクの正回転方向下流側に位置させたことを特徴とする部品供給装置。 - 機台に設けられ底壁及び側壁を備え部品を複数収納するとともに上記底壁の側壁側に部品を排出する排出口を設けた収納ドラムと、該収納ドラムの底壁内面に沿って回転可能に設けられるとともに中心軸を中心とし上記排出口を通る仮想円上に所定角度間隔で設けられ部品を1個収容する複数の貫通したセルを有した円盤状のディスクと、該ディスクを回転駆動するディスク駆動部とを有した部品供給部を備えた部品供給装置において、
上記収納ドラム及びディスクを、該収納ドラムの排出口が最上位に位置するように、上記機台の上下方向に対して所定角度傾斜させ、上記ディスク駆動部による上記ディスクの正回転により該ディスクのセルが上死点に至ったとき該セルを上記排出口に重合させて該セル内に収容された部品を該排出口から排出させるようにし、
上記収納ドラムの側壁の下側に、両側縁が上記側壁内面に接し母線が上記側壁内面の母線と平行で下に凸の円弧面を有した部品を受けるガイド板を設け、且つ、該ガイド板をその円弧状の下縁が上記中心軸より下側に位置する複数のセルの下側の開口縁に略沿うように設けたことを特徴とする部品供給装置。 - 上記ガイド板を、その下縁が上記ディスクの下死点に位置するセルの下側の開口縁よりも僅かに上側に位置するように設けたことを特徴とする請求項2記載の部品供給装置。
- 機台に設けられ底壁及び側壁を備え部品を複数収納するとともに上記底壁の側壁側に部品を排出する排出口を設けた収納ドラムと、該収納ドラムの底壁内面に沿って回転可能に設けられるとともに中心軸を中心とし上記排出口を通る仮想円上に所定角度間隔で設けられ部品を1個収容する複数の貫通したセルを有した円盤状のディスクと、該ディスクを回転駆動するディスク駆動部とを有した部品供給部を備えた部品供給装置において、
上記収納ドラム及びディスクを、該収納ドラムの排出口が最上位に位置するように、上記機台の上下方向に対して所定角度傾斜させ、上記ディスク駆動部による上記ディスクの正回転により該ディスクのセルが上死点に至ったとき該セルを上記排出口に重合させて該セル内に収容された部品を該排出口から排出させるようにし、
上記中心軸に直交する平面から見て、上記ディスクのセルを上記仮想円上に中心点を有する円形に形成し、上記排出口を上記セルの内径より僅かに大きい内径を有し上記仮想円の円周方向に沿って延びる長孔状に形成したことを特徴とする部品供給装置。 - 上記収納ドラムの底壁の外側に、上記排出口よりも上記ディスクの正回転方向下流側から上記排出口及びセルに向けて斜めにエアを吹き付けるエアノズルを設けたことを特徴とする請求項4記載の部品供給装置。
- 機台に設けられ底壁及び側壁を備え部品を複数収納するとともに上記底壁の側壁側に部品を排出する排出口を設けた収納ドラムと、該収納ドラムの底壁内面に沿って回転可能に設けられるとともに中心軸を中心とし上記排出口を通る仮想円上に所定角度間隔で設けられ部品を1個収容する複数の貫通したセルを有した円盤状のディスクと、該ディスクを回転駆動するディスク駆動部とを有した部品供給部を備えた部品供給装置において、
上記収納ドラム及びディスクを、該収納ドラムの排出口が最上位に位置するように、上記機台の上下方向に対して所定角度傾斜させ、上記ディスク駆動部による上記ディスクの正回転により該ディスクのセルが上死点に至ったとき該セルを上記排出口に重合させて該セル内に収容された部品を該排出口から排出させるようにし、
上記排出口から排出される部品を貯留する第1部品貯留部及び第2部品貯留部を並設し、上記排出口から上記第1部品貯留部及び第2部品貯留部に夫々部品を移送する移送経路を形成するシュータを設け、該シュータの移送経路を駆動されて上記排出口から上記第1部品貯留部及び第2部品貯留部の何れかに至る移送経路に切換える切換え機構を設け、該切換え機構を駆動する切換え駆動部を設け、該切換え駆動部による切換え機構の切換えにより一回当たり供給すべき部品の総数を第1部品貯留部及び第2部品貯留部に振り分けて貯留可能にし、
上記シュータを、上記排出口からの部品を受けて流下させる主シュータと、該主シュータに分岐して連設される入口を有し上記第1部品貯留部に向けて部品を流下させる第1分岐シュータと、上記主シュータに分岐して連設される入口を有し上記第2部品貯留部に向けて部品を流下させる第2分岐シュータとを備えて構成し、上記切換え機構を、上記第1分岐シュータ及び第2分岐シュータの連設部に回動可能に設けられ回動させられて上記第1分岐シュータの入口を開にし第2分岐シュータの入口を閉にして第1分岐シュータの移送を有効にする第1移送位置及び上記第1分岐シュータの入口を閉にし第2分岐シュータの入口を開にして第2分岐シュータの移送を有効にする第2移送位置の2位置に位置させられるゲート部材を備えて構成し、
上記主シュータを上記収納ドラムの中心軸に直交し該収納ドラムの底壁に沿わせるように配置し、側面から見て上記各分岐シュータを上記主シュータに対して略直角になるように連設したことを特徴とする部品供給装置。 - 機台に設けられ底壁及び側壁を備え部品を複数収納するとともに上記底壁の側壁側に部品を排出する排出口を設けた収納ドラムと、該収納ドラムの底壁内面に沿って回転可能に設けられるとともに中心軸を中心とし上記排出口を通る仮想円上に所定角度間隔で設けられ部品を1個収容する複数の貫通したセルを有した円盤状のディスクと、該ディスクを回転駆動するディスク駆動部とを有した部品供給部を備えた部品供給装置において、
上記収納ドラム及びディスクを、該収納ドラムの排出口が最上位に位置するように、上記機台の上下方向に対して所定角度傾斜させ、上記ディスク駆動部による上記ディスクの正回転により該ディスクのセルが上死点に至ったとき該セルを上記排出口に重合させて該セル内に収容された部品を該排出口から排出させるようにし、
上記排出口から排出される部品を貯留する第1部品貯留部及び第2部品貯留部を並設し、上記排出口から上記第1部品貯留部及び第2部品貯留部に夫々部品を移送する移送経路を形成するシュータを設け、該シュータの移送経路を駆動されて上記排出口から上記第1部品貯留部及び第2部品貯留部の何れかに至る移送経路に切換える切換え機構を設け、該切換え機構を駆動する切換え駆動部を設け、該切換え駆動部による切換え機構の切換えにより一回当たり供給すべき部品の総数を第1部品貯留部及び第2部品貯留部に振り分けて貯留可能にし、
上記第1部品貯留部に貯留された部品を計量する第1計量器及び上記第2部品貯留部に貯留された部品を計量する第2計量器を設け、開始信号があったとき上記シュータの移送経路を上記排出口から上記第1部品貯留部に至る移送経路にして部品を供給する第1モード及び上記シュータの移送経路を上記排出口から上記第2部品貯留部に至る移送経路にして部品を供給する第2モードの順に上記ディスク駆動部及び切換え駆動部を制御する制御部を備え、
該制御部は、一回当たり供給すべき部品の総数が振り分けられて定められるとともに上記第1部品貯留部に貯留する部品の必要個数及び上記第2部品貯留部に貯留する部品の必要個数が夫々設定されてこれを記憶する必要個数記憶手段と、第1モード時に上記必要個数記憶手段が記憶した第1部品貯留部の部品の必要個数に対応して上記ディスクを所要角度正回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出するとともに第2モード時に上記必要個数記憶手段が記憶した第2部品貯留部の部品の必要個数に対応して上記ディスクを所要角度正回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する通常始動停止指令送出手段と、第1モード時に上記ディスクの所要角度分の回転があったとき上記第1計量器での計量結果に基づいて第1部品貯留部に貯留された部品の貯留個数を算出するとともに第2モード時に上記ディスクの所要角度分の回転があったとき上記第2計量器での計量結果に基づいて第2部品貯留部に貯留された部品の貯留個数を算出する貯留個数算出手段と、第1モード時に上記貯留個数算出手段が算出した第1部品貯留部の貯留個数と上記必要個数記憶手段が記憶した第1部品貯留部の必要個数とを比較して不足数を算出するとともに第2モード時に上記貯留個数算出手段が算出した第2部品貯留部の貯留個数と上記必要個数記憶手段が記憶した第2部品貯留部の必要個数とを比較して不足数を算出する不足数算出手段と、第1モード時に上記不足数算出手段が不足数を算出したとき当該不足数に対応して上記ディスクを所要角度回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出するとともに第2モード時に上記不足数算出手段が不足数を算出したとき当該不足数に対応して上記ディスクを所要角度回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する不足時始動停止指令送出手段と、第1モード時に上記不足数算出手段が算出する不足数がゼロのとき上記切換え駆動部に切換え指令を送出して第2モードにする切換え指令送出手段とを備えたことを特徴とする部品供給装置。 - 上記シュータを、上記排出口からの部品を受けて流下させる主シュータと、該主シュータに分岐して連設される入口を有し上記第1部品貯留部に向けて部品を流下させる第1分岐シュータと、上記主シュータに分岐して連設される入口を有し上記第2部品貯留部に向けて部品を流下させる第2分岐シュータとを備えて構成し、上記切換え機構を、上記第1分岐シュータ及び第2分岐シュータの連設部に回動可能に設けられ回動させられて上記第1分岐シュータの入口を開にし第2分岐シュータの入口を閉にして第1分岐シュータの移送を有効にする第1移送位置及び上記第1分岐シュータの入口を閉にし第2分岐シュータの入口を開にして第2分岐シュータの移送を有効にする第2移送位置の2位置に位置させられるゲート部材を備えて構成したことを特徴とする請求項7記載の部品供給装置。
- 上記ディスクのセルが上記排出口に対して所定位置関係にあり上記所要角度を規定する基準となる停止基準位置を定め、上記ディスクが停止基準位置に在るか否かを検知する停止位置検知手段を備え、上記制御部は、上記通常始動停止指令送出手段若しくは上記不足時始動停止指令送出手段からの始動停止指令が送出される際上記停止位置検知手段が否を検知しているときは上記ディスクの正回転に先立って上記停止位置検知手段が在るを検知するまで該ディスクを逆回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する位置修正手段を備えたことを特徴とする請求項7または8記載の部品供給装置。
- 上記制御部は、上記不足時始動停止指令送出手段からの始動停止指令が所定回数を超えるとき該始動指令の送出に先立って上記ディスクを所定角度逆回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する逆転調整手段を備えたことを特徴とする請求項7乃至9何れかに記載の部品供給装置。
- 上記収納ドラム内に収容される複数の部品群の最高位のレベルが上記排出口の下縁よりも下位に位置するように、補給口から該収納ドラム内に部品を補給するホッパを備えたことを特徴とする請求項2乃至10何れかに記載の部品供給装置。
- 上記ホッパの補給口を、上記ディスクの下死点に位置したセルよりも上記ディスクの正回転方向下流側に位置させたことを特徴とする請求項11記載の部品供給装置。
- 上記収納ドラムの側壁の下側に、両側縁が上記側壁内面に接し母線が上記側壁内面の母線と平行で下に凸の円弧面を有した部品を受けるガイド板を設け、且つ、該ガイド板をその円弧状の下縁が上記中心軸より下側に位置する複数のセルの下側の開口縁に略沿うように設けたことを特徴とする請求項1,4乃至12何れかに記載の部品供給装置。
- 上記ガイド板を、その下縁が上記ディスクの下死点に位置するセルの下側の開口縁よりも僅かに上側に位置するように設けたことを特徴とする請求項13記載の部品供給装置。
- 上記中心軸に直交する平面から見て、上記ディスクのセルを上記仮想円上に中心点を有する円形に形成し、上記排出口を上記セルの内径より僅かに大きい内径を有し上記仮想円の円周方向に沿って延びる長孔状に形成したことを特徴とする請求項1乃至3,6乃至14何れかに記載の部品供給装置。
- 上記収納ドラムの底壁の外側に、上記排出口よりも上記ディスクの正回転方向下流側から上記排出口及びセルに向けて斜めにエアを吹き付けるエアノズルを設けたことを特徴とする請求項15記載の部品供給装置。
- 上記排出口から排出される部品を貯留する第1部品貯留部及び第2部品貯留部を並設し、上記排出口から上記第1部品貯留部及び第2部品貯留部に夫々部品を移送する移送経路を形成するシュータを設け、該シュータの移送経路を駆動されて上記排出口から上記第1部品貯留部及び第2部品貯留部の何れかに至る移送経路に切換える切換え機構を設け、該切換え機構を駆動する切換え駆動部を設け、該切換え駆動部による切換え機構の切換えにより一回当たり供給すべき部品の総数を第1部品貯留部及び第2部品貯留部に振り分けて貯留可能にしたことを特徴とする請求項1乃至5何れかに記載の部品供給装置。
- 上記シュータを、上記排出口からの部品を受けて流下させる主シュータと、該主シュータに分岐して連設される入口を有し上記第1部品貯留部に向けて部品を流下させる第1分岐シュータと、上記主シュータに分岐して連設される入口を有し上記第2部品貯留部に向けて部品を流下させる第2分岐シュータとを備えて構成し、上記切換え機構を、上記第1分岐シュータ及び第2分岐シュータの連設部に回動可能に設けられ回動させられて上記第1分岐シュータの入口を開にし第2分岐シュータの入口を閉にして第1分岐シュータの移送を有効にする第1移送位置及び上記第1分岐シュータの入口を閉にし第2分岐シュータの入口を開にして第2分岐シュータの移送を有効にする第2移送位置の2位置に位置させられるゲート部材を備えて構成したことを特徴とする請求項17記載の部品供給装置。
- 上記主シュータを上記収納ドラムの中心軸に直交し該収納ドラムの底壁に沿わせるように配置し、側面から見て上記各分岐シュータを上記主シュータに対して略直角になるように連設したことを特徴とする請求項18記載の部品供給装置。
- 上記第1部品貯留部に貯留された部品を計量する第1計量器及び上記第2部品貯留部に貯留された部品を計量する第2計量器を設け、開始信号があったとき上記シュータの移送経路を上記排出口から上記第1部品貯留部に至る移送経路にして部品を供給する第1モード及び上記シュータの移送経路を上記排出口から上記第2部品貯留部に至る移送経路にして部品を供給する第2モードの順に上記ディスク駆動部及び切換え駆動部を制御する制御部を備え、
該制御部は、一回当たり供給すべき部品の総数が振り分けられて定められるとともに上記第1部品貯留部に貯留する部品の必要個数及び上記第2部品貯留部に貯留する部品の必要個数が夫々設定されてこれを記憶する必要個数記憶手段と、第1モード時に上記必要個数記憶手段が記憶した第1部品貯留部の部品の必要個数に対応して上記ディスクを所要角度正回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出するとともに第2モード時に上記必要個数記憶手段が記憶した第2部品貯留部の部品の必要個数に対応して上記ディスクを所要角度正回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する通常始動停止指令送出手段と、第1モード時に上記ディスクの所要角度分の回転があったとき上記第1計量器での計量結果に基づいて第1部品貯留部に貯留された部品の貯留個数を算出するとともに第2モード時に上記ディスクの所要角度分の回転があったとき上記第2計量器での計量結果に基づいて第2部品貯留部に貯留された部品の貯留個数を算出する貯留個数算出手段と、第1モード時に上記貯留個数算出手段が算出した第1部品貯留部の貯留個数と上記必要個数記憶手段が記憶した第1部品貯留部の必要個数とを比較して不足数を算出するとともに第2モード時に上記貯留個数算出手段が算出した第2部品貯留部の貯留個数と上記必要個数記憶手段が記憶した第2部品貯留部の必要個数とを比較して不足数を算出する不足数算出手段と、第1モード時に上記不足数算出手段が不足数を算出したとき当該不足数に対応して上記ディスクを所要角度回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出するとともに第2モード時に上記不足数算出手段が不足数を算出したとき当該不足数に対応して上記ディスクを所要角度回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する不足時始動停止指令送出手段と、第1モード時に上記不足数算出手段が算出する不足数がゼロのとき上記切換え駆動部に切換え指令を送出して第2モードにする切換え指令送出手段とを備えたことを特徴とする請求項1乃至6何れかに記載の部品供給装置。 - 上記ディスクのセルが上記排出口に対して所定位置関係にあり上記所要角度を規定する基準となる停止基準位置を定め、上記ディスクが停止基準位置に在るか否かを検知する停止位置検知手段を備え、上記制御部は、上記通常始動停止指令送出手段若しくは上記不足時始動停止指令送出手段からの始動停止指令が送出される際上記停止位置検知手段が否を検知しているときは上記ディスクの正回転に先立って上記停止位置検知手段が在るを検知するまで該ディスクを逆回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する位置修正手段を備えたことを特徴とする請求項20記載の部品供給装置。
- 上記制御部は、上記不足時始動停止指令送出手段からの始動停止指令が所定回数を超えるとき該始動指令の送出に先立って上記ディスクを所定角度逆回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する逆転調整手段を備えたことを特徴とする請求項20または21記載の部品供給装置。
- 上記排出口の回転方向上流側に、基端が側壁に固定されセルの上側を横断する棒状のバネ部材を設けたことを特徴とする請求項1乃至22何れかに記載の部品供給装置。
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