JP2003261215A

JP2003261215A - ストッパ、チップ部品の搬送装置及び供給装置

Info

Publication number: JP2003261215A
Application number: JP2002062976A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Makino; 豊牧野; Fumitsuna Hamada; 文綱浜田; Tatsuro Nagata; 達郎永田
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd; Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp; Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-03-08
Filing date: 2002-03-08
Publication date: 2003-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレード６ａを前進・後退させチップ部品を
間欠的に搬送する搬送装置６において、チップ部品９が
跳ね返ることのないストッパ６ｃを提供すると共に、ブ
レードの上面６ｂの面粗さが従来より粗くても、何ら問
題なくチップ部品９を安定して送ることのできる搬送装
置６、そのような搬送装置６を有するチップ部品の供給
装置１を提供することにある。【解決手段】チップ部品９を位置決め停止させるスト
ッパ６ｃの当たり面６ｄを傾斜させ、当たり面６ｄを耐
摩耗性を有する弾性材料とした。また、シュート下端に
壁面４ｈを設け、ストッパ６ｃによるチップ部品先端の
停止位置と壁面４ｈとの距離Ｃをチップ部品９の寸法の
整数倍に少しの余裕を持たせた寸度とし、ブレード６ａ
を後退させたときにチップ部品が後退しない搬送装置６
などとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、まとめて外部貯留
部に投入した多数のチップ部品を整列し搬送装置に供給
する整列装置、整列装置から供給されたチップ部品を１
列に搬送する搬送装置、及び、このような整列装置と搬
送装置及び外部貯留部などからなる供給装置であって、
チップ部品を装着機に供給する供給装置に関する。代表
的なチップ部品を図９に示したが、チップ部品の高さを
Ｈ、幅をＷ、長さをＬとしたとき、チップ部品の寸度は
Ｈ＝Ｗ＜Ｌの関係にある。多くの場合、本供給装置によ
り供給されたチップ部品は、装着機のノズルにより持ち
上げられ移送された後に電子基板上に装着される。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ドラム円弧、ゲート円弧、ゲ
ート開口、シュートなどを有するケースと、水平軸回り
に回転可能に取り付けた円筒形状の仕切壁を有する回転
ドラムとからなる整列装置はあった（特開２０００−８
５９４６号、特開２０００−１２８３４１号）。これら
の発明においては、ドラムの内側の空間である内部室と
外側の空間であるドーナツ形状の整列室とを仕切壁で隔
て、仕切壁に部品通路を設けていた。内部室のチップ部
品を少しずつ適切な量だけ整列室に供給するためであ
る。部品通路の通路口の寸法Ａ×Ｅは小さすぎると、な
かなかチップ部品が内部室から整列室に落下しない問題
があった。一方、部品通路の通路口の寸法Ａ×Ｅが大き
すぎると、過大な個数のチップ部品が内部室から整列室
に落下し、チップ部品が重なりあって整列しにくくなる
問題があった。また、内部室から整列室に落下するチッ
プ部品を適切な量にするため部品通路の通路口を小さく
した場合には、一端部品通路に落下したチップ部品が部
品通路の中で詰まりやすい問題があった。チップ部品が
部品通路の中で詰まると、機械を停止して詰まったチッ
プ部品を取り除かなければならず、余分な作業と生産能
率の低下を招いていた。また、従来から回転ドラムの外
周に爪を設け、整列室のチップ部品をゲート開口部に送
り込んだり、ゲート開口部におけるチップ部品の詰まり
を解消させる機能を持たせていた（特開平１１−７１０
１９号、特開２０００−５３２３３号、特開２０００−
８５９４６号、特開２０００−１２８３４１号）。これ
らの発明においては、ドラムの爪などに付着したチップ
部品が持ち上げられ、ドラム円弧とゲート円弧とのつな
ぎ目とドラムの爪との間に挟まれ、ドラムの回転を止め
る問題が生じていた。また、チップ部品が破損したり爪
が破損するなどの原因ともなっていた。チップ部品や装
置装置などに油脂分が付着したり、結露した水分が付着
したり、静電気が発生したりするなど、ドラムにチップ
部品が付着する原因は状況によって異なっている。従っ
て、ドラムにチップ部品が付着した場合は機械を分解し
て原因を調査した後に、付着の原因を取り除くために脱
脂材を吹き付けて油脂分をふき取ったり、水分をふき取
った後にドライヤーで乾かしたり、静電気防止スプレー
を吹き付けたりする必要があった。

【０００３】従来では、低速の前進と高速の後退を繰り
返すブレードの上にチップ部品を載せて間欠的に送る搬
送装置の先端に設けていたストッパは、ステンレス等の
鋼材を材料としチップ部品が当たる当たり面を垂直面と
していた。しかし、チップ部品の軽量化と送り速度の高
速化に伴い、チップ部品がストッパに当たった後に跳ね
返り位置決め不良が生じたり、搬送装置から飛び出して
しまうなどの問題が生じるようになった。このような問
題を解決するため、ブレードの送りと同期してストッパ
を移動させる発明（特開平１１−３２２０６２号）、飛
び出し防止のシャッタを設ける発明（特開平１１−３２
２０６３号）、マグネットの吸引力を利用して位置決め
を安定させる発明（特開２０００−１４２９６９号、特
開２０００−１４２９７０号）など提案されているが、
いずれも構造が複雑となり高価な装置となる問題があっ
た。また従来の搬送装置では、ブレードを低速で前進さ
せチップ部品とブレード上面との静摩擦力によりチップ
部品を前方に送り、ブレードを高速で後退させチップ部
品とブレード上面との間に滑りを発生させてチップ部品
を後退させず、チップ部品を間欠的に搬送していた。し
かし、従来方法ではブレード上面の面粗さを０．１Ｓと
いった厳しいレベルに管理しなければならずブレードの
制作費は高くなる、また、搬送するチップ部品の材質や
面粗さにより摩擦力は異なり、さらに、チップ部品はロ
ット毎に異なる場合があるので、チップ部品のロット毎
にブレード上面を適切に管理するために要するメンテナ
ンス費用が過大となっていた。また、数多くのチップ部
品を搬送すると粉状の削りカスがブレード上に散在し、
最適状態にメンテナンスしていた場合であっても、チッ
プ部品を安定して搬送することが困難になる問題があっ
た。また、従来ではシュートの下面とブレードの上面と
の隙間が殆どなかったためブレード上面に粉状の削りカ
スが溜まりやすかった。このため従来では搬送装置を分
解して、１日１回乃至１週間に１回程度清掃作業をする
必要があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来技術の欠点を除くためになされたもので、その目的と
するところは、ドラム円弧、ゲート円弧、ゲート開口、
シュートなどを有するケースと、水平軸回りに回転可能
に取り付けた円筒形状の仕切壁を有する回転ドラムとか
らなる整列装置において、内部室のチップ部品を少しず
つ整列室に供給するための部品通路の通路口の寸法Ａ×
Ｅを適切な寸度として、適度な個数のチップ部品が内部
室から整列室に落下するようにすることにある。また、
チップ部品が部品通路の中で詰まりやすい問題をなく
し、機械を停止して詰まったチップ部品を取り除くとい
った余分な作業を軽減し、生産能率の低下を防ぐことに
ある。また、ドラムの爪などに付着したチップ部品が持
ち上げられ、ドラム円弧とゲート円弧とのつなぎ目とド
ラムの爪との間に挟まれ、ドラムの回転を止めたりチッ
プ部品が破損したり爪が破損するなどの問題をなくすこ
とにある。そして、ドラムにチップ部品が付着した場合
に行っていた、機械を分解して原因を調査して、脱脂材
を吹き付けて油脂分をふき取ったり、水分をふき取った
後にドライヤーで乾かしたり、静電気防止スプレーを吹
き付けたりしていた作業を不要にすることにある。

【０００５】また、ブレードを低速で前進させチップ部
品とブレード上面との静摩擦力によりチップ部品を前方
に送り、ブレードを高速で後退させチップ部品とブレー
ド上面との間に滑りを発生させてチップ部品を後退させ
ず、チップ部品を間欠的に搬送する搬送装置において、
軽量化したチップ部品を高速で送っても、チップ部品が
当たった後に跳ね返ることのないストッパを提供し、チ
ップ部品の位置決め不良の発生を防止すると共にチップ
部品が搬送装置から飛び出してしまう問題をなくすこと
にある。また、ブレードの送りと同期してストッパを移
動させる発明（特開平１１−３２２０６２号）、飛び出
し防止のシャッタを設ける発明（特開平１１−３２２０
６３号）、マグネットの吸引力を利用して位置決めを安
定させる発明（特開２０００−１４２９６９号、特開２
０００−１４２９７０号）などの持つ、構造が複雑で高
価な装置となる問題をなくすことにある。また、ブレー
ド上面の面粗さについて厳しいレベルに管理しなくとも
チップ部品を安定して搬送可能な構成として、ブレード
を製作容易にすると共に、ロット毎に異なるチップ部品
を送る場合においても、なんら問題なく安定してチップ
部品を送ることのできる搬送装置を提供することにあ
る。また、粉状の削りカスがブレード上に散在してもチ
ップ部品を安定して搬送することが可能な搬送装置を提
供することにある。また、従来機械を分割して行ってい
たブレード上面の清掃作業を、容易に行うことのできる
搬送装置を提供することにある。さらに、以上のような
整列装置と搬送装置とからなるチップ部品の部品供給装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】ドラム円弧とゲート円弧
を有するケースであって、上部においてドラム円弧とゲ
ート円弧とをつなぎ目で連結し、下部においてドラム円
弧とゲート円弧との間の段差をゲート開口とし、ゲート
開口部においてゲート円弧と連結するシュートを有する
ケースと、水平軸回りに回転可能に取り付けた回転ドラ
ムであって、部品通路を有する円筒形状の仕切壁により
ケースとの間の空間を区切り、円柱形状の内部室とドー
ナツ形状の整列室を構成し、さらに、その外周に複数の
爪を有する回転ドラムとからなるチップ部品整列装置に
おいて、処理するチップ部品の高さをＨとし、仕切壁の
部品通路の通路口の高さをＡとしたときにＡ＝（１．１
〜１．３）×Ｈ、通路口の幅をＥとしたときにＥ＝
（１．１〜１．３）×Ｈ、のそれぞれの値としたことを
特徴とする部品整列装置とする。このようにすると、適
度な個数のチップ部品が内部室から整列室に落下するよ
うになるからである。もっともＡやＥの値は、上記した
数値範囲の中において（１．１５〜１．２５）×Ｈとす
ることが好ましく、さらには１．２×Ｈとすることが最
も好ましい。また、上記部品整列装置において、回転ド
ラムの仕切壁の部品通路を片末広通路とした部品整列装
置とする。片方でも末広通路とすれば部品通路内でのチ
ップ部品の詰まりの発生を少なくすることができるから
である。また、仕切壁の部品通路を両末広通路とした部
品整列装置とする。両末広通路とすることにより、片末
広通路と比べさらに部品通路内でのチップ部品の詰まり
の発生を少なくすることができるからである。また、回
転ドラムの仕切壁の正面末広通路の角度Ｂ若しくは側面
末広角度Ｄが２〜３０度である片末広通路、又は、正面
末広角度Ｂと側面末広角度Ｄの両方の角度が２〜３０度
である両末広通路とした。このような角度とすると部品
通路内でチップ部品が詰まる頻度が少ないからである。
もっともＢやＤの値は、上記した数値範囲の中において
７度以上とすることが好ましい。

【０００７】また、ドラム円弧とゲート円弧を有するケ
ースであって、上部において前記ドラム円弧と前記ゲー
ト円弧とをつなぎ目で連結し、下部において前記ドラム
円弧と前記ゲート円弧との間の段差をゲート開口とし、
前記ゲート開口部において前記ゲート円弧と連結するシ
ュートを有するケースと、水平軸回りに回転可能に取り
付けた回転ドラムであって、部品通路を有する円筒形状
の仕切壁により前記ケースとの間の空間を区切り、円柱
形状の内部室とドーナツ形状の整列室を構成し、さら
に、その外周に複数の爪を有する回転ドラムとからなる
チップ部品の整列装置において、回転ドラムの回転中心
より上部に払落機構を取り付けたことを特徴とするチッ
プ部品の整列装置とする。チップ部品を払い落とすこと
によりチップ部品がケースのつなぎ目とドラムの爪との
間に挟まれ、ドラムの回転を止めたりチップ部品が破損
したり爪が破損するなどの問題をなくすためである。ま
た、払落機構がブラシ式払落機構、弾性部材式払落機
構、のれん式払落機構、エアー式払落機構のいずれかの
払落機構であることを特徴とするチップ部品の整列装置
とする。ブラシ式払落機構とは、動物繊維、植物繊維、
合成繊維などからなる長い線材からなるブラシを設置し
て、チップ部品が通過するときに抵抗力を及ぼし払い落
とす機構のことをいう。弾性部材式払落機構とは、ブラ
シに変えて弾性部材を設置して、チップ部品が通過する
ときに弾性変形しつつ反力を及ぼし払い落とす機構のこ
とをいう。のれん式払落機構とは、長尺部材を縄のれん
状につり下げたり、短冊状の部材をのれん状につり下
げ、チップ部品が通過するときに抵抗力を及ぼし払い落
とす機構をいう。また、エアー式払落機構とは、チップ
部品に空気流を吹き付け払落機構をいう。

【０００８】請求項１の発明は、前進と後退を繰り返す
ブレードの上にチップ部品を載せて間欠的に送る搬送装
置において、その先端に位置しチップ部品を位置決め停
止させるストッパを、その当たり面が下向きに傾斜した
ストッパとする。チップ部品が衝突したときに、当たり
面がチップ部品を押し返す反力を、下向きのベクトルと
してチップ部品の跳ね返りと飛び出しを防ぐため好まし
いからである。請求項２の発明は、請求項１に記載した
ストッパにおいて、当たり面の傾斜角度Ｈが４〜４５度
であることを特徴とするストッパとする。さらには前記
範囲の中でも５〜１０度が最も好ましい。この範囲の角
度とするとチップ部品の跳ね返りと飛び出しを防ぐとと
もに、ストッパの逃げストロークを小さくすることがで
きるからである。請求項３の発明は、請求項１又は請求
項２に記載したストッパにおいて、当たり面を耐摩耗性
を有する弾性材料で構成したストッパとする。耐摩耗性
を要するのは多大な頻度でチップ部品と衝突しても摩耗
しないストッパとするためであり、弾性材料としたのは
チップ部品が衝突したときの衝撃を和らげ、チップ部品
の跳ね返りと飛び出しを防ぐためである。請求項４の発
明は、請求項３に記載した弾性材料がポリアセタール、
ナイロン、ポリカーボネート、ポリブチレンテレフタレ
ートなどのいわゆるエンジニヤリングプラスチック、又
はニトリルブタジエンゴム、ニトリルイソプレンゴム、
ウレタンゴムなどのいわゆるゴム材料であることを特徴
とするストッパとする。かかるエンジニヤリングプラス
チックやゴム材料が耐摩耗性を有する弾性材料として好
ましいからである。請求項５の発明は、前進と後退を繰
り返すブレードの上にチップ部品を載せて間欠的に送る
搬送装置であって、その先端に請求項１乃至請求項４の
いずれかに記載したストッパを有する搬送装置とした。
チップ部品の跳ね返りと飛び出しの発生しない搬送装置
を提供するためである。

【０００９】請求項６の発明は、整列装置の傾斜したシ
ュートから供給されたチップ部品を、前進と後退を繰り
返すブレードの上に載せて間欠的に送り、その先端にお
いてチップ部品を位置決め停止させるストッパを有する
搬送装置であって、シュート下端に壁面を設け、ストッ
パによるチップ部品先端の停止位置と前記壁面との距離
Ｃを、チップ部品の寸法の整数倍に少しの余裕を持たせ
た寸度とした搬送装置とする。ここで少しの余裕とは、
搬送装置によりチップ部品を前進させストッパに当てて
停止させたときに、先頭のチップ部品から隙間なくチッ
プ部品が並び、最後部にチップ部品１個分に僅かの隙間
を加えた空間が生じ、傾斜したシュート上から斜めの状
態でブレード上に供給されたチップ部品が、水平状態に
なることができる空間が確保できる余裕であればよい。
ワークを送ったときに最後部に生じるチップ部品１個分
に僅かの隙間を加えた空間に、次ぎに搬送するチップ部
品を供給しシュート下端に設けた壁面によりチップ部品
の後退を防ぎ、ブレードの後退時にチップ部品が後退し
ない搬送装置とするためである。またそのようにするこ
とにより、ブレード上面の面粗さを緩和してブレードを
製作容易にすると共に、ロット毎に異なるチップ部品を
送る場合においても、安定してチップ部品を送ることの
できる搬送装置とするためである。また上記した搬送装
置において、シュートの下面とブレードの上面との隙間
Ｆを５／１００ミリ以上とした搬送装置とする。ブレー
ド上に散在する粉状の削りカスを後部に排出し、掃除機
などで容易に吸い出すことができるようにするためであ
る。さらに上記した搬送装置において、搬送するチップ
部品の高さをＨとし、シュート下端の壁面のブレードの
上面からの高さをＧとしたときに、Ｇ≒（１／２）×Ｈ
とした搬送装置とする。シュート下端の壁面によるチッ
プ部品の後退を防ぐ機能を発揮させるために好ましい壁
面を提供するためである。請求項７の発明は、請求項６
に記載した搬送装置であってその先端に有するストッパ
が、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載したストッ
パであることを特徴とする搬送装置とする。チップ部品
の跳ね返りと飛び出しの発生しない搬送装置であって、
ブレード上面の面粗さを緩和してこれを製作容易にする
と共に、ロット毎に異なるチップ部品を送る場合におい
ても、安定してチップ部品を送ることのできる搬送装置
とするためである。請求項８の発明は、ドラム円弧とゲ
ート円弧を有するケースであって、上部において前記ド
ラム円弧と前記ゲート円弧とをつなぎ目で連結し、下部
において前記ドラム円弧と前記ゲート円弧との間の段差
をゲート開口とし、前記ゲート開口部において前記ゲー
ト円弧と連結するシュートを有するケースと、水平軸回
りに回転可能に取り付けた回転ドラムであって、部品通
路を有する円筒形状の仕切壁により前記ケースとの間の
空間を区切り、円柱形状の内部室とドーナツ形状の整列
室を構成し、さらに、その外周に複数の爪を有する回転
ドラムとからなるチップ部品の整列装置と、請求項５乃
至請求項７のいずれかにに記載した搬送装置とからなる
部品供給装置とする。チップ部品の整列装置と、チップ
部品の跳ね返りと飛び出しの発生しない搬送装置であっ
て、ブレード上面の面粗さを緩和してこれを製作容易に
すると共に、ロット毎に異なるチップ部品を送る場合に
おいても、安定してチップ部品を送ることのできる搬送
装置とからなる部品供給装置とするためである。請求項
９の発明は請求項８の発明において、チップ部品の整列
装置の回転ドラムの部品通路が片末広通路又は両末広通
路であることを特徴とするチップ部品の供給装置とす
る。部品通路内でチップ部品が詰まる頻度が少ない整列
装置と、チップ部品の跳ね返りと飛び出しの発生しない
搬送装置であって、ブレード上面の面粗さを緩和してこ
れを製作容易にすると共に、ロット毎に異なるチップ部
品を送る場合においても、安定してチップ部品を送るこ
とのできる搬送装置とからなるチップ部品の供給装置と
するためである。請求項１０の発明は請求項８に記載し
た発明において、チップ部品の整列装置の回転ドラムの
回転中心より上部に払落機構を取り付けたことを特徴と
するチップ部品の供給装置とする。ケースのつなぎ目と
ドラムの爪との間にチップ部品が挟まれない整列装置
と、チップ部品の跳ね返りと飛び出しの発生しない搬送
装置であって、ブレード上面の面粗さを緩和してこれを
製作容易にすると共に、ロット毎に異なるチップ部品を
送る場合においても、安定してチップ部品を送ることの
できる搬送装置とからなるチップ部品の供給装置とする
ためである。請求項１１の発明は請求項８に記載した発
明において、チップ部品の整列装置の回転ドラムの部品
通路が片末広通路又は両末広通路であって、かつ、回転
ドラムの回転中心より上部に払落機構を取り付けたこと
を特徴とするチップ部品の供給装置とする。部品通路内
でチップ部品が詰まる頻度が少なく、ケースのつなぎ目
とドラムの爪との間にチップ部品が挟まれない整列装置
と、チップ部品の跳ね返りと飛び出しの発生しない搬送
装置であって、ブレード上面の面粗さを緩和してこれを
製作容易にすると共に、ロット毎に異なるチップ部品を
送る場合においても、安定してチップ部品を送ることの
できる搬送装置とからなるチップ部品の供給装置とする
ためである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の１実施例を図面に示
し説明する。本実施例に係るチップ部品の供給装置１
は、整列装置２と搬送装置６と外部貯留部７とで構成し
た。整列装置２は回転ドラム３とケース４とで構成し
た。また、外部貯留部７をケースの上部に設置し、傾斜
した供給通路７ａを介しケース４に明けた開口である供
給口７ｂと連結した。ケース４の傾斜したシュート４ａ
の下には搬送装置６を設け、チップ部品を搬送し図示し
ない装着機にチップ部品を供給する。装着機は搬送装置
６の先頭にある先頭チップ部品９ａをノズル８で吸引
し、持ち上げて搬送した後に電子基板上に装着する。回
転ドラム３は、外壁３ｎと仕切壁３ｋの２重の壁を持
ち、片側を解放した円筒形状を有している。そして、ケ
ース４に対し水平軸回りに回転可能に取り付け、図示し
ない駆動装置により回転方向３ａに６度回転した後に一
端停止を繰り返す（以下単に「タクト運転」という。）
ようにした。そして、回転ドラム３の仕切壁３ｋの内側
とケース４とからなる円柱形状の空間を内部室３ｂと
し、仕切壁３ｋの内部室３ｂ側には円弧状のＲコーナ３
ｍを設けた。部品通路３ｇは正面視において仕切壁３ｋ
の放線方向に対し傾斜させ、チップ部品の高さＨに対し
通路口３ｆの高さＡをＡ＝１．２Ｈとし、正面末広角度
ＢをＢ＝８度とした。一方、側面視においては、部品通
路３ｇをケース４側に偏って設け、通路口３ｆの幅Ｅを
Ｅ＝１．２Ｈとし、側面末広角度Ｄを７度とした。そし
て、回転ドラム３の仕切壁３ｋの外側とケース４とから
なるドーナツ形状の空間を整列室３ｃとした。整列室３
ｃ外周には側面視において中央部にチップ部品９の寸度
Ｈ、Ｗより少し大きくＬより小さい幅の溝である整列溝
３ｄを設け、整列室３ｃの内面は傾斜面であるテーパー
面３ｈ、４ｇとした。また、外壁３ｎには複数個の爪３
ｅを設け、仕切壁３ｋと複数個の爪３ｅの内の１個との
間にせき３ｊを設け、仕切壁３ｋにはせき３ｊの回転方
向３ａ前方に開口する穴であるバイパス３ｉを設けた。
ケース４は片面を解放した円筒形状の窪みを有し、前記
窪みはドラム円弧４ｃとゲート円弧４ｄとを有し、上部
においてドラム円弧４ｃとゲート円弧４ｄとをつなぎ目
４ｅで連結した。また、ケース４は下部においてドラム
円弧４ｃとゲート円弧４ｄとの間の段差をゲート開口４
ｋとし、ゲート開口４ｋ部においてゲート円弧４ｄと連
結するシュート４ａを設けた。またケース４の回転中心
２ａより上部には取付部４ｆを設け、ブラシ式払落機構
５を取り付けた。取付部４ｆはブラシ５ａを差し込むだ
けで固定可能な構成とし、ブラシ５ａは長尺の線材５ｂ
の束と長尺の線材５ｂを束ねる金具５ｃとからなるもの
とした。本実施例ではブラシ５ａの線材５ｂとしてナイ
ロンを使用し、爪３ｅに押し曲げられても線材５ｂが復
元可能な位置にブラシ５ａを固定し、線材５ｂの先端が
爪３ｅの内側近くまで伸びる長さとした。

【００１１】上記実施例に係る整列装置２の作用につい
て説明する。チップ部品９を外部貯留部７に投入する
と、チップ部品９は傾斜した供給通路７ａを通り供給口
７ｂから内部室３ｂに供給される。回転ドラム３のタク
ト運転と共に、内部室３ｂに滞留するチップ部品９は回
転方向に３ａ持ち上げられ、その後反転して落下したり
しながらＲコーナ３ｍによりケース４側に押し出され
る。仕切壁３ｋのケース４側には、高さＡ＝１．２Ｈで
あって幅Ｅ＝１．２Ｈとした通路口３ｆが設けてあるの
で、その前後面９ｂを通路口３ｆの形状に合わせて向い
たチップ部品９のみが通路口３ｆに入り込むため、チッ
プ部品９は適度の頻度で部品通路３ｇに流れ込むことに
なる。また部品通路３ｇは、正面末広角度ＢをＢ＝８度
とし、側面末広角度Ｄを７度とした両末広通路としたた
め、チップ部品９が部品通路３ｇ内で詰まることが少な
くなった。部品通路３ｇを通過した後にチップ部品９は
整列室３ｃに落下する。整列室３ｃにはテーパー面３
ｈ、４ｇが設けてあるので、チップ部品９は側面視にお
いて中央に案内され、チップ部品９は図５に示すように
前後面９ｂが整列溝３ｄにはまり込むようにして整列す
る。整列溝３ｄ内に整列したチップ部品９は爪３ｅに押
され、ゲート開口４ｋからシュート４ａ上に滑り落ち
る。本実施例では回転ドラム３をタクト回転させたの
で、チップ部品９がゲート円弧４ｄを上高く持ち上げら
れることが少なく、シュート４ａへの滑り込みの効率が
高い。その後チップ部品９はシュート４ａ上に並びその
最下端において搬送装置６に供給される。回転ドラム３
の内面や爪３ｅに付着したチップ部品９や、整列溝３ｄ
にはまり込まなかったチップ部品９は、回転ドラム３の
回転と共に持ち上げられる。このように持ち上げられた
チップ部品９の内の、爪３ｅの内側より外周に存在する
ものはブラシ５ａに払い落とされる。整列室３ｃ内に落
下してシュート４ａ上やゲート円弧４ｄ上に整列してい
ないチップ部品９は回転ドラム３が１回転すると、せき
３ｊにより持ち上げられバイパス３ｉを通って内部室３
ｂに戻される。

【００１２】上記実施例では、部品通路３ｇを１個設け
たが、内部室から整列室へのチップ部品の供給量を多く
したいときは複数個の部品通路３ｇを設ければよく、上
記した実施例にこだわるものではない。また上記実施例
では、通路口３ｆの高さＡをＡ＝１．２Ｈとし、通路口
３ｆの幅ＥをＥ＝１．２Ｈとしたが、この値にこだわる
ものではなく、内部室から整列室へのチップ部品の供給
量の多少に合わせ、Ａ、Ｅ共に（１．１〜１．３）×Ｈ
の範囲の値に適宜定めればよく、さらにはＡ、Ｅ共に
（１．１５〜１．２５）×Ｈの範囲の値とすることが好
ましい。また上記実施例では、部品通路３ｇを両末広通
路としたが、正面末広通路や側面末広通路といった片末
広通路としてもそれなりの効果は期待でき、チップ部品
９が部品通路３ｇ内で詰まることが少なくなる。また上
記実施例では、部品通路３ｇを正面末広角度ＢをＢ＝８
度とし、側面末広角度Ｄを７度としたが、Ｂ、Ｄ共に２
〜３０度の範囲の値とすればよく、さらにはＢ、Ｄ共に
７度以上の値とすることが好ましい。また上記実施例で
は、ブラシ５ａによるブラシ式払落機構５とし、ナイロ
ンからなる線材５ｂを使用した、しかしナイロンでなく
ポリエステルやポリプロピレンなど他の合成繊維でも、
動物繊維や植物繊維でもよく上記した実施例にこだわる
ものではない。また、ブラシ５ａに変えて弾性部材を使
用した弾性部材式払落機構としてもよい。板バネ、コイ
ルバネ、バネ鋼などからなる線材などの弾性部材を設置
しても、チップ部品を払い落とすことができるからであ
る。また図３に示したように取付具５ｆとつり下材５ｅ
とからなる、のれん式払落機構５ｄとしてもよい。のれ
ん式払落機構５ｄとは、紐、チェン、棒材などの長尺部
材をつり下材５ｅとして縄のれん状につり下げたり、短
冊状の板ゴムやプラスチック板などをつり下材５ｅとし
てのれん状につり下げ、チップ部品が通過するときに抵
抗力を及ぼし払い落とす機構をいう。さらに図３に示し
たようにノズル５ｈを取り付けたエアー配管５ｉを行っ
て、圧縮エアーを吹き付けるエアー式払落機構５ｇとし
てもよい。チップ部品に空気流を吹き付けることにより
払い落とすことができるからである。

【００１３】また本実施例に係る搬送装置６は、低速の
前進と高速の後退を繰り返すブレード６ａと、ブレード
６ａの先端に位置しチップ部品を位置決め停止させるス
トッパ６ｃと、ブレード６ａの後端に位置しチップ部品
をブレード上面６ｂに供給する傾斜したシュート４ａな
どで構成した。またブレード６ａの真上には天井４ｊ
を、ブレード６ａの上部の両サイドにガイド６ｆ、６ｇ
をそれぞれ設け、ブレードの上面６ｂの上にチップ部品
の通る空間を構成した。また、先頭のチップ部品９ａの
側面に当たる位置においてガイド６ｆに開口を設け押棒
６ｅを取り付けた。押棒６ｅは図示しない駆動装置によ
りスライド可能な構成とした。また、先頭のチップ部品
９ａの真上に当たる部分は開口とした。また、ストッパ
６ｃの当たり面６ｄを下向きに傾斜させ、傾斜角Ｈを５
度とした。当たり面６ｄには耐摩耗性を有する弾性材料
としてポリカーボネートを使用した。ストッパ６ｃは図
示しない駆動装置により、位置決位置（図６の実線で示
した位置）と開き位置（図６の一点鎖線で示した位置）
とを移動可能な構成とした。また、シュート下端に壁面
４ｈを設け、ストッパ６ｃによるチップ部品先端の停止
位置と壁面４ｈとの距離Ｃを、チップ部品の寸法の整数
倍に少しの余裕を持たせた寸度とした。少しの余裕と
は、搬送装置６によりチップ部品を前進させストッパに
当てて停止させたときに、先頭のチップ部品から隙間な
くチップ部品が並び、最後部にチップ部品１個分に僅か
の隙間を加えた空間が生じ、傾斜したシュート上から斜
めの状態でブレード６ａ上に供給されたチップ部品が、
水平状態になることができる空間が確保できる余裕であ
ればよい。また、シュートの下面４ｉとブレードの上面
６ｂとの隙間Ｆを５／１００ミリとした。そして、搬送
するチップ部品の高さをＨに対し、シュート下端の壁面
４ｈのブレードの上面からの高さＧを、Ｇ＝（１／２）
×Ｈとした。

【００１４】上記実施例に係る搬送装置６の作用につい
て説明する。斜面状のシュート４ａ上に並んだチップ部
品はブレード６ａ上に供給される。ブレード６ａにはチ
ップ部品が多数並びブレード６ａの前進に伴い一斉に前
進する。その後、先頭のチップ９ａがストッパ６ｃに当
たりチップ部品の前進は停止する。このとき、押棒６ｅ
を前進させ先頭のチップ部品９ａをガイド６ｇに向かっ
て押しつける。そしてブレード６ａを後退させると、先
頭のチップ部品９ａのみを切り離すことができる。そし
てストッパを開き位置に移動させ、装着機のノズル８で
先頭のチップ部品９ａを吸着し、持ち上げて運んだ後に
電子基板上に装着する。本発明では、ストッパ６ｃの当
たり面６ｄを傾斜させたため、チップ部品９が衝突した
ときに当たり面６ｄが押し返す反力が下向きのベクトル
となり、チップ部品の跳ね返りと飛び出しが生じない。
また、ストッパ６ｃの当たり面６ｄを耐摩耗性を有する
弾性材料であるポリカーボネートで構成したので、多大
な頻度でチップ部品が衝突しても摩耗しないストッパで
あって、しかも、チップ部品９が衝突したときの衝撃を
和らげ、チップ部品の跳ね返りと飛び出しが生じない。
具体的には、従来ではノズル８へのチップ部品９の受け
渡し成功率が９０％であったものが９９．９％まで向上
した。また、シュート下端に壁面４ｈを設け、ストッパ
６ｃによるチップ部品先端の停止位置と壁面４ｈとの距
離Ｃを、チップ部品９の寸法の整数倍に少しの余裕を持
たせた寸度としたので、ワークを送ったときに最後部に
生じるチップ部品１個分に僅かの隙間を加えた空間に、
次ぎに搬送するチップ部品を供給して前記チップ部品１
個分の空間を埋め、シュート下端に設けた壁面４ｈによ
りチップ部品全体の後退を防ぐことが可能となり、ブレ
ード６ａの後退時にチップ部品が後退しない搬送装置と
することができた。このため、ブレードの上面６ｂの面
粗さについて従来は０．１Ｓを必要としていたものを、
本発明により１Ｓの面粗さを許容してブレード６ａの製
作を容易にすると共に、ロット毎に異なるチップ部品を
送る場合においても、常に安定してチップ部品を送るこ
とができるようになった。また、ブレード６ａの後退時
にチップ部品が後退しない搬送装置としたので、ブレー
ド上面６ｂとチップ部品との摩擦係数を高めることが可
能となり、従来と比べ送り速度の速い搬送装置とするこ
とが可能となった。また、シュートの下面４ｉとブレー
ドの上面６ｂとの隙間Ｆを５／１００ミリとしたので、
ブレードの上面６ｂに散在する粉状の削りカスを後部に
排出し、掃除機などで容易に吸い出すことができるよう
になった。

【００１５】上記実施例では、ストッパの当たり面６ｄ
の傾斜角度Ｈを５度としたが、これにこだわるものでは
なく、傾斜角度Ｈは４〜４５度の範囲であればよい。当
たり面６ｄをこの範囲の角度とすると、チップ部品の跳
ね返りと飛び出しを防ぐため好ましいからである。ま
た、上記実施例ではストッパの当たり面６ｄに使用する
耐摩耗性を有する弾性材料としてポリカーボネートを使
用したが、他にも、ポリアセタール、ナイロン、ポリブ
チレンテレフタレートなどのいわゆるエンジニヤリング
プラスチック、及び、ニトリルブタジエンゴム、ニトリ
ルイソプレンゴム、ウレタンゴムなどのいわゆるゴム材
料なども適しており、上記した実施例にこだわるもので
はない。また、上記実施例ではシュートの下面４ｉとブ
レードの上面６ｂとの隙間Ｆを５／１００ミリとした
が、隙間Ｆは５／１００ミリ以上であればよい。ただ
し、壁面４ｈよるチップ部品の後退防止機能を阻害しな
い範囲とする。チップ部品に傷を付けることなく安定し
てチップ部品の後退を防止するためである。また上記実
施例では、低速の前進と高速の後退を繰り返すブレード
６ａとしたが、ブレード上面６ｂとチップ部品との摩擦
係数を高めることにより、同じ速度の前進と後退を繰り
返すブレードからなる搬送装置としてもよい。このよう
にすると従来と比べ構造の簡単な搬送装置とすることが
できる。

【００１６】

【発明の効果】本発明により整列装置において、部品通
路の通路口の寸法Ａ×Ｅを適切な寸度としたので、適度
な個数のチップ部品が内部室から整列室に落下するよう
にすることができた。また本発明により部品通路を、適
切な正面末広通路の角度Ｂ又は側面末広角度Ｄを有する
片末広通路、適切な正面末広通路の角度Ｂ及び側面末広
角度Ｄを有する両末広通路などとしたので、チップ部品
が部品通路の中で詰まりやすい問題がなくなり、機械を
停止して詰まったチップ部品を取り除くといった作業を
軽減し、生産能率の低下を防ぐことができた。また、払
落機構を取り付けたので、チップ部品がドラム円弧とゲ
ート円弧とのつなぎ目とドラムの爪との間に挟まれ、ド
ラムの回転を止めたりチップ部品が破損したり爪が破損
するなどの問題をなくすことができた。そして、ドラム
にチップ部品が付着した場合に行っていた、機械を分解
して原因を調査して、脱脂材を吹き付けて油脂分をふき
取ったり、水分をふき取った後にドライヤーで乾かした
り、静電気防止スプレーを吹き付けたりしていた作業を
不要にすることができた。また、ブレードの前進と後退
により搬送する搬送装置において、軽量化したチップ部
品を高速で送っても、チップ部品が当たった後に跳ね返
ることのないストッパを提供したので、チップ部品の位
置決め不良の発生を防止すると共にチップ部品が搬送装
置から飛び出してしまう問題をなくすことができた。ま
た、ブレードの送りと同期してストッパを移動させる発
明、飛び出し防止のシャッタを設ける発明、マグネット
の吸引力を利用して位置決めを安定させる発明などの持
つ、構造が複雑で高価な装置となる問題をなくすことが
できた。また、ブレード上面の面粗さについて厳しく要
求せずこれを製作容易にすると共に、ロット毎に異なる
チップ部品を送る場合においても、安定してチップ部品
を送ることのできる搬送装置を提供することができた。
また、粉状の削りカスがブレード上に散在してもチップ
部品を安定して搬送することが可能な搬送装置であっ
て、従来機械を分割して行っていたブレード上面の清掃
作業を、容易に行うことのできる搬送装置を提供するこ
とができた。さらに、以上のような整列装置と搬送装置
とからなるチップ部品の部品供給装置を提供することが
できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る部品供給装置の構成を表した正
面視断面図である。

【図２】本実施例に係る整列装置の構成を表した正面視
断面図である。

【図３】払落装置の他の実施例を表した正面視部分断面
図である。

【図４】図２のＫ−Ｋ視部分断面図である。

【図５】図２のＪ−Ｊ視部分断面図である。

【図６】本実施例に係る搬送装置の先端部を拡大した正
面視部分断面図である。

【図７】図６の平面視部分断面図である。

【図８】本実施例に係る搬送装置の後端部を拡大した正
面視部分断面図である

【図９】チップ部品の外観を表す斜視図である。

【符号の説明】

１：供給装置２：整列装置２
ａ：回転中心３：回転ドラム３ａ：回転方向３
ｂ：内部室３ｃ：整列室３ｄ：整列溝３
ｅ：爪３ｆ：通路口３ｇ：部品通路３
ｈ：テーパー面３ｉ：バイパス３ｊ：せき３
ｋ：仕切壁３ｍ：Ｒコーナ３ｎ：外壁４
：ケース４ａ：シュート４ｃ：ドラム円弧４
ｄ：ゲート円弧４ｅ：つなぎ目４ｆ：取付部４
ｇ：テーパー面４ｈ：壁面４ｉ：下面４
ｊ：天井４ｋ：ゲート開口５：ブラシ式払落機構５
ａ：ブラシ５ｂ：線材５ｃ：金具５
ｄ：のれん式払落機構５ｅ：つり下材５ｆ：取付具５
ｇ：エアー式払落機構５ｈ：ノズル５ｉ：エアー配管６
：搬送装置６ａ：ブレード６ｂ：上面６
ｃ：ストッパ６ｄ：当たり面６ｅ：押棒６
ｆ：ガイド６ｇ：ガイド７：外部貯留部７
ａ：供給通路７ｂ：供給口８：ノズル９
：チップ部品９ａ：先頭チップ部品９ｂ：前後面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浜田文綱愛知県知立市山町茶碓山19番地富士機械製造株式会社内 (72)発明者永田達郎愛知県知立市山町茶碓山19番地富士機械製造株式会社内Ｆターム(参考） 3F037 BA03 CA01 CB03 CC09 3F080 AA13 BA01 BA02 BC01 BC08 BD15 BF05 BF28 CC04 CC09 CC20 CC26 CC28 CE15 DA17 DA18 5E313 AA03 CC07 CD05 DD10 DD11 DD42

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前進と後退を繰り返すブレードの上にチ
ップ部品を載せて間欠的に送る搬送装置において、その
先端に位置するチップ部品を位置決め停止させるストッ
パであって、チップ部品を停止させる面（以下単に「当
たり面」という。）を下向きに傾斜させたことを特徴と
するストッパ。
【請求項２】請求項１に記載したストッパにおいて、
当たり面の傾斜角度Ｈが４〜４５度であることを特徴と
するストッパ。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載したストッ
パにおいて、当たり面を耐摩耗性を有する弾性材料で構
成したことを特徴とするストッパ。
【請求項４】請求項３に記載した弾性材料がポリアセ
タール、ナイロン、ポリカーボネート、ポリブチレンテ
レフタレートなどのいわゆるエンジニヤリングプラスチ
ック、又はニトリルブタジエンゴム、ニトリルイソプレ
ンゴム、ウレタンゴムなどのいわゆるゴム材料であるこ
とを特徴とするストッパ。
【請求項５】前進と後退を繰り返すブレードの上にチ
ップ部品を載せて間欠的に送る搬送装置であって、その
先端に請求項１乃至請求項４のいずれかに記載したスト
ッパを有することを特徴とするチップ部品の搬送装置。
【請求項６】整列装置の傾斜したシュートから供給さ
れたチップ部品を、前進と後退を繰り返すブレードの上
に載せて間欠的に送り、その先端においてチップ部品を
位置決め停止させるストッパを有する搬送装置におい
て、前記シュート下端に壁面を設け、前記ストッパによるチ
ップ部品先端の停止位置と前記壁面との距離Ｃを、チッ
プ部品の寸法の整数倍に少しの余裕を持たせた寸度とし
たことを特徴とする搬送装置。
【請求項７】請求項６に記載した搬送装置であって、
その先端に有するストッパが請求項１乃至請求項４のい
ずれかに記載したストッパであることを特徴とする搬送
装置。
【請求項８】ドラム円弧とゲート円弧を有するケース
であって、上部において前記ドラム円弧と前記ゲート円
弧とをつなぎ目で連結し、下部において前記ドラム円弧
と前記ゲート円弧との間の段差をゲート開口とし、前記
ゲート開口部において前記ゲート円弧と連結するシュー
トを有するケースと、水平軸回りに回転可能に取り付けた回転ドラムであっ
て、部品通路を有する円筒形状の仕切壁により前記ケー
スとの間の空間を区切り、円柱形状の内部室とドーナツ
形状の整列室を構成し、さらに、その外周に複数の爪を
有する回転ドラムとからなるチップ部品の整列装置と、
請求項５乃至請求項９のいずれかに記載した搬送装置と
からなるチップ部品の供給装置。
【請求項９】請求項８に記載した供給装置においてチ
ップ部品の整列装置が、その回転ドラムの部品通路が片
末広通路又は両末広通路である整列装置、としたことを
特徴とするチップ部品の供給装置。
【請求項１０】請求項８に記載した供給装置において
チップ部品の整列装置が、その回転ドラムの回転中心よ
り上部に払落機構を取り付けた整列装置、としたことを
特徴とするチップ部品の供給装置。
【請求項１１】請求項８に記載した供給装置において
チップ部品の整列装置が、その回転ドラムの部品通路が
片末広通路又は両末広通路であって、かつ、回転ドラム
の回転中心より上部に払落機構を取り付けた整列装置、
としたことを特徴とするチップ部品の供給装置。