CN110789964B - 物料计数系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种物料计数系统，包括用于将物料分离传送的物料分离设备以及组合计数设备，所述组合计数设备包括分别与所述物料分离设备中的传送通道对应的多个滑槽、设置于所述滑槽上的计数感应器和分料机构，所述计数感应器对经过对应滑槽的物料进行计数，所述分料机构包括可转动地设置的分料轨道，所述分料轨道根据所述组合计数设备中累计物料的数量或所有滑槽计数累加的数量而控制所述滑槽内的物料分别进行分类投放。通过分料轨道的设置实现对多个滑槽中物料的独立计数，且多滑槽的计数结果可以通过独立的分料轨道独立控制而实现计数结果的累积和统一投放，计数效率高，计数准确可靠。

Description

物料计数系统

技术领域

本发明涉及物料分拣技术领域，特别是涉及一种物料计数系统。

背景技术

工业自动化过程中，常常需要将堆放的物料分散并按规律排列整齐，再进行分拣和计数，目前已知的计数主要是通过人工方式实现，无法满足日益追求高效率的自动化生产线的需求。

发明内容

为了解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种能够准确且高效地对物料进行自动计数的物料计数系统。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种物料计数系统，包括用于将物料分离传送的物料分离设备以及组合计数设备，所述组合计数设备包括分别与所述物料分离设备中的传送通道对应的多个滑槽、设置于所述滑槽上的计数感应器和分料机构，所述计数感应器对经过对应滑槽的物料进行计数，所述分料机构包括可转动地设置的分料轨道，所述分料轨道根据所述组合计数设备中累计物料的数量或所有滑槽计数累加的数量而控制所述滑槽内的物料分别进行分类投放。

其中，所述组合计数设备还包括设置于所述滑槽末端的计数装置和回流装置，所述分料轨道根据对应滑槽中物料的计数结果而于计数装置和回流装置之间切换。

其中，所述计数装置包括多个，所述分料轨道还根据计数装置中物料的累计计数结果而于不同的计数装置之间切换。

其中，所述计数装置包括可关闭或打开的封口结构，所述封口结构在当所述计数装置内的物料的数量达到阈值时打开，将所述物料投放至指定位置。

其中，所述组合计数设备还包括与所述回流装置连接的回流传送带，所述回流传送带用于将所述回流装置内的物料传送回投放物料的初始位置。

其中，所述分料机构包括安装支架、设置于所述安装支架上的气缸，所述分料轨道包括与所述气缸铰接连接的分料板，所述气缸伸缩运动而驱动所述分料板的末端与不同的计数状态位对齐。

其中，还包括物料定向整理设备，包括用于传送物料的料槽及设置于料槽上的导向轮，所述料槽包括用于接收物料的前端以及用于输出物料的后端，所述料槽底部的槽谷及顶部的槽峰的宽度均大于物料的宽度且小于物料的长度，且槽峰的宽度大于所述槽谷的宽度，所述导向轮包括延伸至所述料槽的槽峰内的拨动臂，所述导向轮相对所述料槽旋转过程中，所述拨动臂面向所述料槽的运动方向与物料在所述料槽中的传送方向相反。

其中，所述导向轮跨设于槽峰上，包括环形的安装部及沿从所述安装部向外延伸的所述拨动臂，所述拨动臂沿所述安装部的圆周方向间隔排列，呈辐射状向外延伸。

其中，还包括送料设备，所述送料设备包括料斗及位于所述料斗的出口下方的振动盘，所述振动盘的底面上形成有用于分别输送物料的输送通道。

其中，所述物料分离设备包括用于传送物料的传送带、将所述传送带进行分隔形成的传送通道、以及设置于所述传送通道内的分离结构，所述分离结构包括沿所述传送通道的宽度延伸的分离轴及可转动地连接于所述分离轴上的分离板，物料在传送通道内运动时依次经过所述分离板的上端和下端，所述下端与所述传送带之间的距离大于一个物料的厚度且小于两个物料的厚度，所述上端与传送带的距离大于所述下端与传送带的距离，所述上端部分的力矩小于所述下端部分的力矩。

上述实施例所提供的物料计数系统，分料轨道根据所述组合计数设备中累计物料的数量或所有滑槽计数累加的数量而控制所述滑槽内的物料分别进行分类投放，通过分料轨道的设置实现对多个滑槽中物料的独立计数，确保通过多个滑槽传送的物料数量的累计结果与所需数值相等，且由所述多滑槽获得的累计计数结果可以通过独立的分料轨道独立控制而实现累计和统一投放，计数效率高；根据不同滑槽中物料的计数结果而自动并独立地进行分类投放，计数准确可靠。

附图说明

图1为本申请实施例中物料计数系统的结构示意图；

图2为物料计数系统中除送料设备外的结构示意图；

图3为一可选实施例中物料定向整理设备及物料分离设备的结构示意图；

图4为本申请实施中物料定向整理设备的料槽的截面示意图；

图5为本申请实施例中物料分离设备和组合计数设备的部分的纵向截面图；

图6为一可选实施例中物料分离设备的部分的横向截面图；

图7为组合计数设备的第一状态的示意图；

图8为组合计数设备的第二状态的示意图；

图9为组合计数设备的第三状态的示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

请结合参阅图1和图2，本发明实施例所提供的物料计数系统包括送料设备10、物料定向整理设备20、物料分离设备30及组合计数设备40，所述送料设备10包括分别与物料定向整理设备20中的料槽21对应的输送通道11，物料经由所述输送通道11向所述物料定向整理设备20的料槽21对应传送，经由所述物料定向整理设备20整理成按设定方向排列的稳定状态传送至所述物料分离设备30，由所述物料分离设备30将物料分离并输送至所述组合计数设备40，组合计数设备40对分别经过每一滑槽41的物料分别独立进行计数，并根据计数结果实现将指定数量的物料投放至指定位置。

所述物料计数系统中，送料设备10、物料定向整理设备20、物料分离设备30及组合计数设备40上分别设有可供物料顺沿运动的通道，所述通道一一对齐且沿物料运动的方向上依次首尾连接。其中，为了便于区分，将送料设备10中可供物料顺沿运动的通道称为输送通道11，将物料定向整理设备20中可供物料顺沿运动的通道称为料槽21，将物料分离设备30中可供物料顺沿运动的通道称为传送通道31，将组合计数设备40中可供物料顺沿运动的通道称为滑槽41。物料计数系统工作过程中，送料设备10首先将无序堆叠在一起的物料打散，对物料进行初级分离、排序后传送到物料定向整理设备20。此时，物料进入到物料定向整理设备20的初期其排列方向可能存在横向或竖向的不同，物料定向整理设备20在对物料传送的过程中，将物料整理成按照设定方向排列的物料序列，并向物料分离设备30进行传送。此时，经过整理后的物料进入到物料分离设备30的初期均按照同一方向排列，但可能存在一个物料上叠加有一个或多个物料的情况，物料分离设备30将叠加在其它一个物料上的物料分离成按前后排列的队列，对物料进行终极分离后传送到组合计数设备40的对应滑槽41，由滑槽41中各自独立的计数感应器45进行计数并收集到统一的计数装置44，由计数装置44收集到指定数量的物料后再进行统一投放。

所述送料设备10包括料斗13及位于所述料斗13的出口下方的振动盘，所述振动盘的底面形成有所述输送通道11。所述料斗13的截面呈矩形，其内径从顶端向所述出口的方向逐渐减小。料斗13内可以设有检测料位高度的料位传感器，当料位传感器检测到料斗13内物料的存量小于设定值时，发出需要添加物料的告警信号。所述振动盘的一端位于料斗13的出口的正下方，振动盘内形成有收容从料斗13出口下落的物料，振动盘的周缘设有避免物料洒落出去的折边12。所述折边12呈U形，其开口的一侧面向物料定向整理设备20。所述振动盘通过振动使物料在直线振动盘上作滑动及抛掷运动，从而将堆叠的物料抖散分离并向前传送，可以对从料斗13的出口接收到的物料打散，使得物料落入到振动盘之后可以快速地基本均匀地布满在振动盘的底面上，经过形成于振动盘的底面上的输送通道11相应向物料定向整理设备20传送。

可选的，为了实现送料设备10对物料的更好的初级分离效果，所述振动盘包括多级。如图1中所示，振动盘包括依次连接的一级振动盘141和二级振动盘142，一级振动盘141的一端正对料斗13的出口，开口的一端与二级振动盘142连接；二级振动盘142的一端连接一级振动盘141，开口的一端与物料定向整理设备20连接。一级振动盘141和二级振动盘142的形状、结构相同，底面上分别形成有横截面呈波浪状的横向排列的多个输送通道11。其中，每一所述输送通道11的截面对应的波形宽度略大于物料的边宽，振动盘振动过程中，无序堆积的物料，一方面向前输送，一方面被分散开，掉入对应的输送通道11的波谷，实现物料的初步整理排序。所述振动盘一般设置为多级串联，并且设置为后一级振动盘输送速度大于前一级振动盘输送速度，如图1所示实施例中，二级振动盘142的输送速度大于一级振动盘141的输送速度，形成输送速度差，可以使物料尽可能地分散、不重叠。所述振动盘一般可设置为带一定的倾斜角度，即输送通道11前端高于后端，使物料除了受振动器的输送力之外，还有重力的分力驱动，更有利于物料输送。

本申请实施例中，送料设备10、物料定向整理设备20、物料分离设备30及组合计数设备40的组数可以是一组或多组，请参阅图3，为一可选实施例中物料定向整理设备20和物料分离设备30设置为两组时的部分示意图。所述物料定向整理设备20包括至少一用于传送物料的料槽21及设置于料槽21上的导向轮22，所述料槽21包括用于接收物料的前端以及用于输出物料的后端，请结合参阅图4，所述料槽21底部的槽谷212及顶部的槽峰213的宽度均大于物料的宽度且小于物料的长度，且槽峰213的宽度大于所述槽谷212的宽度，所述导向轮22包括延伸至所述料槽21的槽峰213内的拨动臂223，所述导向轮22相对所述料槽21旋转过程中，所述拨动臂223面向所述料槽21的运动方向与物料在所述料槽21中的传送方向相反。为了能够对导向轮22的旋转方向有更加直观的了解，如图3中所示，将导向轮22的旋转方向用Y表示。

料槽21的数量与送料设备10中输送通道11的数量相同且一一对应。料槽21的前端与送料设备10的输送通道11的出口相接，物料从送料设备10的输送通道11进入料槽21的前端，且料槽21的后端与物料分离设备30的入口相接，物料从料槽21的后端进入物料分离设备30的传送通道31。料槽21倾斜设置，前端高于后端，由于重力作用，物料会从前端向后端移动，物料从送料设备10传送至料槽21的前端后，直接进入按设定方向排列在槽谷212的稳定状态或在顺沿料槽21运动过程中及在导向轮22的辅助作用力下逐渐进入按设定方向排列在槽谷212的稳定状态。本实施例中，按设定方向排列是指按物料的宽度方向安排，也即，在物料定向整理设备20中，物料包括按宽度方向排列在槽谷212且长度方向顺沿所述料槽21的传送方向的稳定状态、以及物料的长度方向相对所述料槽21的传送方向倾斜的非稳定状态。如图4所示，将物料的稳定状态用B表示，将物料的非稳定状态用A表示。

所述料槽21的宽度从槽谷212向槽峰213逐渐递增。为了确保物料在稳定状态下与料槽21的接触更为贴合，所述槽谷212底面的形状与所述物料按宽度方向排列时的外表面形状匹配。以物料为单颗粒的槟榔包装为例，单颗粒的槟榔包装通常为矩形袋装，中部厚度大于其边缘部分的厚度，将料槽21的底部的表面形状设置为与单颗粒的槟榔包装处于横向时面向底面一侧的外表面相匹配，如此，物料定向整理设备20在输送单颗粒的槟榔包装的过程中能够将异型的单颗粒的槟榔包装在顺沿料槽21移动的过程中自动形成更好的整理效果。所述导向轮22跨设于槽峰213上，包括环形的安装部222及从所述安装部222向外延伸的所述拨动臂223，所述拨动臂223沿所述安装部222的圆周方向间隔排列，呈辐射状向外延伸。导向轮22通过拨动臂223对顺沿料槽21移动经过的非稳定状态下的物料，具有拨动以辅助其转向至按宽度方向排列在槽谷212的稳定状态的作用。

导向结构还包括安装轴24和驱动所述安装轴24旋转的减速电机25，所述料槽21包括沿垂直于传送方向的横向排列的多个，所述安装轴24横跨于所述料槽21的相对两侧，所述安装部222套设于所述安装轴24上，每一所述安装部222的相对两端分别形成于所述拨动臂223，且所述安装部222于两端的拨动臂223之间的部分位于相邻料槽21之间的槽峰213上方。每一所述导向轮22的安装部222两端的所述拨动臂223分别延伸至相邻的两个料槽21的槽峰213内。所述拨动臂223可以由硅胶材料形成，每个导向轮22包括位于两端的两组拨动臂223，导向轮22的中部跨设于相邻的两个料槽21之间的槽峰213上，两组拨动臂223分别位于相邻的两条料槽21内，以槽峰213为界呈对称设置。减速电机25可以安装在料槽21的侧面，通常，安装轴24的一端通过联轴器与减速电机25连接，安装轴24的另一端通过轴承座安装在料槽21设有所述减速电机25一侧的相对侧。其中，安装轴24可以对分别与多个料槽21对应的导向轮22提供支撑，且通过减速电机25对安装轴24的驱动，可以带动多个导向轮22同步旋转，不仅简化了结构，且确保了各个料槽21对物料传送的同步与均衡。

上述实施例中，通过在料槽21内设置导向轮22，物料在料槽21内从前端向后端传送过程中，若物料呈部分搭在槽峰213上的非稳定状态时，导向轮22旋转通过拨动臂223会给予物料搭在槽峰213上的部分与物料传送方向相反的作用力，使物料搭在槽峰213上的部分向料槽21的前端移动，从而将物料推回料槽21的槽谷212保持稳定状态，如此能够实现对物料进行有效分拣与按所需方向进行排列，以便于后续的自动化作业。

请参阅图5，所述物料分离设备30包括用于传送物料的传送带33、将所述传送带33进行分隔形成的至少一传送通道31、以及设置于所述传送通道31内的分离结构32，所述分离结构32包括沿所述传送通道31的宽度延伸的分离轴321及可转动地连接于所述分离轴321上的分离板322，物料在传送通道31内运动时依次经过所述分离板322的上端和下端，所述下端与所述传送带33之间的距离大于一个物料的厚度且小于两个物料的厚度，所述上端与传送带33的距离大于所述下端与传送带33的距离，所述上端部分的力矩小于所述下端部分的力矩。

所述物料分离设备30通过于传送通道31内设置分离结构32，分离结构32包括沿所述传送通道31的宽度延伸的分离轴321及可转动地连接于所述分离轴321上的分离板322，物料在传送通道31内运动时依次经过所述分离板322的上端和下端，所述下端与所述传送带33之间的距离大于一个物料的厚度且小于两个物料的厚度，所述上端与传送带33的距离大于所述下端与传送带33的距离，所述上端部分的力矩小于所述下端部分的力矩，叠加在一起的物料经过分离结构32时叠加在上面的物料会接触分离板322的下端及该分离板322从下端往上端延伸的一部分，分离板322会给叠加在上面的物料一个作用力，将其从位于下面的物料上推下去，叠加在一起的物料就被分离成前后排列的物料队列继续向前传送，同时由于分离板322可以绕分离轴321旋转，确保分离后的物料可以顺利通过，如此能够有效提升物料的分离效果。

分离板322沿物料的传送方向倾斜设置，物料顺沿传送通道31的传送过程中，前后经过分离板322的上端和下端。所述分离板322包括绕所述分离轴321顺沿物料的传送方向旋转的工作状态及所述下端部分下垂至靠近传送带33的自然状态。为了便于分离板322的装设，所述分离结构32还包括分离支架325及穿设所述分离支架325后抵靠在所述分离板322的上端的调整件323，所述调整件323用于限制所述分离板322绕所述分离轴321背离物料的传送方向旋转。为了对分离板322的旋转方向有更直观的理解，如图4中所示，对分离板322的旋转方向用X表示。所述分离支架325可以跨设于所述传送通道31的上方，所述分离支架325上形成有可供分离轴321穿设的枢轴孔，所述分离板322通过分离轴321穿设于所述枢轴孔内而安装于所述分离支架325上。通过分离支架325横跨于所述传送通道31的相对两侧，由分离支架325为多个传送通道31内的分离板322提供统一的安装支撑，不仅可以简化结构，而且便于对多个传送通管道中的分离板322相对于传送带33的距离进行统一的调节。

调整件323穿设所述分离支架325后抵靠在所述分离板322的上端，使分离板322只能绕分离轴321顺沿物料的传送方向旋转，向相反方向旋转时会被调整件323阻挡，从而使分离板322的下端与传送带33保持固定的距离。所述调整件323穿设所述分离支架325后抵靠于所述分离板322上的伸出量可调节，以调节所述分离板322与传送带33之间的距离。可选的，所述调整件323可以为调整螺栓。叠加在一起的物料经过分离结构32时，叠加在上面的物料会接触分离板322的下端及分离板322从下端往上端延伸的一部分，分离板322会给叠加在上面的物料一个作用力，将其从下面的物料上推下去，叠加在一起的物料就被分离成前后排列的物料队列继续向前传送，同时，由于分离板322可以绕分离轴321旋转，所以不会出现将物料卡死的情况。可选的，所述分离板322的下端的端面为斜面，所述斜面的倾斜方向与物料的传送方向一致，便于该下端实现阻挡叠加在物料上方的其它物料通过的同时，不会对位于底端的物料的顺利通过造成阻挡。通过调整所述调整件323在分离支架325上的位置，可以改变调整件323抵靠在分离板322上的伸出量，从而改变分离板322与传送带33之间的距离，以适应不同厚度的物料。通过改变分离板322的下端部分的力矩和上端部分的力矩，可以改变分离板322施加到叠加在上面的物料的作用力的大小，从而使分离不同物料的效果达到最佳。

请结合参阅图6，为一可选实施例中当物料分离设备30设置为两组时的部分示意图，可以理解的是，每一组物料分离设备30的结构相同，本实施例中均以其中一组为例进行说明，所述物料分离设备30的传送带33均设置于同一底板34上，底板34上设有顺沿传送方向延伸的多个隔板35，所述隔板35相对底板34垂直，且两两之间相互间隔一定距离，以限定形成所述传送通道31。所述传送带33的前后两端分别设有滚筒36，其中之一为驱动滚筒，其中另一为从动滚筒，传送带33于两个滚筒36之间设有托板37，该托板37用于支撑传送带33，以避免其因重量而下坠。位于不同传送通道31内的传送带33的滚筒36套设于横向穿设所述隔板35的同一驱动轴上，底板34上设置有驱动所述驱动轴转动的驱动电机39。驱动电机39可以通过同步带391与驱动轴连接。传送带33由同一驱动轴带动旋转，便于形成相同的传送方向和传送速度。其次，为了便于托板37的定位，可以通过横向穿设隔板35的定位轴38将不同传送通道内的传送带的托板37连接，确保托板37不会因为位移而失去对传送带的支撑作用。

请结合参阅图7至图9，所述组合计数设备40包括分别与所述物料分离设备中的传送通道对应的多个滑槽41、设置于所述滑槽41上的计数感应器45和分料机构43，所述计数感应器45对经过对应滑槽41的物料进行计数，所述分料机构43包括可转动地设置的分料轨道，所述分料轨道根据对应滑槽41中物料的计数结果而控制所述滑槽41内的物料分别进行分类投放，这里根据对应滑槽41中物料的计数结果是指，根据滑槽41输出物料的累计数量的实时结果独立的控制各条滑槽41于所述计数装置44和回流装置46之间切换，以确保滑槽41输出到计数装置44中的物料的累计结果与所需数值相等。其中，多个滑槽41分别与物料分离设备中的传送通道一一对应设置，每一滑槽41为单物料通道。

所述分料机构43包括安装支架47以及设置于所述安装支架47上的气缸433，所述分料轨道包括与所述气缸433铰接连接的分料板431，所述气缸433伸缩运动而驱动所述分料板431的末端与不同的计数状态位对齐。安装支架47横跨设置于多个滑槽41的上方，为分料轨道和气缸433提供安装基础。计数感应器45也可以装设于安装支架47上正对滑槽41的上方的位置，实现对通过滑槽41的物料的计数。需要说明的是，分料板431和计数感应器45的数量分别与滑槽41的数量对应，每一滑槽41内的物料的数量为独立计数，且根据计数结果对每一滑槽41内的分料板431进行独立的控制。计数感应器45可选为激光对射感应器、或反射式感应传感器，激光对射感应器的两端分别安装在滑槽41底板和分料机构43安装支架47上，发射的激光束位于滑槽41的中间位置。计数感应器45设置在分料机构43的前方，顺沿物料的传送方向，物料先经过计数感应器45，再经过分料机构43，分料机构43的动作时间根据计数感应器45至分料机构43的距离和物料的移动速度共同设定。

所述组合计数设备40还包括设置于所述滑槽41末端的计数装置44和回流装置46，所述分料轨道根据对应滑槽41中物料的计数结果而于所述计数装置44和回流装置46之间切换。所述计数状态位包括将滑槽41末端输出的物料输出至所述计数装置44内的第一工作状态和将滑槽41末端输出的物料输出至所述回流装置46的第二工作状态。由于每一滑槽41内的物料的数量为独立计数，每一滑槽41所对应的分料板431的处于第一工作状态或第二工作状态的切换同样是独立的，如图7所示，各滑槽41对应的分料板431均处于第一工作状态，如图8所示，部分滑槽41对应的分料板431处于第一工作状态，部分滑槽41对应的分料板431处于第二工作状态，如图9所示，各滑槽41对应的分料板431均处于第二工作状态。所述计数装置44包括可关闭或打开的封口结构441，所述封口结构441在当所述计数装置44内的物料的数量达到阈值时打开，将所述物料投放至指定位置。封口结构441可以包括另一气缸和封口板，该另一气缸安装在在计数装置44底端的落料口处，封口板安装在第二气缸433的伸缩杆上，封口板的尺寸与落料口相当，通过该另一气缸的伸缩杆的伸缩带动封口板移动，实现对落料口的打开和关闭。如此，通过独立控制每一滑槽41所对应的分料板431于第一工作状态和第二工作状态之间的切换，实现每一滑槽41能够在一个工作周期内分别输出指定数量的物料到计数装置44内，确保计数装置44内的物料积累到所需的数量值后打开封口结构441而实现统一的投放。投放完之后，封口结构441关闭，组合计数设备40再次进入到各分料板431处于第一工作状态，使得将各滑槽41中物料再次输出到计数装置44内的下一个工作周期。可选的，所述组合计数设备40还可以包括与所述回流装置46连接的回流传送带，所述回流传送带用于将所述回流装置46内的物料传送回投放物料的初始位置。

作为可选的实现方式，所述计数装置44可以包括多个，对应滑槽41的所述分料轨道还根据对不同的计数装置中物料的累计计数结果而于不同的计数装置44之间切换。也即，可以包括多个计数装置44，如第一计数装置44和第二计数装置44，当第一计数装置44中物料的数量达到所需数量值后，控制对应滑槽41的分料板431切换至与第二计数装置44对应的状态，此时将第一计数装置44内的封口结构441打开并投放；当第二计数装置44中的物料达到所需数量值后，控制对应滑槽41的分料板431再切换回与第一计数装置44对应的状态；如果第一计数装置44和第二计数装置44中的物料的数量均已达到所需数量值且未完成投放时，则控制对应滑槽41的分料板431切换至与回流装置46对应的状态，如此往复循环实现多滑槽41同步高效且准确计数的目的。

为了便于对本申请实施例提供的物料计数系统能够更加清楚的理解，对物料计数系统的主要特点说明如下：

物料定向整理设备20包括料槽21和位于料槽21内的导向轮22。料槽21的底部称为槽谷212，槽谷212的宽度略大于物料的宽度，小于物料的长度，料槽21的底部向上延伸呈扩张趋势，料槽21的顶端称为槽峰213，槽峰213处的宽度大于槽谷212的宽度，仍小于物料的长度。物料按宽度方向排列在槽谷212，沿长度方向移动，是稳定状态，物料若不处于稳定状态，在顺沿料槽21移动的过程中由于料槽21宽度变化的引导将会自动向稳定状态过度，并最终达到稳定状态，导向轮22设置在料槽21之上，处于相邻的两条料槽21之间，导向轮22旋转时，面向料槽21的面的运动方向与物料在料槽21中的移动方向相反，若物料有部分搭在槽峰213上，当该物料移动至与导向轮22接触时，由于导向轮22表面的运动方向与物料的移动方向相反，导向轮22会给予物料搭在槽峰213上的部分与物料移动方向相反的作用力，使物料搭在槽峰213上的部分向料槽21的前端移动，从而将物料推回料槽21的槽谷212。料槽21具有将物料按同一方向统一排列整齐的功能，物料从送料设备10传送至料槽21的前端后，绝大部分物料会直接进入槽谷212的稳定状态或通过在料槽21内移动的过程中进入槽谷212的稳定状态，少部分没有处于稳定状态的物料在继续向下移动的过程中，经过导向轮22时，会被导向轮22推回槽谷212的稳定状态。也就是说，当物料经过物料定向整理设备20后，全部被整理成按同一方向统一排列整齐的队列向前移动。多个料槽21中有多条排列整齐的队列向前移动，进入物料分离设备。

物料分离设备30包括分离板322、分离轴321、分离支架325和调整螺栓，分离板322沿物料传送方向倾斜设置，顺沿物料的传送方向，前后经过分离板322的上端和下端，上端离传送带33的距离大于下端离传送带33的距离，分离板322的下端与传送带33保持大于一个物料厚度小于两个物料厚度的距离，上端离传送带33的距离大于两个物料的厚度，而且一般会设定上端离传送带33的距离远大于两个物料的厚度，分离板322的上端通过分离轴321安装在分离支架325上，分离支架325安装在传送装置的相对两侧的隔板35上，以分离轴321为中心，下端部分的力矩大于上端部分的力矩，下端部分自然下垂，上端部分自然上升。调整螺栓穿过分离支架325抵靠在分离板322的一端，使分离板322只能绕分离轴321顺物料传送方向旋转，向相反方向旋转时会被调整螺栓阻挡，从而使分离板322的下端与传送带33保持固定的距离。叠加在一起的物料经过分离结构32时，叠加在上面的物料会接触分离板322的下端及从下端往上端延伸的分离板322的一部分，分离板322会给叠加在上面的物料一个作用力，将其从下面的物料上推下去，叠加在一起的物料就被分离成前后排列的物料队列继续向前传送，同时，由于分离板322可以绕分离轴321旋转，所以不会出现将物料卡死的情况。通过调整所述调整螺栓在分离支架325上的位置，可以改变调整螺栓抵靠在分离板322上的伸出量，从而改变分离板322与传送带33之间的距离，以适应不同厚度的物料。通过改变下端部分的力矩和上端部分的力矩，可以改变分离板322施加到叠加在上面的物料的作用力的大小，从而可以获得不同物料的最佳分离效果。

组合计数设备40中计数装置44和回流装置46可以分别为计数料斗和回流料斗，在分料机构43的控制下，从滑槽41滑出的物料可以相应进入计数料斗，或进入回流料斗。滑槽41包括与物料分离设备的多条传送通道一一对应的多条滑槽41，分料机构43包括与每条滑槽41相匹配的多个分料机构43，每个分料机构43单独控制，分别控制每条滑槽41中滑出的物料在进入计数料斗和进入回流料斗之间切换。滑槽41由滑槽41底板和从物料分离设备延伸而来的侧板和隔板共同构成，滑槽41底安装在侧板和隔板上，滑槽41底板与物料分离设备的传送通道的传送带对接，物料从传送带传送出来后，由于惯性进入滑槽41底板并在滑槽41底板上滑行，滑槽41底板可以倾斜设置，使物料滑动更顺利。分料机构43包括分料板431、气缸433及分料机构43安装支架47，分料板431上设有旋转孔，分料板431的两端可绕旋转孔转动，分料板431的旋转孔套装于分料板431旋转轴上，分料板431旋转轴安装在分料机构43安装支架47上，气缸433的安装端通过气缸433安装轴安装于分料机构43安装支架47上，气缸433的活塞杆与分料板431的第一端铰接，如此，通过气缸433活塞杆的伸缩可以驱动分料板431的第二端摆动，分料板431的第二端的摆动可以控制从滑槽41滑出的物料在进入计数料斗和回流料斗之间切换。多套分料板431和气缸433分别通过相同的分料板431旋转轴和气缸433安装轴安装于分料机构43安装支架47上。计数料斗的落料口设有封口结构441，通过封口结构441的打开关闭来控制计数料斗中物料的掉落，当计数料斗中的物料达到设定数量时，打开封口结构441，物料一起掉落至生产线的指定位置，物料掉落后，封口结构441关闭。回流料斗接收的物料通过人工或传送机构自动返回料斗，重新经过送料设备10、物料定向整理设备20、物料分离设备30和组合计数设备40。

该组合计数装置44的组合计数逻辑可以如下所示：定义多通道组合计数系统的滑槽41为M条，设定计数的物料数量为N个，第一，所有分料机构43将物料导入计数料斗；第二，当计数料斗中的物料数量累计到(N-M+1)个时，切换其中一个分料机构43将物料导入回流料斗；第三，物料每增加1个，切换其中一个分料机构43将物料导入回流料斗；第四，，当计数料斗中的物料数量达到N个时，所有分料机构43均将物料导入回流料斗；第五，打开计数料斗的封口结构441，将N个物料一起掉落至生产线的指定位置；第六，关闭计数料斗的封口结构441，切换所有分料机构43将物料导入计数料斗，返回第一步并往复循环。

需要说明的是，同一物料计数系统中可以设置多组送料设备10、物料定向整理设备20、物料分离设备30及组合计数设备40，以图3和图6中可选实施例示意图为例，当设置多组时可以两两间隔并列设置，生产效率更高。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。

Claims (8)

1.一种物料计数系统，其特征在于，包括用于将物料分离传送的物料分离设备以及组合计数设备，所述组合计数设备包括分别与所述物料分离设备中的传送通道对应的多个滑槽、设置于所述滑槽上的计数感应器和分料机构，所述计数感应器对经过对应滑槽的物料进行计数，所述分料机构包括可转动地设置的分料轨道，所述分料轨道根据所述组合计数设备中累计物料的数量或所有滑槽计数累加的数量而控制所述滑槽内的物料分别进行分类投放；

所述组合计数设备还包括设置于所述滑槽末端的计数装置和回流装置，所述分料轨道根据对应所述滑槽中物料的计数结果而于计数装置和回流装置之间切换，所述分料机构包括安装支架以及设置于所述安装支架上的气缸，所述分料轨道包括与所述气缸铰接连接的分料板，所述气缸驱动所述分料板的末端与不同的计数状态位对齐；

所述计数状态位包括将所述滑槽末端输出的物料输出至所述计数装置内的第一工作状态和将所述滑槽末端输出的物料输出至所述回流装置的第二工作状态。

2.如权利要求1所述的物料计数系统，其特征在于，所述计数装置包括多个，所述分料轨道还根据计数装置中物料的累计计数结果而于不同的计数装置之间切换。

3.如权利要求1所述的物料计数系统，其特征在于，所述计数装置包括可关闭或打开的封口结构，所述封口结构在当所述计数装置内的物料的数量达到阈值时打开，将所述物料投放至指定位置。

4.如权利要求1所述的物料计数系统，其特征在于，所述组合计数设备还包括与所述回流装置连接的回流传送带，所述回流传送带用于将所述回流装置内的物料传送回投放物料的初始位置。

5.如权利要求1所述的物料计数系统，其特征在于，还包括物料定向整理设备，包括用于传送物料的料槽及设置于料槽上的导向轮，所述料槽包括用于接收物料的前端以及用于输出物料的后端，所述料槽底部的槽谷及顶部的槽峰的宽度均大于物料的宽度且小于物料的长度，且槽峰的宽度大于所述槽谷的宽度，所述导向轮包括延伸至所述料槽的槽峰内的拨动臂，所述导向轮相对所述料槽旋转过程中，所述拨动臂面向所述料槽的运动方向与物料在所述料槽中的传送方向相反。

6.如权利要求5所述的物料计数系统，其特征在于，所述导向轮跨设于槽峰上，包括环形的安装部及沿从所述安装部向外延伸的所述拨动臂，所述拨动臂沿所述安装部的圆周方向间隔排列，呈辐射状向外延伸。

7.如权利要求1所述的物料计数系统，其特征在于，还包括送料设备，所述送料设备包括料斗及位于所述料斗的出口下方的振动盘，所述振动盘的底面上形成有用于分别输送物料的输送通道。

8.如权利要求1所述的物料计数系统，其特征在于，所述物料分离设备包括用于传送物料的传送带、将所述传送带进行分隔形成的传送通道、以及设置于所述传送通道内的分离结构，所述分离结构包括沿所述传送通道的宽度延伸的分离轴及可转动地连接于所述分离轴上的分离板，物料在传送通道内运动时依次经过所述分离板的上端和下端，所述下端与所述传送带之间的距离大于一个物料的厚度且小于两个物料的厚度，所述上端与传送带的距离大于所述下端与传送带的距离，所述上端部分的力矩小于所述下端部分的力矩。

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