CN1665468A - 胶囊填充封口装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶囊填充封口装置，该装置包括：填充单元，设有对空胶囊进行填充处理的各机构；封口单元，对填充完的胶囊进行封口处理；连接单元，将填充完的胶囊从填充单元移送到封口单元。上述胶囊填充单元、连接单元、封口单元实质上一体构成，在对胶囊进行填充处理后，不需要保管和移送即可在同一制造生产线内完成成品的制造。

Description

胶囊填充封口装置
技术领域
本发明涉及一种将药品及食品填充到用明胶、纤维素等的水溶性材料制成的胶囊内后封口的胶囊填充封口装置。
背景技术
在由囊体和囊帽结合形成的胶囊内填充粉末、颗粒、液体等内容物后构成了胶囊剂。在这样的胶囊剂的制造中，为了确保囊体和囊帽的紧密结合，防止不当的开封，特别是在填充液体时防止填充物从胶囊漏出，需要使用胶囊封口装置。另外，通过使用胶囊封口装置对胶囊封口可以提高填充物的氧化稳定性和防臭效果。进而，对封口材料的着色可以进一步提高识别功能。正因为如此，基于对胶囊封口处理的重要性，人们在不断地开发设计着各种胶囊封口装置。
图21表示胶囊封口装置整体构成的侧面图，由本发明的申请人申请，并已经公开在日本特公平2-946号公报中。
如图21所示，现有技术的胶囊封口装置由以下部分构成：即，胶囊供给结构，包括无序地收纳填充了填充物的多个胶囊的料斗1和供给筒2等；限制胶囊方向装置，包括矫正辊3、导向板4、转送辊5和导向板6等；移送装置，包括板条7和底板8等；封口装置，包括封口辊11、封口辊用电机12和封口液槽13等；干燥装置，包括送风通道15和鼓风机16等。
料斗1的胶囊取出口上配置有供给筒2，料斗1中收纳填充了填充物的胶囊。供给筒2是一种将无序收纳在料斗1中的填充完毕的胶囊在未限制方向性的状态下，使之可以进行顺序保持的装置。
供给筒2保持的充填完毕的胶囊顺次送到由矫正辊3和转送辊5等构成的胶囊方向限制装置，将填充完毕的胶囊的方向排列成同一的方向。这样，在胶囊方向限制机构的最后阶段的转送辊5的下侧部分，填充完毕的胶囊的状态按照同一方向排列。即，从转送辊5到移送装置的受送位置，所有填充完毕的胶囊的囊帽和囊体都是按照同一方向被配置移送。
在受送填充完毕的胶囊的移送装置中，通过无接头连接的板条7将填充完毕的胶囊向水平方向移送。在板条7的下侧设置底板8，以从下侧支持移送的填充完毕的胶囊。
在移送装置中，在比受送填充完胶囊的位置低的下流侧设置封口装置。在封口机构中，液槽13内的封口液中浸渍着下侧部分的密封辊11与移送的填充完胶囊的囊帽和囊体的结合部分接触。由此，将附着在密封辊11的外周边的封口液涂覆在填充完胶囊的结合部分以形成带封。
在以往的胶囊封口装置中，在比封口机构的设置位置的下流侧设置干燥装置。干燥装置由设置在底板8下面的送风通道15和送风到该送风通道15的鼓风机16构成。在底板8上穿设多个空气孔，用于排出空气以干燥填充完的胶囊。通过排出空气，干燥在底板8上移动的填充完毕的胶囊。
如上所述，在填充完胶囊的结合部分形成带封后，将其移送至填充完胶囊后的干燥装置，在送风通道15中通过从鼓风机16排出的空气强制地进行干燥。
如上所述，以往的胶囊封口装置为了将收纳了填充物的填充完的胶囊无序地供给，设置将填充完胶囊的方向限制在一个方向的限制胶囊方向装置。结果是，以往的胶囊封口装置存在装置大型化的问题。另外，作为封胶囊的前处理，是用胶囊填充装置进行将填充物填充到空胶囊的填充处理。然后，将填充处理了的胶囊搬送到其它生产线上的上述类型的胶囊封口装置中进行封口处理。为此，尤其是在填充物为液体的情况下，在封口前对填充完胶囊的保管中或制造生产线间的移送过程中有发生泄漏的危险，会造成生产效率的降低。
本发明在于提供一种小型的胶囊填充封口装置，其目的是为解决上述问题，以实现在进行胶囊的填充处理后，不需要进行不必的保管或移送，在同一制造生产线上填充处理后依次进行封口处理。
发明内容
为了达到上述的目的，本发明的胶囊填充封口装置由以下几部分构成：
即胶囊填充部，该部是依次进行如下工序而构成的：分离工序，具有固定空胶囊并且每经过一定间隔就旋转一定角度的旋转台，当上述旋转台在间歇旋转的停止位置上时，分离空胶囊的囊体和囊帽；填充工序，向上述囊体填充填充物；结合工序，将上述囊体和囊帽结合形成填充完的胶囊；以及移送工序，向下一工序送出填充完的胶囊；
胶囊移送部，该部是依次接受保持来自上述胶囊填充部的填充完的胶囊，将该填充完的胶囊控制在所希望的状态下移送；以及
胶囊封口部，该部具有如下装置：搬送装置，从上述胶囊移送部接受上述填充完的胶囊，进行基本上为水平的搬送；封口装置，在上述填充完胶囊的囊帽和囊体的结合部分形成封口完毕的胶囊。
上述胶囊填充部、胶囊移送部及胶囊封口部实质上是一体构成的，是使空胶囊到填充完毕的胶囊的过程在同一生产线上实现的结构。由此，本发明提供了一种体积小、高生产性能的胶囊填充封口装置，可以正确地进行高精度的封口处理，其由以下结构有机结合而成：即，填充单元，各机构有机地配置对于空胶囊进行填充处理的各机构；移送单元，从填充单元向封口单元移送填充完的胶囊；封口单元，正确地将填充完的胶囊封口。
另外，胶囊填充部是将空胶囊分离成囊体和囊帽，将上述囊帽固定在囊帽保持盘上，将囊体固定在囊体保持盘上，上述囊帽保持盘和囊体保持盘，与旋转台同时以每一定旋转角度间歇旋转地构成，在向上述囊体填充填充物的动作中，提升固定在上述囊体保持盘的囊体，将喷出填充物的喷嘴顶端配置在囊体内。
另外，胶囊移送部也可以具有以下的结构：即，取出辊，从胶囊填充部依次接受填充完的胶囊；连接滑动槽，具有用压力空气将上述填充完的胶囊从上述取出辊中排出移送的通路；转送辊，接受从上述连接滑动槽填充完的胶囊并将该填充完的胶囊控制在所希望的状态。
另外，胶囊移送部的取出辊也可具有以下结构：通过吸引接受保持固定在囊帽保持盘上的多个填充完的胶囊和次品胶囊并进行间歇旋转，在配设在上述取出辊外周面附近的规定位置连接滑动槽的胶囊取出口排出填充完的胶囊的同时，在上述取出辊的外周面附近，设置在与上述胶囊取出口不同的位置的次品胶囊取出口输送次品胶囊排出到制造生产线外。
另外，胶囊移送部具有以下结构，即在转送辊的外周面形成胶囊保持孔，通过上述转送辊的旋转将上述保持孔设置在与连接滑动槽的胶囊排出口对应的位置而构成，上述胶囊保持孔由与上述转送辊的中心轴实质平行的横孔和在该横孔的底面的一处端部与上述中心轴的方向基本垂直延长的纵孔构成，上述纵孔具有比填充完的胶囊的长轴方向的长度短的深度，从上述胶囊排出口将收纳在上述纵孔的填充完的胶囊通过设置在上述转送辊的外周面附近的导向板导向后，收纳在上述横孔中而构成。
另外，胶囊封口部的搬送机构也可具有以下结构，也就是具有可移动导向填充完的胶囊的板条和与上述板条的下面相邻设置的支持填充完的胶囊的底板，从转送辊接收的各填充完的胶囊在搬送时通过与上述底板接触可以自转，由于与其自转的旋转轴垂直的方向与搬送方向不同，将填充完的胶囊沿一个方向移动并决定其位置。
另外，胶囊封口部可在同一移送线上设置2个封口机构，在第1封口机构处在填充完的胶囊的囊帽和囊体的结合部分涂覆封口液，在第2封口机构处，对应其形状将上述结合部分挤压形成带封。
另外，胶囊封口部包括第1封口机构，具有第1密封辊，其一部分浸渍在封口液中，具有与填充完的胶囊的结合部分接触的外周面；第2封口机构，具有第2密封辊，其一部分浸渍在封口液中并具有与填充完的胶囊的结合部分接触的外周面，与上述第1密封辊的外周面的旋转轴平行的断面是凹面，与上述第2密封辊的外周面的旋转轴平行的断面是对应于上述结合部分形状的段差形状。
另外，也可具有传感辊，在胶囊封口部的后续设置检查填充完的胶囊的外观的传感部，上述传感器部从搬送机构的下面以所设定的转数强制地旋转以检查封口完的胶囊，以及线传感器摄相机，其用于检查处于检出位置的封口完的胶囊结合部分的封口状态以检测出带封不良。
进而，本发明的胶囊填充封口装置具有胶囊干燥部，接受来自胶囊封口部的封口完的胶囊，干燥结合部分的带封。
另外，胶囊干燥部也可具有以下的结构，具有无接头的胶囊搬送机构，其保持封口完的胶囊在上下方向蛇行设置；鼓风机，其从上方和/或侧方给胶囊搬送机构送风，上述胶囊搬送机构接受封口完的胶囊后，为了进行干燥，在移动规定距离后将封口完的胶囊作为胶囊排出。
另外，胶囊移送部也可具有以下的结构，具有筒状的冷却部，其依次接受来自胶囊填充部的填充完的胶囊并进行叠层保持；胶囊保持块，其接受保持来自上述冷却部的填充完的胶囊并可移动地构成规定的距离；移送部，其接受来自上述胶囊保持块的填充完的胶囊以希望的顺序排出该胶囊；以及转送辊，其控制从上述移送部依次接受的填充完胶囊的状态后将其移送到后续的搬送机构。
另外，也可在胶囊移送部的连接滑动槽的胶囊排出口附近设置与外部连通的开口，上述开口向外部排出在上述连接滑动槽内流动的胶囊移送用的气流。
另外，在从胶囊移送部的连接滑动槽向转送辊输送填充完的胶囊部位，也可设置防裂导向部件，将连接滑动槽的胶囊排出附近和设置在上述转送辊的真空通路进行连通。
本发明的新的特征特别记载在所附的权利要求内，但涉及结构及内容方面的，通过对照其他的目的和特征与附图一起阅读以下的详细说明，可更好地对本发明内容进行理解。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的胶囊填充封口装置全部构成的侧面图；
图2是表示本发明的实施方式1的胶囊填充封口装置全体的平面图；
图3是表示本发明的实施方式1的胶囊填充封口装置的填充单元100的侧面图；
图4是表示实施方式1的胶囊填充封口装置的填充单元100的正视图；
图5是表示实施方式1的胶囊填充封口装置的填充单元100的平面图；
图6是表示实施方式1的胶囊填充封口装置的填充单元100的胶囊方向限制机构500的内部构成的正视图；
图7是表示胶囊装填和分离工序的胶囊导向机构121的操作的侧面截面图；
图8是表示实施方式1的胶囊填充封口装置的填充单元100的填充物供给机构503的构成图；
图9是表示实施方式1的胶囊填充封口装置中将填充填充物的囊体和囊帽再结合的胶囊结合机构504的部分截面图；
图10是表示实施方式1的胶囊填充封口装置的连接单元200的构成图；
图11是表示实施方式1的胶囊填充封口装置的连接单元200的内部构成的侧面截面图；
图12是表示实施方式1的胶囊填充封口装置的板条150的局部的平面图；
图13是表示实施方式1的胶囊填充封口装置中形成在板条150的胶囊插入孔152的截面图；
图14是表示实施方式1的胶囊填充封口装置中设置在封口单元300的胶囊搬送装置中间部分的封口机构160的侧面截面图；
图15是表示实施方式1的胶囊填充封口装置中将囊帽和囊体结合在一起的填充完的胶囊导向到圆弧状导向件158并且将囊帽顶部导向到导向件159、与密封辊155A接触状态的截面图；
图16是表示实施方式1的胶囊填充封口装置中第1密封辊155A和第2密封辊155B的截面形状的部分截面图；
图17是表示实施方式1的胶囊填充封口装置中传感器部170的内部构成侧面图；
图18是表示实施方式1的胶囊填充封口装置中干燥单元400的构成的侧面图；
图19是表示实施方式1的胶囊填充封口装置中用于连接单元的防裂导向件的侧面图；
图20是表示本发明的胶囊填充封口装置的另一实施方式的连接单元的构成图；
图21是表示现有技术的胶囊封口装置的全部构成的侧面图。
附图中的一部分或全部是通过将图示作为目的大概地表现而描述的，但未必限于忠实地描述所显示要素的实际的相对大小或位置。
具体实施方式
以下参照附图详细说明作为本发明的胶囊填充封口装置的适宜的实施方式中的实施方式1。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的胶囊填充封口装置的整体构成的侧面图。图2是表示实施方式1的胶囊填充封口装置的总平面图。在实施方式1的胶囊填充封口装置中，用透明材料形成构成各单元的外观的框体部分，以便可经常确认其内部的动作，尤其是后述的填充单元和干燥单元的侧板及连接单元的顶板等。
如图1和图2所示，实施方式1的胶囊填充封口装置由如下单元构成：即填充单元100，其包括向空胶囊填充填充物以制造填充完的胶囊的胶囊填充部；连接单元200，其包括将填充完的胶囊限制在一个方向的状态下以依次移送的移送部；封口单元300，其包括将填充完的胶囊封口的胶囊封口部；以及干燥单元400，其包括将封口填充完的胶囊进行干燥封口的干燥部。在此，所述空胶囊是指在胶囊内未填充任何填充物，将囊帽和囊体缓慢结合的状态(临时结合状态)的硬质胶囊。所述填充完的胶囊是指将填充物，例如粉粒体状或液体状的药剂或者同一状态的食品定量地填充到囊体内，并且将囊体和囊帽完全嵌合成锁定状态。另外，所述封口完毕的胶囊是指在填充完胶囊的囊帽和囊体的结合部分涂覆封口液后干燥形成带封的胶囊。
以下将对本发明的实施方式1的胶囊填充封口装置的填充单元100、连接单元200、封口单元300及干燥单元400分别进行说明。
填充单元100
图3和图4是实施方式1的胶囊填充封口装置的填充单元100的侧面图和正视图。图5是填充单元100的平面图。
实施方式1的胶囊填充封口装置的填充单元100包括在工作台101上设置的限制胶囊方向机构500、胶囊装填和分离机构501、除去胶囊分离不良品机构502、填充物供给机构503、胶囊结合机构504、胶囊移送机构505及清洁机构。限制胶囊方向机构500将来自空胶囊料斗110的空胶囊的状态控制在一定方向。胶囊装填和分离机构501将空胶囊分离为囊帽和囊体。除去胶囊分离不良品机构502检测未分离的囊体和囊帽而除去分离不良品。填充物供给机构503具有收纳填充物的填充物料斗123，可以将填充物填充到空胶囊的囊体中。胶囊结合机构504将囊体和囊帽结合。胶囊移送机构505将填充完毕的胶囊移送到连接单元200。清洁机构用于清扫将胶囊依次移送到各机构的旋转台。后面将详述上面的各机构。通过设置在框体外面的填充单元操作盘105控制各机构。另外，在工作台101下的框体外面突设手动轮136，用于手动驱动填充单元100的填充物供给机构503。通过该手动轮136的操作可代替主电机驱动后述的旋转台106、限制胶囊方向机构500、填充物供给机构503等，将填充单元100的清洁等操作简单化。另外，在工作台101下的框体内部设置有用于驱动填充单元100等各机构的主电机137。
在填充单元100设置旋转台106，以垂直轴为中心每次旋转一定角度间歇旋转，用于保持胶囊并且搬送。以该旋转台106为中心在其周围设置有限制胶囊方向机构500、胶囊装填和分离机构501、除去胶囊分离不良品机构502、填充物供给机构503、胶囊结合机构504、胶囊移送机构505以及清洁机构等。这些构成装置在旋转台106的间歇旋转中，与填充单元100内的各机构相互关联动作，将填充物填充到空胶囊中，在后续的连接单元200中接受填充完的胶囊。另外，在保持胶囊的旋转台106的间歇旋转的停止位置中，通过上述各机构对胶囊进行处理。
图6是表示填充单元100的胶囊方向限制机构500的内部构成的正视图。如图6所示，胶囊方向限制机构500由以下结构构成：即，供给筒111，其周面的一部分与空胶囊料斗110的下部供给口接触；与该供给筒111的下方相对设置的限制辊112；与该限制辊112下方同样相对设置的反转辊113及与反转辊113相对设置的胶囊供给部114。
在空胶囊料斗110内以缓慢结合囊帽和囊体的状态，即临时结合状态无序地容纳多个空胶囊。胶囊方向限制机构500将空胶囊料斗110供给的空胶囊全部正立排列后通过最下端的胶囊供给部114经过接下来地胶囊装填和分离工序向填充工序依次交接。另外，对着供给筒111的最上部，设置有可旋转的刷辊115。例如上述构成的胶囊方向限制机构500，作为胶囊方向限制装置，由于已经在本发明的申请人申请的日本特开昭61-211213号公报中等被详细地公开，其本身已为公众知晓，所以在此将省略对于上述各部件及各机构的具体工作状态的详细叙述。
另外，在本发明的实施方式1的填充单元100中，并不限于上述的填充方式，可以根据需要使用其它任意的胶囊方向限制机构。
在图6中，旋转台106由囊帽保持盘117、上下相对设置的旋转部件的圆板和囊体保持盘118构成，其中囊帽保持盘117与垂直轴116平行的方向相隔一定距离。在垂直轴116，设置在其上的囊帽保持盘117每一定间隔贯穿设置有为了保持空胶囊的囊帽规定数量的囊帽收容口袋119。在实施方式1中，囊帽保持盘117的囊帽收容口袋119以3行×5列＝15个作为1组有12组，共180个。
另一方面，对应于囊帽保持盘117在其下方设置有囊体保持盘118，在对应于囊帽保持盘117的囊帽收容口袋119的位置，穿插设置有相同数量的囊体收容口袋120。
胶囊方向限制机构500的最后续的胶囊供给部114提供直立的临时结合状态的空胶囊，首先，在囊帽保持盘117中，保持姿势不变。接着，准备填充物的填充处理，将胶囊分离成囊体和囊帽(胶囊装填和分离工序)。
对于实施方式1的填充单元100，在间隔一定距离平行设置的囊帽保持盘117和囊体保持盘118之间设置有胶囊导向机构121。胶囊导向机构121具有分别连通囊帽收容口袋119和对应119下方的囊体收容口袋120的功能。图7是表示胶囊装填和分离工序的胶囊导向机构121的动作的侧面截面图。
如图7所示，胶囊导向机构121由以下部分构成：即，胶囊导向基盘181和筒状体183，在穿设在该胶囊导向基盘181的大径口袋孔182中可自由升降其一端，具有仅能容纳通过胶囊的囊体的贯通孔。筒状体183固定在可动盘184上，对应于胶囊导向基盘181通过臂185可以自由升降。
在空胶囊的囊体、囊帽的胶囊装填和分离工序中，如图7(A)所示，胶囊导向机构121的胶囊导向基盘181对用于囊体保持盘118的上面具有微小的间隔接近地设置。另外，可动盘184通过臂185的上升大致与囊帽保持盘117接触地配置。结果是，基本上使囊帽保持盘117和囊体保持盘118分别形成的相对应的囊帽收容口袋119和囊体收容口袋120连通，形成能容纳从囊帽分离的囊体的移动通路。因此，在该状态中，由于受到来自下方吸引囊体向下方移动的力，只是囊帽保持在囊帽收容口袋119中。从囊帽分离的囊体被导向到胶囊导向机构121的筒状体183后，完全收容到分别对应于下方的囊体收容口袋120内。在实施方式1中，在囊体收容口袋120的下端设置有提高缓冲弹性的材料，例如用橡胶材料形成的0型环。为此，通过引力使从囊帽分离了的囊体与该弹性材料接触，可防止囊体上裂纹、损伤或凹陷的发生。
另外，在囊帽保持盘117及胶囊导向基盘181间歇旋转时，在其正前方，如图7(B)所示，胶囊导向机构121的臂185起动，使胶囊导向机构121与囊帽保持盘117及囊体保持盘181充分分离，以使得囊帽保持盘117及胶囊导向基盘181的间歇旋转无障碍地进行。
在实施方式1中，如上所述，在分离空胶囊的胶囊装填和分离机构的后续设置有除去胶囊分离不良品的装置502。除去胶囊分离不良品装置502用于检测出空胶囊的囊帽和囊体不能完全分离的情况、空胶囊的囊帽和囊体的位置逆转的情况以及囊帽多个重叠等的情况，而后加以排除。不良品胶囊分离除去机构502通过将具有规定长度的销从下方插入到收容口袋119中的规定位置来检测上述不良品胶囊。也就是说，在将囊体和囊帽以临时结合状态接合保持在囊帽收容口袋119中时，通过销的上升使销和囊体接触将该不良胶囊从囊帽收容口袋119中除去。这样，检测出不良品胶囊时，不良胶囊分离除去机构502将该次品胶囊从囊帽保持盘117排出到制造生产线系统外。在胶囊分离次品除去机构502中，在囊帽保持盘117及囊体保持盘181的上下位置上设置有光传感器560。通过该光传感器560检测在胶囊装填和分离工序的最终阶段中，在囊帽收容口袋119及囊体收容口袋120中是否分别收纳囊帽及囊体。如果光传感器560检测到囊帽收容口袋119或囊体收容口袋120是空的，就会存储其空的囊帽收容口袋119或囊体收容口袋120的位置。通过对上述位置的存储记录，在后续的填充工序中对于该囊体收容口袋120不进行填充处理。另外，未进行填充处理的不良胶囊的囊帽或囊体，在设置在填充处理后面的取出辊141中被排出到制造生产线的系统外。
图8是表示在填充单元100中提供液体填充物的填充物供给机构503部分的构成截面图。填充物供给机构503设置在囊体保持盘118附近，从不良胶囊分离除去机构502的位置向旋转台106的旋转方向的下侧。填充物供给机构503由填充物料斗123、设置在该填充物料斗123的下侧的流路变更单元124、计量单元125、流路切换块126以及喷嘴127等构成。如图8所示，填充物料斗123内的填充物通过计量单元125的活塞操作经过流路切换块126设定的流路将期望量的填充物导入计量单元125。然后，通过使流路切换块126在与图8的纸面垂直的方向移动，形成从计量单元125向喷嘴127的流路。此时，保持在囊体保持盘118的囊体收容口袋120的该囊体(Y)被提升，囊体(Y)的开口端在喷嘴127的前端上方。在此状态下，保持在计量单元125的规定量的填充物经过形成的流路注入到囊体(Y)中。
在实施方式1中，保持在囊体保持盘118的囊体收容口袋120的囊体(Y)由与真空通路130连通、有贯通孔的销132的顶端支持，具有真空通路130的吸引块131由其内的凸轮驱动杆129在规定距离上下移动而构成。因此，在上述填充动作中，通过杆129的上升运动，囊体收容口袋120内的囊体(Y)被销132的顶端压上。由此，将囊体(Y)的开口端放置在喷嘴127的前端上方，上述喷嘴127的前端放置在囊体内部。结果是，在上述填充动作中，在确认将液状填充物正确地注入到囊体(Y)中的同时，还要防止填充过程中液状填充物的飞散。
结束上述将填充物注入到胶囊的囊体(Y)中的填充动作时，通过旋转台106的间歇运动将胶囊的囊帽(X)和囊体(Y)送入到接下来的胶囊结合机构进行再结合处理。
图9是表示将填充了填充物的囊体(Y)和囊帽(X)进行再结合处理的胶囊结合机构504的部分截面图。
胶囊结合机构504设置在图8所示的填充物供给机构503接下来的旋转角度停止位置附近，胶囊结合机构504与囊帽保持盘117的上面接近设置，由固定在装置内不能移动的囊帽挤压板135、推力器134和胶囊导向部件173构成，其中推力器134将保持在囊体收容口袋120内的囊体(Y)在贯通囊体收容口袋120向囊帽保持盘117侧上挤压，胶囊导向部件173在由于推力器134的作用囊体(Y)上压动作时，将该囊体(Y)从囊体收容口袋120导向以对应于囊帽保持盘117的囊帽收容口袋119的自如升降。该胶囊导向部件173具有与在胶囊装填和分离工序中使用的胶囊导向机构121相同的功能。
通过推力器134上压动作从囊体收容口袋120保持填充物的囊体(Y)，首先收纳到正上方的胶囊导向部件173内。然后，囊体(Y)直接与该胶囊导向部件173一起上升到囊帽保持盘117的正下方。接着，推力器134进一步将囊体(Y)向上方挤压，在囊帽收容口袋119内与被囊帽挤压板135挤压上端的囊帽(X)结合。
上述囊体和囊帽的结合获得了填充完毕的胶囊，在旋转台106在规定的角度旋转的下一个旋转角度位置上，通过胶囊移送机构505从填充单元100送到连接单元200。
在填充单元100中，在上述的胶囊移送机构505的位置的下一旋转角度停止位置附近设置有清洁机构。清洁机构分别清洁如下各部分，即，向连接单元200排出填充完胶囊后的囊体保持盘118的表面、囊体收容口袋120的内面、囊帽保持盘117的表面和囊帽收容口袋119的内面。该清洁机构与填充单元100中上述各机构使用的压力空气发生装置和真空发生装置与另外设置的压力空气发生装置和真空发生装置连接(图中未示出)。用清洁机构清洁的囊体收容口袋120及囊帽收容口袋119在下一旋转角度停止位置上，从胶囊方向限制机构500的胶囊供给部114处接受直立的新的空胶囊，以重复下一填充动作。
如上述，在囊体保持盘118及囊帽保持盘117的每1次旋转时，连续重复上述的各工序工作，形成填充完胶囊后，依次送到连接单元200。
如上述，在填充单元100中，随着以垂直轴为中心每旋转一定角度的间歇旋转的旋转台106的旋转，胶囊方向限制机构500、胶囊装填和分离机构501、不良品胶囊分离除去机构502、填充物供给机构503、胶囊结合机构504、胶囊移送机构505及清洁机构相互关联动作，将填充物填充到由旋转台106供给的空胶囊中，在连接单元200中连续地接受填充完的胶囊。
在上述的填充单元100中示出了填充物是液状时的填充物供给机构，但在填充物是粉末或颗粒的情况下，最好将填充物供给机构变为填充相应填充物的填充物机构。
在实施方式1中，在填充单元100中出现未填充的空胶囊时，将取出辊141设置在对应于连接滑动槽142的胶囊取入口142a的位置，即使有配置不良的空胶囊，也不会将其送入到连接滑动槽142中，而是保持在取出辊141的状态下继续旋转。在该不良空胶囊达到取出辊141的顶部时，通过不良品胶囊取出机构149将其排出到制造生产线外。不良品胶囊取出机构149通过真空吸引，经过排出管将不良品胶囊排送到系统外。
连接单元200
图10是表示实施方式1的填充单元100中胶囊移送机构505的一部分和连接单元200的构成侧面图，其中一部分用截面图表示。图11是表示连接单元200的内部构成的侧面截面图。
连接单元200具有如下部件：即，具有吸引保持填充完毕的胶囊的取出辊141、移送填充完毕的胶囊的连接滑动槽142和转送辊143，其作用是从连接滑动槽142处接受填充完的胶囊，并将其送入到封口单元300。
如上述，填充完的胶囊通过胶囊结合机构504保持在囊帽保持盘117的囊帽收容口袋119内，通过旋转台106的间歇动作设置到取出辊141正下方的胶囊移送机构505。如图11所示，在取出辊141和囊帽收容口袋119之间设置有通过汽缸145的作用进行往复动作的快门144。另外，在胶囊移送机构505上设置有推力器146，其将保持在囊帽收容口袋119的填充完胶囊，从其下方朝着取出辊141的方向施压以使其可以取出。在取出辊141的内部对应于从囊帽收容口袋119取出填充完的胶囊的位置(在实施方式1中取出辊141的下方位置)设置有为了吸引填充完的胶囊的真空通路141a。另外，在取出辊141的内部，在收纳保持的胶囊达到规定的位置(在实施方式1中取出辊141的侧方位置和上方位置)时，为了排出该胶囊设置了2个压空通路141a和141b。
在上述构成的胶囊移送机构505中，当保持在囊帽保持盘117的囊帽收容口袋119内的填充完的胶囊设置在取出辊141的正下方时，取出辊141和囊帽收容口袋119间的快门144移动，在胶囊保持孔147的下方开口。然后，通过来自取出辊141的吸引力和取出推力器146的推压操作，将该填充完毕的胶囊收纳到取出辊141的胶囊保持孔147内。这样，由于在胶囊移送机构505上设置有快门144，所以囊帽保持盘117在间歇动作中未达到规定位置时，防止了取出辊141吸引填充完的胶囊的吸引操作。取出辊141的外周面上有开口，放射状地形成的多个胶囊保持孔147具有完全可收纳全部填充完的胶囊的形状。
通过导向件198的作用，胶囊保持孔147的开口闭锁，因此可以防止收纳在胶囊保持孔147内的填充完胶囊从取出辊141的下落。通过取出辊141的旋转，填充完胶囊配置在对着连接滑动槽142的胶囊取入口142a的位置。取出辊141在配设在其圆周上的各胶囊保持孔147在每到胶囊取入口142a时进行停止间歇分批动作。取出辊141在对应着连接滑动槽142的胶囊取入口142a并且填充完胶囊实质上水平配置的位置上，通过来自取出辊141的压空通路141b的空气压力使该填充完的胶囊在连接滑动槽142内移动，并在转送辊143上瞬时搬送。此时，与来自取出辊141的空气压力一起，来自转送辊143侧的真空吸引力，使填充完的胶囊在连接滑动槽142内移送。
在转送辊143上，在与连接滑动槽142的胶囊排出口142b对应的位置上形成胶囊保持孔148的贯通开口，形成将通过连接滑动槽142的填充完的胶囊收纳到胶囊保持孔148中的结构。该胶囊保持孔148由以下结构组成，即，在外周开口并与轴心平行的横孔，以及使该横孔的底面的一方的一端变深地倾斜，从该倾斜面的最底部向中心轴的方向垂直延伸的纵孔两部分。横孔的深度比填充完的胶囊的囊帽外径略大。纵孔的深度是能够收纳填充完的胶囊的囊体部分的深度，该纵孔的底面与轴方向的空气导入孔相连。将填充完毕的胶囊从连接滑动槽142移送到转送辊143，通过来自取出辊141的压力空气的排出力和填充完的胶囊的自身重力完成。
另外，来自取出辊141的压力空气通过形成在连接滑动槽142的胶囊排出口142b的附近的通气口而排出，调整连接滑动槽142的通路以形成期望的压力的空气流。
另外，在实施方式1中，从囊帽保持盘117的囊帽收容口袋119向取出辊141一次性吸引保持以多行和多列构成的1片段量的填充完的胶囊，从取出辊141向连接滑动槽142以每1列(例如，1列由5个胶囊构成)移动填充完的胶囊，在连接滑动槽142内移送。
如上述，供给到转送辊143的填充完的胶囊，向下直立地插入到胶囊保持孔148的纵孔中。此时，填充完的胶囊的囊帽比转送辊143的外周面突出。在转送辊143的外周面上，在与项部旋转方向有预定距离的位置上设置导向板174。导向板174具有对应于各列的胶囊的搬送方向倾斜的导向面。通过转送辊143的旋转，将填充完的胶囊的突出的囊帽在导向板174的倾斜的导向面上使其慢慢地横倒。然后，将填充完的胶囊收纳到胶囊保持孔148的横孔中。此时，可防止填充完的胶囊的囊体(Y)侧被真空吸引而错位。结果是，将填充完的胶囊引向导向板174，以使囊帽和囊体的方向相同而收纳在胶囊保持孔148内，达到作为转送辊143的正下方的胶囊搬送机构的交接位置。如上述，在从转送辊143向胶囊搬送机构的移送位置，所有填充完的胶囊的囊体和囊帽为同一方向。
如上述，在从连接滑动槽142送到转送辊143的全部胶囊中，囊帽和囊体的方向被限制在同一方向的相同姿势。即，在转送辊143中，在其内周侧配置囊体而在其外周侧配置囊帽。然后，通过转送辊143的旋转和导向板174的斜行导向面的协同作用，填充完的胶囊在转送辊143的横孔处保持在同一方向，配置在交接的位置。
通过转送辊143的胶囊保持孔148保持填充完的胶囊，在封口单元300的胶囊搬送机构使囊帽和囊体的方向完全同一后正确地进行交接。
封口单元300
以下将对移送到封口单元300的填充完的胶囊的封口操作进行说明。
如图11所示，从连接滑动槽142送来的填充完的胶囊放置在转送辊143的顶部的胶囊保持孔148内，在转送辊143的底部，将该填充完的胶囊移交到封口单元300的板条150中。此时，在连接单元200中，由于填充完的胶囊的状态未变，所以所有填充完的胶囊的囊体和囊帽被限制在同一方向。
在转送辊143的下方水平方向设置的胶囊搬送机构中，多个板条150无接点地连接着，用主电机137(图1)通过传达机构197在图11的箭头方向驱动。如图1所示，传递机构197由传送来自主电机137驱动力的驱动轴197a和离合机构197b等构成，在填充单元100和封口单元300间进行驱动力的传递。该离合机构197b在通常动作中，将来自主电机137的驱动力传达到连接单元200和封口单元300的驱动机构。因此，在通常动作中，通过主电机137、驱动填充单元100、连接单元200及封口单元300的驱动机构。在填充单元100发生故障时，上述离合机构197b切断来自主电机137的驱动力，通过设置在封口单元300内的辅助电机199(图1)，驱动连接单元200和封口单元300的驱动机构。这样，在填充单元100中，即使在该驱动机构停止运转时，对于该停止时间点上的填充完的胶囊也可进行封口处理。
在封口单元300中，在胶囊搬送机构的上部水平搬送侧，板条150的正下部设置有底板151。各板条150与转送辊143的宽度相同，在轴向并排于转送辊143的胶囊保持孔148对应的位置处形成胶囊插入孔152。另外，在封口单元300上设置手动轮188(图1)，通过手动驱动，很容易实现对胶囊搬送机构进行的清洁等操作。
图12是表示1列的板条150的部分平面图。图13是表示在板条150中形成的胶囊插入孔152的截面图。
如图12所示，胶囊插入孔152是比填充完的胶囊的轴向长度略长的长孔，是中央向外侧膨胀突起的形状。从转送辊143的胶囊保持孔148通过压力空气交接的同一轴向并列的填充完的胶囊，收纳在1个板条150的宽度方向(图12的左右方向)的多列设置的胶囊插入孔152中。收纳在胶囊插入孔152中各填充完的胶囊虽然被限制在其轴向移动但可以向圆周方向自转。此时，各填充完的胶囊由底板151支持。如上述，在各板条150中从转送辊143中按列依次送入填充完的胶囊。
在实施方式1中，胶囊插入孔152对于与板条150的行进方向直行的方向以期望的角度倾斜形成所收纳的填充完的胶囊的长轴方向的中心轴。这是由于填充完的胶囊与底板151摩擦、自转，在被搬送时，产生使填充完的胶囊向一个方向移动的力，然后定位的缘故。也就是说，自转的填充完的胶囊由于被移送到在与其自转的旋转轴垂直的方向偏离所期望的角度的方向，所以在胶囊插入孔152中，在一个方向(胶囊的轴方向的囊帽的方向)产生移动的力，通常是该囊帽侧与轴方向位置限制导向159相接触以此来决定其位置(参照图13)
如上述，插入到板条150中的填充完的胶囊，在板条150的循环驱动作用下，在底板151上旋转，同时在板条150上被导向并连续地移送到下侧。
如上述，通过板条150搬送的填充完的胶囊送入到设置在其下流侧的封口机构160中。图14是表示在封口单元300中设置在胶囊搬送机构中部的封口机构160的侧面截面图。
对于封口机构160，在底板151的下方设置有封口液槽153。该封口液槽153内贮存有封口液154。在该封口液154中浸渍地配置有不锈钢的第1密封辊155A和第2密封辊155B的一部分。第1密封辊155A和第2密封辊155B串联设置，在与搬送方向垂直的方向分别形成多列(在实施方式1中是5列)。第1密封辊155A和第2密封辊155B分别是薄的圆形板，该厚度为填充完的胶囊的密封带宽度。另外，第1密封辊155A和第2密封辊155B可以上下移动并升降自如。第1密封辊155A和第2密封辊155B在封口动作时被提升以与填充完的胶囊接触。然后，在进行补给封口液154等的维护操作时，第1密封辊155A和第2密封辊155B同时下降，使封口机构能够一体从制造生产线的侧方取出。
封口液槽153内部设置有能够经常补充封口液154的辅助槽，并且在封口液槽153内液体长期保持在一定的液面水平。另外，在封口液槽153的下侧设置有为了能将封口液槽153保温到预定温度(在实施方式1中是40℃～50℃)的膜状加热器190。
封口机构160的2个封口装置，由于基本上结构相同，所以接下来将对第1密封辊155A进行说明，对于第2密封辊155B的说明从略。
第1密封辊155A通过作为驱动源的电机196的作用(图10)在与板条150的搬送方向相反的方向逆时针旋转。在第1密封辊155A的表面附着有封口液154。为了将封口液154的附着定量化，在第1密封辊155A的外部与其接近地设置有1个刮器156。用该刮器156刮落第1密封辊155A表面附着的多余的封口液154。在刮器156上形成U字状的缺口部分，以便夹住第1密封辊155A，在刮器156的缺口部分的两侧面刮落附着在第1密封辊155A的两侧面部分的封口液154的同时，用缺口部的底面刮落附着在第1密封辊155A的外周面的超过定量值的封口液154。
如图14所示，在底板151上，在第1密封辊155A旋转驱动时所配置的位置上穿设插通孔157。另外，在该插通孔157内的第1密封辊155A的上端附近，在插通孔157的两侧设置向中部向上方突出的圆弧状导向件158。另外，在一方的圆弧状导向件158的外侧设置有上述的轴向位置的限制导向件159，负责限制填充完的胶囊的轴向位置。因此，通过板条150导向移送到封口位置的填充完的胶囊，首先填充完的胶囊的囊帽的前端与轴向位置的限制导向件159的壁接触，在轴向位置被限制的状态下搬送。接着，在轴向位置被限制的同时填充完的胶囊被提升，移动到圆弧状导向件158的上缘部分。该圆弧状导向件158具有与第1密封辊155A的圆弧半径大致相等的圆弧形状，第1密封辊155A的外周圆弧部分与囊帽和囊体的结合部分接触。
图15所示为囊帽(X)和囊体(Y)结合了的填充完的胶囊被圆弧状导向件158导向，并与第1密封辊155A接触的状态截面图。如图15所示，在通过圆弧状导向件158导向的区间中，在填充完的胶囊的结合部分涂附有在第1密封辊155A的外周圆部分附着的封口液154。此时，由于第1密封辊155A在与填充完的胶囊的移送方向相反的方向旋转，所以填充完的胶囊在与第1密封辊155A的旋转方向相反的方向上自转。填充完的胶囊的自转次数，通过用电机控制第1密封辊155A的旋转速度可变为任意的旋转次数。在实施方式1中，在涂覆区间填充完的胶囊旋转3次，这样囊帽(X)和囊体(Y)的结合部分的全周涂覆3次封口液，形成带封。
作为在实施方式1中使用的封口液154，可以使用与胶囊(被膜)有相溶性的基剂，例如明胶或纤维素衍生物的溶液，也可添加期望着色剂。封口液154通过设置在封口液槽153的下侧的膜状加热器190控制以保持期望的温度，例如使用明胶溶液的情况下，经常保持在40℃～50℃的温度。在实施方式1中使用的膜加热器是在镍铬系合金箔的两面粘着作为耐热性绝缘层的玻璃纤维布的硅胶，形成约1.0mm厚的柔软的平面状的加热器。另外，在封口液槽153内也可使热水循环，以使封口液154保持在规定温度。
在实施方式1中，将上述相同构成的封口装置串联为2级设置在生产线上，通过第1阶段的封口装置在填充完的胶囊的结合部分形成带封后，以同样的封口装置对该填充完的胶囊进行第2次的封口操作。由此，保证实施方式1的填充完的胶囊的封口动作正确完成。
在实施方式1中，虽然第1封口装置和第2封口装置的结构相同，但密封辊155A和155B的形状部分不同。
图16是分别表示第1密封辊155A(图16(A))和第2密封辊155B(图16(B))的截面形状的截面图。图16(C)是放大的第2密封辊155B的上端部的示意图。另外，在图16(A)和16(B)各图中，只表示了第1密封辊155A及第2密封辊155B的上半部的截面图。
如图16(A)所示，第1密封辊155A的外周面155a的中央部分凹陷为V字形，以在凹部内保持封口液154。如图16(B)和(C)所示，第2密封辊155B的外周面155b，根据胶囊的结合部分的侧面形状形成为段差。因此，第2密封辊155B对填充完的胶囊进行封口操作时，第2密封辊155B的段差相应地搭接在填充完的胶囊的囊帽(X)和囊体(Y)结合部分的段差。这样，对于涂覆在填充完的胶囊的结合部分的封口液154，通过挤压第2密封辊155B的外周面155b，第1密封辊155A挤出在第1封口装置进行封口处理时生成的封口液154内的气泡或进行密封斑的修整。
如上述，对于填充完的胶囊进行封口处理的胶囊(以后，称为封口完毕的胶囊)通过板条150搬送运到传感器部170。图17是表示实施方式1的传感器部170的内部结构的侧面图。如图17所示，传感器部170由线传感器摄像机161、在搬送方向同时设置的2台照明部162构成。另外，在线传感器摄像机161的正下方，在板条150的下侧、在底板151开口处插入地设置有一部传感器辊163。如图17所示，在传感器辊163的内部，在对着封口完毕的胶囊的位置(顶上位置)形成真空通路164。另外，在传感器辊163上形成连通内部空间和外部空间的多个贯通孔。这样，由于在与传感器辊163的封口完毕的胶囊的相对位置上设置有真空通路164，所以到达线传感器摄像机161的正下方的传感器检测位置的封口完毕的胶囊，在旋转着的传感器辊163的吸引作用下强行地自转。在实施方式1中，使封口完毕的胶囊在通过传感器检测位置1mm间达到1.5的旋转来假设传感器辊163的转数。
在如上述构成的传感器部170中，通过扫描封口完毕的胶囊的表面，检测出带封不良的封口完毕的胶囊。例如，检查密封宽度、是否有液体漏出等。在传感器部170中发现不良的封口完毕的胶囊时，将其所在位置存储，在后序的干燥单元400将要进行时，通过吸引机构(图示省略)将其从生产线中排查。
作为在实施方式1中的传感器部170的具体例子，由于搬送速度是55.9mm/s，所以每小时的处理能力为5列时是40,000个。另外，在实施方式1中使用的线传感器摄像机161的规格，时钟数是40MHz、每次扫描的比特数是5150bits、扫描宽度是130mm。
如上述，在形成封口完毕的胶囊的封口单元300的传感器部170的下流，设置干燥带封部分，形成成品胶囊的干燥单元400。
另外，在传感器部170中，也可将其设计为在进行封口完毕的胶囊带封操作的同时检查胶囊外观。
干燥单元400
图18是表示干燥单元400的结构的侧面图。如图18所示，在干燥单元400的上部设置鼓风机165。干燥单元400通过过滤器为在鼓风机165的下方形成的胶囊干燥空间168送入常温空气。在胶囊干燥空间168中上下蛇行地设置有固定并移送封口完毕的胶囊的载体166。
在封口单元300中，通过板条150和底板151固定、移送的封口完毕的胶囊，在板条150的驱动辊169的下方接受干燥单元400的载体166。载体166是用1个保持板将各列(在实施方式1中是5列)的封口完毕的胶囊固定在水平方向而构成，各保持板控制支持点和重心点，以便使胶囊固定面通常保持朝上的状态。这样，载体166在固定封口完毕的胶囊的状态下在胶囊干燥空间168中蛇行地移送。对于该胶囊干燥空间168，形成通道，以便鼓风机165能够从上面和侧面吹用过滤器过滤了的常温空气。结果是，对于胶囊干燥空间168中的封口完毕的胶囊，在不引起胶囊水分降低的状态下，正确地进行带封的干燥处理，固定通过胶囊干燥空间168的各封口完毕的胶囊的各保持板，在制品取出区域中与导向板(未图示)接触以限制其动作，此时该保持板横转，从制品取出口167排出成为完成品的胶囊。此时，囊帽和囊体的结合部分的带封被彻底干燥。另外，干燥该带封所需要的时间根据带封液的配方不同而各异，但通常设定在3～10分钟的范围内。
如上述，本发明实施方式1的胶囊填充封口装置，通过提供临时结合状态的空胶囊和填充物，使其在同一制造生产线上就可连续进行填充处理及封口处理。
在以往，由于在不同的制造生产线上分别进行对胶囊的填充处理及封口处理，所以当填充物是液体时，在从填充处理的生产线搬运到封口处理的生产线时会有液体泄露的情况发生。发明者们使用以往的填充装置进行实验后确认：当低粘度的液状为填充物时，使用动粘度25厘沲的中链脂肪酸三甘油脂进行胶囊填充处理时，填充处理后约10秒有填充液体从囊帽和囊体的结合部分的间隙漏出。在本发明实施方式1的胶囊填充封口装置中，从填充处理终了到封口处理终了的处理时间缩短到约8.5秒，且由于填充完的胶囊在同一制造生产线上没有受到多余的振动而圆滑地移送。结果是，若用实施方式1的胶囊填充封口装置，在填充处理后不产生漏液，并且可以正确地实现对胶囊的封口处理。
图19是表示在上述的连接单元200中，从连接滑动槽142到转送辊143的交接部分为防裂设置防裂导向件600例子的侧面截面图。通过压力空气在连接滑动槽142内以高速度移送填充完的胶囊，由于与转送辊143的外周面冲撞，所以有因冲撞而产生断裂的危险。防裂导向件600的作用就是降低在连接滑动槽142内移送填充完的胶囊的速度。
如图19所示，防裂导向件600在连接滑动槽142的后端附近，尽量沿着转送辊143的外周面设置。在防裂导向件600上形成与连接滑动槽142内的各移送通路连通的旁通通路601。旁通通路601在填充完的胶囊达到转送辊143外表面时，与转送辊143的顶部正前方的胶囊保持孔148连通地形成。因此，在填充完的胶囊到达转送辊143的外表面时，连接滑动槽142内的移送通路通过旁通通路601与胶囊保持孔148连通。此时，连通的胶囊保持孔148与第一真空通路602连接。另外，在转送辊143中，第二真空通路603与超过顶部的多个胶囊保持孔148连接。该第二真空通路603中可以正确地固定收纳在转送辊143的胶囊保持孔148中的填充完毕的胶囊。
如图19(A)所示，填充完毕的胶囊在到达转送辊143的外周面时，在该填充胶囊附近形成防裂导件600的旁通601的上方开口。此时，旁通601由于连接着第一真空通路602，所以该填充完的胶囊由于一定引力的作用被拉向移送通路的侧方。该吸引力达不到将填充完的胶囊吸引到旁通通路601的开口的力的大小。
在连接单元142上形成通气口142c，其作用是将通过移送通路内的压力空气排出到空气中。由于通过该通气口142c将移送填充完的胶囊的压力空气排放到外部，所以填充完的胶囊可以顺利地从连接滑动槽142移送到转送辊143。
如图19(B)所示，填充完的胶囊在到达转送辊143的外周面时，由于转送辊143的旋转(图19中所示逆时针方向)，填充完的胶囊在转送辊143的外周面上滑动，落下到胶囊保持孔148内。
如上所述，通过在从连接滑动槽142向转送辊143交接填充完的胶囊的受送部设置防裂导件600，使得填充完的胶囊在到达转送辊143时减速，不会超过边界而正确地收纳在转送辊143的胶囊保持孔148内。结果是，可以有效防止填充完的胶囊与转送辊143接触时产生的胶囊的破裂和破损。
此外，在本发明的实施方式1的胶囊封口装置中，如图11所示用连接单元200的例子进行了说明，但是本发明也可以使用其他的构成单元。例如也可以使用如图20所示的连接单元。图20所示的连接单元设置了保持冷却部180，该装置是为了使得加热油状物后降低粘度，确保填充时冷却填充后的区域，在垂直方向叠层填充完的胶囊。囊帽保持盘117的囊帽收纳袋119中所固定保持的填充完的胶囊，通过取出推力器146向上挤压，从冷却部180的下方插入顺次地收纳。此时，在囊帽收纳袋119和冷却部180的胶囊插入口之间设置的快门114打开。在冷却部180中，填充完的胶囊从下方插入，慢慢地向上方移动，该移动期间同时成为加热填充后的冷却期间。
冷却部180的上部设置有移送块181，用于接受保持来自冷却部180的填充完的胶囊。移送块181能够在冷却部180和后文中将进行说明的移送部191之间间进行运动。另外，移送块181上设置有压力调节口182，其作用是将吸附填充完的胶囊的真空通路和挤出填充完的胶囊的压空通路相互切换。
设置在冷却部180内最顶部的填充完的胶囊，通过与移送块181的压力调节口182的真空通路相连的喷嘴的吸引作用以及从下方取出推力器146的推压动作，保持并收纳在移送块181内。保持填充完的胶囊的移送块181，移动到移送部191的上部，此时，移送块181的压力调节口182可以从真空通路切换为与压空通路连通。
如图20所示，在移送部191形成多个通路，使得保持在移送块181的各填充完的胶囊都可以通过。在移送部191上设置的气缸183的作用下进行往复动作的快门184，其对填充完的胶囊顺次向辊143的传送进行限制。在这样构成的移送部191中，保持在移送块181上的各填充完的胶囊，通过快门184的间歇动作经过移送部191的通路，顺次地插入到转送辊143的胶囊保持孔148中。
以上，通过对该实施方式的详细说明，可以明显地看出本发明具有以下的使用效果。
在本发明中，在对胶囊进行填充处理后不需要进行没有必要的移送和保管，使填充处理和封口处理在同一制造线上进行。所以按照本发明，可以提供一种能够进行高精度填充后封口并且小型、节省人力的胶囊封口装置。
另外，按照本发明，填充处理后由于在同一生产线上顺次进行封口，所以可以短缩从填充程序到封口工序的处理时间，且没有胶囊的滞留。因此，即使填充物是低粘度的液体，很大程度上也可以抑制液体从胶囊漏出。
另外，按照本发明，将填充单元功能地配置了用于胶囊填充处理的各机构：连接单元，将填充完的胶囊向封口单元运送；封口单元，正确地对填充完的胶囊进行封口，将这三个单元有机地连动起来。进一步可以看出，本发明实际上由一个驱动源驱动构成。因此，按照本发明的制造方法，可以提供小型而且高生产率的填充胶囊封口装置。
另外，在本发明的填充完的胶囊封口装置中，从提供空胶囊到取出成品，在一个制造线上连续地进行胶囊方向的控制处理、填充处理、封口处理等处理，所以可以大幅度地压缩胶囊的填充和封口的处理时间。
在本发明的填充完的胶囊封口装置中，是通过连接单元将填充完的胶囊连续移送到封口机构，在封口机构中设置2级密封辊的封口机构。为此，在本发明的填充完的胶囊封口装置中，可以大幅度缩短从填充处理到封口处理的处理时间以及能确保完成对填充完的胶囊进行的封口处理。
另外，在本发明的填充完的胶囊封口装置的填充动作中，由于具有提升胶囊囊体，然后将喷嘴的顶端设置在囊体内部的结构，所以可以防止填充操作中的填充物的飞散。
另外，本发明的填充完的胶囊封口装置中，在填充的前阶段，检测不良胶囊的有无，在将检测出的次品胶囊确切排出的同时，在胶囊取出的位置不进行填充处理。因此，按照本发明生产的填充完的胶囊封口装置，可以提高生产效率。
按照本发明，由于将填充处理的胶囊直接送到封口处理机构进行封口处理，所以在封口处理的前阶段，不需要设置其它为了控制胶囊状态的特别机构，这样，可以实现装置整体的小型化。
进而，在本发明的填充完的胶囊封口装置中，在封口处理装置中，由于设置有封口处理后的传感器，用其进行带封部分和胶囊外观的检查，所以可进一步提高成品胶囊的产品可靠性。
产业上的可利用性
本发明的填充完的胶囊封口装置是在由明胶、纤维素等的水溶性材料制成的胶囊内，自动填充药品、食品的粉末、颗粒、液体等后自动地进行封口的装置，可以用于各种胶囊制剂的制造。
权利要求书
(按照条约第19条的修改)
1、一种胶囊填充封口装置，具有保持空胶囊以一定的旋转角度间歇旋转的旋转台，在该旋转台的间歇停止的位置中，依次由如下部进行操作：
胶囊填充部包括，分离工序，分离空胶囊的囊体和囊帽，填充工序，向上述囊体填充填充物，结合工序，将上述囊体和囊帽结合形成填充完的胶囊，以及移送工序，向下一工序送出填充完的胶囊；
胶囊移送部，该部依次接受和保持来自上述胶囊填充部的填充完的胶囊，将该填充完的胶囊控制在所希望的状态移送；以及
胶囊封口部，该部具有如下机构：即，搬送机构，从上述胶囊移送部接受上述填充完的胶囊，进行基本上为水平的搬送，和封口机构，在上述填充完的胶囊的囊帽和囊体的结合部分形成带封的胶囊，
上述胶囊移送部具有取出辊，从胶囊填充部依次接受和保持填充完的胶囊，连接滑动槽，具有用压力空气将上述填充完的胶囊从上述取出辊排出和移送的通路，以及转送辊，接受从上述连接滑动槽填充完的胶囊并将该填充完的胶囊控制在所设定状态，
上述胶囊填充部、胶囊移送部及胶囊封口部实质上是一体的，是一种在同一制造生产线内实现从空胶囊到成品胶囊的制造的填充封口装置
2、根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊填充部将空胶囊分离为囊体和囊帽，所述囊帽固定在囊帽保持盘上，所述囊体固定在囊体保持盘上，上述囊帽保持盘和囊体保持盘与旋转台一起以一定的旋转角度间歇地旋转，
在向上述囊体填充填充物时，上述囊体保持盘上固定的囊体被提升，喷出填充物的喷嘴设置在囊体的内部。
3(删除)
4、根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊移送部的取出辊包括以下部分：通过吸引接收和保持固定在囊帽保持盘上的多个填充完的胶囊和次品胶囊，并进行间歇旋转，在上述取出辊外周面附近的预定位置设置的连接滑动槽的胶囊取出口排出填充完的胶囊的同时，在上述取出辊的外周面附近与上述胶囊取出口不同的位置上设置有不良品胶囊取出口，将不良品胶囊排出到制造生产线外
5、(补正后)根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊移送部包括以下部分：即，在转送辊的外周面形成胶囊保持孔，通过上述转送辊的旋转将上述保持孔设置在与连接滑动槽的胶囊排出口对应的位置，上述胶囊保持孔由与上述转送辊的中心轴基本平行的横孔以及在该横孔的底面的一方的端部与上述中心轴的方向基本垂直延长的纵孔构成，上述纵孔的深度比填充完的胶囊的长轴方向的长度短，从上述胶囊排出口将收纳在上述纵孔的填充完的胶囊通过设置在上述转送辊的外周面附近的导向板导向，收纳在上述横孔中。
6、根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊封口部的搬送机构包括以下部分：即，具有可移动导向填充完的胶囊的板条；与上述板条的下面相邻设置的支持填充完的胶囊的底板；从转送辊接受的各填充完的胶囊在搬送时通过与上述底板接触可以自转，可通过与其自转的旋转轴垂直的方向而与搬送方向不同将填充完的胶囊向一个方向移动来决定位置。
7、根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊封口部可在同一移送线上设置2个封口机构，在第1封口机构处，在填充完的胶囊的囊帽和囊体的结合部分涂覆封口液，在第2封口机构处，对应其形状挤压上述结合部分以形成带封。
8、根据权利要求7所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊第1封口机构具有第1密封辊，其一部分浸渍在封口液中，具有与填充完的胶囊的结合部分接触的外周面；第2封口机构具有第2密封辊，其一部分浸渍在封口液中并具有与前述的结合部分接触的外周面，与上述第1密封辊的外周面的旋转轴平行的截面是凹面，与上述第2密封辊的外周面的旋转轴平行的截面形状是对应于上述结合部分的段差形状。
9、根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，还具有传感辊，其具有在胶囊封口部的后续设置并进行填充完的胶囊的外观检查的传感器部，上述传感器部从搬送机构的下面以设定的转数强制旋转，线传感器摄相机，其检查处于检出位置的封口完的胶囊结合部分的封口状态，以检测出带封不良品。
10、根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，还具有胶囊干燥部，接受来自胶囊封口部的封口完的胶囊，使其结合部分的带封干燥。
11、根据权利要求10所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊干燥部具有以下结构：无接头的胶囊搬送机构，其保持封口完的胶囊在上下方向蛇行设置；鼓风机，其从上方和/或侧方给上述胶囊搬送机构送风，上述胶囊搬送机构在接受封口完的胶囊后，为了对其进行干燥，在移动预定距离后将封口完的胶囊作为成品胶囊排出。
12、根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊移送部包括如下部分：具有筒状的冷却部，其依次接受来自胶囊填充部的填充完的胶囊进行叠层保持；胶囊保持块，其接受保持来自上述冷却部的填充完的胶囊可移动预定距离；移送部，其接受来自上述胶囊保持块的填充完的胶囊以期望的顺序排出该胶囊；转送辊，其控制从上述移送部依次接受的填充完的胶囊的状态后移送到后续的搬送机构。
13、(补正后)根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，也可在胶囊移送部的连接滑动槽的胶囊排出口附近设有与外气连通的开口，上述开口将上述连接滑动槽内流动的胶囊移送用的空气流向外派出。
14、(补正后)根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，在从胶囊移送部的连接滑动槽向转送辊输送填充完的胶囊部位设置有防裂导向部件，将连接滑动槽的胶囊排出附近和设置在上述转送辊的真空通路连通。

Claims (14)

1、一种胶囊填充封口装置，具有固定空胶囊并以一定的旋转角度间歇旋转的旋转台，在该旋转台的间歇停止的位置中，依次由如下部进行操作：
胶囊填充部，包括分离工序，分离空胶囊的囊体和囊帽；填充工序，向上述囊体填充填充物；结合工序，将上述囊体和囊帽结合，形成填充完的胶囊；以及移送工序，向下一工序送出填充完的胶囊；
胶囊移送部，该部依次接受和固定来自上述胶囊填充部的填充完的胶囊，将该填充完的胶囊控制在期望的状态并移送；以及
胶囊封口部，该部具有如下结构：即，搬送机构，从上述胶囊移送部接收上述填充完的胶囊，进行基本上为水平的搬送；封口机构，在上述填充完的胶囊的囊帽和囊体的结合部分形成带封，
上述胶囊填充部、胶囊移送部及胶囊封口部实质上是一体的，是一种在同一制造生产线内实现从空胶囊到成品胶囊的制造的填充封口装置。
2、根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊填充部将空胶囊分离为囊体和囊帽，所述囊帽固定在囊帽保持盘上，所述囊体固定在囊体保持盘上，上述囊帽保持盘和囊体保持盘与旋转台一起以一定的旋转角度间歇地旋转，
在向上述囊体填充填充物时，上述囊体保持盘上固定的囊体被提升，喷出填充物的喷嘴设置在囊体的内部。
3、根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊移送部包括：取出辊，从胶囊填充部依次接收并固定填充完的胶囊；连接滑动槽，通过压力空气将上述填充完的胶囊从上述取出辊排出到具有移送的通路；转送辊，接收来自上述连接滑动槽的填充完的胶囊并将该填充完的胶囊控制在所设定的状态。
4、根据权利要求3所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊移送部的取出辊包括以下部分：通过吸引接收保持固定在囊帽保持盘上的多个填充完的胶囊和次品胶囊，并进行间歇旋转，在上述取出辊外周面附近的预定位置设置的连接滑动槽的胶囊取出口排出填充完的胶囊的同时，在上述取出辊的外周面附近与上述胶囊取出口不同的位置上设置有不良品胶囊取出口，将不良品胶囊排出到制造生产线外。
5、根据权利要求3所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊移送部包括以下部分：即，在转送辊的外周面形成胶囊保持孔，通过上述转送辊的旋转将上述保持孔设置在与连接滑动槽的胶囊排出口对应的位置，上述胶囊保持孔由与上述转送辊的中心轴基本平行的横孔以及在该横孔的底面的一方的端部与上述中心轴的方向基本垂直延长的纵孔构成，上述纵孔的深度比填充完的胶囊的长轴方向的长度短，从上述胶囊排出口将收纳在上述纵孔的填充完的胶囊通过设置在上述转送辊的外周面附近的导向板导向，收纳在上述横孔中。
6、根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊封口部的搬送机构包括以下部分：即，具有可移动导向填充完的胶囊的板条；与上述板条的下面相邻设置的支持填充完的胶囊的底板；从转送辊接受的各填充完的胶囊在搬送时通过与上述底板接触可以自转，可通过与其自转的旋转轴垂直的方向而与搬送方向不同将填充完的胶囊向一个方向移动来决定位置。
7、根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊封口部可在同一移送线上设置2个封口机构，在第1封口机构处，在填充完的胶囊的囊帽和囊体的结合部分涂覆封口液，在第2封口机构处，对应其形状挤压上述结合部分以形成带封。
8、根据权利要求7所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊第1封口机构具有第1密封辊，其一部分浸渍在封口液中，具有与填充完的胶囊的结合部分接触的外周面；第2封口机构具有第2密封辊，其一部分浸渍在封口液中并具有与前述的结合部分接触的外周面，与上述第1密封辊的外周面的旋转轴平行的截面是凹面，与上述第2密封辊的外周面的旋转轴平行的截面形状是对应于上述结合部分的段差形状。
9、根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，还具有传感辊，其具有在胶囊封口部的后续设置并进行填充完的胶囊的外观检查的传感器部，上述传感器部从搬送机构的下面以设定的转数强制旋转，线传感器摄相机，其检查处于检出位置的封口完的胶囊结合部分的封口状态，以检测出带封不良品。
10、根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，还具有胶囊干燥部，接受来自胶囊封口部的封口完的胶囊，使其结合部分的带封干燥。
11、根据权利要求10所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊干燥部具有以下结构：无接头的胶囊搬送机构，其保持封口完的胶囊在上下方向蛇行设置；鼓风机，其从上方和/或侧方给上述胶囊搬送机构送风，上述胶囊搬送机构在接受封口完的胶囊后，为了对其进行干燥，在移动预定距离后将封口完的胶囊作为成品胶囊排出。
12、根据权利要求1所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，所述胶囊移送部包括如下部分：具有筒状的冷却部，其依次接受来自胶囊填充部的填充完的胶囊进行叠层保持；胶囊保持块，其接受保持来自上述冷却部的填充完的胶囊可移动预定距离；移送部，其接受来自上述胶囊保持块的填充完的胶囊以期望的顺序排出该胶囊；转送辊，其控制从上述移送部依次接受的填充完的胶囊的状态后移送到后续的搬送机构。
13、根据权利要求3所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，也可在胶囊移送部的连接滑动槽的胶囊排出口附近设有与外气连通的开口，上述开口将上述连接滑动槽内流动的胶囊移送用的空气流向外排出。
14、根据权利要求3所述的胶囊填充封口装置，其特征在于，在从胶囊移送部的连接滑动槽向转送辊输送填充完的胶囊部位设置有防裂导向部件，将连接滑动槽的胶囊排出附近和设置在上述转送辊的真空通路连通。
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