JP2016155590A - カプセル用バンドシール機 - Google Patents

Abstract

【課題】 あらゆるカプセルサイズに対応可能で、部品交換作業が短時間で行うことが出来、多種小ロットのハードカプセルを効率よくバンドシールすることが出来るカプセル用バンドシール装置の提供。
【解決手段】 カプセル４の両端を挟み込んでチャッキングすることが出来るように開閉する平行ツメ１９ａ，１９ｂを有し、バンドシールユニット１のタンク１１にはバンドシール液１０を収容し、該バンドシール液１０に下側が浸って回転するバンドシールローラ８を備え、チャッキングした上記カプセル外周が回転するバンドシールローラ８に接することで共に回転して全周をバンドシールすることが出来る。
【選択図】 図５

Description

本発明は、充填済みカプセルをバンドシールして充填した医薬や栄養剤が漏れないように加工し、カプセル剤の付加価値を高めるカプセル用バンドシール機に関するものである。

近年、カプセルに薬剤を入れた薬やサプリメントは大量に販売されている。所定の分量の薬剤をカプセルに充填することで、正確に服用量を設定することが出来、また服用時には直接口に薬剤に触れない為に薬の苦み、臭みがなく、飲み易くなるなどの利便性がある。

薬やサプリメントには水溶性のものと油溶性のものがあり、水溶性のものであれば、粉剤や錠剤でも体内で溶けて、その薬効を得ることが出来る。しかし、油溶性の成分を持つ粉剤や錠剤は水をはじく可能性が高く、その為に体内で溶けにくく、体内に吸収されることなく体外に出てしまう可能性がある。
このような場合、オイル（液剤）に溶かした薬効成分をそのまま服用して、オイル成分と共に消化吸収する方法が採用されている。
空カプセルは水溶性であるが、オイルには溶けないので、薬効成分を溶かしたオイルをカプセルに充填することができ、そのカプセルを服用すると体内でカプセルが壊れ、オイル（液剤）を腸内で消化吸収でき、確実な薬効を得ることができる。

ところで、液剤を充填したカプセルには問題があり、液剤がカプセルから漏れ出してくる可能性がある。その対策として、カプセルの継ぎ目にバンドシールを施すことで充填した液剤の漏れを防止している。また、粉剤を充填したカプセルについても繋ぎ目をバンドシールすることで充填後の異物混入を避けることができ、安心した薬の服用が可能となり、カプセルの付加価値を高めることが出来る。

しかし、従来のカプセルバンドシール機には次の問題点がある。
バンドシール機は充填機に付属する装置にもかかわらず、そのコストが高い。カプセルのサイズを変更する場合、機械の設定を替えるのに時間がかかり、作業性が悪く、1日に数回カプセルの種類を変更して生産する多品種少量生産には向かない。

カプセルの継目にバンドシールする機械は市販されている。
そこで、従来のバンドシール装置では、バンドシール用材料としてゼラチンを水に溶かしたゼラチン水溶液を使用している。ゼラチン水溶液でカプセルをバンドシールする時、カプセルの所定位置（カプセルの継ぎ目）にゼラチン溶液を奇麗に塗り、バンドシールするためには、次のような機構が一般に必要である。

（イ）方向規正
カプセルは本体（ボディ）と蓋（キャップ）で構成される。キャップとボディの継ぎ目をバンドシールするため、カプセルの向きを揃える必要がある。例えば、カプセルを進行方向に対して横に並べ、キャップ側が常に進行方向に対し右を向くようにする。
しかし、カプセルを一定方向に配列する為の機構は複雑化し、その為に配列機構のコストは高くなる。カプセルの方向はボディとキャップの外径を検出することで行われる為に、取り扱うカプセルサイズの種類分の部品（チェンジパーツ）が必要となる。

（ロ）バンドシールする位置
キャップとボディの継ぎ目に１ｍｍ〜２ｍｍ幅のバンドシールを行う。
キャップの先端を左右に振れないように固定して、カプセルをすべらせながら移動させ、カプセルの下側からバンドシール液の塗布ローラでカプセルの継ぎ目にバンドシールされる。
この場合、カプセルはキャップ基準で固定されるが、横揺れしないように枠にカプセルを入れてバンドシールする必要がある。その為に、カプセルを入れる枠となるような精密加工穴（キャビティ）を持つ専用金具（スラット）が必要になり、その結果、上記キャビティの製作には高いコストがかかる。

そして、バンドシール位置から乾燥機までと、バンドシール位置に戻るまでの距離を埋める枚数のスラットが必要である。１列しかカプセルが載らないスラットの場合には数十枚必要となる。そして、カプセルの長さ方向を固定するキャビティが必要なため、さらにカプセルサイズに対応する種類のスラット（チェンジパーツ）が必要になる。

（ハ）乾燥
バンドシールした部分は濡れているので乾かす必要がある。
カプセルのバンドシール部を室内の空気で乾かし、そして、バンドシール済みカプセル同士が接触しない状態にまで乾燥するのに６〜７分かかる。
カプセルが乾燥するまで、カプセルをうつわ状のもの（キャリア）に載せ、所定時間その器の上で動かさないようにし乾燥室内を一巡する必要がある。その為に、カプセルを乾燥する時にキャリアの数が大量に必要になる。

例えば、１時間に４０,０００個処理する機械の場合、６分間で４，０００個処理することになり、キャリア1個に２４個乗せるとして、２００枚近いキャリアが必要となる。
カプセルは食品であり、キャリアは食品を載せることのできる材料（高価）を使用しなければならない。カプセルの形状、寸法ごとに合わせたキャリア（チェンジパーツ）を準備すると、機械は非常に高コストに成ってしまう。

また、カプセルをバンドシールするのに幾つかの機械部品が必要で、複雑な部品は製作工数がかかり、数量が多くなると高額になり、一方、所定のカプセルをバンドシールするようにセッティングする際に大量の部品交換がある場合には、部品の交換作業に時間がかかり、作業工数を増やしてしまうなどの問題がある。

ところで、従来からカプセルの封緘装置に関しての技術は色々知られている。例えば、ＷＯ２００４／００４６２８号に係る「カプセル充填封緘装置」は、カプセル移送部から充填済カプセルを受取り、水平方向に搬送する搬送機構と充填済カプセルのキャップとボディの結合部分にバンドシールを形成して封緘済カプセルを形成する封緘機構とを有するカプセル封緘部を具備し、カプセル充填部、カプセル移送部、及びカプセル封緘部が一体的に構成され、空カプセルから完成カプセルまで同一製造ライン内で製造されるように構成している。

特開平５−３８３５７号に係る「カプセル封緘機」は、処理能力が高く、しかも安価で取扱の容易であるカプセル封緘機である。
充填物が充填されてボディとキャップとが結合されたカプセルが、カプセル供給装置によりカプセル搬送装置へ所定数づつ間欠的に供給される。カプセル搬送装置は、１枚のスラットを水平方向へ移動させ、シール装置は、スラットにて搬送されるカプセルのボディとキャップとの結合部にシール液を塗布する。そして、シール液が塗布されたカプセルは、スラットにより乾燥装置内へ搬入される。乾燥装置では、全てのカプセルがスラットからカプセル保持板上に移載され、カプセル保持板は上下方向へ巡回され、その巡回の間に、シール液が乾燥される。

特開２０１３−１４５０号に係る「カプセル製品の製造方法」は、ボディとキャップを嵌合したカプセル内に収容物が充填され、嵌合部の外周をバンドシール剤で封止したカプセル製品を対象としたもので、簡素な装置構成により、高品質のカプセル製品を安定的に製出でき、多大な設備コストを要さずに製造効率を大幅に高めている。
上側のキャップホルダー内にキャップを保持し、下側に対向配置したボディホルダー内に収容物を充填したボデイを保持し、キャップホルダーとボディホルダーが気密に合接した状態で、キャップホルダーの上方側を吸引孔付きの封鎖カバーで封鎖し、ボディホルダーの下部のピン挿入孔に下方から押上げピンを気密状態に挿入することにより、両ホルダー内部が合一した密閉空間を形成し、密閉空間を封鎖カバーの吸引孔から真空吸引して減圧し、減圧下で押上げピンにてボディを押し上げてキャップに嵌合させてカプセル形態としている。

これら、従来技術に関しても上記の問題、すなわち、（イ）方向規正、（ロ）バンドシールの位置、（ハ）乾燥に関しての問題が残されている。
カプセル充填封緘装置 W02004/004628 特開平５−３８３５７号に係る「カプセル封緘機」 特開２０１３−１４５０号に係る「カプセル製品の製造方法」

このように、従来のカプセル用バンドシール装置には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこれら問題点であって、簡単な機構でもって正確に芯出しを行って充填済カプセルをチャックすると共に該カプセルを封緘し、封緘したカプセルを移送用キャリアの所定の位置に再配置することが出来るカプセル用バンドシール装置を提供する。

本発明に係るカプセル用バンドシール装置は、薬剤又はサプリメントを充填して搬送されるカプセルを搬送キャリアから取り外し、該カプセルを封緘（シール）して再び搬送キャリアへ戻し、その後、乾燥する工程を有している。
ところで、本発明のバンドシール装置を構成するカプセルのチャッキングは平行開閉ツメを有し、該ツメの固定面（内側面）にはカプセル先端が係合する凹部が形成され、該カプセルの両端は凹部に係合することで芯出しされる。両ツメにてチャッキングされたカプセルは芯出しされると共に、センタリングされるように両ツメの動きは同期されている。

そして、あらゆるサイズのカプセルをチャックすることが出来るように、両ツメの開閉量（動き）を調整可能としている。
本発明のバンドシール装置にはバンドシールローラを有し、両ツメに挟まれて保持されたカプセルは回転するバンドシールローラに接して回転し、カプセルの繋目（結合部）は封緘される。上記バンドシールローラはタンクに溜まっているバンドシール液に下側が浸っていることで外周部にはバンドシール液が付着し、このバンドシール液がカプセルの繋目に塗布して封緘される。
カプセルはツメに形成した凹部に係合して保持されている為に、バンドシールローラに接するならば同調して回転し、カプセル継目全周が封緘される。そして、封緘されたカプセルは再び搬送手段に戻されて乾燥ユニットへ運ばれる。

本発明に係るカプセル用バンドシール装置はあらゆるサイズのカプセルに対応することが出来るように構成している。すなわち、対を成す２本のツメによってカプセルを挟むと共に、ツメに形成した凹部に先端が係合することで芯出しされ、また両ツメに挟まれたカプセルはセンタリングされる。そして、カプセルはバンドシール液が塗布しているバンドシールローラの外周に接することで、芯ズレすることなく回転してボディとキャップの継目（結合部）は封緘される。

そして、封緘されたカプセルは再び搬送手段に載って乾燥ユニットへ送られ、短時間で塗布されたバンドシール液は乾燥する。従って、カプセル内部に充填した薬剤やサプリメントなどが継目から漏れることはない。
従来のバンドシール装置のように、カプセルのサイズに応じて該カプセルを保持する治具を必要とせず、その為に装置全体の構造が簡素化され、封緘するカプセルサイズに応じて治具の交換に要する手間はかからない。

本発明のカプセル用バンドシール装置の正面図。 本発明のカプセル用バンドシール装置の平面図。 本発明のカプセル用バンドシール装置の側面図。 カプセルを示す外観図。 カプセルがツメによってチャックされ、バンドシールローラに接してバンドシールされている場合。 チェーンに取付けてカプセルを搬送するキャリァの具体例。 カプセルの両先端がツメによって挟まれた場合。 バンドシールユニットの詳細図。 ツメを開閉制御する機構を示す具体例。 ホッパーからカプセルをキャリアへ導く具体的構造。

図１、図２、図３は本発明に係るカプセル用シールバンド装置の外観図で、図１は正面図、図２は平面図、図３は側面図をそれぞれ表している。そして、同図の１はバンドシールユニット、２はホッパー、３は乾燥ユニットを示し、上記ホッパー２に入れたカプセルはバンドシールユニット１へ送られ、該バンドシールユニット１で繋目（結合部）がバンドシール（封緘）され、その後、搬送装置で乾燥ユニット３へ運んで乾燥することが出来る。

同図に示す実施例では、搬送装置（搬送手段）としてはチェーン１３が用いられ、ホッパー２の出口部からバンドシールユニット１、及び乾燥ユニット３を循環することが出来るように、所定の位置に配置した複数のスプロケット１４，１４・・・に巻き掛けられて走行可能としている。そして、該チェーン１３には一定間隔でキャリア１２，１２・・・が装着され、このキャリア１２，１２・・・にカプセル４，４・・・が収容されている。

ここで、図４（ａ）にカプセル４を示しているように、ボディ５とキャップ６から成り、該ボディ５には薬剤やサプリメントが充填されて、キャップ６が嵌着している。キャップ６の外径はボディ５より大きく成っているが、結合部７から充填した薬剤やサプリメントが漏れないようにバンドシールされる。本発明のカプセル用バンドシール装置は、結合部７から内部に充填した薬剤が漏れないようにバンドシールする為の装置であり、上記カプセル４の種類やサイズが違っても対応出来るように構成している。
そして、図４の（ｂ）、（ｃ）はソフトカプセルと称しているカプセル形態の具体例を示しているが、本発明が対象とするカプセル４は図４（ａ）に示すボディ５とキャップ６で構成している。

図５は上記バンドシールユニット１を示す実施例であり、該バンドシールユニット１はバンドシール液１０を入れたタンク１１に複数のバンドシールローラ８，８・・・が軸９に取着されて、該軸９と共に回転することが出来る。バンドシールローラ８，８・・・はその下端部がバンドシール液１０に浸り、そして回転することでバンドシール液１０がバンドシールローラ８，８・・・の外周部に付着し、搬送装置に載って運ばれるカプセル４の結合部７に塗布することが出来る。

ところで、本発明に係るバンドシール装置はカプセルのサイズが変わっても簡単に対応出来る機構と成っている。
（１）チャッキング機構
カプセル４は図６に示すキャリア１２に載って運ばれ、所定の位置にあるカプセル４を図７で示すチャッキング機構によりチャッキングし、チャックしたままでカプセル４にバンドシールすることが出来る。この際、カプセル４の方向規正部、バンドシール時のカプセル４の横揺れを防止するスラットを必要とせず、キャリアについても、チャッキングしたカプセル４をキャリアの所定位置に置くことができるので簡単な加工のキャリアになり、キャリアの種類を最小限に出来る。従って、部品の省略によるローコスト化が実現できる。
そして、カプセルサイズごとにパーツを交換する必要がないので、カプセルサイズの変更に伴う部品取り換え作業時間を削減でき、1日に小ロット生産を繰り返すことができ、多品種少量生産を実現可能とする。

（２）チャッキングの部品交換
図７に示すように、チャッキング部は同じチャックを使ってチャッキングするツメの変更（例えば厚さの違う板材）で各種カプセルサイズに対応することが出来る。
チャッキング部を構成する部品は小さいものがあり、カプセルサイズ変更時にネジの緩みなどで小さな部品を紛失する虞れがある為に、チャッキング部としてあらかじめ組み立ててモジュール化し、機械の信頼性を確保することも出来る。

（３）チャッキング部品
チャッキング部は次の部品で構成される。
ａ．平行開閉チャック：一対のハンドを付属しており、例えばネジ機構を利用してツメを平行に開閉してカプセル４をチャッキングする。すなわち、対を成すハンドをネジを形成した回転軸に螺合し、回転軸が回転することで対を成すハンドの間隔が増減し、両ツメが開閉することが出来るように構成する。

ｂ．ハンド：ネジ機構で両ハンドは平行を保って左右に開閉する。左右の両ハンドは同時に同じ距離を反対方向に動きながら開閉するので、カプセル４の両端をチャッキングすると左右ハンド間の中央とカプセルの中央が常に揃い、カプセル４の中央は常に定位置と成り、センタリングされる。
標準的に使われているカプセルの場合、充填済みカプセル４は、キャップ６とボディ５の継目（結合部７）がカプセル４の中央になるように設計されている。
従って、左右ハンドの中央をバンドシールするように、バンドシールローラ８を配置することでカプセル４の結合部７を中心にバンドシールの帯が形成される。

ｃ．ツメ：ハンドの先に取付けてあり、両方のツメでカプセル４をチャッキングする。
ツメの内側面にはカプセル４を掴む為の窪み（凹部）が施してある。カプセル４をチャッキングする位置に置き、ハンドを閉じるとカプセル４の両端はツメの凹部に入り込み（係合し）、カプセル４をチャッキングすることが出来る。しかも、チャッキングされたカプセル４は両ツメの凹部と同心を成して支持される。

ここで、ハンドが開いている時の寸法、閉じている時の寸法は一定で、ハンドにはツメを取付けるネジ穴を設けている。ツメは取り換えることができるので、ツメの寸法・形状を変えてカプセルサイズの変更に対応することが出来る。
すなわち、ツメの厚さを変えることで、カプセルサイズが変わってもチャッキングすることが出来るようにしている。また、ツメの厚さを一定とし、ハンドとツメの間にスペーサ３６を介在することでカプセルのサイズ変更に対処することも可能である。

（４）カプセルのサイズ（長さ）
図４（ａ）は充填済みカプセル４で、カプセル長さ（結合長）は公称２３．３ｍｍ、２１．４ｍｍ、１９．１ｍｍ、１７．６ｍｍ、１５．７ｍｍ、１４．２ｍｍである。カプセルの種類はメーカで若干寸法は異なるが、同一カプセルサイズの場合、メーカ等によるカプセルの寸法の差は小さいのでバンドシールする時、結合長を同一寸法と見なしてほとんど差しつかえない。

（５）カプセルのサイズ（外径）
カプセルサイズの外径はキャップ側の径が公称８．５ｍｍ、７．６ｍｍ、６．９ｍｍ、６．３５ｍｍ、５．８ｍｍ、５．３ｍｍである。そして、ボディ側はキャップ側より０．３ｍｍ小さい。寸法誤差は±０．１ｍｍである。カプセルの種類はメーカで若干寸法は異なるが、同一寸法としてみなしてほとんど差しつかえない。

（６）バンドシールユニット
図８にバンドシールユニット１の具体例を示している。所定の濃度のゼラチン水溶液をバンドバンドシール液１０として使用され、該バンドシール液１０は温度管理され、その液面が一定に保たれている。そこで、バンドシール液１０の濃度、温度を一定にするために、また溶液の液面高さが一定になるようにチュービングポンプで液剤を循環攪拌している。

バンドシールローラ８はバンドシールユニット１の中に取り付けられており、モータで所定のスピードで回転している。ここで、バンドシールローラ８の下端部はバンドシール液１０に浸かっている。バンドシールローラ８はゆっくりと一定のスピードで回転し、従って、バンドシールローラ８はその外周にバンドシール液１０が付着して回転する。
カプセル４をチャッキングして、バンドシールローラ８の上側に軽く接するならば、バンドシールローラ８の回転と共にカプセル４も回転し、その結果、バンドシール液１０がカプセル４の周りに帯状に付着する。

（７）バンドシール液
バンドシール液１０はゼラチンを水に溶かし、４０度ぐらいに温めたゼラチンの水溶液であり、室温にすると固化することが出来る。従ってカプセル４の繋ぎ目（結合部７）にバンドシール液１０が付着して固化することで該カプセル４はバンドシールされ、内部に充填した薬剤が漏れることはない。

（８）カプセル
カプセルは大別して２種類あり、図４（ａ）に示すようにキャップ６とボディ５で構成するカプセル４と、図４（ｂ）、（ｃ）に示す一体化したカプセルが存在している。
どちらも、被覆は強度があり、少し力を加えても破れることなく、取り扱いが簡単である。服用すると、体内で被覆（ゼラチン）が水分に溶け、中身が出てくる。この時から薬として働き、腸に吸収されて効果が出てくる。
また、カプセルは２つに別れ、本体（ボディ）側に、薬剤、サプリメントを入れる。カプセルはゼラチンでできており、乾燥している時、プラスティック容器のような性質で、硬くて破れにくい性質をしている。
薬剤を入れた後、ボディに蓋（キャップ）をすると、カプセル剤は完成する。キャップがボディより大きく、茶缶のようにキャップにボディを押しこんで蓋をする。

図４（ｂ）、（ｃ）に示すカプセルについては、軟らかいゼラチン板で薬剤を挟み、包んで作る。適当に水分を含んで温めたゼラチン板は軟らかく、板を重ねて押しつけるとゼラチン板は互いにくっ付き、密着することが出来る。そこで、このゼラチン板の特性を利用して、薬剤を中に入れたカプセルを作ることが出来る。加工後、該カプセルを冷やすとゼラチンが硬化し、さらに乾燥機でカプセルを乾かすと一段と硬化し、カプセル同士を一緒にしても互いにくっ付くことはない。

図６はチェーン１３に取付けられるキャリァ１２を示している具体例である。チェーン１３は所々に配置したスプロケット１４，１４・・・に巻き掛けられて走行し、ホッパー２の下側、バンドシールローラ８の上側、そして乾燥ユニット３、及び排出部２２を循環することが出来るように構成している。該キャリア１２は長方形の板状態で、その上面には複数のキャビティ１５，１５・・・が縦横方向に配列して形成され、これらキャビティ１５，１５・・・にカプセル４，４・・・が収容される。

同図に示すキャリア１２は横方向の８か所にキャビティ１５，１５・・・が形成され、これらキャビティ１５，１５・・・の中央底には侵入溝２１，２１・・・が設けられている。チェーン１３の走行と共に移動するキャリァ１２がバンドシールローラ８，８・・・を設けている位置に達したならば、この侵入溝２１，２１・・・に回転するバンドシールローラ８，８・・・の外周部が侵入し、両ツメ１９ａ，１９ｂにてチャックされたカプセル４は回転しながらシールされる。図５は上記キャリァ１２の侵入溝２１，２１・・・に８枚のバンドシールローラ８，８・・・が侵入してカプセル４をバンドシールする場合である。そこで、キャリア１２の左右方向に配列したキャビティ１５，１５・・・に収容されている８個のカプセル４，４・・・を同時にチャックする為に、対を成すツメ１９ａ，１９ｂを有すチャッキングは左右方向８か所に配置している。

キャリア１２の両端には側板１６，１６を起立し、該側板１６，１６には係止溝１７，１７が形成され、チェーン１３から延びる支持ピンがこの係止溝１７，１７に係止することで該キャリア１２はチェーン１３に装着される。ここで、該チェーン１２には一体間隔で複数のキャリア１２，１２・・・が装着され、チェーン１２の走行に対してキャリア１２，１２・・・常に水平状態で保持される。従って、キャビティ１５，１５・・・に収容されるカプセル４，４・・・が転がり落ちることはない。

ところで、図６に示すキャリア１２に載ったカプセル４はチャック１８によって摘まれてバンドシールされる。図７はカプセル４のチャック機構を表している具体例であり、所定の間隔をおいた平行ツメ１９ａ，１９ｂを有し、両平行ツメ１９ａ，１９ｂはその間隔を増減することで該カプセル４を掴んだり放したりすることが出来るようにスライドする。ここで、ツメ１９ａ，１９ｂはハンドに取着され、交換可能な取付け構造と成っており、カプセル４のサイズに応じてツメ１９ａ，１９ｂを交換することが出来る。

また、図７（ｂ），（ｃ）はカプセル４ｂ，４ｃをチャッキングした場合を示している。図７（ａ）に示すカプセル４の場合と同じように、カプセル４ｂ，４ｃのサイズに応じてツメ１９ａ，１９ｂを交換することは出来るが、同じツメ１９ａ，１９ｂを使用し、ハンドとの間にスペーサ３６，３６を介在してツメ１９ａ，１９ｂを取付けることで、カプセル４ｂ，４ｃのサイズ変更に対応することが可能と成る。

図８はバンドシールローラ８を設けている部分の詳細図であるが、キャリァ１２に載って移動するカプセル４は該バンドシールローラ８の手前であるＡ地点でチャック１８によって摘まれる。この際、チェーン１３の動きは停止し、この状態でカプセル４は掴まれる。そして、カプセル４はチャック１８と共にＢ地点へ移動し、カプセル４は回転するバンドシールローラ８に接する。従って、カプセル４はバンドシールローラ８と共に回転し、該カプセル４の結合部７（繋ぎ目）はバンドシールされる。

そして、バンドシールされたカプセル４はチャック１８と共にＣ地点まで移動し、該Ｃ地点にてチャック１８が開いてキャリア１２に再び載る。結合部７がシールされたカプセル４はキャリア１２に載って乾燥ユニット３へ移動してバンドシール液１０は乾燥して固化する。乾燥ユニット３内には前記図１、図３に示すように、チェーン１３がジグザグ状を成して走行し、この間に塗布されたバンドシール液１０は乾燥する。ここで、カプセル４を掴んだチャック１８はＡ地点→Ｂ地点→Ｃ地点へ移動し、そして、Ｃ地点→Ａ地点へ戻る為の移動手段を備えている。

ところで、チャック１８を構成する両ツメ１９ａ，１９ｂの内側面には凹部２０ａ，２０ｂが形成され、この凹部２０ａ，２０ｂにカプセル４の先端が係合して支持される。すなわち、カプセル４は凹部２０ａ，２０ｂに先端が係合することで回転可能に軸支され、その為に軸支されたカプセル４はバンドシールローラ８に接することで回転し、結合部７の全周にはバンドシール液１０が塗布される。
ここで、上記凹部２０ａ，２０ｂの具体的な形状は限定しないが、例えば半球状とし、しかもカプセル先端半球体より僅かに大きくすることが出来る。又は円錐形状の凹部２０ａ，２０ｂとする場合もある。

ここで、上記ツメ１９ａ，１９ｂはハンドから取外しすることが出来、その為に別のツメ１９ａ，１９ｂを取付け出来る。カプセル４の寸法は色々ある為に、カプセル４の種類に応じて正しくチャックすることが出来、しかも軸支されて回転出来るサイズのツメ１９ａ，１９ｂが取付けられる。すなわち、ツメ１９ａ，１９ｂのスライド量を一定として、カプセル長さ（結合長）が２３．３ｍｍ、２１．４ｍｍ、１９．１ｍｍ、１７．６ｍｍ、１５．７ｍｍ、１４．２ｍｍと変わっても、これらのカプセル４が両ツメ１９ａ，１９ｂにてチャック出来るように対応している。

カプセルには図４（ａ）に示す形態の他に、図４（ｃ）に示すオブロング型（円筒形状）と図４（ｂ）に示すオーバル型（ラグビーボール形状）が一般的である。そこで、カプセル４と同じチャッキング方式でオブロング型の中央にバンドすることができる。また、オーバル型のカプセルの両端を掴んで回転でき、回転面に揺らぎがないので、該バンドシール機を使ってバンド加工が出来、結合部以外をバンドシールすることでカプセルの補強が可能となる。

ここで、両ツメ１９ａ，１９ｂの具体的な開閉機構は限定しないが、例えばネジ機構を用いることが出来る。ネジ軸にはネジが設けられてツメ１９ａ，１９ｂが取付けられるハンドのネジ穴が螺合し、該ネジ軸がモータで一定方向に回転することで両ツメ１９ａ，１９ｂの間隔が増減するように、ネジが対を成して形成されている。ツメ１９ａ，１９ｂを交換することであらゆるサイズのカプセル４をチャックすることが出来る為に、ネジ軸の回転数は常に一定としている。

図９はツメ１９ａ，１９ｂの間隔を増減してカプセル４をチャックしたり放したりする為の機構を示す具体例である。ツメ１９ａ，１９ｂを取付けたハンドがネジを形成した軸２３に取付けられ、この軸２３が基台２５に設けたモータ２４にて回転することで、該ハンドに取着したツメ１９ａ，１９ｂの間隔は増減することが出来る。そして、該基台２５はフレーム２６に取着したリニアモータ２７によって紙面に対して垂直方向へ移動する。その為に、基台２５はフレーム２６の両側に設けた軸受け２８，２８にて支持されて移動することが出来るように成っている。すなわち、上記リニアモータ２７が作動することで、前記図８において、ツメ１９ａ，１９ｂはＡ地点→Ｂ地点→Ｃ地点へと移動し、またＣ地点→Ａ地点へと戻される。

図１０はホッパー２からカプセル４，４・・・をキャリア１２へ導く為の具体的な機構を示している。ホッパー２には薬剤を充填したカプセル４，４・・・がランダムに収容され、これらカプセル４，４・・・はホッパー２から落下してキャリア１２のキャビティ１５に収容される。
ホッパーの下端にはカプセル導入口２９を有し、このカプセル導入口２９から下方へカプセル通過穴３５が延び、そして、その下方にはシュート３３が連通している。カプセル４，４・・・はカプセル導入口２９から入ってカプセル通過穴３５を１列に並んで落ちるが、１列に並んだカプセル４，４・・・は上下に並んだ２枚のＡシャッター３０とＢシャッター３１の上で停止する。

すなわち、カプセル通過穴３５にはＡシャッター３０とＢシャッター３１を設けて落下するカプセル４を規制している。上下２枚のＡシャッター３０とＢシャッター３１はチェーン１３の動きと同期して開閉し、Ａシャッター３０、Ｂシャッター３１の上にはそれぞれカプセル４，４・・・が載っている。上側のＡシャッター３０は通常閉じており、同期信号を受けて下側のＢシャッター３１が開くことで、Ｂシッター３１の上にあるカプセル４はシュート３３に落下し、カプセル４が落下すると直ちにＢシャッター３１は閉じる。

Ｂシャッター３１が閉じると、続いて上側のＡシャッター３０が開き、カプセル４が下側のＢシャッター３１の上に落下する。次いで、上側のＡシャッター３０が閉じる。Ａシャッター３０の上にはカプセル通過穴３５に嵌った状態でカプセル４，４・・・が並んでおり、そして、下側のＢシャッター３１の上にもカプセル４が載っている。Ａシャッター３０とＢシャッター３１の間には１個のカプセル４がカプセル通過穴３５に嵌っている。

そして、Ｂシャッター３１を通過したカプセル４はシュート３３に落下してシュート３３の下のＣシャッター３２で停止する。このＣシャッター３２の開閉動作もチェーン１３の動きに同期し、Ｃシッター３２の下方にキャリア１２のキャビティ１５が来た時にＣシャッター３２が開いてカプセル４は落下し、キャビティ１５に収容される。
カプセル通過穴３５，３５・・・及びシュート３３，３３・・・は８本あり、これらを通過して８個のカプセル４，４・・・が落下し、８か所のキャビティ１５，１５・・・に同時に収容される。

ここで、上記Ａシャッター３０とＢシャッター３１はカプセル通過穴３５を塞ぐことでカプセル４の落下が阻止されるが、軸３４の回転によってＡシッター３０とＢシッター３１の動きを制御している。また、Ａシャッター３０とＢシャッター３１にシリンダーを直接連結し、該シリンダーの動作でカプセル通過穴３５を開閉することも可能である。同じくＣシッター３２もシリンダーの動作で開閉するように制御できる。
勿論、ホッパー２にランダムに収容されているカプセル４，４・・・をキャリア１２のキャビティ１５に載せる方法は他にも色々存在し、本発明では該キャリァ１２へ載せる具体的な手段は限定しない。

ところで、キャリァ１２に載って乾燥ユニット３を一巡して乾燥したカプセル４，４・・・は排出部２２から排出される。排出部２２は図１に示すように乾燥ユニット３の側面に取付けられ、チェーン１３に装着されているキャリァ１２の一部が排出部２２に当たることで回転してその向きを変え、その結果、該キャリァ１２のキャビティ１５，１５・・・に収容されているカプセル４，４・・・は転がり落ちて排出部２２へ排出される。

１ バンドシールユニット
２ ホッパー
３ 乾燥ユニット
４ カプセル
５ ボディ
６ キャップ
７ 結合部
８ バンドシールローラ
９ 軸
10 バンドシール液
11 タンク
12 キャリア
13 チェーン
14 スプロケット
15 キャビティ
16 側板
17 係止溝
18 チャック
19 ツメ
20 凹部
21 侵入溝
22 排出部
23 軸
24 モータ
25 基台
26 フレーム
27 リニアモータ
28 軸受け
29 カプセル導入口
30 Ａシャッター
31 Ｂシャッター
32 Ｃシッター
33 シュート
34 軸
35 カプセル通過穴
36 スペーサ

Claims (10)

1. 充填済みカプセルの結合部からの漏れを防止する為に、該結合部をバンドシールする為の装置において、上記カプセルの両端を挟み込んでチャッキングする為に開閉する平行ツメを有し、そして、バンドシール液に下側が浸って回転するバンドシールローラを備え、チャッキングした上記カプセル外周が回転するバンドシールローラに接することで共に回転して全周をバンドシールすることを特徴とするカプセル用バンドシール装置。
2. 充填済みカプセルの結合部からの漏れを防止する為に、該結合部をバンドシールする為の装置において、該バンドシール装置は充填済みカプセルを収容しているホッパー、該ホッパーから供給されたカプセルを載せて搬送する搬送手段を備え、搬送手段から取外してバンドシールするバンドシールユニットを有し、さらにバンドシールしたカプセルを搬送手段に載せて乾燥する乾燥ユニットを有し、上記バンドシールユニットはカプセルの両端を挟み込んでチャッキングすることが出来るように開閉する平行ツメを有し、そして、バンドシールユニットのタンクにはバンドシール液を収容し、該バンドシール液に下側が浸って回転するバンドシールローラを備え、チャッキングした上記カプセル外周が回転するバンドシールローラに接することで共に回転して全周をバンドシールすることを特徴とするカプセル用バンドシール装置。
3. 上記搬送手段として、スプロケットに巻き掛けられて走行するチェーンを用い、該チェーンにはキャリァを取付け、該キャリァにはポッパーから落下するカプセルを収容する為のキャビティを形成した請求項２記載のカプセル用バンドシール装置。
4. カプセルを掴む上記チャッキングを多列化した請求項１、請求項２、又は請求項３記載のカプセル用バンドシール装置。
5. 上記平行チャックは、対を成して間隔を増減する２本のハンドにツメを取付け、ツメにはカプセルの先端が係合する凹部を形成した請求項１、請求項２、請求項３、又は請求項４記載のカプセル用バンドシール装置。
6. 上記ツメをハンドとの間にスペーサを介在して取付けた請求項５記載のカプセル用バンドシール装置。
7. カプセルをチャッキングした状態で、カプセルの中央が両ツメの中間に位置するようにした請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、又は請求項６記載のカプセル用バンドシール装置。
8. 充填済みカプセルは、カプセルのキャップとボディの継目と成る結合部がカプセルの中央になるようにした請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、又は請求項６記載のカプセル用バンドシール装置。
9. 上記カプセルの中心軸がツメに形成した凹部の中心と同心を成すようにした請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、又は請求項８記載のカプセル用バンドシール装置。
10. 上記ツメに設けた凹部形状を半球体とし、この半球体の大きさをカプセルの先端半球体より大きくした請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、又は請求項９記載のカプセル用バンドシール装置。
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

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