JPH06292707A - ゼラチンコーテイング錠剤用装置のための指標付けおよび供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薬剤の如き製品にコーティング物を塗布する
方法および装置を開示する。本発明は、錠剤をキャリア
ープレートの上に充填および供給してこのコーティング
システムが有する種々の処理点に移動させる制御装置お
よび方法を提供する。 【構成】 新規なプレート指標付け装置には、正確に制
御された様式でこれらのプレートを増分的に進行させる
ための、かみ合わせバーに取り付けられているボックス
カム従動部装置が含まれている。２番目の相補的な形状
を有するかみ合わせバーが、これらのプレートが常に正
のコントロール下にあることを保証するための止め機構
を与えている。１つの具体例において、このプレート指
標付け装置はまた、これらの錠剤の供給を制御してい
る。代替具体例には、これらのプレートが増分的に進行
するときそのキャリアープレートの上に錠剤を供給する
ための真空ピックアップシステムが備わっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、製品の上にコーティング物を生
じさせる方法および装置に関するものであり、より詳細
には、錠剤の上にゼラチン状物質を含むコーティング物
を生じさせる方法および装置に関する。本発明は更に、
処理用コーティング装置の中に錠剤を充填する方法およ
び装置に関する。

【０００２】この出願は、共通譲渡しそしてそれにより
参照に入れられそして本文中で充分に説明するところ
の、1990年11月5日付けで出願した表題が「ゼラチンコ
ーティング物の作成方法および装置」（Methods and Ap
paratus for Creating a Gelatin Coating）である、私
の共出願連続番号609,482の部分的継続出願である。

【０００３】本発明は、1990年5月1日に発行された私の
従来特許米国特許第4,921,108号；1989年9月19日に発行
された同4,867,983号；1989年4月11日に発行された同4,
820,524号および1990年10月30日に発行された同4,966,7
71号、並びに1990年2月22日に出願した私の米国特許出
願第483,154号に関係しており、これらは、本出願の譲
受人に譲渡され、そして本文中で充分に述べるように参
照に入れられる。

【０００４】本発明はまた、私の米国特許出願第
、 、 および にも関係しており、こ
れらの全てはこれと同時出願であり、これらの全ては、
本出願の譲受人に譲渡され、そして本文中で充分に述べ
るように参照に入れられる。

【０００５】

【発明の背景】数多くの製品、即ち処方された薬剤から
通常に入手可能なビタミン錠剤そしてキャンディーに至
る製品は、「錠剤」として記述され得る形態で製造され
ている。錠剤が示す主要な機能は、単一用量を与える
か、或は製造、包装および消費に便利な様式でその製品
を「提供する」ことである。上で言及した私の前の特許
および出願の中で指摘したように、特定の個人は、錠剤
を飲み込む能力が妨げられている生理学的および心理学
的問題に苦しんでいる。滑らかなコーティング物、例え
ばゼラチンまたはゼラチン状物質で出来ているコーティ
ング物などが備わっている錠剤を提供することによっ
て、錠剤の「飲み込み性」が大きく増強されることも見
い出した。上記コーティング物およびそれらの投与に伴
う一般的考慮、例えば製造および乾燥時間などは、通常
の技術者によく知られている。

【０００６】錠剤の上にコーティング物を与えることの
望ましさには、飲み込み性が増強されることに加えて、
他の数多くの理由が存在している。上記コーティング物
は、その下に存在している製品を悪化から保護し、そし
てまた、その製品のデザインの上に識別用カラーまたは
マーキングを組み込むことを可能にする働きをしてお
り、その結果として、製品の差別化および商標識別が助
長される。私の前の特許および出願の中で指摘したよう
に、ある場合には、２層以上のコーティング物を重ね合
わせることで継目を生じさせることにより、コートされ
た固体状（従っていたずら避け）製品を与えならが硬質
ゼラチンカプセル外観を呈することも望ましい。

【０００７】錠剤形態の製品にゼラチン状コーティング
物または他のコーティング物を塗布する方法および装置
は、通常の技術者によく知られている。上記方法には、
錠剤の上にコーティング材料をなべ浸漬（pan dippin
g）または真空噴霧することが含まれ得る。しかしなが
ら、上記方法は粗雑であり、商業的使用には一般的に許
容されない不均一なコーティング物をもたらす。従来技
術を改良する努力の中で、私の前の特許および出願で開
示した発明において、個々の製品を部分的にスリーブも
しくは「コレット（collet）」の中に保持しそしてこの
製品の暴露部分を正確に下げて浸漬用タンクの中に入れ
る方法および装置を提供した。開示したように、浸漬す
べき製品を多数含んでいるバーまたはプレートを運んで
回転させた後、その製品それ自身を操作して、高い品質
と一貫性を示す均一なコーティング物を大量に生じさせ
る。しかしながら、これらの発明は、全ての種類の製
品、例えば特定のスタイルを有する錠剤および薬剤など
のコーティングを可能にするものでないか、或は少なく
とも、特別な様式のコーティングを可能にするものでは
ない。例えば、直径に比べて比較的小さい寸法の高さを
有する本質的に筒状の錠剤が示す円形面を浸漬するの
は、特に周辺継目が望まれている場合、私の従来特許お
よび出願で開示した装置を用いたのでは困難である。他
の例には、もろい製品をコーティングするか或はもろい
コーティング組成物を塗布することの困難さが含まれ
る。該コレットまたは同様な保持用装置内の摩擦擦り合
わせにより、特定のコーティング物が傷付けられる結果
として、私の従来発明の装置でこれらを用いるのは不適
切であることを見い出した。

【０００８】個々の錠剤またはカプセルを個々の真空チ
ューブの上にこれらの錠剤を保持しながら、浸漬コーテ
ィング浴を通してこれらを輸送することは知られてい
る。例えば、米国特許第3,896,762号−Bankerには、固
体状薬学投薬形態のための回転コーティング装置が開示
されている。このコーティング物の表面は水平であるこ
とから、これは、この錠剤の経路に対して接線方向にあ
り、従って、Bankerは、均一なコーティングを達成する
には、その錠剤を保持している真空チューブを、それの
縦軸の回りに回転させる必要があると開示している。し
かしながら、この開示されている装置には数多くの実用
上の欠点が存在している。１番目として、ドライヤーお
よびエジェクターが開示されているが、このシステム全
体それ自身は、大量生産に向くものではないか、或は乾
燥時間または検査などの修飾を与えるものではない。２
番目として、Bankerが開示したシステムは、この錠剤の
全浸漬深さの半分またはそれ以上をコーティング溶液に
通すことを意図したものである。その後、その錠剤はラ
ンダムに排出されており、この錠剤を整列させるか或は
この錠剤と存在している（もしあれば）未コート部分と
の配向を調節するための方策は全く備わっていない。更
に、多色コートされているか或はカプセル様コートされ
ている製品を得るための、これらのコーティング物を調
整する方策も全く存在していない。従って、Bankerが開
示したシステムは、一貫性と高い品質が必要とされてい
ると共に大量生産と柔軟性が重要とされている現在の製
造環境において、その使用が制限されていることは、通
常の技術者に理解されるであろう。

【０００９】従って、個々の製品の上にコーティング材
料を一貫して正確に限定された量で置くことができる方
法および装置に対する必要性が存在している。上記方法
および装置は、コートされた製品を大量生産することが
できるべきであると共に、過度の再位置決め（retoolin
g）を行うことなく、新しいデザインおよび型のコーテ
ィング物を組み込むことを可能にする固有の柔軟性を示
すべきである。更に、これらのコーティング物を正確に
塗布することを可能にするには、高度に調節された様式
でそれらの製品をこのシステムの中に導入することが極
めて重要である。

【００１０】

【発明の要約】本発明は、錠剤にゼラチンをコーティン
グする種々の処理点に運ぶためのキャリアープレートの
上に固体状錠剤薬剤を挿入するのを正確に調節するため
の、新規な製品充填装置および方法を提供するものであ
る。本発明には、フィーダー装置を通して多数の製品キ
ャリアープレートを増分的に進行させるための指標付け
手段が備わっている。このプレート指標付け手段にはま
た、これらのキャリアープレートがこの進行操作全体を
通して常に正のコントロール下にあることを保証する手
段が含まれている。１つの具体例において、ボックスカ
ム機構が、第一プレートかみ合わせバーを４つの方向に
動かして該キャリアープレートを進行させ、そして２方
向カム機構が、第二プレートかみ合わせバーを２つの方
向に動かして、これらのプレートを交互に束縛しそして
束縛を解く。該プレート指標付け手段を該フィーダー装
置に連結することにより、これらのプレートの進行に協
力させて、該キャリアープレート内のホルダーの上に錠
剤を充填するのを調整する。整置ピンをプレート指標付
け手段に連結することにより、その充填された錠剤が別
の処理点に進むに先立って、それらを個々のホルダーの
中に適切に位置させる。１つの具体例において、キャリ
アープレートの動きによって錠剤を該ホルダーの上に充
填する受動的充填機構を記述する。別の具体例におい
て、該フィーダー装置から錠剤を取り上げてそれらを製
品ホルダーの上に置く回転可能真空ピックアップヘッド
システムを用いて、これらの錠剤の充填を行う。このフ
ィーダー装置にはまた、不完全な錠剤片をふるい分けす
るための選択手段が備わっている。本発明に従う、該製
品キャリアープレートの正確な指標付け、並びに該プレ
ート上への錠剤充填および整置により、ゼラチンコーテ
ィング処理システムの効率が上昇し、その結果として、
生産性が大きくなると共にコスト軽減がもたらされる。

【００１１】

【好適な具体例の詳細な説明】本発明の好適な具体例で
用いる装置の一般的表示を図１に示す。この述べる説明
は数多くの型および形状の製品に適用可能であることは
理解されるであろう。説明する錠剤の型および示す順序
は、説明の目的のみである。

【００１２】コートすべき多数の製品１０をフィーダー
手段８０の中に置く。好適には、このフィーダーには、
ホッパー８２と１組のフィーダーチューブ８４が備わっ
ており、これらは、この製品１０を適当な様式で整列さ
せ、配向させた後、分配する。最初に該フィーダーチュ
ーブ８４の下に直接配置されそしてそれとの整合が行わ
れるのは、プレート５０である。このプレート５０に
は、多数の錠剤ホルダー３０が備わっており、これら
は、以下に説明するように、このコーティング過程の特
定部分を通してこの製品を保持する。これらの錠剤ホル
ダー３０は、好適には、該フィーダーチューブ８４に相
当しており、従って、最も好適には、各チューブ８４
が、単一製品１０を単一錠剤ホルダー３０に供給する。

【００１３】コンベアー手段が、該プレート５０をフィ
ーダー８０から真空チャンバ６０に運ぶ。図１に示す好
適な具体例において、この真空チャンバ６０は、２つの
プレート５０を受け取ってそれらを真空気密連結させる
に適合している。矢印で示すように、この真空チャンバ
６０は更に、操作手段が備わっており、それによって、
それを動かして上下させることができると共に、ピボッ
ト点６２の回りを回転させることができる。

【００１４】第一浸漬タンク１２０を該真空チャンバ６
０の下に位置させ、そしてこれに多量のコーティング材
料を入れる。好適には、ゼラチンの如きコーティング材
料を用い、最も好適には、この浸漬タンク１２０には、
このコーティング材料を連続的に循環させるポンプと導
管が備わっている。示すように、この浸漬タンクは、最
も好適には、該コーティング材料をポンプで内部タンク
１２４（これは、より大きなタンク１２０の中に溢れ出
させることを可能にしている）の中に輸送することによ
って、この浸漬タンクがメニスカス表面１２２を形成す
るように作られている。このようなシステムを用いるこ
とで、この装置の使用時に該コーティング材料が固化す
るのを防止すると共に、このコーティング材料がその浸
漬すべき製品に均一で本質的に平均した同じ表面を常に
与えることを保証する補助が得られる。

【００１５】操作する場合、該プレート５０を動かして
該真空チャンバ６０とのかみ合わせを生じさせた後、該
チャンバ６０と該プレート５０を半回転させる。以下に
説明するように、この真空チャンバ６０は、この製品１
０を適当な場所および正確な浸漬位置に保持する錠剤ホ
ルダー３０内の真空を作り出す。次に、この真空チャン
バ６０を下げて浸漬タンク１２０の中に、予め決めた深
さまで入れた後、取り出す。次に、この真空チャンバ６
０を一回転半させて、このプレート５０をそれの元の配
向に戻す。必要とされる以上の追加的完全回転によりド
ウェル時間が得られ、これによってそのコーティング物
を最初に「硬化」させることが可能になり、そしてま
た、製品１０を一定して再配向させることによってその
コーティング物が重力で流れ出すか或は垂れ下がるのを
防止している。しかしながら、ある場合には、半回転の
如き回転でも充分であり得る。この時点で、このプレー
ト５０を該コンベアー手段に戻して、該真空チャンバ６
０から取り外してもよい。

【００１６】該真空チャンバ６０のデザインおよび説明
した浸漬タンク１２０の位置により、幅広い種類のコー
ティング物を有効かつ高効率で得ることが可能になる。
周辺に継目が備わっているコーティング物を生じるよう
な凹面を有する本質的に筒状の錠剤を浸漬することを説
明して来たが、この開示した装置を用いて他の数多くの
形状を有する製品、並びに他のコーティング方策を実施
することが可能であることは、通常の技術者に理解され
るであろう。以下に説明するように、該錠剤ホルダー３
０の形状および該真空チャンバ６０に備わっている副次
的構成要素のデザインは、容易に、特別な要求に適合さ
せ得る。また、図１に説明したように、該真空チャンバ
６０を回転させる毎に、既に下方に下がっていて該浸漬
タンク１２０の中に入っているプレート５０をそのコン
ベアー手段に戻す目的で、更に一層のプレート５０との
真空気密シールが生じるように該真空チャンバ６０を設
計することで、生産量を上昇させることができる。

【００１７】その部分コートされた製品１０を含んでい
るプレート５０をその真空チャンバ６０から取り出した
後、このコーティング材料の硬化を行う目的で、ドライ
ヤー手段１３０にそのプレートを通してもよい。通常の
技術者が理解するであろうように、このドライヤー１３
０は、用いるコーティング材料の加熱および水分要求に
相当するように選択される。これらの種類の中で、輻射
熱、強制熱風、マイクロ波ドライヤー、並びに上記種類
の組み合わせが利用できる。選択するドライヤー１３０
の種類に応じて、該プレート５０を該ドライヤー１３０
の中に入れて取り出すためのコンベアーおよび他の装置
が１個以上必要であり得る。

【００１８】このコーティング物を硬化させた後、この
プレート５０を再びコンベアー手段に戻し、好適には別
の位置に移す。この時点で、個々の製品１０各々のコー
トされている部分は一部のみであるが、この製品１０を
排出させてこの工程が完結していると見なすのが望まし
い可能性がある。例えばこの製品が予めコートされてい
て、この製品の一部に２番目の色を加える目的で上記工
程を実施する場合などはその通りであり得る。

【００１９】しかしながら、好適な具体例において、本
発明は、製品１０の未コート部分のコーティングを可能
にする方法および装置を提供するものである。最初に、
図１に示すように、第一プレート５０の上に含まれてい
る製品との整合状態で２番目のプレート５０’を位置さ
せる。この第二プレート５０’の錠剤ホルダー３０’内
にその製品１０のコートされた側が配置されるまで、こ
の第二プレート５０’を降下させる。この得られる第一
プレート５０と製品１０と第二プレート５０’の「サン
ドイッチ」を、次に、コンベアー／マニピュレーター手
段で半回転させる。従って、示すように、プレート５
０、５０’の位置が反転し、そしてこの第一プレート５
０が取り出される時、この製品１０の未コート部分が暴
露される。次に、この第二プレート５０’を、この浸漬
過程の出発点に移して、同じコーティング材料または異
なるコーティング材料を用い、同じ装置か或は更に一層
の装置を用いて、上に記述したコーティングを生じさせ
るに必要な一連の操作を受けさせる。

【００２０】この製品１０の未コート部分の上にコーテ
ィング物を置く目的で同じ装置を用いる場合、この第二
プレート５０’を、好適には、真空チャンバ６０直前の
位置、即ち図１に示す真空チャンバ６０とフィーダー８
０の間にある位置に、運ぶか或は輸送してもよい。この
第二プレート５０’は、簡単に該真空チャンバ６０との
かみ合わせの中に挿入され、そして上述した装置は、こ
の製品１０の浸漬、適宜コーティング物硬化などの意味
で本質的に同じ一連の機能を実施する。この製品１０が
充分にコートされそして硬化した後、これを該第一およ
び第二プレート５０、５０’の間の配置転換段階に先立
って排出させてもよい。

【００２１】本発明の別の具体例において、この部分コ
ートされた製品をその第二プレート５０’に移した後、
図１を参照して上に記述したように、２組の装置の中に
入れてもよい。言い換えれば、２番目の真空チャンバ、
浸漬タンク、ドライヤー、並びに操作および運搬装置を
備えてもよい。この２番目の組の装置を用いて製品１０
をコートしそして硬化させた後、その完成した製品を排
出させる。

【００２２】ここに図２を参照して、上に記述した真空
チャンバ６０の更に詳しい図を示す。上で説明したよう
に、好適な具体例において、該真空チャンバ６０の上の
真空気密シールの中に２つのプレート５０（または５
０’）を保持することにより、この装置の上昇および下
降、そして該真空チャンバ６０からのプレート５０のイ
ンフィードとアウトフィードの間の指標付けをより有効
にする。

【００２３】示すように、このチャンバ全体を上昇させ
るか下降させることで、該コーティング材料１２２の表
面にその製品１０を接触させてもよい。この垂直な動き
はまた、好適には、図２中のファントム（phantom）で
示すように、真空チャンバ６０とコンベヤー手段の間の
配置転換を与えている。この後者の垂直な動きはまた、
図１を参照して上で説明した浸漬過程の間にその真空チ
ャンバ６０が回転する時の間隙を与えている。

【００２４】この真空チャンバ６０の更に一層の詳述を
図３に示し、これは、該プレート５０および真空チャン
バ６０を部分的に壊した断面を示している。断面図で見
られるように、このプレート５０には、１組の開口部の
中に挿入されている錠剤ホルダー３０が多数備わってい
る。このプレート５０は該真空チャンバ６０の上に載っ
ており、それとのシールを形成している。多数の真空チ
ューブ１００が該錠剤ホルダー３０を貫いて伸びてお
り、そしてこれらは使用時、製品１０とかみ合って、示
す如く、該錠剤ホルダー３０からこの製品１０を若干持
ち上げる。この真空チャンバ６０の中に作り出される真
空は、多岐管または類似手段により、真空チューブ１０
０を通って通じており、それによって、この製品１０の
表面が真空チューブ１００に接触した時これに真空を作
用させる。その真空チャンバ６０に対してその真空チュ
ーブ１００を上昇させそして降下させるための真空チュ
ーブアクチュエーター手段１０２を設けることにより、
これらの真空チューブを、選択的に、その説明した上昇
位置に位置させることができる。このアクチュエーター
１０２は、ギア、カムまたはプーリーシステムで動く通
常のバーまたは取り付け構造物であってもよい。

【００２５】この説明した位置にある時、上述したよう
に、機械作動クランプを用いることによる摩擦なしに、
製品１０を反転させるか或は操作することができる。本
発明で開示する真空取り扱いシステムは、このコーティ
ング物または製品１０それ自身を傷付ける可能性を最小
限にしながら、この製品のしっかりとした保持を与える
ものである。上に説明したように、本発明の方法および
装置は、数多くの形状および大きさを有する製品１０に
有効性を示すが、しかしながら、最も好適には、この製
品１０は、説明したように湾曲した表面を一箇所以上有
している。この表面が湾曲していることにより、これら
のチューブ１００をステンレス鋼の如き硬質材料で作る
ことが可能になる。しかしながら、通常の技術者は、適
切に設計された真空チューブを用いることで、ほとんど
如何なる形状および如何なる配向の製品も保持すること
が可能であることを認識するであろう。最後に、特定の
場合として、充分な握りを保証する目的で、この真空チ
ューブの遠方末端にクッションか或は弾性を示す先端を
取り付けるのが望ましいであろう。

【００２６】ここに図４を参照して、錠剤ホルダー３０
の１つの具体例を説明する。この錠剤ホルダーの第一末
端の所にショルダー３２を作成することで、正のストッ
プを設ける。２番目の末端の所に溝を作成し、この中
に、「Ｏ」リングなどをかみ合わせることで、該プレー
ト５０の中にその錠剤ホルダー３０を保持してもよい。
通常の技術者によって理解されるであろうように、この
錠剤ホルダー３０とプレート５０は、特定の場合とし
て、一体となった構成要素として作られていてもよい。
図４はまた、引き抜かれた位置にある真空チューブ１０
０を説明している。この真空チューブ１００が引き抜か
れた位置にある場合、該錠剤ホルダー３０の中に作られ
ているくぼみが、その製品１０を拘束するただ１つの手
段である（図４には示されていない）。

【００２７】図７ａおよび７ｂは、プレート５０の中で
用いる錠剤ホルダーに関する２番目の具体例を示してい
る。図７ａおよび７ｂに示す錠剤ホルダー３１には、弾
性を示すフィンガー３５を形成している多数のスロット
３３が備わっている。図７ａは、スロット３３を貫通し
て取った断面図であり、図７ｂは、このホルダー３１を
図７ａの位置から９０度回転させて取った断面図であ
る。図７ａおよび７ｂに示す具体例において、１対のス
ロット３３が備わっており、それによって、１対の弾性
を示すフィンガー３５が作られている。ホルダー３１の
壁に沿って縦方向にスロット３３を配置する。ホルダー
３１は、一般に、中心の穴３７が備わっているシリンダ
ーの形態である。錠剤ホルダー３１は、１つの末端上の
ショルダー部分４１と２番目の末端上にある角度の付い
たフランジ４３によって、プレート５０の開口部３９の
中に保持されている。備え付けを容易にする目的で、こ
の角度の付いたフランジ４３の上部表面４５の大きさ
は、図７ａに示すように、スロット３３に直接隣接して
位置している側壁部分の所で有意に小さくなっていても
よい。このフランジ４３は、図７ｂに示すように、スロ
ット３３から９０度の所に位置しているそれの最大表面
積に向かって徐々に大きくなっていてもよい。このホル
ダー３１にはまた、そこに錠剤を受け取るための座台４
７が備わっていてもよい。保持すべき製品の形状に適合
させるに適切な形状を該座台４７が有していてもよいこ
とは、通常の技術者に理解されるであろう。

【００２８】このホルダー３１は、摩耗および裂けに敏
感なＯリングなどを必要としない「プッシュイン」ホル
ダーである。このホルダー３１を該プレート５０の中に
しっかりと入れる目的で、ホルダー３１のシリンダーを
形成している弾性を示す環状フィンガー３５の外部直径
は、プレート５０内の開口部３９の直径よりも若干大き
い必要がある。フランジ４３の角度により、その開口部
３９を通してこのホルダー３１を挿入することが可能で
あり、そしてこのホルダーがそのプレート５０を通る
時、これらのフィンガー３５が互いに若干圧縮され得
る。このフランジ４３がその開口部３９およびプレート
５０を離れる時、この弾性を示すフィンガー３５は、そ
れらの元の位置に撥ね戻ることで、フランジ４３がプレ
ート５０とかみ合い、このホルダー３１がしっかりとそ
の中に入る。

【００２９】図８は、多数の製品ホルダー３０または３
１を保持するためのキャリアープレート５０の平面図を
示している。図８のキャリアープレート５０には、個々
の製品ホルダー３１の縦列が多数含まれている。これら
のプレート５０の幅は好適には４から５インチであり、
その厚さは半インチから１インチである。１つの具体例
において、このプレート５０の長さは約２３から２４イ
ンチであり、このプレートには、各々が３３個のホルダ
ーを含んでいる７列を含ませることが可能であり、全体
で２３１個のホルダーが含まれ得る。

【００３０】本発明のキャリアープレート５０の好適な
具体例は、工具用プレートアルミニウムから機械加工し
たものである。このアルミニウムに保護コーティング物
を備えるのも好適であり、例えばその表面に陽極処理コ
ーティング物を取り付けるのが好適である。このプレー
ト５０は長方形で対称的であり、そしてこれには、該コ
ンベアーおよび／または保持手段にかみ合う４隅近くに
配置されている、間を開けるのが容易なスロット５１が
４個備わっている。また、該プレート５０が該フィーダ
ー手段８０そして他の処理点を通って進行する時、この
プレート５０を操作する目的で用いられる、保持用はめ
輪５３が含まれている整列および輸送用穴５２が両末端
に備わっている。

【００３１】本発明はまた、本発明に従って製品１０を
コーティングする方法も提供する。本発明の方法の好適
な具体例を、図５の中に示す一連の図で説明する。示し
て説明する目的で、プレート５０の如き他の装置を部分
破壊したものと一緒に、単一の製品１０、真空チューブ
１００および錠剤ホルダー３０を示す。図１の左上断面
図で見られるように、錠剤ホルダー３０が含まれている
プレート５０が、上述した錠剤を供給するためのフィー
ダー手段８０の下に位置しており、そして製品１０は、
その錠剤ホルダー３０内に位置している。次に、個々の
製品１０が入っているプレート５０が、該真空チャンバ
６０の隣に動き、ここで、これから粉じんおよび粒子状
物質が取り除かれる。簡潔さの目的で、この真空チャン
バ６０の表示は、図５に示す他の図から排除してある。
次に、個々の真空チューブ１００が適当な位置に入り、
そして製品１０の近くに存在するか或はそれに接触す
る。この時点で、この真空チューブ１００の中に作り出
された真空が、製品１０を「ピックアップ」するか或は
それとかみ合う。個々の製品１０が該真空チューブ１０
０とかみ合った後、このプレート５０全体が半回転し
て、その真空チューブ１００が製品１０を宙づりにす
る。この真空チューブ１００とそれに付いている製品１
０が、ここで適当な位置に動くと共に下降して、コーテ
ィングタンク１２０の中に入ってもよい。この製品１０
が降下する深さは、真空チューブ１００とプレート５０
が示す動きの関数であり、これは、油圧アクチュエータ
ー、ギアトレイン、またはこの真空チューブ１００を作
動させそして／またはプレート５０を動かす他の手段に
よって正確に調節され得る。次に、この真空チューブ１
００と部分コートされた製品１０は、そのコーティング
タンク１２０から取り出されるが、この製品１０は、そ
のホルダー３０の中に充分には戻らない。その代わり
に、このプレート５０と部分伸長した真空チューブ１０
０は、１回転半して、そのプレート５０をそれの初期配
向に戻す。追加的回転によりドウェル（dwell）が得ら
れ、その結果として、このコーティング物の初期硬化が
生じると共に、このコーティング物が重力の影響で流れ
出すのを防止することによって、このコーティング物に
均一さを与える補助となり得る。しかしながら、特定の
具体例において、このようなドウェルは不必要である可
能性があり、このプレートは半回転するのみでよい。こ
のプレート５０がそれの初期位置に戻った後、この製品
１０が該プレート５０内のホルダー３０の中に再び収ま
るまで、この真空チューブ１００は引き抜かれていても
よい。この真空チューブ１００が充分に引き抜かれた時
点で、この製品１０に対する真空連結が壊され、そして
重力とホルダー３０がこの製品１０を拘束する。

【００３２】図５の左下部分に示すように、これらの個
々の製品１０が真空の影響から解放された時点で、その
部分コートされた個々の製品１０を保持しているプレー
ト５０をドライヤー１３０の中に移動させてもよい。コ
ンベアーまたは他の通常手段を用い、これらのプレート
をそのドライヤー１３０の中に押し込んで、乾燥させ
る。このコーティング物が硬化し、そしてそのプレート
５０がドライヤー１３０から出た後、２番目のプレート
５０’が適当な位置に動く結果として、この第二プレー
ト５０’内の錠剤ホルダー３０’は、その部分コートさ
れた製品１０が入っている第一プレート５０内の錠剤ホ
ルダー３０と共に、レジストリー（registry）状態にな
る。この第二プレート５０’は、この第二プレート５
０’内の錠剤ホルダー３０’が第一プレート５０内に保
持されている製品とかみ合うまで、この第一プレート５
０に向かって降下する。従って、示すように、この製品
１０は、第一プレートと第二プレート５０、５０’の間
で「サンドイッチ」される。この対になったプレート５
０、５０’は、次に半回転して、この第一プレートと第
二プレート５０、５０’の相対的位置が反転する。次
に、この第一プレート５０が上昇し、この製品１０の未
コート部分を暴露させた状態でその上部に残し、そして
コートされた側をその底部の上、即ちプレート５０’の
錠剤ホルダー３０の中に残す。

【００３３】この時点で、説明する本方法の好適具体例
では、この製品１０の約半分にコーティング物が完全に
塗布されていて硬化している。しかしながら、この説明
の右下部分に示すプレート５０’を左上部分に移す、言
い換えれば、個々の製品１０がプレート５０の中に充填
された直後の本方法の開始点に移すことにより、上述し
た方法を繰り返してもよいことは理解されるであろう。
本発明のこの具体例において、上述した方法を繰り返す
ことで、この製品１０の残存部分をコートする。しかし
ながら、如何なる場合でも、この錠剤の半分以上か或は
半分以下をコートして、全体的コーティング効果に差を
付けてもよいことも更に理解されるべきである。例え
ば、この錠剤が有する高さの半分以下を両「パス」コー
トすると、コートされていない製品の帯が暴露されたま
ま残る。他方、この錠剤が有する高さの本質的に半分以
上の深さで「パス」の片方または両方を実施すると、重
なった「継目」外観が作り出される。

【００３４】ここに図６を参照して、本発明の特定具体
例の別の特徴を説明する。これらの具体例において、こ
の真空チューブ１００は、図６の矢印ａで示すように、
それの縦軸の回りを回転するように作られている。通常
の技術者が理解するであろうように、このような回転
は、ギアトレイン、ベルトおよびプーリーを用いるか、
或は回転する動きをシャフトに伝達する他の手段を用い
て達成され得る。この真空チューブ１００は回転しなが
らまた、真空源、即ち上で考察した真空チャンバ６０か
或は他の源の作用を受ける。このようにして、この製品
１０は、示すように回転している真空チューブ１００上
の適当な位置にしっかりと保持される。この製品１０は
回転しながら、回転車２１０に接触するか或はコーティ
ング物を塗布する他の塗布手段に接触する。好適には、
この備わっている回転車２１０は、示す中心「エッジ」
のように、製品１０の一部と密に隣接するような形状を
有しておりそしてそのように操作される。この車２１０
と製品１０が回転すると、この車２１０はまた、多量の
コーティング材料２２２の中を通り、そして正確に、こ
の製品１０の一部をコートする。この車２１０は、シャ
フト２０２の回りを、矢印ｂで示す方向に回転してお
り、そして適当な角度で、支持構造物２００に取り付け
られている。

【００３５】従って、本発明はまた、コーティング材料
を比較的狭い縞または帯で製品に塗布することが可能な
方法も開示する。より好適には、この製品およびこのコ
ーティング物を塗布する手段は、回転し、そして密に隣
接して位置している。このコーティング物を塗布する手
段は、好適には、多量のコーティング材料の中に少なく
とも部分的に浸漬され、そして回転しながらその中を通
る。図６に示す具体例を用いることで、異なる色の
「帯」または縞を与え得ることが可能なばかりでなく、
指定した部分内のコーティング厚を上昇させることによ
り継目または重なったゼラチンカプセルの外観を作り出
すことも可能である。

【００３６】ここで図９を参照して、本発明の錠剤処理
システムのフィーダー手段８０を通して多数の製品キャ
リアープレート５０を増分的に進行させるための、新規
なプレート指標付け手段３００を説明することができ
る。このプレート指標付け手段３００には、この製品キ
ャリアープレート５０の１個以上とかみ合う第一かみ合
わせ手段３０２、および該第一かみ合わせ手段３０２に
少なくとも２つの方向の動きを与える第一カム手段３０
４が備わっている。この第一カム手段は、１つの方向の
動きとして、該第一かみ合わせ手段３０２を第一位置か
ら第二位置に動かすことで該製品キャリアープレート５
０を増分的に予め決めた距離だけ進行させる。この第一
カム手段３０４は、２番目の方向の動きとして、この第
一かみ合わせ手段３０２をその第一位置に戻す。この第
一かみ合わせ手段３０２は、該第一位置から第二位置に
動く間、その製品キャリアープレート５０とかみ合って
いる。このプレート指標付け手段３００は、８０で部分
的に示すフィーダー手段を通して、その製品キャリアー
プレート５０を増分的に進行させ、ここで、錠剤１０
が、これらのプレート５０内の個々のホルダーの上に分
配される。この第一カム手段の好適な具体例において、
該第一かみ合わせ手段に垂直な４つの方向の動きを与え
る。この好適な具体例において、この第一かみ合わせ手
段は第三および第四位置に動き、ここで該キャリアープ
レート５０とのかみ合わせから解放されて、その第一か
み合わせ手段を第二位置から第一位置に戻す。

【００３７】このプレート指標付け手段３００の好適な
具体例には、該プレート手段５０の１個以上とかみ合う
第二かみ合わせ手段３０６が備わっている。この第二か
み合わせ手段３０６は、該プレート手段５０とかみ合う
第一位置と、このプレート手段５０とのかみ合わせから
解放される第二位置との間を動く。この第二かみ合わせ
手段３０６は、そのプレート手段５０とかみ合うこと
で、その第一かみ合わせ手段がその第一位置から第二位
置に戻る間にプレート５０が進行するのを防止してい
る。この間、キャリアープレート５０は、その第一かみ
合わせ手段が第一位置に戻る時そのプレートと再びかみ
合うことができるような位置に維持されている必要があ
る。この戻る時のプレートが示す如何なる動きも、これ
らのプレートが再びかみ合わないことが原因となるこの
システムの停止を生じさせる可能性はない。この第二か
み合わせ手段３０６は、その第二位置に動き、そのプレ
ートとの接触から解放されることで、その第一かみ合わ
せ手段３０２によって調節された該プレートの進行が可
能になる。

【００３８】かみ合わせ手段３０２には、多数のプレー
ト５０が有する幅全体に渡って縦方向に伸びているかみ
合わせバー３１０が含まれている。図９に示す説明的具
体例において、このかみ合わせバー３１０は、６個のプ
レートの一部または全体に渡って伸びている。多数のか
み合わせピン３１２が、かみ合わせバー３１０の底表面
に固定されている。これらのピン３１２は、キャリアー
プレート５０の保持用はめ輪５３の中にぴったりとはま
るに適合している。カム手段３０４がかみ合わせバー３
１０の上部表面上に取り付けられている。図９に示すよ
うに、カム手段３０４は、カム従動部３１４と１対のカ
ム開口部３１８の中に位置している１対のカム３１６で
構成されているボックスカムである。以下により完全に
説明するように、図９に示すカム手段３０４の好適な具
体例は、同じ平面内にある４つの垂直方向の動きをかみ
合わせバー３０２に与えており、それによって「ボック
ス」モーションが作り出される。このような「ボック
ス」モーションにより、カム３１６が３６０度動く毎
に、かみ合わせピン３１２は、第一位置から、第二、第
三および第四位置を通ってその第一位置に戻る増分的動
きをする。この「ボックス」モーションは、カム３１６
および開口部３１８の形状によって与えられる。図９で
分かるように、開口部３１８の形状は一般に正方形であ
る。カム３１６が９０度動く毎に、該カム従動部、従っ
てそのかみ合わせバーが、その４つの垂直方向の１つに
動く。従って、完全に３６０度動くことにより、４つの
垂直方向全部の動きが得られる。

【００３９】かみ合わせ手段３０６は、かみ合わせ手段
３０２に類似しており、従って底部表面に固定されてい
るかみ合わせピン３２２を有するかみ合わせバー３２０
が備わっている。カム手段３０８はかみ合わせバー３２
０に取り付けられており、そしてこれは、１対のカム開
口部３２８の中に位置している１対のカム３２６を有す
るカム従動部３２４で構成されている。図９に示す好適
な具体例において、これらのカム３２６と開口部３２８
は、かみ合わせバー３２０に向かって同じ平面の中を２
つの方向のみに動くように設計されている。これらの開
口部３２８の形状は、該カム開口部３１８が正方形の形
状を有しているのとは対称的に長方形である。図９の説
明的具体例において、開口部３１８と３２８の垂直寸法
は同じであるが、３２８の水平寸法は、開口部３１８の
水平寸法よりも長い。カム３１６と３２６が有する大き
さおよび形状は同じである。しかしながら、カム３２６
がかみ合わせバー３２０を動かすには、１８０度回転す
る必要がある。カム３２６が１８０度動く毎に、この垂
直平面に沿った２方向の動きの１つのみがかみ合わせバ
ー３２０に与えられる。従って、かみ合わせバー３２０
が、図９に示す位置（ここでは、これらのピン３２２は
プレート５０とのかみ合わせから解放されている）から
第二位置（ここでは、これらのピン３２２はプレート５
０とのかみ合わせ状態にある）に動く。かみ合わせバー
３２０は、プレート５０とのかみ合わせ状態にある間、
キャリアープレート５０の動きを防止していることで止
め機構として働く。カム従動部３２４にはまた、図１０
に示す位置決めバー３３１を受け取るための開口部３３
０が含まれており、これは、止め車３３３と一緒に、か
み合わせバー３２０が水平方向に動くのを防止してい
る。これらの車３３３は、シャフト３３７に取り付けら
れており、そしてシャフト３３７と共に回転してカム従
動部３２４と一緒に上下運動する。上に示したように、
本発明の装置は、多数の錠剤のコーティングを行うのを
容易にすることを意図したものである。上に記述した具
体例において、プレート５０には、３３個の錠剤ホルダ
ーを含んでいる７つの列が含まれている。従って、この
フィーダー手段は、３３個の錠剤を含んでいる１つの列
を同時にそのキャリアープレートの上に分配することが
できる必要がある。従って、このプレート指標付け手段
は、３３個の錠剤ホルダーを含んでいる各列が進行し
て、該フィーダーチューブとの適当な整合状態になる結
果として、この列の中の全ての錠剤がそのホルダーの中
に適当に位置することを保証している。本発明の好適な
具体例において、プレート５０の各側面上に１つ、１対
のプレート指標付け手段３００を設置する。図８に示す
ように、プレート５０には、かみ合わせピンを各側に収
容する目的で、各横方向側に１列のかみ合わせはめ輪５
３が含まれている。両方のプレート指標付け手段３００
が有するカム３１６および３１８を通って伸びている１
対の駆動軸が、プレート５０の両側に同じ動きを与えて
いる。これにより、ホルダーの列全体が正確に進行して
フィーダーチューブの列全体との整合状態に入ることが
保証される。

【００４０】図９に示すプレート指標付け手段３００
は、正確に調節された様式で該キャリアープレートを増
分的に進行させる働きをしている。１つの重要な特徴
は、本発明の装置は常にそのキャリアープレートを正の
コントロール下に維持することである。これは、プレー
ト５０内のかみ合わせはめ輪５３の横方向の列との、か
み合わせ状態と、かみ合わせから解放された状態の、ピ
ン３１２と３２２が示す協力した動きを通して達成され
る。図８に示すように、各々の末端上に、かみ合わせは
め輪５３の一列が存在している。従って、これらのピン
３１２および３２２は１列のはめ輪５３とかみ合う必要
がある。これを達成するには、これらのかみ合わせバー
３１０および３２０は、相補的な形状を有していると共
に、上記様式で協力することにより、両組のピン３１
２、３２２が単一縦軸に沿って位置することができる必
要がある。ここで図１１を参照して、かみ合わせバー３
１０および３２０の平面図を示す。分かるように、バー
３１０と３２０は、ピン３１２および３２２の組の各々
が単一縦軸に沿って存在することを可能にする舌と溝の
ような適合かみ合わせを有している。加うるに、この
「舌」３３２の幅は、かみ合わせバー３１０および３２
０が有する「溝」３３４の幅よりも狭く、それによっ
て、かみ合わせバー３２０に関係してかみ合わせバー３
１０が縦方向に動くことを可能にしている。簡潔さの目
的で、かみ合わせバー３２０に関係したかみ合わせバー
３１０の相対的な縦方向の動きを、図１１の最左側上に
位置させたピン３１２でのみ、ファントムで示す。ファ
ントムで示す位置１は、プレートが進行する前のピン３
１２の位置である。位置２は、プレートが進行した後の
ピン３１２の位置である。かみ合わせバー３２０は、そ
の水平平面の中を動くことはなく、従ってピン３２２
は、この示す位置の中に残存している。ピン３１２と３
２２が示す相対的な動きを充分に説明する目的で、図１
２に言及する。

【００４１】ここで図１２（ａ）−（ｅ）を参照して、
プレート５０を増分的に進行させるための、プレート指
標付け手段３００の逐次的運転を説明する。図１２
（ａ）は、位置１にあるかみ合わせピン３１２を示して
おり、ここで、このピンはプレート５０の中でかみ合っ
ている一方、同時に、ピン３２２は、プレート５０との
かみ合わせから解放された位置１’にある。カム３１６
と３２６が９０度回転すると、プレート５０がその予め
決められた距離だけ進み、この距離は、プレート５０内
の横列になった製品ホルダー各々の間の中心線から中心
線の距離に等しい。図１２（ｂ）に示すように、ピン３
１２は、製品流れの方向に位置２の所まで進むことで、
各プレート５０がその予め決められた距離だけ進む。図
１２（ｂ）に示すように、ピン３２２は、プレート５０
とのかみ合わせから解放された位置１’に残存してい
る。上に説明したように、カム３２６が最初に９０度動
く時、カム３２６がカム従動部３２４に接触することは
なく、その結果として、かみ合わせバー３２０は如何な
る動きも生じない。図１２（ｃ）に示すように、カム３
１６とカム３２６が２番目の９０度回転を生じた時点
で、ピン３１２が位置３に動いて、プレート５０とのか
み合わせから解放される。このカム３２６が２番目の９
０度回転を生じると、かみ合わせバー３２０が動く結果
として、ピン３２２が下方方向に位置２’にまで動き、
プレート５０とかみ合う。次に、図１２（ｄ）に示すよ
うに、カム３１６と３２６が３番目の９０度回転を生じ
ると、ピン３１２が製品流れとは逆の方向に動いて、位
置４の所に来る。カム３２６がこのように９０度回転し
ている間、かみ合わせバー３２０は全く動かず、従っ
て、ピン３２２は、プレート５０とかみ合っている位置
２’の所に残存している。前に示したように、位置決め
バーはカム従動部３２４との接触状態にあると共にこの
処理装置のフレームアセンブリに連結していることで、
かみ合わせバー３２０が示す縦方向の動きが防止され
る。このように、ピン３１２がプレート５０とのかみ合
わせから解放されている間ピン３２２がプレート５０と
のかみ合わせ状態のままであることにより、プレート５
０が常に正のコントロール下にあることが保証される。
図１２（ｅ）に示すように、カム３１６と３２６が４番
目の９０度回転を生じると、ピン３１２が下方向に動
き、プレート５０と再びかみ合う位置１の所に来る。カ
ム３２６が４番目の９０回転をする結果として、かみ合
わせバー３２０が上方に動き、ピン３２２が位置１’の
所に戻って、プレート５０とのかみ合わせから解放され
る。

【００４２】上述したように、カム３１６、３２６およ
びカム開口部３１８、３２８の相対的形状により、かみ
合わせバー３１０と３２０の相補的な動きが得られる。
図９に戻ってそれを参照し、第一ボックスカム３０４に
は、カム従動部ハウジング３１４の中で３６０度回転し
得る偏心カム３１６が含まれており、これが９０度回転
する毎に、かみ合わせバー３１０に関して予め決めたモ
ーション時間と予め決めたドウェル時間が得られる。図
９に示す説明的具体例において、カム３１６が９０度回
転する毎に、その回転の約７２度でモーション期間が与
えられ、そしてその回転の約１８度でドウェル時間が与
えられることにより、かみ合わせバー３１０がその４つ
の方向の各々に動く。同様に、カム３２６もまた３６０
度回転し得る偏心カムであり、１８０度回転する毎に、
かみ合わせバー３２０に関して予め決めたモーション時
間と予め決めたドウェル時間が得られる。図９に示す説
明的具体例において、カム３２６が１８０度回転する毎
に、その回転の約７２度でモーション時間が与えられ、
そしてその回転の約１０８度でドウェル時間が与えられ
ることにより、かみ合わせバー３２０がその２つの方向
の各々に動く。

【００４３】上に記述したプレート指標付け手段３００
は、該フィーダー手段を通してプレート５０を正確に増
分進行させることで、該キャリアープレート上への錠剤
の正確な供給および充填が得られる。これらのプレート
上への錠剤の充填に関する高い正確さは、このシステム
を用いて所望の種々のコーティング配置でその製品の正
確なコーティングを行うに必要とされている。カム３１
６および３２６を回転させるにはモーター、駆動軸など
が備わっている通常の駆動構成要素が必要であるが、こ
れらの全ては本分野の技術者によく知られており、これ
らの要素の詳細を示す必要はない。

【００４４】ここで図１および１３を参照して、フィー
ダー手段８０には、ホッパー８２と多数のフィーダーチ
ューブ８４が備わっている。フィーダー手段８０にはま
た、好適には、完全な大きさを有する錠剤のみをホッパ
ー８２の中に導入する目的で、壊れた錠剤を除去するた
めの分離手段８６が備わっている。フィーダー手段８０
には更に、１個以上の製品をその製品キャリアープレー
ト５０の上に配向させて位置させるための分配手段８８
が備わっている。この分離手段８６には、図１４に示す
穴開きプレート８１が備わっており、これは、振動手段
８３で振動する。コートすべき製品である供給物が入っ
ているプラスチック製運搬皿または他の容器８５を、シ
ュート８７に取り付ける。図１３に示すように、運搬皿
８５内の錠剤１０をシュート８７の中に供給することに
より、この製品を、角度の付いたシュート８９の中で移
動させる。これらの錠剤１０は、本質的に単一層でシュ
ート８９の中を移動して穴開きプレート８１の所に来
る。この穴開きプレート８１とシュート８９は、振動装
置８３に取り付けられていると共に角度が付いて位置し
ており、それによる振動によって、これらの錠剤がその
穴開きプレートを横切って「歩いて」、シュート９１の
中に落下する。穴開きプレート８１には１組の穴９３が
備わっており、これらの穴は、コートすべき錠剤が有す
る直径よりも若干小さい大きさを有している。この製品
がその穴開きプレートを横切って歩くにつれて、不完全
な錠剤または壊れた錠剤はその穴９３を通って落下し、
一方、完全な大きさを有する錠剤は、このプレートを完
全に横切って、シュート９１の中に落下する。この穴開
きプレート８１の下方にビン９５を位置させて、壊れた
片を集める。

【００４５】シュート９１は、完全な錠剤１０をフィー
ダー手段８０のホッパー８２の所に運ぶ。往復駆動手段
９０により、ホッパー８２が上下方向に動く結果とし
て、錠剤１０がフィーダーチューブ８４の中に入る。分
配手段８８が、錠剤１０をプレート手段５０の上に配向
させて分配する。この分配手段８８は、プレート５０を
一度に１列づつ充填する。本発明の好適な具体例におい
て、フィーダーチューブ８４には、線状に配置されてい
る、堆積させるべき製品１０が多数含まれている。図１
３は部分的断面を示す側面図であり、従ってこの製品の
１つの「コラム」のみが見えることは理解されるであろ
う。しかしながら、好適な具体例において、製品１０の
コラムは、プレート５０が有する空の列に渡って各製品
ホルダーの上に位置している。図９および１３に示す好
適な具体例において、この分配手段には、平行な連結９
１が含まれている。この平行な連結９１が、製品１０を
１列に供給すると共に、開放されている製品ホルダー３
１の列の上の正確な場所に位置させる。製品制御ストッ
プ９２、９３を、該フィーダーチューブ８４から入って
出る半径方向に伸びるように位置させる。ストップ制御
バー９４および９６を、各製品制御ストップ９２、９３
に取り付ける。今度は、これらの制御バー９４、９６を
平行な連結部９７、９８で連結させる。図１１に示すよ
うに、平行な連結９１を、配置転換モーション手段９９
を通してかみ合わせバー３１０に連結する。運転する場
合、図９、１１および１３に示すように、矢印で示す製
品流れと逆の方向にかみ合わせバー３１０が動く時、連
結部９７と９８によって伝えられる動きにより、ストッ
プ制御バー９２が錠剤１０と接触してその錠剤を適当な
場所に保持することにより、その錠剤の上にある全ての
錠剤がチューブ８４を通って更に落下するのを防止して
いる。同時に、ストップ制御バー９３がそのチューブか
ら引き抜かれると、１個の製品がそのチューブを通って
落下してキャリアープレート５０上の適当な場所に位置
する。かみ合わせバー３１０が製品流れの方向に動く
と、その動きが連結部９７と９８によってストップ制御
バー９２と９３に伝えられることにより、制御バー９３
が再びフィーダーチューブ８４の中に挿入されると共
に、ストップ制御バー９２がそのチューブから解放され
る結果として、図９および１３に示すように、製品１０
が落下して適当な場所に位置する。かみ合わせバー３１
０が製品流れの方向に動いている間に、連結９１によっ
て前に解放された錠剤１０が製品ホルダー３０の上で配
向してその上に位置する。

【００４６】実際に製品１０をその製品ホルダーの上に
配向させて分配することに関するより詳しい図を図１５
ａと図１５ｂに示す。図１５ａと１５ｂの説明的具体例
において、開放されている製品ホルダー３０の上に錠剤
１０を配置させて配向させる手段は、受動的「ノックオ
ーバー（knock over）」機構である。示すように、この
フィーダーチューブの片側、即ち製品流れの下流側に、
開口部７１を設ける。このフィーダーチューブ８４の残
りの部分は、７２で示すように、製品ホルダー３０の上
部にほとんど触れる位置にまで伸びている。かみ合わせ
バー３１０が製品流れとは逆の方向に動く結果として、
錠剤１０がフィーダーチューブ８４の底に到達するまで
落下する時、この製品キャリアー５０の位置は、前に堆
積させた錠剤の上にその錠剤が落下するような位置にあ
る。その結果として１番目に解放された錠剤の位置を図
１５ａに示す。好適には、この製品キャリアープレート
５０は、その落下する錠剤１０がその前に堆積した錠剤
の、中心とそれの末端との間にある、この錠剤の表面の
上に落下するように、該フィーダーチューブ８４に関し
て中心から若干それた場所に位置している。このような
配置は、これらの錠剤１０を直接その開放されている製
品ホルダーの上に落下させるよりも好適である、と言う
のは、錠剤を直接そのホルダーの上に落下させると、ひ
どい跳ね上がりが生じるか、これらの錠剤の配向がずれ
るか、或はそれらの損傷の原因となることが見いだされ
たからである。この錠剤を別の錠剤の上に落下させるこ
とにより、その跳ね上がりが押えられる。このかみ合わ
せバーが製品流れの方向に動く時、錠剤１０の上半分が
開口部７１の底部エッジとかみ合い、そしてこの錠剤１
０の下半分がその開口部を通って回転することにより、
この錠剤は、それが有する大きい方の水平直径方向に位
置して配向することで、この錠剤は、図１５ｂに示すよ
うに、その方向で次の開放された製品ホルダーの上に着
地する。

【００４７】本発明の好適な具体例において、このフィ
ーダー手段８０にはまた、個々の製品ホルダーの中の錠
剤がそのフィーダーチューブから分配された後、これら
を適当に位置させる目的で、これらのフィーダーチュー
ブの製品流れ方向の下流に、錠剤整置手段４００を設け
る。図９および１１の中にこの製品整置手段４００を見
ることができ、これは、図１６の中の詳細断面図の中に
示されている。整置手段４００には、錠剤１０との接触
から解放されている第一位置から図１６のファントムで
示す第二位置（ここでは、ヘッド４０２が錠剤１０に接
触している）に向かってこの整置ヘッドを動かすため
の、往復するアーム手段４０４に連結している整置ヘッ
ド４０２が含まれている。このヘッドには、整置すべき
製品の形状に相補的な形状を有する開口部４０６が含ま
れている。この整置手段が示す往復運動を制御するため
の作動手段を設ける。図１６に示す具体例において、こ
の整置手段４００は、上下に往復運動して選択的にピン
３２２とかみ合うかみ合わせバー３２０に連結してい
る。この具体例において、この整置手段４００が該錠剤
に接触する位置に動く毎に、このかみ合わせバーは、そ
の製品ホルダー３１の中でピン３２２がかみ合う位置に
動く。図１１および１６に示すように、列になった製品
を一度に位置させ得るように列になった整置手段４００
を設ける。

【００４８】図１７に示す如き本発明の代替具体例にお
いて、この分配手段には、それらのフィーダーチューブ
から製品を捕捉してこの製品を保持用固定具またはキャ
リアープレート手段の中に配置させるための配置転換手
段が含まれている。この具体例において、この分配手段
には真空手段５００が含まれており、そしてこの真空手
段には、多数のピックアップ５０４に真空を送り込むた
めの真空源に連結している真空チャンバ５０２が含まれ
ている。この真空ピックアップヘッドを５０８で示す第
一位置から、フィーダーチューブ内の製品を捕捉するに
適した場所に位置させ、そして５１０に示した第二位置
にあるその捕捉された製品を解放してその製品を保持手
段の上に置くに適した場所に位置させる目的で、作動手
段５０６を設ける。この具体例において、このフィーダ
ーチューブのガイド手段には、配置転換すべき１個の製
品を保持するための捕捉用座台手段として働く座台５１
２が含まれている。平行な連結５１４にはまた、任意
に、その捕捉用座台５１２の中に位置している錠剤の直
ぐ上に、錠剤に向かって進ませる、製品制御ストップ５
１６が備わっていてもよい。この連結５１４を用いる結
果として、捕捉されるべき錠剤の上にかかる錠剤コラム
からの如何なる力（これは、この捕捉過程の障害になり
得る）も除去される。二者択一的に、図１２に示すそれ
に類似した１対の製品ストップバーを用いることも可能
である。運転する場合、この作動手段５０６は、その真
空ヘッドを回転させて第一位置５０８に向かわせ、そし
て伸長手段５１６が、その真空チャンバ５０２と真空ヘ
ッド５０４を伸長させる結果として、これらのヘッドは
その捕捉用座台の中のその錠剤と接触する。この真空を
作動させることによって、真空ヘッド５０４にその錠剤
を保持させる。次に、これらのヘッド５０４が引っ込む
結果として、これらの錠剤をその座台から取り出す。次
に、その捕捉された錠剤が付いているその引っ込んだヘ
ッド５０４が回転して、２番目の位置に来るが、ここ
で、これらのヘッド５０４が再び伸びる結果として、こ
れらの錠剤が製品ホルダー３１の空列の上に位置する。
この真空を解放すると、これらの真空ヘッド５０４が引
っ込む結果として、この錠剤がその製品ホルダーの上に
位置することになる。

【００４９】図１８に示すように、製品ピックアップ手
段５０４には、捕捉して配置させるべき製品に相補的な
形状を有する先端５２４が備わっている外側ピックアッ
プシェル５２２が含まれている。真空チューブ５２６を
シェル５２２の中に位置させ、そしてそれ自身をそのシ
ェル内で伸長および収縮させることにより、この製品に
かかる真空力が増減する。

【００５０】図１８に示すように、製品整置手段５２０
にはまた、真空フィーダー手段５００が備わっていても
よい。この整置手段５２０はその真空チャンバ５０２に
取り付けられており、そしてその種々の位置全体を通っ
て回転しそして伸長および収縮すると同時に、その真空
ピックアップヘッド５０４が伸長および収縮する。この
ように、これらの真空ヘッド５０４が伸びて錠剤を錠剤
ホルダーの上に堆積させる時、この整置ヘッド５２０が
伸びて、これが、その堆積させる錠剤の下流にある１本
以上の列の中でこれらの錠剤を適当に位置させる。

【００５１】本発明の方法および装置の特定具体例を上
に詳述して来たが、これらの実施例は説明の目的であり
制限を与えるものではない。本発明の原理に関する数多
くの変形および応用それ自身が直ちに通常の技術者に浮
かぶであろう。従って、本発明の範囲を確かめるには添
付請求の範囲を参照すべきである。

【００５２】本発明の特徴および態様は以下のとうりで
ある。

【００５３】１． 製品キャリアープレート手段の１個
以上とかみ合う第一かみ合わせ手段；および上記第一か
み合わせ手段に少なくとも２方向の動きを与えて上記第
一かみ合わせ手段を第一位置から第二位置に動かすこと
で上記製品キャリアープレート手段を製品流れ方向に予
め決めた距離だけ進行させそして上記第一かみ合わせ手
段を上記第一位置に戻すための第一カム手段、が備わっ
ており、ここで、上記第一かみ合わせ手段は、上記第一
および第二位置にある間、上記製品キャリアープレート
手段とのかみ合わせ状態にある、製品処理システムのフ
ィーダー手段を通して多数の製品キャリアープレート手
段を増分的に進行させる装置。

【００５４】２． 上記第一カム手段が、上記第一かみ
合わせ手段を上記第一位置に戻すとき上記第一かみ合わ
せ手段を第三および第四位置に動かす４方向の動きを与
えるボックスカムであり、ここで、上記第一かみ合わせ
手段は、上記第三および第四位置にある時、上記製品キ
ャリアープレート手段とのかみ合わせから解放されてい
る、第１項の装置。

【００５５】３． 上記第一かみ合わせ手段に、第一か
み合わせバーに取り付けられている１個以上のピンが備
わっており、ここで、上記１個以上のピンは、上記第一
かみ合わせ手段がその第一位置に動く時、上記製品キャ
リアープレート手段が有する向かい合う側エッジの上に
位置している１個以上の穴とかみ合う、第１項の装置。 ４． 上記製品キャリアープレート手段に、１本以上の
横方向列になった個々の製品ホルダーと、上記個々の製
品ホルダーを保持するに適合しているプレートとが含ま
れている、第１項の装置。

【００５６】５． 第一カム手段に、上記横方向列にな
った個々の製品ホルダーの間の中心から中心の距離に等
しい距離だけ上記製品キャリアープレート手段を増分的
に進めるための手段が含まれている、第４項の装置。

【００５７】６． 上記個々の製品ホルダーに、該製品
キャリアープレート手段の中に上記ホルダーを保持する
ための弾性を示すフィンガー手段が含まれている、第４
項の装置。

【００５８】７． 上記弾性を示すフィンガー手段が、
上記弾性を示すフィンガー手段を限定している２個以上
の縦方向スロットと第一および第二末端を有する本質的
に筒状の部分を含んでいる、第６項の装置。

【００５９】８． 上記個々の製品ホルダーが、上記第
一末端上のショルダー部分と上記第二末端上の先が細く
なったフランジを含んでいる、第７項の装置。

【００６０】９． 上記製品キャリアープレート手段の
１個以上とかみ合う第二かみ合わせ手段；および上記製
品キャリアープレート手段とかみ合ってそれが進行する
のを防止する第一位置と、上記製品キャリアープレート
手段とのかみ合いから解放されてそれを進行させる第二
位置との間で、上記第二かみ合わせ手段を２方向に動か
す動きを与える第二カム手段、が更に含まれている、第
１項の装置。

【００６１】１０． 上記第二かみ合わせ手段に、第二
かみ合わせバーに取り付けられている１個以上のピンが
備わっており、ここで、上記１個以上のピンは、上記第
二かみ合わせ手段が上記第一位置に動く時、上記製品キ
ャリアープレート手段が有する向かい合う側エッジの上
に位置している１個以上の穴とかみ合う、第９項の装
置。

【００６２】１１． 上記第一ボックスカム手段が、ハ
ウジングの中で３６０度回転し得る偏心カムを含んでお
り、ここで、９０度回転する毎に、予め決めたモーショ
ン時間と予め決めたドウェル時間が上記第一かみ合わせ
手段に与えられる、第９項の装置。

【００６３】１２． 上記偏心カムおよびハウジング
が、９０度回転する毎に、約７２度の回転でモーション
時間を与えそして約１８度の回転でドウェル時間を与え
る、第１１項の装置。

【００６４】１３． 上記第二ボックスカム手段が、ハ
ウジングの中で３６０度回転し得る偏心カムを含んでお
り、ここで、１８０度回転する毎に、予め決めたモーシ
ョン時間と予め決めたドウェル時間が上記第二かみ合わ
せ手段に与えられる、第９項の装置。

【００６５】１４． 上記偏心カムおよびハウジング
が、１８０度回転する毎に、約７２度の回転でモーショ
ン時間を与えそして約１０８度の回転でドウェル時間を
与える、第１３項の装置。

【００６６】１５． 上記第一および第二ボックスカム
手段の各々に１対の偏心カム装置が備わっている第９項
の装置。

【００６７】１６． 上記第二かみ合わせ手段のための
上記１対の偏心カム装置に、製品流れ方向に上記第二か
み合わせ手段が縦方向に動くのを防止するバー手段が含
まれている、第１５項の装置。

【００６８】１７． 上記フィーダー手段に、１個以上
の製品を上記製品キャリアープレート手段の上に配向さ
せて置く分配手段が含まれており、ここで、上記装置に
更に、上記分配手段を上記第一カム手段に連結させる手
段が含まれていることにより、上記第一かみ合わせ手段
が示す１つ以上の動きに関連して上記製品が分配され
る、第１項の装置。

【００６９】１８． 上記フィーダー手段に、縦方向に
整列した配向で多数の製品を保持する１個以上のフィー
ダーチューブが含まれている、第１７項の装置。

【００７０】１９． 上記製品キャリアープレート手段
に、１本以上の横方向列になった個々の製品ホルダーが
含まれている、第１８項の装置。

【００７１】２０． 上記チューブ内の製品を、列にな
った上記ホルダーの上記個々の製品ホルダー各々に隣接
した位置に供給して位置させる、上記第一カム手段に連
結している平行な連結手段が、上記分配手段に含まれて
いる、第１９項の装置。

【００７２】２１． 上記平行な連結手段が１個以上の
製品制御ストップと１個以上のストップ制御バーに連結
しており、これらが共同して働くことにより、１個の製
品を、列になった上記ホルダーの上記個々の製品ホルダ
ー各々に隣接して位置させる、第２０項の装置。

【００７３】２２． 上記第一かみ合わせ手段が戻る動
きをするとき上記単一製品が隣接して位置するように、
上記平行な連結手段が上記第一カム手段に連結してい
る、第２１項の装置。

【００７４】２３． 上記フィーダー手段に、１個以上
の製品を上記製品キャリアープレート手段の上に配向さ
せて置く分配手段が含まれており、ここで、上記装置に
更に、上記分配手段を上記第一カム手段に連結させる手
段が含まれていることにより、上記第一かみ合わせ手段
が示す１つ以上の動きに関連して上記製品が分配され
る、第９項の装置。

【００７５】２４． 上記フィーダー手段に更に、上記
製品キャリアープレート手段内の個々の製品ホルダーの
中に上記製品を適当に位置させるための上記第二カム手
段に連結している製品整置手段が含まれている、第２３
項の装置。

【００７６】２５． 上記個々の製品ホルダー内の該製
品に接触してこれを適当に位置させるようにその整置ヘ
ッドを動かしそしてその製品との接触から解放させるよ
うにその整置ヘッドを動かすための、往復運動するアー
ム手段に連結している整置ヘッドが、上記整置手段に含
まれている、第２４項の装置。

【００７７】２６． 上記フィーダー手段に、多数の製
品を入れるためのホッパー手段が含まれており、そして
更に、上記製品が上記フィーダーチューブの中に配置さ
れる以前に上記製品の不完全な片を除去するための、上
記ホッパー手段と共同して動く選択手段が含まれてい
る、第１８項の装置。

【００７８】２７． ホッパー手段に、上記製品を撹拌
するための振動手段が含まれている、第２６項の装置。

【００７９】２８． 上記製品を保持し、そして上記振
動手段に応答させて穴を通して上記製品の不完全片を落
下させる目的で、上記製品の直径よりも小さい予め決め
た度合の直径を有する、多数の穴が備わっている穴開き
プレートが、上記選択手段に含まれている、第２７項の
装置。

【００８０】２９． 上記選択手段に更に、上記不完全
片を処分するための除去用シュートが備わっている、第
２８項の装置。

【００８１】３０． 上記ホッパー手段に更に、上記穴
開きプレートに保持された適当な大きさを有する上記製
品を上記フィーダーチューブに移動させるための搬送手
段が含まれている、第２９項の装置。

【００８２】３１． （ａ）製品を多数入れるためのホ
ッパー手段； （ｂ）保持固定具に移動させる目的で上記製品を保持し
て配向させるための上記ホッパー手段に連結しているフ
ィーダーチューブガイド手段； （ｃ）上記フィーダーチューブガイド手段から上記製品
を捕捉して上記製品を上記保持固定具の中に位置させる
ための配置転換手段；が備わっており、ここで、上記配
置転換手段に、 （ｉ）真空源手段； （ｉｉ）上記真空源手段に連結している１個以上の真空
ピックアップヘッド、および （ｉｉｉ）上記フィーダーチューブガイド手段から１個
以上の製品を捕捉して取り出すように上記１個以上の真
空ピックアップ手段を位置させそして上記捕捉された製
品を解放して上記保持固定具の中に位置させるための、
作動手段、が備わっている、処理中の保持固定具の中に
多数の製品を挿入するためのフィーダー装置。

【００８３】３２． 上記フィーダーチューブガイド手
段に、縦方向に整列した配向で多数の製品を保持する１
個以上のフィーダーチューブと、配置転換すべき単一製
品を保持する１個以上の製品捕捉用座台手段が備わって
いる、第３１項の装置。

【００８４】３３． 上記フィーダーチューブガイド手
段が更に、単一の製品が上記捕捉用座台手段の中に位置
するのを制御するための、１個以上の製品ストップバー
に連結している平行な連結手段を含んでいる、第３２項
の装置。

【００８５】３４． 上記フィーダーチューブガイド手
段に、各フィーダーチューブ毎に１対の製品ストップバ
ーが備わっている、第３３項の装置。

【００８６】３５． 上記保持固定具内の個々の製品ホ
ルダーの中に配置された上記製品を適当に位置させるた
めの製品整置手段が更に備わっている、第３１項の装
置。

【００８７】３６． （ａ）製品を多数入れるためのホ
ッパー手段； （ｂ）保持固定具に移動させる目的で上記製品を保持し
て配向させるための上記ホッパー手段に連結しているフ
ィーダーチューブガイド手段； （ｃ）上記フィーダーチューブガイド手段から上記製品
を捕捉して上記製品を上記保持固定具の中に位置させる
ための配置転換手段；が備わっており、ここで、上記配
置転換手段に、 （ｉ）真空源手段； （ｉｉ）上記真空源手段に連結している１個以上の真空
ピックアップヘッド、 （ｉｉｉ）上記保持固定具の中に配置された上記製品を
適当に位置させるための製品整置手段、および （ｉｖ）上記フィーダーチューブガイド手段から１個以
上の製品を捕捉して取り出すように上記１個以上の真空
ピックアップ手段を位置させ、上記捕捉された製品を解
放して上記保持固定具の中に位置させ、そして上記製品
整置手段を進行させそして引っ込ませるための、作動手
段、が備わっている、処理中の保持固定具の中に多数の
製品を挿入するためのフィーダー装置。

【００８８】３７． 上記フィーダーチューブガイド手
段に、縦方向に整列した配向で多数の製品を保持する１
個以上のフィーダーチューブと、配置転換すべき単一製
品を保持する１個以上の製品捕捉用座台手段が備わって
いる、第３６項の装置。

【００８９】３８． 上記保持固定具が、１本以上の横
方向列になった個々の製品ホルダーと、上記個々の製品
ホルダーを保持するに適合したプレートとを含んでい
る、第３７項の装置。

【００９０】３９． 上記ピックアップヘッドが上記製
品捕捉用座台手段と一緒に整列している第一位置と、上
記ピックアップヘッドが空の個々の製品ホルダーの列と
一緒に整列していると共に上記製品整置手段がそこに製
品が含まれている個々の製品ホルダーの列と一緒に整列
している第二位置との間を、上記真空ピックアップヘッ
ドと上記製品整置手段を回転させるための手段が、上記
作動手段に含まれている、第３８項の装置。

【００９１】４０． その中にしっかり固定されている
多数の製品ホルダーが備わっている製品キャリアープレ
ート手段の１個以上とかみ合う第一かみ合わせ手段を準
備し、上記第一かみ合わせ手段を、第一位置から第二位
置に動かすことにより、上記製品キャリアープレート手
段を、製品の流れの方向に予め決めた増分距離だけ進行
させ、上記製品キャリアープレート手段を動かすことな
く、上記第一かみ合わせ手段を上記第一位置に戻し、繰
り返して、上記第一かみ合わせ手段を、上記第一位置か
ら上記第二位置に動かしそして上記第一位置に戻すこと
で、繰り返して、上記キャリアープレート手段内の１個
以上の製品ホルダーを、上記フィーダー手段の１個以上
のフィーダーチューブとの整合状態にし、そして上記ホ
ルダーが上記フィーダーチューブとの整合状態にある
時、１個以上の製品を上記１個以上の製品ホルダーの上
に位置させる、段階を含む、製品処理システムのフィー
ダー手段を通して多数の製品キャリアープレート手段を
増分的に進行させる方法。

【００９２】４１． 上記第一かみ合わせ手段を上記第
一位置に戻す段階が、上記製品キャリアープレート手段
とのかみ合わせから解放されている第三および第四位置
に上記第一かみ合わせ手段を動かすことを含む、第４０
項の方法。

【００９３】４２． 上記第一かみ合わせ手段が、該第
一位置から第二、第三および第四位置に動きそしてその
第一位置に戻る時、４つの垂直方向に動く、第４１項の
方法。 ４３． 上記製品キャリアープレート手段の１個以上と
かみ合う第二かみ合わせ手段を準備し、上記第一かみ合
わせがその第一位置および第二位置にあることで上記キ
ャリアープレートの進行を可能にしている時、上記第二
かみ合わせ手段を、上記製品キャリアープレート手段と
のかみ合わせから解放されている第一位置に動かし、上
記第一かみ合わせ手段が上記第三および第四位置にある
ことで上記キャリアープレート手段が進行するのを防止
している時、上記第二かみ合わせ手段を、上記製品キャ
リアープレート手段にかみ合う第二位置に動かし、繰り
返して、上記第一かみ合わせ手段が示す繰り返す動きと
協力させて、それの第一および第二位置の間で、上記第
二かみ合わせ手段を動かす、段階を更に含む、第４２項
の方法。

【００９４】４４． 上記第一かみ合わせ手段が上記第
一位置から上記第二位置に動く時、製品が入っている１
個以上の製品ホルダーを増分的に進行させて製品整置手
段との整合状態にし、そして上記製品整置手段を作動さ
せる段階を更に含んでいる、第４３項の方法。

【００９５】４５． 上記第二かみ合わせ手段がそれの
第二位置にある時、上記整置手段を作動させる、第４４
項の方法。

【００９６】４６． 多数の製品を準備し、保持固定具
の所に移動させる目的で、フィーダーチューブガイド手
段内に上記製品の１個以上を保持して配向させ、上記１
個以上の製品との整合状態になるように１個以上の真空
ピックアップ手段を位置させ、上記１個以上の真空ピッ
クアップ手段を用いて上記フィーダーチューブガイド手
段から１個以上の製品を捕捉して取り出し、上記保持固
定具内の１個以上の製品ホルダーとの整合状態になるよ
うに上記１個以上の真空ピックアップ手段を位置させ、
そして上記１個以上の真空ピックアップ手段から上記保
持固定具の中に上記捕捉された製品を解放して位置させ
る、段階を含む、処理中の保持固定具の中に多数の製品
を挿入する方法。

【００９７】４７． 上記保持固定具内の上記製品ホル
ダーの中に配置されている上記製品を適当に位置させる
段階を更に含む、第４６項の方法。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコーティング装置の部分図解的で部分
図式的な表示である。

【図２】図１の装置の一部を部分破壊した部分断面側面
図である。

【図３】本発明の１つの具体例で用いる錠剤ホルダーお
よびプレートの断面図を表している。

【図４】図３のプレートを部分的に破壊した断面図であ
り、これは、本発明の１つの具体例で用いる錠剤ホルダ
ーおよび真空チューブを説明している。

【図５】本発明に従って錠剤をコーティングする好適な
工程段階を示す部分図解的で部分図式的な表示である。

【図６】コーティング材料の帯が製品に塗布されてい
る、本発明の別の具体例の一部を部分破壊した断面図で
ある。

【図７】本発明の錠剤ホルダーの別の具体例に関する断
面図である。

【図８】本発明の１つの具体例の製品キャリアープレー
トの平面図である。

【図９】本発明のプレート指標付け手段の部分側面図で
ある。

【図１０】図９の線９−９に沿って取った断面図であ
る。

【図１１】図９の線１０−１０に沿って取った断面図で
ある。

【図１２】図９の指標付け手段のかみ合わせバーの逐次
的動きを示す図式的表示である。

【図１３】本発明のフィーダー手段の図解的表示であ
る。

【図１４】本発明のフィーダー手段の１つの具体例が有
する分離手段に備わっている穴開きプレートの図解的表
示である。

【図１５】錠剤を製品ホルダーの上に分配する受動的手
段の断面図である。

【図１６】本発明の整置手段の断面図である。

【図１７】本発明の製品分配手段に備わっている真空取
り上げ装置の１つの具体例に関する断面図である。

【図１８】整置手段が取り付けられている図１６の分配
手段の別の具体例に関する断面図である。

【符号の説明】

１０ コートすべき製品 ３０ 錠剤ホルダー ５０ プレート ６０ 真空チャンバ ６２ ピボット点 ８０ フィーダー ８４ フィーダーチューブ １２０ 浸漬タンク １２２ メニスカス表面 １２４ 内部タンク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品キャリアープレート手段の１個以上
   とかみ合う第一かみ合わせ手段；および上記第一かみ合
   わせ手段に少なくとも２方向の動きを与えて上記第一か
   み合わせ手段を第一位置から第二位置に動かすことで上
   記製品キャリアープレート手段を製品流れ方向に予め決
   めた距離だけ進行させそして上記第一かみ合わせ手段を
   上記第一位置に戻すための第一カム手段、が備わってお
   り、ここで、上記第一かみ合わせ手段は、上記第一およ
   び第二位置にある間、上記製品キャリアープレート手段
   とのかみ合わせ状態にある、製品処理システムのフィー
   ダー手段を通して多数の製品キャリアープレート手段を
   増分的に進行させる装置。
2. 【請求項２】 （ａ）製品を多数入れるためのホッパー
   手段； （ｂ）保持固定具に移動させる目的で上記製品を保持し
   て配向させるための上記ホッパー手段に連結しているフ
   ィーダーチューブガイド手段； （ｃ）上記フィーダーチューブガイド手段から上記製品
   を捕捉して上記製品を上記保持固定具の中に位置させる
   ための配置転換手段；が備わっており、ここで、上記配
   置転換手段に、 （ｉ）真空源手段； （ｉｉ）上記真空源手段に連結している１個以上の真空
   ピックアップヘッド、および （ｉｉｉ）上記フィーダーチューブガイド手段から１個
   以上の製品を捕捉して取り出すように上記１個以上の真
   空ピックアップ手段を位置させそして上記捕捉された製
   品を解放して上記保持固定具の中に位置させるための、
   作動手段、が備わっている、処理中の保持固定具の中に
   多数の製品を挿入するためのフィーダー装置。
3. 【請求項３】 （ａ）製品を多数入れるためのホッパー
   手段； （ｂ）保持固定具に移動させる目的で上記製品を保持し
   て配向させるための上記ホッパー手段に連結しているフ
   ィーダーチューブガイド手段； （ｃ）上記フィーダーチューブガイド手段から上記製品
   を捕捉して上記製品を上記保持固定具の中に位置させる
   ための配置転換手段；が備わっており、ここで、上記配
   置転換手段に、 （ｉ）真空源手段； （ｉｉ）上記真空源手段に連結している１個以上の真空
   ピックアップヘッド、 （ｉｉｉ）上記保持固定具の中に配置された上記製品を
   適当に位置させるための製品整置手段、および （ｉｖ）上記フィーダーチューブガイド手段から１個以
   上の製品を捕捉して取り出すように上記１個以上の真空
   ピックアップ手段を位置させ、上記捕捉された製品を解
   放して上記保持固定具の中に位置させ、そして上記製品
   整置手段を進行させそして引っ込ませるための、作動手
   段、が備わっている、処理中の保持固定具の中に多数の
   製品を挿入するためのフィーダー装置。
4. 【請求項４】 その中にしっかり固定されている多数の
   製品ホルダーが備わっている製品キャリアープレート手
   段の１個以上とかみ合う第一かみ合わせ手段を準備し、 上記第一かみ合わせ手段を、第一位置から第二位置に動
   かすことにより、上記製品キャリアープレート手段を、
   製品の流れの方向に予め決めた増分距離だけ進行させ、 上記製品キャリアープレート手段を動かすことなく、上
   記第一かみ合わせ手段を上記第一位置に戻し、 繰り返して、上記第一かみ合わせ手段を、上記第一位置
   から上記第二位置に動かしそして上記第一位置に戻すこ
   とで、繰り返して、上記キャリアープレート手段内の１
   個以上の製品ホルダーを、上記フィーダー手段の１個以
   上のフィーダーチューブとの整合状態にし、そして上記
   ホルダーが上記フィーダーチューブとの整合状態にある
   時、１個以上の製品を上記１個以上の製品ホルダーの上
   に位置させる、段階を含む、製品処理システムのフィー
   ダー手段を通して多数の製品キャリアープレート手段を
   増分的に進行させる方法。
5. 【請求項５】 多数の製品を準備し、 保持固定具の所に移動させる目的で、フィーダーチュー
   ブガイド手段内に上記製品の１個以上を保持して配向さ
   せ、 上記１個以上の製品との整合状態になるように１個以上
   の真空ピックアップ手段を位置させ、 上記１個以上の真空ピックアップ手段を用いて上記フィ
   ーダーチューブガイド手段から１個以上の製品を捕捉し
   て取り出し、 上記保持固定具内の１個以上の製品ホルダーとの整合状
   態になるように上記１個以上の真空ピックアップ手段を
   位置させ、そして上記１個以上の真空ピックアップ手段
   から上記保持固定具の中に上記捕捉された製品を解放し
   て位置させる、段階を含む、処理中の保持固定具の中に
   多数の製品を挿入する方法。