CN102886330A

CN102886330A - 擦油装置

Info

Publication number: CN102886330A
Application number: CN2012104112914A
Authority: CN
Inventors: 赵春花
Original assignee: Kunshan Yunco Precision Co Ltd
Current assignee: Kunshan Yunco Precision Co Ltd
Priority date: 2012-10-25
Filing date: 2012-10-25
Publication date: 2013-01-23

Abstract

本发明提供了一种擦油装置，包括：传送装置，用于传送零件；擦拭模块，用于容纳防锈油，并具有提供防锈油的擦拭面；机械手，用于拾取由传送装置传送到设定位置的零件，并使零件的表面接触擦拭模块的擦拭面而移动。本发明因为采用擦油装置代替人工擦拭表面，所以克服了现有技术的工作效率低的问题，提高了对零件表面擦油的效率。

Description

擦油装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体而言，涉及一种擦油装置。

背景技术

在精密电子及电脑零部件生产过程中，尤其在空气潮湿且热的天气，许多材料受锈蚀影响，最终导致外观缺陷，因此必须对这些零部件进行防锈处理。

相关的防锈处理方式是通过人工采用无尘布将防锈液擦拭在需要保护的零部件表面上，这样擦拭零件所需要的时间较长。由于该行业中零件数量极大，需要安排多名工人连续不停擦拭，擦拭工作乏味，劳动力成本较高，且存在不同人擦拭效果不一致的情况，效率也难以达到大批量生产的目的（或者是只能通过增加人力的保证）。

发明内容

本发明旨在提供一种擦油装置，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中，提供了一种擦油装置，包括：传送装置，用于传送零件；擦拭模块，用于容纳防锈油，并具有提供防锈油的擦拭面；机械手，用于拾取由传送装置传送到设定位置的零件，并使零件的表面接触擦拭模块的擦拭面而移动。

本发明因为采用擦油装置代替人工擦拭表面，所以克服了现有技术的工作效率低的问题，提高了对零件表面擦油的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例的擦油装置的立体图；

图2示出了根据本发明实施例的机械手的示意图；

图3示出了根据本发明实施例的要擦油的零件的示意图；

图4示出了根据本发明实施例的擦拭模块的示意图；

图5示出了根据本发明实施例的擦拭模块与零件擦拭接触的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

图1示出了根据本发明实施例的擦油装置的立体图，包括：传送装置（7、9），用于传送零件10；擦拭模块8，用于容纳防锈油，并具有提供防锈油的擦拭面；机械手（2、3、4、5、6），用于拾取由传送装置（7、9）传送到设定位置的零件10，并使零件10的表面接触擦拭模块8的擦拭面而移动。

本发明实施例因为采用擦油装置代替人工擦拭表面，所以克服了现有技术的工作效率低的问题，提高了对零件表面擦油的效率。

另外，本来生产这些零件的生产厂都是通过自动化流水线来进行各工序间的零件传送，但由于目前并没有配套自动化流水线用的合适擦油机，只能由人工将零件从流水线上取下，再在专门的操作车间由人工擦拭防锈油，进而使得整条流水线难以正常工作。本发明实施例还能保证整条流水线的工作连续不中断。

优选地，传送装置包括：传送带7，用于承载并移动零件10；传感器9，布置在设定位置，用于检测零件是否到达设定位置；控制器，电连接传送带7和传感器9，用于控制传感器9检测到零件10到达设定位置时，使传送带7停止设定时间后继续移动。

通过在现有的自动化流水线上增加一个检测零件是否到位的传感器；零件在流水线上的摆放需要有大体位置关系，精度在2mm以内，且开口朝前。

优选地，该擦油装置还包括：平台1，擦拭模块8和机械手安装在平台1上，并对准设定位置。

优选地，擦拭模块8包括：腔体11，用于容纳防锈油；海绵12、13，设置在腔体11上方，其底部伸入腔体11。

优选地，擦拭模块8包括多个海绵12、13，设置在腔体11上方的不同位置，适合接触零件不同的表面。

零件一般具有台阶面，可根据零件台阶状况，设计合适的台阶擦拭模块，扩大该装置的应用和使用范围。

图2示出了根据本发明实施例的机械手的示意图。优选地，机械手包括：连接在一起的直线轴2、3、4、旋转轴5和吸盘6。

优选地，直线轴包括X方向直线轴3、Y方向直线轴2和Z方向直线轴4，X方向直线轴3的一端部朝向设定位置，旋转轴5安装在端部，吸盘6安装在旋转轴5上。

在图2中，X方向直线轴3水平垂直于流水线运动方向，负责抓取零件后的前后运动和擦拭的前后运动；吸盘6用于抓取零件；旋转轴5用于让零件旋转180度；Z方向直线轴4为让零件上下运动的直线轴；Y方向直线轴2为让零件向左、右运动的直线轴，该直线轴与流水线运动方向平行。

优选地，控制器还电连接机械手。

图3示出了根据本发明实施例的要擦油的零件的示意图；图4示出了根据本发明实施例的擦拭模块的示意图；图5示出了根据本发明实施例的擦拭模块与零件擦拭接触的示意图。典型电子零件示意图如图3所示，要求在A面和B面上自动擦拭WD-40防锈油，要保证擦拭油的均匀性和外观整洁一致，不能有油痕存在。

如图3-5所示：零件在传送带上时，A面和B面上朝上的；擦拭为了防止防锈油泄漏及保存防锈油，有油腔盛装，擦拭海绵的擦拭面是朝上表面。如果上述两点是需要保证的，则擦拭时，需要将零件翻转180度，零件的A面和B面朝下，而擦拭海绵的擦拭面朝上。

优选地，控制器还用于在设定时间内，控制机械手如下动作：

吸盘6伸入零件的内腔；

使吸盘6抬起抽真空以将零件吸附住；

将零件抬起设定高度，使零件依次发生以下运动：顺时针旋转180度，右向平移设定距离以对准擦拭位置，后退移动设定距离，前推移动设定距离，左向移动设定距离，逆时针旋转180度；

将零件放下，放在传送带的设定位置；

停止抽真空以松开零件；

将吸盘6从零件的内腔抽出。

一般要求零件的A面和B面之间有一个相对高度差，但客户希望这两个面均擦拭到。零件的A面和B面是客户重点需要保护的表面，通过流水线时这两个面是朝上的。

实现自动擦拭防锈油，需要外观擦拭美观、无油痕，通过选择材料做实验，可利用细密度高的高档擦拭海绵用作擦拭材料，效果良好。

如果零件擦拭面朝上，而擦拭通过下表面来擦拭零件的A面和B面，则防锈油要不断从上向下供给到擦拭上，控制不好的话，会导致擦拭下表面具有防锈油堆积，甚至往下自动滴下来，这无疑会给擦拭效果带来影响。

出于上述因素考虑，擦拭需要通过上表面来擦拭工作面，而给擦拭制作一个油腔，里面装好防锈油，将海绵材质的擦拭浸泡在内，如图4所示。

在油腔内盛装一定量的防锈油，定期增加，由于海绵中存在无数个相互连通的小孔，而防锈油具有一定挥发性，油气会向上飘，通过海绵小孔，到达海绵上表面，从而确保上表面作为擦拭面始终有一定量的油气，也保证了防锈油不会泄漏，从而影响擦拭效果。

注意到零件表面洁净，且不容有碰伤，需要保护，零件取、放时不宜直接抓取零件上的A面和B面。而零件如果在流水线上将开口朝前布置，会有一个开口位置。

如果机械手通过该开口深入零件内腔，托起零件，是不会对零件A面和B面有任何损伤的，同时，内表面为非要求面（或者要求相对A面和B面没那么严格），可作为抓取面。考虑到零件要在空间上翻转180度，抓取要牢靠，注意到零件表面平面度较好，采用真空吸附方式对零件进行抓取。

优选地，零件的空间运动设计如下：

第一步：吸盘伸入零件腔；（为确保吸盘不与零件发生碰撞，需要安装零件在流水线上到位传感器，到了被抓取位置，则流水线停止运动，等待吸盘伸入零件腔）。

第二步：吸盘微抬起，同时通过所安装的真空泵抽真空，将零件吸附住；

第三步：将零件抬起一定高度；（避免旋转时零件与其他物体发生干涉）

第四步：让零件顺时针旋转180度。

第五步：右向平移一定距离；（对好擦拭位置）

第六步；后退运动移动距离，确保零件后部全部通过了擦拭；（第一次擦拭）

第七步：前推运动相同距离；（第二次擦拭）

第八步：左向平移一定距离；（与第五步移动距离相同）

第九步：逆时针旋转180度；

第十步：将零件放下，放在流水线原来位置；

第十一步：关闭真空泵，松开零件；

第十二步：将吸盘抽出；（抽出后流水线继续运动，下一个零件达到设定位置，吸盘再次伸入零件内腔，进行下一个零件的擦拭操作）。

整个擦拭过程不需要人工干预；实现十二步动作，设备要具备4个自由度，3个直线运动和1个旋转运动，通过机械手来实现，如图2所示。每个零件被擦拭两次，一次擦拭时间不到1s；A面和B面被同时擦拭。擦拭1个零件的时间可根据需要设计轴系运动速度或是在同一根流水线上增加多个机械手来实现。

通过以上描述可以看出，以上实施例可得到如下效果：

1）可同时擦拭台阶面、效率高，擦拭效果好；

2）利用客户原有自动化流水线，与传统方法相比，可不会影响自动化流水线作业；

3）整个擦拭过程全自动进行，不需要人工参与，可避免因人为因素导致擦拭效果不一致或出错；

4）为企业节省劳动力成本，大大提高作业效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种擦油装置，其特征在于，包括：

传送装置，用于传送零件；

擦拭模块（8），用于容纳防锈油，并具有提供所述防锈油的擦拭面；

机械手，用于拾取由所述传送装置传送到设定位置的零件，并使零件的表面接触所述擦拭模块的擦拭面而移动。

2.根据权利要求1所述的擦油装置，其特征在于，所述传送装置包括：

传送带（7），用于承载并移动零件；

传感器（9），布置在所述设定位置，用于检测零件是否到达所述设定位置；

控制器，电连接所述传送带（7）和所述传感器（9），用于控制所述传感器（9）检测到零件到达所述设定位置时，使传送带（7）停止设定时间后继续移动。

3.根据权利要求2所述的擦油装置，其特征在于，还包括：平台（1），所述擦拭模块（8）和机械手安装在所述平台（1）上，并对准所述设定位置。

4.根据权利要求3所述的擦油装置，其特征在于，所述擦拭模块（8）包括：

腔体（11），用于容纳防锈油；

海绵（12、13），设置在所述腔体（11）上方，其底部伸入所述腔体（11）。

5.根据权利要求4所述的擦油装置，其特征在于，包括多个所述海绵（12、13），设置在所述腔体（11）上方的不同位置，适合接触零件不同的表面。

6.根据权利要求1所述的擦油装置，其特征在于，所述机械手包括：连接在一起的直线轴（2、3、4）、旋转轴（5）和吸盘（6）。

7.根据权利要求6所述的擦油装置，其特征在于，所述直线轴包括X方向直线轴（3）、Y方向直线轴（2）和Z方向直线轴（4），所述X方向直线轴（3）的一端部朝向所述设定位置，所述旋转轴（5）安装在所述端部，所述吸盘（6）安装在所述旋转轴（5）上。

8.根据权利要求7所述的擦油装置，其特征在于，所述控制器还电连接所述机械手。

9.根据权利要求8所述的擦油装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述设定时间内，控制所述机械手如下动作：

所述吸盘（6）伸入零件的内腔；

使所述吸盘（6）抬起抽真空以将零件吸附住；

将零件放下，放在所述传送带的所述设定位置；

停止抽真空以松开零件；

将所述吸盘（6）从零件的内腔抽出。