CN105436177A - 带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机 - Google Patents

带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机，包括第一面清洗装置、结构与第一面清洗装置相同的第二面清洗装置、以及设置在第一面清洗装置和第二面清洗装置之间的吸盘式翻转装置；所述吸盘式翻转装置包括翻板装置和托板装置。本发明通过第一电机驱动刷头沿玻璃板横向往复刷洗，刷洗速度快，并通过第二电机驱动第二滑块沿玻璃板横向往复运动，从而实现对玻璃板的清水透洗，玻璃板清洗速度快，通过吸盘吸附固定玻璃板，回转缸驱动玻璃板旋转180°，实现对玻璃板的翻面，能很大的提高玻璃板的清洗工作效率。

Description

带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机
技术领域
本发明涉及一种清洗机，特别涉及一种带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机。
背景技术
玻璃清洗是玻璃在制镜、真空镀膜、钢化、热弯、中空合片等深加工工艺前的必需工序对玻璃表面进行清洁，但是现有的玻璃清洗机缺少在线翻转玻璃的功能，玻璃在清洗完一面后需要人工手动翻转玻璃，再进行下一面的清洗，使得清洗工作效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机，以解决解决现有玻璃清洗机需要人工手动翻转玻璃，玻璃清洗工作效率较低的问题。
本发明带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机，包括第一面清洗装置、结构与第一面清洗装置相同的第二面清洗装置、以及设置在第一面清洗装置和第二面清洗装置之间的吸盘式翻转装置；
所述第一面清洗装置包括刷洗装置和透洗装置，所述刷洗装置包括第一输送机、设置在第一输送机机架上的第一密封罩、设置在第一密封罩上的第一丝杠、驱动第一丝杠的第一电机、与第一丝杠螺纹配合的第一滑块、固定在第一密封罩上并与第一滑块滑动配合的第一导向杆、固定在第一滑块上的刷头、固定在第一输送机机架上的玻璃板压紧装置、设置在第一输送机机架下部的清洗液槽、以及进液口设置在清洗液槽中的第一水泵，所述第一水泵的出液口连接有向刷头喷清洗液的清洗液输送管；
所述透洗装置包括第二输送机、设置在第二输送机机架上的第二密封罩、设置在第二密封罩上的第二丝杠、驱动第二丝杠的第二电机、与第二丝杠螺纹配合的第二滑块、固定在第二密封罩上并与第二滑块滑动配合的第二导向杆、设置在第二输送机机架下部的清水槽、以及进口设置在清水槽中的第二水泵，所述第二水泵的出水口连接有清水输送管，所述清水输送管的出水端设置在第二滑块上；
所述吸盘式翻转装置包括翻板装置和托板装置，所述翻板装置包括竖直设置在第三输送机两侧的第一液压缸、竖直设置在第一液压缸活塞杆端部上的转角缸、水平固定在转角缸活塞杆端部上的回转缸、以及连接在回转缸活塞杆上的吸盘；
所述托板装置包括竖直设置在第三输送机两侧的第二液压缸、沿输送机横向固定在第二液压缸活塞杆上的托杆；
所述托板装置为两组，所述翻板装置设置在两组托板装置之间。
进一步，所述玻璃板压紧装置包括气缸和设置在气缸活塞杆上的橡胶压板。
进一步，所述第一水泵的进液口上设置有过滤器。
进一步，所述第一液压缸的活塞杆上还设置有定位下降位置的定凸缘。
进一步，所述吸盘式翻转装置还包括连接吸盘与回转缸活塞杆的第三液压缸，所述第三液压缸的缸体固定在回转缸的活塞杆上，所述吸盘固定在回转缸的活塞杆上。
本发明的有益效果：
本发明带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机，其通过第一水泵自动将清洗液输送到刷头上，并通过第一电机驱动刷头沿玻璃板横向往复刷洗，刷洗速度快，效率高；刷洗结束后，玻璃板被输送到第二输送机上，并通过第二电机驱动第二滑块沿玻璃板横向往复运动，从而实现对玻璃板的清水透洗，玻璃板清洗速度快，工作效率高；在第一面清洗结束后，玻璃板被输送到第三输送机上，此时通过吸盘吸附固定玻璃板，吸附固定后第一液压缸的活塞杆上升将玻璃板悬于空中，然后回转缸驱动玻璃板旋转180°，实现对玻璃板的翻面；然后第二液压缸的活塞杆上升使托杆托住玻璃板，然后吸盘放松玻璃板，第一液压缸下降，转角缸将吸盘转动至另一侧，以避免其干涉玻璃板的输送，最后第二液压缸的活塞杆下降，使玻璃板被放置在玻璃板输送机上，玻璃板翻面结束，本发明实现了玻璃板清洗过程中的自动翻面，能很大的提高玻璃板的清洗工作效率。
附图说明
图1为本实施例带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机的结构示意图；
图2为吸盘式翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机，包括第一面清洗装置、结构与第一面清洗装置相同的第二面清洗装置(图中未画出)、以及设置在第一面清洗装置和第二面清洗装置之间的玻璃翻转装置；
所述第一面清洗装置包括刷洗装置和透洗装置，所述刷洗装置包括第一输送机1、设置在第一输送机机架上的第一密封罩2、设置在第一密封罩上的第一丝杠3、驱动第一丝杠的第一电机、与第一丝杠螺纹配合的第一滑块4、固定在第一密封罩上并与第一滑块滑动配合的第一导向杆5、固定在第一滑块上的刷头6、固定在第一输送机机架上的玻璃板压紧装置7、设置在第一输送机机架下部的清洗液槽8、以及进液口设置在清洗液槽中的第一水泵9，所述第一水泵的出液口连接有向刷头喷清洗液的清洗液输送管10；
所述透洗装置包括第二输送机11、设置在第二输送机机架上的第二密封罩12、设置在第二密封罩上的第二丝杠13、驱动第二丝杠的第二电机、与第二丝杠螺纹配合的第二滑块14、固定在第二密封罩上并与第二滑块滑动配合的第二导向杆15、设置在第二输送机机架下部的清水槽16、以及进口设置在清水槽中的第二水泵17，所述第二水泵的出水口连接有清水输送管18，所述清水输送管的出水端设置在第二滑块上；
所述吸盘式翻转装置包括翻板装置和托板装置，所述翻板装置包括竖直设置在第三输送机19两侧的第一液压缸20、竖直设置在第一液压缸活塞杆端部上的转角缸21、水平固定在转角缸活塞杆端部上的回转缸22、以及连接在回转缸活塞杆上的吸盘23；
所述托板装置包括竖直设置在第三输送机两侧的第二液压缸24、沿输送机横向固定在第二液压缸活塞杆上的托杆25；
所述托板装置为两组，所述翻板装置设置在两组托板装置之间。
本实施例带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机，其通过第一水泵自动将清洗液输送到刷头上，并通过第一电机驱动刷头沿玻璃板横向往复刷洗，刷洗速度快，效率高；刷洗结束后，玻璃板被输送到第二输送机上，并通过第二电机驱动第二滑块沿玻璃板横向往复运动，从而实现对玻璃板的清水透洗，玻璃板清洗速度快，工作效率高；在第一面清洗结束后，玻璃板被输送到第三输送机上，此时通过吸盘吸附固定玻璃板，吸附固定后第一液压缸的活塞杆上升将玻璃板悬于空中，然后回转缸驱动玻璃板旋转180°，实现对玻璃板的翻面；然后第二液压缸的活塞杆上升使托杆托住玻璃板，然后吸盘放松玻璃板，第一液压缸下降，转角缸将吸盘转动至另一侧，以避免其干涉玻璃板的输送，最后第二液压缸的活塞杆下降，使玻璃板被放置在玻璃板输送机上，玻璃板翻面结束，本发明实现了玻璃板清洗过程中的自动翻面，能很大的提高玻璃板的清洗工作效率。
作为对本实施的改进，所述玻璃板压紧装置7包括气缸和设置在气缸活塞杆上的橡胶压板，采用气缸驱动压紧，装夹方便快捷，可提高清洗工作效率。
作为对本实施的改进，所述第一水泵的进液口上设置有过滤器26，通过过滤器对清洗液中的杂质进行过滤，能保护水泵，并避免刷洗过程中杂质划伤玻璃。
作为对本实施例的改进，所述第一液压缸的活塞杆上还设置有定位下降位置的定凸缘27，定凸缘可保证第一液压缸的活塞杆每次下降的位置一定，从而能保证玻璃板每次被准确的放置到第三输送机上，能提高翻转装置工作的可靠性。
作为对本实施例的改进，所述吸盘式翻转装置还包括连接吸盘与回转缸活塞杆的第三液压缸28，所述第三液压缸的缸体固定在回转缸的活塞杆上，所述吸盘固定在回转缸的活塞杆上。通过第三液压缸可沿横向调节吸盘的位置，从而能使本翻面装置适应不同型号的玻璃，通用性更好。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机，其特征在于：包括第一面清洗装置、结构与第一面清洗装置相同的第二面清洗装置、以及设置在第一面清洗装置和第二面清洗装置之间的吸盘式翻转装置；
所述第一面清洗装置包括刷洗装置和透洗装置，所述刷洗装置包括第一输送机、设置在第一输送机机架上的第一密封罩、设置在第一密封罩上的第一丝杠、驱动第一丝杠的第一电机、与第一丝杠螺纹配合的第一滑块、固定在第一密封罩上并与第一滑块滑动配合的第一导向杆、固定在第一滑块上的刷头、固定在第一输送机机架上的玻璃板压紧装置、设置在第一输送机机架下部的清洗液槽、以及进液口设置在清洗液槽中的第一水泵，所述第一水泵的出液口连接有向刷头喷清洗液的清洗液输送管；
所述透洗装置包括第二输送机、设置在第二输送机机架上的第二密封罩、设置在第二密封罩上的第二丝杠、驱动第二丝杠的第二电机、与第二丝杠螺纹配合的第二滑块、固定在第二密封罩上并与第二滑块滑动配合的第二导向杆、设置在第二输送机机架下部的清水槽、以及进口设置在清水槽中的第二水泵，所述第二水泵的出水口连接有清水输送管，所述清水输送管的出水端设置在第二滑块上；
所述吸盘式翻转装置包括翻板装置和托板装置，所述翻板装置包括竖直设置在第三输送机两侧的第一液压缸、竖直设置在第一液压缸活塞杆端部上的转角缸、水平固定在转角缸活塞杆端部上的回转缸、以及连接在回转缸活塞杆上的吸盘；
所述托板装置包括竖直设置在第三输送机两侧的第二液压缸、沿输送机横向固定在第二液压缸活塞杆上的托杆；
所述托板装置为两组，所述翻板装置设置在两组托板装置之间。
2.根据权利要求1所述的带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机，其特征在于：所述玻璃板压紧装置包括气缸和设置在气缸活塞杆上的橡胶压板。
3.根据权利要求1所述的带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机，其特征在于：所述第一水泵的进液口上设置有过滤器。
4.根据权利要求1所述的带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机，其特征在于：所述第一液压缸的活塞杆上还设置有定位下降位置的定凸缘。
5.根据权利要求1所述的带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机，其特征在于：所述吸盘式翻转装置还包括连接吸盘与回转缸活塞杆的第三液压缸，所述第三液压缸的缸体固定在回转缸的活塞杆上，所述吸盘固定在回转缸的活塞杆上。
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