CN111375584A - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备领域，具体而言，涉及一种清洁装置，包括能够沿X、Y、Z三个方向移动的清洁组件，所述清洁组件包括设置的清洁头和喷枪，所述清洁头为柔性材料，其能够对曲面结构的产品进行清洁，清洁效率高。

Description

一种清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，具体而言，涉及一种清洁装置。

背景技术

光伏板在生产过程中需要设置汇流条，汇流条需要扶起并与光伏板垂直，由于汇流条的存在增加了对光伏板的清洁难度，且光伏板为曲面结构，现有机械清洁过程存留清洁不倒的死角，故目前在生产线上多采用人工方式手动清洁，在清洁曲面结构的产品时，虽然清洁效果较好，但费时费力，影响生产率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁装置，其能够对不同表面自适应的产品清洁。

本发明的实施例是这样实现的：

一种清洁装置，包括能够沿X、Y、Z三个方向移动的清洁组件，所述清洁组件包括分开设置的清洁头和喷枪，所述清洁组件上设置有调控装置，所述调控装置能够根据待清洁工件表面形貌控制所述清洁组件的高度，以保证所述清洁头于所述待清洁工件充分接触。

进一步的，所述调控装置包括距离检测装置和控制器，距离检测装置检测所述清洁组件至待清洁工件的距离，并将所述距离反馈至所述控制器，所述控制器用于控制所述清洁组件的高度。

进一步的，所述距离检测装置为高清摄像头。

进一步的，所述清洁组件包括旋转电机，所述旋转电机连接所述清洁头。

进一步的，所述清洁头为柔性材料。

进一步的，所述待清洁工件为经过扶起的薄片，所述清洁头设置有用于容纳被清洁件表面凸起的通孔，用于容纳所述待清洁工件。

进一步的，所述喷枪包括与液体存储装置相连的喷嘴，所述喷枪能相对于所述清洁头转动任意角度，以调整液体喷射角度。

进一步的，所述清洁装置还包括支撑架和机械臂，所述支撑架连接所述机械臂，所述机械臂连接所述清洁组件。

进一步的，所述支撑架设置有托套，所述托套内设置有筛网。

进一步的，所述机械臂包括沿X轴方向设置的导轨、沿Y轴方向设置有第一连接件和沿Z轴方向设置的第二连接件；

所述第一连接件滑动连接所述导轨，所述第二连接件滑动连接所述第一连接件并可沿Y轴方向往复移动，所述第二连接件连接所述清洁组件并可带动所述清洁组件沿Z轴方向往复移动。

清洁组件在移动清洁过程中，由于其上设置有调控装置，故能够根据待清洁工件表面形貌控制清洁组件的高度，使清洁头充分与待清洁工件接触，并对清洁头提供一定的压力，以实现更好的清洁效果；柔性结构的清洁头挤压产品表面，清洁头改变自身形态，清洁头与产品表面贴合，对曲面结构的产品进行清洁，消除清洁死角，提高工作效率和清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例另一视角结构示意图；

图3为本发明清洁组件的结构示意图。

图标：1－支撑架；2－清洁组件；21－清洁头；22－防护架；23－旋转电机；24－喷枪；25－滚动轴承；26－转接盘；3－托套；5－导轨；6－第一连接件；7－第二连接件；61－驱动电机；8－拖链线槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1：

请参照图1至图3所示，本实施例提供一种清洁装置，包括支撑架1、机械臂和清洁组件2，支撑架1连接机械臂，机械臂连接清洁组件2，清洁组件2具有柔性结构的清洁头21，机械臂带动清洁组件2可沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动清洁。柔性结构的清洁头21挤压产品表面同时改变自身形态，清洁头21与产品表面贴合，对曲面结构的产品进行清洁，消除清洁死角，提高工作效率和清洁效果。

清洁组件2包括与机械臂连接的防护架22，防护架22连接有旋转电机23，旋转电机23连接清洁头21，旋转电机23实现清洁头21旋转清洁，提高清洁头21的清洁效果。清洁组件2具有喷嘴朝向清洁头21的喷枪24，喷枪24转动连接防护架22，转动喷枪24可以调整喷嘴朝向，调整喷枪24改变喷液量、喷枪距离样品的距离及喷枪距离清洁头的距离，喷枪24连接清洁液存储装置，喷枪24用于向被清洁件喷射清洁液，提高清洁效果。所述待清洁工件为经过扶起的薄片，所述清洁头包括清洁体，所述清洁体设置有用于容纳被清洁件表面凸起部分的容纳腔，所述容纳腔用于清洁状态隔离所述待清洁工件的所述凸起部分和除所述凸起部分的其他部分，从而对薄片周围的基板进行清洁。所述容纳腔优选为通孔，所述通孔的轴线与旋转电机23转轴轴线重合。当被清洁件为光伏板时，通孔用于容纳光伏板上的汇流条。本方案中清洁装置针对具有凸起薄片的基板设置，具有容纳凸起薄片的空间，便于此类其上具有凸起的基板的清洁；此外，通过分开设置清洁头和喷枪可以提高喷枪的自由度，调整喷枪的喷射角度从而达到更好的喷射效果。

优选的，喷枪24包括喷枪主体和柔性金属管，喷枪主体转动连接防护架，喷枪主体具有调节开关，调整清洁开关改变喷枪的喷射量，弯折柔性金属管改变柔性金属管的形态，调整喷枪与样品的距离及喷枪与清洁头的距离。

支撑架1设置有用于容纳清洁头21的托套3，托套3设置在清洁头21移动范围内的任意一处。清洁头21为海绵，托套3内部设置有用于滤掉清洁头21上液体的筛网，当清洁头在托套内被挤压时，清洁头内的清洁液被挤压出，托套的底部设置有容纳盒，容纳盒容纳从清洁头挤压出的清洁液。

机械臂包括沿X轴方向设置的导轨5、沿Y轴方向设置的第一连接件6和沿Z轴方向设置的第二连接件7；第一连接件6滑动连接所述导轨5，第二连接件7滑动连接第一连接件6并可沿Y轴方向往复移动，第二连接件7连接清洁组件2并可带动清洁组件2沿Z轴方向往复移动，

优选的，第一连接件具有驱动电机和滚珠丝杠结构，第二连接件与滚珠丝杠结构连接，驱动电机带动滚珠丝杠运动，从而带动第二连接件沿Y轴方向往复移动。

优选的，第二连接件为竖直气缸，第二连接件连接清洁组件，第二连接件带动清洁组件沿Z轴方向往复移动。

支撑架1和机械臂分别设置有拖链线槽8，拖链线槽8用于机械臂移动走线，拖链线槽8方便清洁装置布线。

实施例2

结合图1至图3所示，本实施例提供一种清洁装置，用于清洁光伏板，包括支撑架1，支撑架1为清洁装置整体进行支撑，在实际使用中通过支撑架1固定安装在其它清洁设备上。

机械臂包括沿X轴方向设置的导轨5、沿Y轴方向设置的第一连接件6和沿Z轴方向设置的第二连接件7，导轨5为直线导轨，导轨5水平固定在支撑架1上。导轨5在X轴方向的两端中，任意一端设置有水平气缸，支撑架1靠近导轨5在X轴方向设置拖链线槽8。

第一连接件6滑动连接导轨5，水平气缸连接第一连接件6，水平气缸带动第一连接件6在导轨5上往复移动，第一连接件6设置有沿Y轴方向延伸的拖链线槽8。第一连接件6具有驱动电机61和与驱动电机61连接的滚珠丝杠结构，第二连接件7连接滚珠丝杠结构。驱动电机61带动滚珠丝杠运动，从而带动第二连接件7沿Y轴方向往复移动。

第二连接件7为竖直气缸，竖直气缸在Z轴方向伸缩，竖直气缸带动清洁组件2垂直第一连接件6移动平面往复移动，清洁组件2位于第一连接件6移动平面的下方。

清洁组件2包括旋转电机23，旋转电机23轴向依次连接防护架22、滚动轴承25、转接盘26和清洁头21，旋转电机23的转轴贯穿防护架22连接滚动轴承25，滚动轴承25连接旋转盘，旋转盘连接清洁头21，清洁头21为柱状结构的海绵，海绵的轴线与旋转电机23转轴的轴线重合，清洁头21在Z轴方向开设有通孔，通孔用于容纳光伏板表面的汇流条，消除清洁死角。防护架22连接第二连接件7，第二连接件7带动清洁头21垂直第一连接件6移动平面往复移动，清洁头21位于清洁组件2远离第一连接件6的一端。防护架22转动连接有喷枪24，喷枪24包括喷枪主体和柔性金属管，喷枪主体转动连接防护架，喷嘴连接清洁液存储装置，喷枪主体具有调节开关，喷嘴为柔性管，喷嘴朝向清洁头21。支撑架1设置有用于容纳清洁头21的托套3，托套3设置在清洁头21水平移动范围边缘处，托套3水平设置，托套3内部设置有用于滤掉清洁头21上液体的筛网，托套3的底部连接有容纳盒，容纳盒用于容纳从清洁头21挤压出的清洁液。

清洁装置清洁时，首先控制竖直气缸，将清洁头21向上升起，并脱离托套3，控制水平气缸平移第一连接件6，使清洁头21位于清洁区域的上方，控制竖直气缸，竖直气缸带动清洁组件2向下移动，直至清洁头21与清洁表面贴合，调整清洁开关改变喷枪的喷射量，弯折柔性金属管改变柔性金属管的形态，调整柔性金属管的管口与光伏板的距离及柔性金属管的管口与清洁头的距离。打开旋转电机23，旋转电机23带动滚动轴承25转动，滚动轴承25带动清洁头21转动，喷枪24向清洁头21喷射清洁液加速清洁，控制水平气缸和驱动电机61使清洁组件2请清洁区域内移动，清洁完成后，将清洁头21移动至托套3内，清洁头21位于筛网上方，并控制竖直气缸使清洁头21进一步朝向托套3内移动，清洁头21挤压筛网，清洁头21上的清洁液被挤压出，并流入容纳盒内。

清洁装置具有主控板，主控板电性连接水平气缸、驱动电机61、竖直气缸、旋转电机23和喷枪24，并控制分别水平气缸、驱动电机61、竖直气缸、旋转电机23和喷枪24的开启或关闭，第一连接件设置有距离检测装置，距离检测装置包括测距仪和高清摄像头，测距仪和高清摄像头电性连接主控板，高清摄像头采集产品位置信息转换成电信号，测距仪用于测量清洁头21与产品之间的距离，产品位置电信号和产品与清洁头21距离的电信号分别传输至主控板，主控板根据电信号中的信息控制分别水平气缸、驱动电机61、竖直气缸、旋转电机23和喷枪24的开启或关闭。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

能够沿X、Y、Z三个方向移动的清洁组件；

调控装置，所述调控装置包括距离检测装置和控制器，所述距离检测装置用于检测所述清洁组件至待清洁工件的距离，并将所述距离反馈至所述控制器，所述控制器用于控制所述清洁组件的高度。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括独立设置的清洁头和喷枪。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述距离检测装置包括高清摄像头。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括旋转电机，所述旋转电机驱动所述清洁头。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁头包括清洁体，所述清洁体设置有用于容纳被清洁件表面凸起部分的容纳腔，所述容纳腔用于清洁状态隔离所述待清洁工件的所述凸起部分和除所述凸起部分的其他部分。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁体为柔性材料。

7.根据权利要求5或6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁头还包括一端开口的托套，所述托套远离所述开口的底面设置有筛网。

8.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述喷枪包括与液体存储装置相连的喷嘴，所述喷枪能转动任意角度，以调整液体喷射角度。

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括支撑架和与所述支撑架连接的机械臂，所述清洁组件设置在所述机械臂上。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述机械臂包括沿X轴方向设置的导轨、沿Y轴方向设置有第一连接件和沿Z轴方向设置的第二连接件；

所述第一连接件滑动连接所述导轨，所述第二连接件滑动连接所述第一连接件并可沿Y轴方向往复移动，所述第二连接件连接所述清洁组件并可带动所述清洁组件沿Z轴方向往复移动。

Images