KR100650429B1

KR100650429B1 - 로타리식 정제 압축성형기의 암 유니트

Info

Publication number: KR100650429B1
Application number: KR1020050099515A
Authority: KR
Inventors: 안흥우
Original assignee: 주식회사 팜텍코리아
Priority date: 2005-10-21
Filing date: 2005-10-21
Publication date: 2006-11-29

Abstract

본 발명은 로타리방식으로 정제를 압축 성형하는 설비의 암 유니트에 관한 것이다.

본 발명은 설비 본체상에 본체 내외측으로 회전가능한 동시에 위아래로 승하강가능한 구조의 암 유니트를 구비하고, 이것과 상부의 펀치와 모든 트랙 레일 및 상,하부 회전테이블 전체를 포함하는 압축성형 어셈블리를 분해 및 조립이 가능한 일체식으로 구성함으로써, 정제의 사양변경에 따른 압축성형 어셈블리 교체시 작업을 간편하고 손쉽게 수행할 수 있으며, 이에 따라 교체작업에 소요되는 시간을 대폭 단축할 수 있는 동시에 작업자는 보다 용이하고 안전하게 작업을 수행할 수 있는 한편, 암 유니트를 이용하여 고속으로 회전하는 회전테이블의 축을 잡아줄 수 있는 동시에 가압할 수 있도록 함으로써, 회전테이블 작동시의 흔들림이나 떨림 등과 같은 유동을 최소화하여 회전테이블의 작동성능을 크게 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 정제 제조시 불량률을 크게 낮출 수 있고 고가의 약품이 낭비되는 것을 막을 수 있는 로타리식 정제 압축성형기의 암 유니트를 제공한다.

로타리방식, 정제 압축성형기, 암 유니트, 펀치, 회전테이블.

Description

로타리식 정제 압축성형기의 암 유니트{Arm unit for rotary type pharmaceutical molding equipment}

도 1은 본 발명이 설치된 로타리식 정제 압축성형기의 전체 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 로타리식 정제 압축성형기의 암 유니트에 의해 설비 본체의 내측 작업구역에 압축성형 어셈블리가 위치되어 고정된 상태를 보여주는 일부 측단면도,

도 3는 본 발명에 따른 로타리식 정제 압축성형기의 암 유니트에 의해 설비 본체의 외측 주변구역으로 압축성형 어셈블리를 위치시킨 상태를 보여주는 측면도,

도 4은 본 발명에 따른 로타리식 정제 압축성형기에서 암 유니트의 구조를 보여주는 평면도,

도 5는 본 발명에 따른 로타리식 정제 압축성형기에서 암 유니트의 구조를 보여주는 확대 사시도,

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 설비 본체 11 : 승하강용 모터

12 : 스크류바 13 : 슬라이드 블럭

14 : 핀 15 : 훅부

16 : 압축성형 어셈블리 17 : 고정축

18 : 암 19 : 홈

20 : 제1지지블럭 21 : 제2지지블럭

22 : 압력센서 23 : 가압블럭

24a,24b : 상,하부 회전테이블 25 : 메인테이블

26 : 분말 원료 공급장치 27 : 캐비티

28a,28b : 상,하부 펀치 29 : 롤러장치

본 발명은 로타리방식으로 정제를 압축 성형하는 설비의 암 유니트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상부의 펀치와 모든 트랙 레일 및 회전테이블을 포함하는 압축성형 어셈블리 전체와 암 유니트를 분해/조립가능한 일체식으로 구성하면서 암 유니트는 설비 본체상에 회전가능한 구조로 설치하여 사양 변경에 따른 압축성형 어셈블리 교체시 암 유니트의 회전조작만으로 용이하게 상,하부 회전테이블을 교체할 수 있도록 하는 한편, 회전테이블의 축을 잡아줄 수 있는 수단과 가압할 수 있는 수단을 채용하여 회전테이블 작동시 흔들림 등과 같은 유동을 최소화 함으로써, 회전테이블의 작동성능을 크게 높일 수 있고, 궁극적으로는 고가의 약품이 낭비되는 것을 막을 수 있는 동시에 정확한 양과 형태를 갖는 정제를 효과적으로 제 조할 수 있는 로타리식 정제 압축성형기의 암 유니트에 관한 것이다.

일반적으로 로타리식 정제 압축성형기는 다양한 성분의 분말로 된 원료를 일정한 크기의 정제로 만들어서 휴대나 보관이 간편하면서도 실제의 양을 극대화하여 그 효능이 뛰어나게 하려는 목적을 갖는 대량생산용 고속 자동화 설비이다.

이러한 로타리식 정제 압축성형기는 설비 본체 내에 설치되어 고속으로 회전하는 상,하부 회전테이블, 각 회전테이블의 가장자리를 따라 배속되면서 위아래 일대일로 대응되는 다수의 상,하부 펀치, 하부 회전테이블상에 조성되는 정제 성형을 위한 캐비티, 실제 압축성형을 위하여 일정구간에서 상,하부 펀치를 하강 및 상승시켜주는 상,하 트랙레일, 충진된 분말을 가압 성형하는 상,하 롤러장치, 일측에서 분말 원료를 제공하는 분말 원료 공급장치 등을 포함하여 구성된다.

따라서, 모터 등의 구동수단에 의해 상,하부 회전테이블 및 이곳에 속해 있는 각각의 상,하부 펀치가 같은 방향으로 회전하게 되고, 이와 동시에 일측의 분말 원료 공급장치에서는 분말 상태의 원료를 하부 테이블측 캐비티 내에 연속적으로 제공하게 되며, 계속해서 롤러장치가 배치되어 있는 구간에서 상,하부 펀치가 동시에 하강 및 상승하면서 캐비티 내의 분말 원료를 압축 성형하게 됨으로서, 소정의 형태를 갖는 정제를 제조할 수 있게 되는 것이다.

그러나, 기존 대부분의 로타리식 정제 압축성형기의 경우 다음과 같은 문제점을 갖고 있다.

첫째, 제조하고자 하는 정제의 사양이 바뀌는 경우 설비 본체로부터 상,하부 회전테이블 등을 포함하는 압축성형 어셈블리 전체를 교체해야 하는데, 이때 외부 의 견인장치 등을 이용하여 설비 본체에 조립되어 있던 압축성형 어셈블리 전체를 분리한 후 재차 새로운 압축성형 어셈블리 전체를 조립해야 하므로, 작업이 번거롭고 불편할 뿐만 아니라 작업시간이 많이 소요되는 단점이 있다.

둘째, 상,하부 회전테이블 등이 축을 중심으로 고속 회전하는 관계로 원심력 등의 작용에 의해 압축성형 어셈블리 전체가 흔들리거나, 떨리는 등의 현상이 발생하게 되고, 이로 인해 회전테이블이 정해진 회전궤적을 벗어나게 되는 등 그 작동성능이 저하되면서 결국 고가의 약품이 흐트러지면서 낭비되거나 규격에 미달되는 정제가 많이 만들어지는 단점, 즉 정제의 제조불량이 많이 발생하게 되는 단점이 있다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 설비 본체상에 본체 내외측으로 회전가능한 동시에 위아래로 승하강가능한 구조의 암 유니트를 구비하고, 이것과 상부의 펀치와 모든 트랙 레일 및 회전테이블 전체를 포함하는 압축성형 어셈블리를 분해 및 조립이 가능한 일체식으로 구성함으로써, 정제의 사양변경에 따른 압축성형 어셈블리 교체시 작업을 간편하고 손쉽게 수행할 수 있으며, 이에 따라 교체작업에 소요되는 시간을 대폭 단축할 수 있는 동시에 작업자가 보다 용이하고 안전하게 작업을 수행할 수 있는 로타리식 정제 압축성형기의 암 유니트를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 암 유니트를 이용하여 고속으로 회전하는 회전 테이블의 축을 잡아줄 수 있는 동시에 로드 셀(Load cell)에 의해 설정된 일정한 힘으로 회전테이블을 눌러줄 수 있고 그 힘을 실시간 감시할 수 있어 회전테이블 작동시의 흔들림이나 떨림의 정도를 언제든지 파악할 수 있고 유동을 최소화하여 회전테이블의 작동성능을 크게 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 정제 제조시 불량률을 크게 낮출 수 있고 고가의 약품이 낭비되는 것을 막을 수 있는 로타리식 정제 압축성형기의 암 유니트를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 설비 본체의 상부에 설치되는 승하강용 모터와, 상기 승하강용 모터의 축에 연결되면서 수직으로 연장 배치되는 스크류바 및 이것과 스크류로 결합되어 상하 이동가능한 슬라이드블럭과, 상기 슬라이드블럭에 후단이 핀으로 결합되면서 수평자세로 길게 배치되어 핀을 중심점으로 수평 회전이 가능하고 선단의 훅부를 이용하여 압축성형 어셈블리의 고정축을 회전가능한 구조로 잡아주면서 압축성형 어셈블리 전체를 지지하는 암을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 암은 핀을 중심점으로 하여 회전되면서 설비 본체의 내측 작업구역과 설비 본체의 외측 주변구역으로 압축성형 어셈블리 전체를 옮겨줄 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 훅부는 고정축(17)의 상단부를 수용하기 위해 끝부분이 개방된 "U"자형의 홈과, 훅부의 양옆을 지지하는 제1지지블럭 및 훅부의 앞쪽을 막아주는 제2지지블럭을 이용하여 고정축을 잡아주는 동시에 홈 주위의 상단면을 이용하여 고정축의 헤드부를 걸어서 받쳐주는 구조로 고정축을 지지하게 되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 암은 압력센서를 가지면서 암 선단부의 윗쪽에 설치되어 고정축의 헤드부를 위에서 아래로 눌러주는 가압블럭을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 암은 가압블럭의 압력센서에서 제공하는 센싱값을 입력신호로 하는 컨트롤러의 출력 제어에 의한 승하강용 모터의 동력으로 하강되면서 가압블럭에 의해 고정축의 헤드부를 눌러줄 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에서 제공하는 암 유니트는 상,하부 회전테이블(24a),(24b) 등을 포함하는 압축성형 어셈블리(16)와 분해 및 결합가능한 일체식 구조로 조립되면서 압축성형 어셈블리(16) 전체를 잡아주면서 지지하는 역할을 한다.

이에 따라, 암 유니트는 정제의 사양 변경에 따른 압축성형 어셈블리 교체시 자체 회전구조를 이용하여 압축성형 어셈블리(16)의 위치를 설비 본체(10)의 내측 작업구역에서 설비 본체(10)의 외측 주변구역으로 옮겨주거나, 또는 다시 설비 본체(10)의 내측 작업구역으로 배치시킬 수 있다.

이를 위하여, 설비 본체(10)의 상부 일측에는 승하강용 모터(11)가 설치되고, 승하강용 모터(11)의 축에는 일정길이의 스크류바(12)가 연결된다.

이때의 스크류바(12)는 설비 본체(10)의 포스트와 나란하게 수직으로 하향 연장되면서 한쪽 끝은 모터(11)의 축에 지지되고, 다른 한쪽 끝은 포스트상의 브라켓에 베어링 등을 통해 지지되어 모터 구동시 함께 회전될 수 있게 된다.

상기 스크류바(12)에는 사각블럭형태의 슬라이드 블럭(13)이 스크류 결합되며, 슬라이드 블럭(13)은 스크류바(12)가 회전하면 스크류 전동에 의해 포스트에 한쪽 면을 밀착시킨 상태로 위아래로 이동할 수 있게 된다.

실질적으로 압축성형 어셈블리(16)를 지지하는 암(18)은 설비 본체(10)의 내측 작업구역까지 수평으로 길게 연장되는 상태로 배치되고, 그 후단을 통해 슬라이드 블럭(13)측에 핀(14)으로 체결되는 구조로 지지된다.

이렇게 지지되는 암(18)은 후단의 핀(14)을 중심점으로 하여 수평방향으로 회전될 수 있게 된다.

즉, 상기 암(18)은 핀(14)을 축으로 하여 회전하면서 필요시 작업구역과 주변구역 사이를 왕래할 수 있게 된다.

특히, 상기 암(18)의 선단부는 훅부(15)가 갖추어져 있어서 이곳을 통해 압축성형 어셈블리(16)를 잡아줄 수 있게 된다.

이를 위하여, 상기 훅부(15)에는 그 끝부분이 개방되어 있는, 즉 길이방향의 앞쪽 끝이 터져 있는 "U"자형의 홈(19)이 형성되어 있으며, 이러한 홈(19)의 내측에는 압축성형 어셈블리(16)의 내부에서 베어링으로 조립된 고정축(17)이 삽입되어서 홈(19) 주위의 상단면에 고정축(17)의 헤드부가 로드 셀(Load cell)에 의해 설정된 일정한 힘으로 눌려짐에 따라 압축성형 어셈블리(16) 전체를 고정할 수 있고, 압축성형 어셈블리(16)를 교체할 때에는 암(18)의 선단부 훅부(15)에 의해 매달린 상태로 지지될 수 있다.

여기서, 상기 암(18)은 교체시 압축성형 어셈블리(16) 전체를 잡아주는 역할도 하지만 설비 가동시에는 고속으로 회전하는 회전테이블의 고정축(17)을 흔들리지 않도록 견고하게 지지하는 역할도 한다.

즉, 고정축(17)의 상단부 둘레를 "U"자형의 홈(19)으로 밀착 지지함에 따라 회전테이블의 회전시 원심력에 의해 외측방향으로 이탈되려고 하는 고정축(17)의 흔들림이나 떨림 등을 최대한 억제시켜줄 수 있게 된다.

특히, 상기 훅부(15)의 주변에는 2개의 지지블럭이 구비됨에 따라 훅부(15)의 지지상태를 더욱 견고히 해주게 된다.

예를 들면, 도 5에 도시한 바와 같이, 훅부(15)의 저부에는 압축성형 어셈블리(16)측에 고정 설치되는 대략 "ㄷ"자 형태의 제1지지블럭(20)이 배치되어 훅부(15)의 양옆을 감싸면서 잡아주게 되고, 이와 동시에 훅부(15)의 앞쪽으로는 제1지지블럭(20)상에 고정 설치되면서 일부가 홈(19) 내측으로 삽입되는 사각블럭 형태의 제2지지블럭(21)이 배치되어 안쪽의 곡면부를 이용하여 고정축(17)을 밀착 지지하게 되므로서, 2개의 지지블럭이 발휘하는 지지력과 홈 내에 고정축을 수용하는 구조를 통해 훅부(15)의 지지상태를 더욱 견고하게 구성할 수 있게 된다.

또한, 설비 가동을 위해 압축성형 어셈블리(16) 전체가 메인 테이블(25)상에 세팅된 상태에서 압축성형 어셈블리(16)와 베어링으로 조립된 고정축(17)은 훅부(15)에 의해 그 헤드부가 눌려짐에 따라 흔들림이나 떨림 등이 더욱 효과적으로 구 속될 수 있게 된다.

이를 위하여, 상기 암(18)의 훅부(15)에는 상부에 압력센서(22)를 내장한 가압블럭(23)이 설치되고, 이때의 가압블럭(23)에 의해 고정축(17)의 헤드부가 아래로 눌려지게 되므로서, 압축성형 어셈블리(16)의 유동이 최대한 줄어들 수 있게 된다.

예를 들면, 압축성형 어셈블리(16)의 세팅상태에서 가압블럭(23)를 포함하는 암(18) 전체는 승하강용 모터(11)로부터 동력을 받아 아래로 하강하게 되고, 이에 따라 가압블럭(23)의 선단부 저면과 고정축(17)의 헤드부 윗면이 밀착되면서 헤드부가 눌려지게 된다.

이때, 압력센서(22)에 감지되는 센싱값은 설비의 전체적인 가동을 관장하는 컨트롤러(미도시)에 입력되고, 이렇게 센싱값을 입력받은 컨트롤러는 승하강용 모터(11)의 구동을 위한 제어신호를 출력하게 되며, 일정한 압력에 도달하면 컨트롤러의 제어에 의해 승하강용 모터(11)의 구동이 멈추어지게 되므로, 암(18)은 소정의 압력으로 가압블럭(23)을 이용하여 고정축(17)을 위에서 아래로 눌러줄 수 있게 된다.

여기서, 압력센서의 센싱값을 입력신호로 하는 컨트롤러의 출력 제어를 통해 승하강용 모터를 제어하는 방법, 설정한 압력에 도달하면 승하강용 모터의 구동을 멈추게 하는 방법, 고정축이 받는 압력을 설정하는 방법 등은 당해 기술 분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 암 유니트의 작동관계에 대해 살펴보면 다 음과 같다.

설비 본체(10)상에 압축성형 어셈블리(16)의 세팅이 완료되면, 작업자의 운전버튼 조작과 함께 설비가 가동되면서 정제 제조를 위한 작업이 수행된다.

예를 들면, 메인모터의 구동으로 메인 축이 회전하게 되고, 이와 함께 상,하부 회전테이블(24a),(24b)이 회전하게 되며, 한편으로는 압축성형 어셈블리(16)의 일측에 설치되어 있는 분말 원료 공급장치(26)로부터 하부 회전테이블(24b)에 있는 캐비티(27)측에 분말 원료가 연속 반복적으로 투입된다.

여기서, 분말 원료 공급장치(26)에 의한 분말 원료의 공급방식은 통상의 보편적인 방식을 적용할 수 있다.

이렇게 분말 원료가 하부 회전테이블(24b)의 캐비티(27) 내에 정제를 성형하기에 알맞는 양이 투입되면, 상,하부 회전테이블(24a),(24b)에 각각 장착되어 있는 상,하부 펀치(28a),(28b)는 위아래의 트랙(미도시)을 따라 이동하면서 롤러장치(29)에 의해 트랙의 하강구간으로 안내되어 하강하게 되고, 계속해서 분말 원료가 투입된 캐비티(27)로 삽입되어 분말 원료를 압축하게 되므로서, 하나의 완전한 정제가 만들어지게 된다.

이렇게 만들어진 정제가 소정의 위치에서 외부로 배출되면 한 사이클이 끝나게 되고, 이러한 동작이 연속 반복적으로 이루어지면서 정제가 제조되는 것이다.

위와 같이, 정제의 제조를 위한 설비의 가동시 고속으로 회전하는 상,하부 회전테이블(24a),(24b)을 그것과 베어링에 의해 조립된 고정축(17)이 암(18)의 훅부(15) 및 가압블럭(23)에 의해 지지됨과 동시에 가압되므로, 압축성형 어셈블리 (16)의 흔들림이나 떨림 등과 같은 유동이 최소화되고, 결국 압축성형 어셈블리(16)의 작동성능이 양호한 상태가 되면서 약품의 낭비없이 정제를 정확한 규격으로 제조할 수 있게 되는 것이다.

한편, 압축성형 어셈블리를 교체하는 경우, 설비의 가동을 중지한 상태에서 압축성형 어셈블리(16)의 세팅상태를 설비 본체(10)측과 해제한 후, 작업자에 의해 별도의 스위치(미도시)가 조작되면 승하강용 모터(11)가 구동되면서 스크류바(12)와 슬라이드 블럭(13) 간의 스크류 전동에 의해 암(18) 전체가 윗쪽으로 상승하게 된다.

이때, 암(18)의 훅부(15)에 지지되는 구조로 결합되어 있는 압축성형 어셈블리(16) 전체도 따라서 들려지게 된다.

즉, 압축성형 어셈블리(16)는 고정축(17)의 헤드부를 이용하여 걸려져서 매달린 상태로 위로 들어 올려지게 된다.

압축성형 어셈블리(16)가 옆으로 이동하는데 간섭을 받지 않을 만큼 적당히 상승하게 되면, 승하강용 모터(11)의 구동을 중지시킨 후 작업자가 압축성형 어셈블리(16)를 한쪽 옆으로 밀어서 빼내면, 암(18)의 회전에 의해 쉽게 압축성형 어셈블리(16)를 설비 본체(10)의 내측 작업구역에서 외측 주변구역으로 옮길 수 있게 되는 것이다.

즉, 설비 본체(10)에 설치되어 있는 암(18)의 회전구조를 이용하여 손쉽게 압축성형 어셈블리(16)를 본체 옆으로 옮길 수 있게 된다.

이렇게 압축성형 어셈블리(16) 전체를 설비 본체(10)의 한쪽 옆으로 옮긴 상 태에서 지지블럭을 분해하는 등의 작업을 통해 다른 압축성형 어셈블리(16)로 교체한 후, 다시 암(18)의 회전구조를 이용하여 새롭게 교체된 압축성형 어셈블리(16)를 설비 본체(10)의 내측 작업구역으로 옮기면, 모든 교체작업을 완료할 수 있게 된다.

따라서, 설비 본체측에 갖추어져 있는 암을 통해 압축성형 어셈블리 교체작업을 매우 신속하고 용이하게 수행할 수 있으므로, 작업이 간편할 뿐만 아니라 작업시간을 대폭 단축할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명은 설비 본체에 설치되어 압축성형 어셈블리측과 분해조립이 일체식 구조로 결합되고, 또 고속으로 회전하는 회전테이블의 축을 잡아주는 동시에 눌러줄 수 있는 수단을 갖춘 암 유니트를 제공함으로써, 압축성형 어셈블리 교체시 작업을 간편하고 손쉽게 수행할 수 있으며, 따라서 교체작업에 소요되는 시간을 대폭 단축할 수 있고 작업자는 보다 용이하고 안전하게 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.

또한, 회전테이블의 고속 회전시 흔들림이나 떨림 등을 최소화하여 회전테이블의 작동성능을 크게 향상시킬 수 있으므로, 정제 제조시 불량률을 크게 낮출 수 있고 고가의 약품이 낭비되는 것을 막을 수 있는 효과가 있다.

Claims

설비 본체(10)의 상부에 설치되는 승하강용 모터(11)와, 상기 승하강용 모터(11)의 축에 연결되면서 수직으로 연장 배치되는 스크류바(12) 및 이것과 스크류 결합되어 상하 이동가능한 슬라이드블럭(13)과, 상기 슬라이드블럭(13)에 후단이 핀(14)으로 결합되면서 수평자세로 길게 배치되어 핀(14)을 중심점으로 수평 회전이 가능하고 선단의 훅부(15)를 이용하여 압축성형 어셈블리(16)와 베어링으로 조립된 고정축(17)을 지지함으로써 상,하 회전테이블이 회전할 때 흔들림이나 유동이 없도록 잡아주면서 압축성형 어셈블리(16) 전체를 지지하는 암(18)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로타리식 정제 압축성형기의 암 유니트.
청구항 1에 있어서, 상기 암(18)은 핀(14)을 중심점으로 하여 회전되면서 설비 본체(10)의 내측 작업구역과 설비 본체(10)의 외측 주변구역으로 압축성형 어셈블리(16) 전체를 옮겨줄 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 로타리식 정제 압축성형기의 암 유니트.
청구항 1에 있어서, 상기 훅부(15)는 고정축(17)의 상단부를 수용하기 위해 끝부분이 개방된 "U"자형의 홈(19)을 이용하여 고정축(17)을 지지함으로써 상,하 회전테이블이 회전 가능하도록 잡아주는 동시에 홈 주위의 상단면을 이용하여 고정축(17)의 헤드부를 걸어서 받쳐주는 구조로 고정축(17)을 지지하게 되는 것을 특징으로 하는 로타리식 정제 압축성형기의 암 유니트.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서, 상기 훅부(15)는 압축성형 어셈블리(16)측에 설치되면서 훅부(15)의 양옆을 지지하는 제1지지블럭(20) 및 훅부(15)의 앞쪽을 막아주는 제2지지블럭(21)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로타리식 정제 압축성형기의 암 유니트.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 암(18)은 압력센서(22)를 가지면서 암 선단부의 윗쪽에 설치되어 고정축(17)의 헤드부를 위에서 아래로 눌러주는 가압블럭(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 로타리식 정제 압축성형기의 암 유니트.
청구항 5에 있어서, 상기 암(18)은 가압블럭(23)의 압력센서(22)에서 제공하는 센싱값을 입력신호로 하는 컨트롤러의 출력 제어에 의한 승하강용 모터(11)의 동력으로 하강되면서 가압블럭(23)에 의해 고정축(17)의 헤드부를 눌러줄 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 로타리식 정제 압축성형기의 암 유니트.