CN1084610C - 推进诸多产品保持盘装置的设备及其方法 - Google Patents

Abstract

用于把包层涂加到如所公开的药品类产品的方法和设备，本发明提供了控制药片装置配给到用于输送到包层系统各处理位置的保持盘中的设备和方法。一新型的盘转换设备包括以下安装到一联接杆上的箱式凸轮随动装置，以准确控制盘的推进，同第二互补形状联接杆提供了一锁定机构，以确保盘总是处在可靠控制之下。在一实施例中，盘转换设备进一步控制了药片的传送，在替换实施例包括一真空拾取系统，用于在盘被推进时把药片配给到保持盘中。

Description

推进诸多产品保持盘装置的设备及其方法

本发明涉及在产品上包层的方法和设备，特别涉及在药片上形成食用胶包层的方法和设备。本发明涉及把药片装到包层设备中加以处理的方法和设备。

本申请是我的待批申请的部分继续申请，其待审批申请的顺序号为609,482，申请日为1990年11月5日、名称为形成胶质物包层的方法和设备，它被作了普通转让，再此也参考上述全部的设备。

本发明参考了我的在先专利，US4,921,108，1990年5月1日公开；US4,867,983，1989年9月19日公开；US4,820,524，1989年4月11日公开；US4,966,771，1990年10月30日公开以及我的专利申请，顺序号为483,154，申请日为1990年2月22日，它们已转让给本申请的受让人并在此参考了它们。

本发明也参考了我的专利申请，顺序号为——，——，——，它们都同样得到了申请日，并都转让给了本申请的受让人，在此参考了上述的全部设备。

许多产品、从处方药品中通常得到的糖衣维他命药片，可以制成称作＂药片＂的形状。其药片的基本作用是在便于生产、包装和销售情况下提供产品的单一药量或＂服用＂。此外参照上述我以前的专利和申请可以发现，不同的人会受到生理上和心理上的影响而妨碍吞咽药片的能力。还可发现，通过在产品上加上光滑的包层，如其包层由食用胶或胶状物质组成，就大大提高其＂吞咽能力＂。在上述申请中对其包层和食用胶的考虑如制配和干燥时间是本领域普通技术人员公知的。

除了提高吞咽能力以外，希望给药片加上包层还有许多其它原因，如这样的包层可防止潜在变质，也可以与产品的设计一起考虑识别的颜色标记，以区分不同的产品和识别品种等级。此外在我在先的专利和申请中，也希望举出实施例，二个或多个包层重叠形成接合面，以模仿硬胶囊，而提供包层的固化(并可抗干扰)产品。

用于把食用胶包层或其它包层涂加到呈药片形状的产品上的方法和设备是本领域普通技术人员所公知的，这些方法包括采用容器浸渍或真空喷射把包层材料涂到药片上，这些方法是不完善的，而形成的不均匀的包层是商业上不能接受的。在改进其状况的努力中，我在先提出的发明专利和申请已提供其方法和设备，即，把各产品局部地保持在一套盒中并＂收集＂，把产品的暴路部分精确地降入浸渍箱，如所提到的那样，放有诸多将被浸渍产品的杆和或盘被输送旋转，使产品本身的高真空下获得高质量和等稠度的包层。然而这些发明没有允许产品的类型如一定的药片和药品外形以一特定的方式包层或至少被包层，例如，浸渍其基本呈柱形药片的环形而且其高度要远远小于其直径，采用我在先的专利和申请完成这些是困难的，特别是希望具有环状接合面的情况下。其它例子存在着给易损产品包层或涂加易损包层组份的困难，可以发现，一定的包层可以与收集器或类似的保持装置中的摩擦力配合操作，而完成这些，我在先发明的设备是不适用的。

众所周知，把各药片或胶囊输过浸渍包层通道可由把其药片限制在各真空管上来实现，例如Banker的美国专利US3,893,762公开了一用于成药固体剂型的旋转包层设备，由于其包层表面是水平的，它与药片的通道相切，由此Banker公开的专利，需要绕其纵轴旋转保持药片的真空管以获得平滑的包层，而在所公开的设备中存在着许多实际的缺陷。第一，尽管公开了干燥器和输出器，但整个系统不适用高真空生产或没有提供在干燥器中或校对中的调整等；第二，Banker提出的系统直接使药片整个深度尺寸的一半或更多通过包层剂，而后药片被不规则的排出，而没有采取措施对正药片和未包层部分或以其它方式控制其位置，如果它存在的话。而且没有采取措施调整包层而获得多彩的产品或形似胶囊的产品。因此，本领域的普通技术人员可以理解到，Banker提供的系统只限用于现行生产环境中在其环境中重要的是大体积和灵活性，以及需要的稠度和高质量。

因此，需要具有始终如一地把一精确定量的包层材料加到各产品上的方法和设备，其方法和设备应能够生产大体积的包层产品并且在不过多的增加新设备的情况下，提高包层新型设计和类型的灵活性。而最重要的是，其产品能以准确地控制方式输出系统，以能够精确地被施加包层。

本发明提供一新型的产品装载设备和方法，用于准确地控制固体药片药品插入移动到各工序位置的保持盘中，以使药片包上胶质层。本发明包括一转换装置，用于把诸多产品保持盘向前通过传送装置，盘转换装置还包括保证在整个传送过程中其保持盘总是处于可靠控制的装置。在一实施例中，一箱式凸轮机构在四个方向上使一第一联接杆运动，以推进保持器，一两位凸轮机构在两个方向使一第二联接杆运动，以交替地错位和脱离其盘。其盘转换装置与传送装置连接，以便在盘的传送配合下使药片的装载与保持盘中的保持器配合动作。以调整杆与盘转换装置连接，把其把层药片在推进到其它工序位置之前适当地坐在各保持器上，在一实施例中，在一所述的被动式装载机构中药片通过保持盘的运动装到保持盘上。在另一实施例中，药片采用旋转的真空拾取头系统装载，从传送装置中拾取药片并把它们放到产品保持器上。其传送装置还装一筛出不完整药片的筛选装置。根据本发明准确转换产品保持盘，把药片装载调整到盘上，大大提高了食用胶层处理系统的有效性，从而提高了生产量，降低了成本。

图1是本发明包层设备部分地概括示意图；

图2是图1中部分设备的局部断面侧视图；

图3是本发明一实施例中药片保持和盘的断面图；

图4是图3盘的断面剖视图，它示出本发明一实施例中的药片保持器和真空管；

图5是本发明将药片包层的优选方法步骤的部分地概括示意图；

图6是本发明另一实施例的一部分的断面剖视图，其一条包层材料被涂加到产品上。

图7a和7b是本发明药片保持器另一实施例的断面图；

图8是本发明盘转换装置局部剖视图；

图9a是沿图9的线9-9的断面图；

图10是沿图9的线10-10的断面图；

图11a-11e是图9的转换装置的联接杆连续运动的示意图；

图12是本发明传送装置的示意图；

图13是本发明传送装置一实施例筛选装置的筛板的示意图；

图14a和14b是用于把药片分配到产品保持器的被动式装置的断面图；

图15是本发明调整装置的断面图；

图16是本发明产品配给装置的真空拾取装置的一实施例的断面图；

图17是图16连其上调整装置配给装置另一实施例的断面图。

图1总体示出了本发明最佳实施例的设备，可以理解到，所述的设备可以用于上述各种类型和形状的产品，为了便于说明仅示出了后面所例举的药剂型。

将被包层的诸多产品10置于传送装置80中，优选的传送装置包括漏斗82和一系列传送管84，其适合形式的传送管使产品10对正、定向并分配其产品10。一盘50起初就直接配置在传送管84的下方并与其对正，其盘50具有诸多个药片保持器30，如下面所解释的那样，其保持器在包层工艺的确定阶段限制了其产品。药片保持器30最好对应于传送管84，而最优选的是，每一个管84把一个产品10送入一个药片保持器30。

输送装置把盘50从传送装置80输送到真空室60，在图1所示的优选实施例中，其真空室60宜于与两个盘50形成真空密切连接。其真空室60还装有一操作装置，按箭头所示，它可向上向下运动并可绕枢轴点62转动。

第一浸渍箱120配置在真空室60的下方并充满了大量的包层材料。优选的包层材料如是食用胶。更优选的浸渍箱120装有泵和导管，以使包层材料连续循环。如图示，其浸渍箱最优选的结构是通过把包层材料泵入内箱124而形成一弯月形表面122，其包装材料可以溢流到较大的箱120中，这样的系统防止了包层材料的凝结，而在使用中的设备有助于保证其包层材料把基本相同水平的表面提供给始终浸渍的产品。

在工作中，其盘50运动到与真空室60衔接，而且其室60和盘50被转动半周，如下所述，其真空室60在药片保持器30中形成真空，使得产品10就位并将其保持在浸渍的正确位置，而后其真空室60降入浸渍箱120到一预定深度，然后抽出，其真空室60而后动转一周半，使得盘50回到初始位置，多余的一整周提供了滞留时间，使得包层初步＂凝固＂，也防止了由于重力对其产品10不断定向使其包层跑掉或落下，而在某些情况下仅仅旋转半周就足够了，就此盘50返回到输送装置上并移出真空室60。

所例举的真空室60的结构和浸渍箱120的位置有效经济地获得了大改变量的包层，尽管所例举的是把具有拱形的基本呈柱形的药片浸渍，而形成具有环状层的包层，而所属领域的普通技术人员可以理解到，许多其它形状的产品，以及其它的包层配置可以采用所公开的设备，如下所述，其药片保持器30的形状的其真空室60附件的结构可以容易地满足其特殊的需要。另外，如图1所示，其产量可以通过把真空室60设计成与更多的盘50形成的真空密封而增加，从而每一次转动真空室60，已降入浸渍箱120中的盘50返回到输送装置上。

在装有局部包层的产品10的盘50离开真空室60后，其盘可以通过一用于固化包层材料的干燥装置130，所属领域普通技术人员可以理解到，其干燥装置130可以根据所用包层材料的热量和湿度要求来选择辐射热干燥器、热力空气干燥器、微波干燥以及其类型的组合都是适用的类型，根据所选择的干燥器130的类型，一个或更多个输送装置或其它设备需要把盘50送入送出干燥器130。

在包层被固化后，盘50再返回到输送装置上，并优选地输送到另一位置。此时，尽管每个产品10的一部分已被包层，输出产品10并考虑其工序的完成是合乎要求的，例如产品已被包层并且其上述工艺把第二颜色加到了一部分产品上，这是可以实现的。

而在优选实施例中，本发明提供了使产品10的未包层部分被包层的方法和设备。首先，一第二盘50′与装在第一盘50上的产品对正，如图1所示。其第二盘50′降低，直到产品10的包层侧配置在第二盘50′的药片保持器30′之内，由第一盘50，产品10和第二盘50′形成的＂夹心结构＂而后通过输送旋转装置转动半周，如图所示，盘50、50′的位置颠倒，当移走第一盘50时，其产品10的未包层部分被暴露出来，而后第二盘50′可被输送到浸渍工艺的起始点，通过连续的操作形成需要的包层，采用上述同样的设备和其它设备，采用同样的包层材料或不同的包层材料使其固化。

在采用同样的设备把包层置于产品10的未包括部分的情形下，其第二盘50′可优选地输送到或以上其它方式输送到真空室60之前的位置，即如图1所示真空室60和传送装置80之间的位置，其第二盘50′容易地被插入真空室60，其上述的设备基本同样地完成浸渍产品10的连续动作，如需要的凝固其包层等等。在产品10完全被包层并凝固后，可在第一和第二盘50，50′之间的输送阶段之前被送出。

在本发明的另一实施例中，局部地被包层的产品被送到第二盘50′之后，其盘50′可以进入如图1所述的一系列重复的设备中，换句话说，可以提供第二真空室、浸渍箱、干燥装置以及旋转输送设备，在采用其第二套设备对其产品10进行包层和凝固后，输出其产品。

现参照图2，示出了上述真空室60的细节，如上所述，在优选的实施例中，其两个盘50(或50′)被真空密封地限制在真空室60中，因此，允许其设备升降并使盘50从真空室60中进出转换。

如图所示，整个室可升起或降下，使得产品10与包层材料122的表面接触。在图2所示的剖视图中，其垂直运动还优选提供了真空室60和输送装置之间的输送，其后述的垂直运动还提供了在浸渍工序时(参照图1所述的)真空室60被转动时的间歇。

图3示出了真空室60的更进一步的细节，它示出了盘50和真空室60的断面，从其断面可知，盘50具有诸多个药片保持器30，它被插入一系列的开口中，其盘50坐在真空室60上，与其形成密封，诸多真空管100穿过药片保持器30而延伸，在工作时，其真空管100与产品10接触并略微从药片保持器30中提升起产品10，如图所示。在真空室60中产生的真空通过导管或类似的装置通过真空管100，因而在产品10与真空管100接触时其真空作用在产品10的表面上。通过所提供的真空管驱动装置102使真空管100相对真空室60升起或降下，从而其真空管可以选择地位于所示的升起位置，其驱动装置102可以是通过齿轮、凸轮或皮带轮装置驱动的普通杆件或悬挂构件。

在设有摩擦力或不使用时或没有机械驱动夹持器情况下，在图示位置可以翻转或以其它方式转动产品10，如上所述。本发明所公开的真空操作系统为产品提供了可靠的保持力，从而减少了包层或产品本身损坏的可能性。如上所述，本发明的方法和设备可用于多种形状和尺寸的产品10，更优选的产品10具有如图所示的一个或多个曲面，其曲面允许管100由刚性材料如不锈钢制造，而本领域普通技术人员可以采用适当的设计其真空管对产品的任何近似形状和其定向加以限制。最后，在某些情况下，要求在真空管的顶端装有软垫或弹性端部，以确保足够的附着力。

现参照图4，其示出了药片保持器30的一个实施例，在药片保持器的第一端形成了一肩部32，以提供正向停止位置，在第二端形成一槽，在其中嵌入O型环或类似物以把药片保持器30限制在盘50中，本领或普通技术人员可以理解到，药片保持器30和盘50在某些情况下可以制成一个整体件。图4还示出了其真空管100处于抽出位置。当真空管100处于抽出位置时，在药片保持器30中形成的抽空区仅具有用于限制产品10的装置(图4中未示出)。

图7a和7b示出了用于盘50中的药片保持器的第二实施例，在图7a和7b中所示的药片保持器31设有诸多沟槽33，以形成弹性爪35，图7a是通过沟槽33的断面，图7b是将7a的位置旋转90°其保持器31的断面，在图7a和7b中所示的实施例中，一对沟槽33中装有一对弹性爪35，其沟槽33纵向设置在保持器31的壁上。其保持器31一般呈缸形，并具有一中心孔37。其药片保持器31通过一端的肩部41和第二端的角形突起43限制在盘50的开口39中。为了便于安装，其角形突起43上表面45的尺寸在图7a中所示的直接邻近于沟槽33的侧壁部分处明显是小的，而随着图7b所示沟槽33转过90°其突起逐渐变大一直达到它的最大表面。其保持器31还设有在其中一承接药片的座47。本领域普通技术人员可以理解到座的形状适于与保持其产品的形状相匹配。

其保持器31是＂推入＂＂保持器＂，不需要易受磨损和扯裂的O型圈或类似物。为了把保持器31固定在盘50中，在保持器31的缸上形成的环状弹性爪35的外径应略比盘50开口39的直径大。在保持器通过盘50时，其突起43的角度能够使爪35轻微互相压缩并使保持器31插入开口39。当突起43通过开口39和盘50后，其弹性爪35弹回到其初始位置，使突起43与盘接触，因此把保持器31固定在其中。

图8示出了用于限制诸多产品保持器30或31的载运盘50的平面图，图8的载运盘50包括诸多各自呈纵列的产品保持器31，其盘50的优选宽度为4至5英寸，厚度约在0.5至1英寸。在一实施例中，盘50的长度为23至24英寸，能够在盘上排成7列，每一列包括33个保持器，那么总共有231个保持器。

本发明优选实施例的载运盘50是由铝板加工而成的，更优选的是铝板具有如氧化层的保护层，在其表面上，其盘50是矩形且是对称的，它具有四个平缓过渡的槽51，它的配置在与输送装置和/或保持装置联系的四个角附近。此外，排成行的输送孔52置于各端，其孔52承接了夹持衬套53，在盘走过传送装置80及其它工作装置时，它用于操作盘50。

根据本发明，还提供了使产品10包层的方法，按照图5中的图顺序示出了本发明方法的一优选实施例，为了便于说明和解释，沿其它设备的部分如盘50剖开而示出了一个产品10、真空管100和药片保持器30。如图1的上左部分所示，承接药片保持器30的盘50位于传送装置80的下面，如上所述，以便于配给药片，且产品10配置在药片保持器30内，接着，容纳各产品10的盘50移动真空室60附近，在此处清除粉尘和特殊的物料。为清楚起见，在图5中的另一些图中删除了真空室60的图样。而后，各真空室100就位并与产品邻近或接触而封闭，此时在真空管100内形成的真空＂起作用＂而吸住产品10，在各产品10被真空管10吸住后，整个盘50旋转一周，由真空管10悬挂住产品10，联到一起的真空管100和产品10就位并降入包层器120，产品10降低的深度是真空管100和盘50运动的作用，它通过液压驱动装置、齿轮系或其它装置精确调整，以驱动真空管100和/或使盘50运动。真空管100和局部包层的产品10而后从包层箱120中抽出，但产品10不完全抽入其保持器30，而是盘50和局部延伸的真空管100被旋转一周中，使盘50返回到初始位置，附加的旋转提供滞留时间，使包层初步固化，并有助于通过防止由于重力使包层跑掉而使包层均匀光滑。而在某些实施例中，其滞留时间是不必要的，盘仅转半周。在盘50返回到初始位置后，真空管被抽出，直到产品10重新坐在盘50的保持器30上，一旦作用在产品10上真空消失，重力和保持器30限制住产品10。

如图5左下部分所示，一旦产品10脱离真空的作用，支承各局部包层产品10的盘50移入干燥器130，采用输送装置或其它常用的装置，盘被推入干燥器130并被干燥，在包层被固化且离开干燥器130后，第二盘50′移入就位，使得第二盘50′中的药片保持器30′与第一盘50中的药片保持器30对正，其中置有局部包层的产品10。第二盘50′朝着第一盘50降下，直到第二盘50′中的药片保持器20′与保持在第一盘50中的产品接触，这样，如图所示，产品10成为第一盘50和第二盘50′之间的＂夹层＂，一对盘50、50′而后被旋转半周，从而第一盘50和第二盘50′的位置颠倒，然后第一盘50被升起，脱离其顶端的产品10的未包层部分，该部分被暴露出来，并且其底端的包层侧即进入盘50′的药片保持器30中。

在此，所列举的方法优选实施例中被完全包层，并且固化了产品10一半以上的包层。而可以理解到，上述方法可以通过把所示右下部分的盘50′输送到左上部分而重复，换句话说，在各产品10被盛入盘50′后直接输送到工序的开始点。在本发明的该实施例中，上述的过程被重复并且剩余的产品10被包层。而且可以理解到，多于或少于产品的一半可以被包层，从而提供了所有不同的包层效果。例如，如果两个包层＂路径＂小于药片高度的一半，那么产品有一条未被包层并保留地暴露出来，另一方面，如果一个或两个＂路径＂比药片高度的一半要大，那么应产生了一重叠的＂接合面＂。

参照图6，它例举了本发明实施例的其它特征，在该实施例中，其真空管100的结构是，它绕纵向轴以图6所示的箭头a的方向旋转，本领域普通技术人员可以理解，其转动可以通过齿轮系、皮带和滚筒或其它装置而实现，以把转动传到轴上，在旋转时，其真空管100也通过一真空源、或上述的真空室60或其它真空源起作用，这样产品10被可靠地保持在图示的旋转真空管100上，在产品10旋转时，它与一旋转滚轮210或其它适宜的装置接触，以加上包层，优选提供的旋转滚轮210的形状和操作使得与产品10的一部分接触，如图所示的中心＂边缘＂。在滚轮210和产品10旋转时，滚轮210也穿过一定量的包层材料并准确给产品10的一部分包层。滚轮210绕轴202以所示箭头b的方向旋转，并安装在一适合角度的支承件200上。

因此本发明还公开了把较窄条或带的包层加到产品上的方法。更优选的是，其产品和施加包层的装置旋转并尽可能的靠近。在旋转器等施加包层的装置优选地局部浸入一定量的包层材料并穿过它，图6所示的实施例，不仅能提供不同颜色的＂带＂或条，而且还增加了特定部分包层的厚度，从而产生接合面或重叠的胶质层。

现参照图9，其描述了一新型的盘转换设备300，使诸多的产品保持盘50前进，而通过本发明药片操作系统的传送装置80。其盘转换设备300包括一第一联接装置302，用于与一个或多个产品保持盘50联接，包括一第一凸轮装置304，用于提供第一联接装置302至少两个方向上的运动，在一个运动方向上，第一凸轮装置使第一联接装置302从第一位置到第二位置，因此使产品保持盘50前进一预定距离。在第二运动方向上，第一凸轮装置304使第一联接装置302返回到第一位置。第一联接装置302与产品保持盘50连接，使其从第一位置移到第二位置。盘转换装置300使产品保持盘50前进而通过传送装置(用80局部示出的)，在此处药片10被配置到盘50中的各保持器中。在第一凸轮装置的优选实施例中，提供了第一联接装置的四个正交方向的运动。在该优选实施例中，第一联接装置被移到第三和第四位置，不与保持盘50联接，使第一联接装置从第二位置返回到第一位置。

在盘转换装置300的优选实施例中，第二联接装置306用于与一个或多个盘装置50联接，第二联接装置306在与盘装置50联接的第一位置和不与盘装置50联接的第二位置之间移动，第二联接装置306与盘装置50连接是为了防止在第一联接装置从其第一位置返回到第二位置这段时间里盘50移动，在这段时间里，保持盘50必须就位，以在盘返回到第一位置时第一联接装置能够与盘重新联接，在返回过程中盘的运动可使盘不被重新连接，以使系统停止工作。第二联接装置306移到不与盘联接的第二位置，允许通过第一联接装置302操作盘前进。

联接装置302包括一联接杆310，它纵向在诸多盘50的宽度上延伸。在图9所示的实施例中，联接杆310在6个盘的一部分或所有6个盘上延伸。诸多的销接销312固定到联接杆310的底面上，凸轮装置304安装在联接杆310的上表面，如图9所示，凸轮装置304是一箱式凸轮，它包括一凸轮随动装置314和一对固定在一对凸轮开口318中的凸轮316。如下面详细描述的那样，在图9所示的凸轮装置304的优选实施例中，把在同一平面内四个正交方向的运动传给了联接杆302，因而产生了＂箱式＂运动。凸轮316每次转360°，其＂箱式＂运动使联接销312从第一位置通过第二位置、第三和第四位置，并返回到第一位置。其＂箱式＂运动由凸轮316和开口318的形状保证，从图9中看出，开口318基本呈正方形，凸轮316每转90°使得凸轮从动装置和联接杆在4个正交方向中的一个方向上运动，因此转过360°就提供了所有4个正交方向上的运动。

联接装置306近似于联接装置302，包括一联接杆320，它具有一固定在其底面的联接销322，凸轮装置308被固定在联接杆320上并包括一凸轮从动装置324，它具有固定在一对凸轮开口328中的一对凸轮326。图9所示优选的实施例中，凸轮326和开口328设计成只把在同一平面内的两个方向的运动提供给联接杆320。其开口328与正方形的凸轮开口318相比，它是矩形的。在图9所示的实施例中，开口318和328垂直尺寸是相等的，而开口328的水平尺寸比开口318的水平尺寸要大，凸轮316和326的尺寸和形状是相同的，凸轮326每转180°只把沿垂直平面的两个方向之一的方向运动提供给联接杆320，因此联接杆320从销不与盘50联接(见图9)的位置被移到销322与盘50联接的第二位置，在与盘50联接时，联接杆320防止了保持盘50的运动，而起到锁定机构的作用。凸轮随动装置324也包括一承接定位杆331的开口330(如图9a所示)，它与锁定轮333一起防止了联接杆320在水平方向运动。轮333装在轴337上并与轴337一起转动，与凸轮从动装置324上下运动。如上所述，本发明的设备便于给大量药片包层。在上述实施例中，盘50包括下列药片保持器，每列有33个药片保持器，这样其传送装置必须能够把一列33个药片同时配到保持盘上。因此需要盘转换设备要确保使每一列33个药片保持器移动给到与传送管适合地对正，以便所有每一列的药片适合地坐在保持器上。在本发明的优选实施例中，一对盘转移装置300在盘50的每一侧提供了一个，如图8所示，盘50包括一列在每一横向侧的联接衬套53，以便接纳每一侧的联接销。穿过两盘转换装置300的凸轮316和318的一对驱动轴提供了盘50两侧的所述运动。这就保证了整列的保持器准确的传送直到与整列的传送管对正。

图9示出的盘转换装置300以准确受控的方向使保持盘进给。一重要特征是本发明的设备总是通过正向控制保持其保持盘，这是通过销312和322与盘50中的横列联接衬套53的联接和脱开的同步运动而实现的，如图8所示，在每一端具有一列联接衬套53，因而销312和322必定与一列衬套53联接，为了达到这一目的，联接杆310和320必须有互衬的形状并以这样一种方式相配合，能使两组销312、322沿同一纵向轴被定位。参见图10，示出了联接杆310和320的平面图，可以看出，杆310和320具有舌状物和槽适合地配置，允许每一组销312和322沿同一纵向轴设置。此外联接杆310和320的＂舌状物＂332的宽度小于联接杆310和320＂槽＂334的宽度，以便联接杆310相对联接杆320可以产生纵向运动。出自于简化的理由，只示出了联接杆310相对联接杆320在图10左端侧销312处的相对纵向运动的剖视，其剖视的位置1是盘传送之前销312的位置，位置2是盘传送之后的销312的位置。联接杆320在水平面上没有运动，因此销322保持在图示的位置，为了描述销312和322的全部相对运动，请参见图11。

现参见图11(a)至11(e)，示出了用于传送盘50的盘转换装置300的顺序操作。图11(a)示出处于位置1的联接销312，在位置1其销与盘50联接，同时在位置1′联接销322与盘50脱离，凸轮316和326转动90°使盘50传送的确定距离等于盘50中的产品保持器每一列横向列之间的中心线距离。见图11(b)，销312在产品走向的方向进到位置2，每一盘50被推进一确定的距离，见图11(b)，销322保留在位置1′并与盘50脱开，如上所述，凸轮326在转过第一个90°不能使凸轮326与凸轮随动装置324接触，因此不能使联接销320运动。见图11(c)，随着凸轮316和326转动第二个90°，销312与盘50脱开到位置3，凸轮326的第二个90°的运动引起联接杆320的运动，它使销322向下运动到位置2′与盘50联接，再参见图11(d)，凸轮316和326的第三个90°的转动使销312向着产品走向相反的方向移动到位置4，在凸轮326这一90°的转动时，联接杆320没有运动，因此销322保留在位置2′与盘50联接。如上所述，定位杆与凸轮随动装置324接触并连到操作设备的机架上，以防止联接杆320的纵向运动。在销312与盘50脱开的这段时间通过保持销322与盘50联接，确保了盘50总是处于可靠的控制。见图11(e)，凸轮316和326转过第四个90°使销312向下运动到位置1，重新与盘50联接，凸轮326转过第四个90°使联接杆320向上运动并使销322返回到位置1′，与盘50脱开。

如上所述，凸轮316和326与凸轮开口318，328的相对形状提供了联接杆310和320的互补运动，再参见图9，第一箱式凸轮304包括一偏心凸轮316，它在凸轮随动壳体314中可旋转360°，每转90°就提供了联接杆310的预定运动时间和预定停留时间。图9所示的实施例中，凸轮每旋转90°提供的运动阶段为旋转约72°，提供的停留阶段为旋转18°，使其联接杆310在四个方向中的每一个方向运动，类似的凸轮326是一旋转360°的偏心凸轮，它提供的联接杆320的预定运动时间阶段为旋转180°，提供的联接杆320的预定停留时间阶段为旋转180°。在图9所示实施例中，凸轮326每转180°提供的运动时间阶段为旋转72°，提供的停留时间约转108°，以使联接杆320在两个方向之一的方向运动。

如上所述的盘转换装置300提供了盘50的准确移动通过传送装置，以把药片准确地配装到保持盘上。高精度的把药片配装到盘上使得系统准确地给产品涂包上不同的所希望的包层。惯用的驱动组件包括电机、主轴和类似物，它使其凸轮316和326旋转，对这些本领域普通技术人员都是已知的，因此不需要对其元件作详细描述。

现参见图1和12，传送装置80包括漏斗和诸多传送管84，传送装置80还优选包括分选装置86，以筛除破碎的药片，仅把完整的药品送入漏斗82，传送装置80还包括配给装置88，以定向分配一个或多个产品到产品保持盘50中。其分选装置86包括筛板81，如图13所示，它靠振动装置83产生振动，容纳供给将包层产品的塑料装载物品或其它容器85连到流料槽87上，如图12所示，装载物品85中的药片10进入流料槽87中，并使产品送入成角度的流料槽89中，药片10通过流料槽89，进入基本呈一层的筛板81中。筛板81和流料槽89连到振动器83上并成一角度定位，其振动引起药片＂行走＂过筛板并落入流料槽91。筛板81包括一系孔93，其直径略小于将被包层药片的直径。在产品行走过筛板时，不完整的或破碎的药片通过孔93，而尺寸完整的药片通过盘并落入流料槽91，储仓95位于筛板81的下方，收集碎药块。

其流料槽91把完整的药片送入传送装置80的漏斗82，往复驱动装置90使漏斗上下运动，并把药片10送入传送管84，配给装置88把药片10定向分配到盘装置50中，配给装置88同时装满盘50的一列，在本发明优选实施例中，传送管容纳线性分配的诸多产品10，以便配给，可以理解，图12是一局部剖面的侧视图，因此只能看到一＂列＂产品，而在优选实施例中，一列产品10定位在空列盘50中的每一产品保持器中。在图9和12所示的优选实施例中，配给装置包括一平行的联动装置91，平行联动装置91使产品呈单列地被输送并正确地定位到一列敞开的产品保持器31上，产品控制止档92、93径向延伸进入和退出传送管84，止档控制杆94和96连到每一产品控制止档92、93上，控制杆94，96依次通过平行连接环97、98连接，如图10所示，平行联动装置91通过转动装置89与联接杆310连接。如图9、10和12所示，在操作时，在联接杆310向着接箭头所示的与产品走向相反的方向运动时，借助连接环97和98传递的运动使止档控制杆92与药片10接触，保持其药片就位，防止所有的药片再通过管84落到那个药片上，同时，止档控制杆93从管中抽出，允许一个产品通过管落到就位保持盘50上。在联接杆310在产品走向方向上运动时，借助连接环97和98将其运动传递到止档控制杆92和93上。控制杆93重新插入传送管84，止档控制杆92从管中抽出，允许产品10降到图9和12所示的位置。在联接杆310在产品走向的方向运动时，由联动装置91准确地释放产品。其产品10定向分配到产品保持器30上。

图14(a)和14(b)示出了有效地把产品10定向分配到产品保持器中的更详细的情况，把药片10定向分配到敞开的产品保持器30中的装置(见图14(a)和14(b)的实施例)是一被动式的＂翻倒＂机构。如图所示，在传送管的一侧，产品走向的侧下游设有一开口71，其传送管84的保持部分延伸到接近产品保持器30的顶部72的位置，当联接杆310在与产品走向相反的方向运动时，使产品10都要落到传送管84的底部，产品保持器50的位置使得药片落到以前被分配的药片上，图14(a)示出了第一释放药片的最终位置。优选的是，产品保持器50相对传送管84略微偏心的定位，以便落下的药片落到在药片中心和药片端部之间以前分配的药片的表面上，把这种优选的布置与使药片10直接落到敞开的产品保持器上对会产生猛烈的蹦跳，有时会引起药片的错误定向或损坏，而通过把药片落到另一药片上减少了蹦跳。在联接杆在产品走向的方向运动时，药片10的顶部与开口71的下边缘接触，且药片10的下半部通过开口被旋转，因此使具有水平定位的大直径药片定向，并使药片落到下一敞开产品保持器的位置，见图14(b)。

在本发明优选实施例中，传送装置80还装有一药片调整装置400，它位于产品走向方向的传送管的下游，以便在传送管配给后将药片适合地座在各产品保持器上。其产品调整装置400可从图9和10中看出，而其断面的细节在图15中示出。调整装置400包括一连到往复臂装置404上的调整头402，其往复臂装置把调整头从与药片脱离的第一位置移到使其头402与药片10接触的第二位置(见图15的剖面)。该调整头包括一其形状与被调整的产品形状相配的开口406。一驱动装置控制调整装置的往复运动。在图15的实施例中，其调整装置404连到上下往复的有选择地与销322联接的联接杆320上。在该实施例中，在联接杆移到销322与产品保持器31连接的位置时，调整装置400移到与药片接触的位置，如图10和15所示，一列调整装置400同时座到一列产品上。

图16示出了本发明的一个替换实施例，其配给装置包括一输送装置，用于从传送管中吸收产品并把产品配给到其夹持装置或保持盘装置中。在该实施例中的配给装置包括一真空装置500，它包括一真空室502，该真空室502连接到用于把真空作用于诸多吸取头504的真空源上。驱动装置506把真空吸取头置于吸往传送管中产品的第一位置508，并把被吸往的产品放置到将产品释放到保持装置的第二位置510。在该实施例中，传送管导向装置包括一座512，它作为吸取座装置，用于限制被传送的单个产品。一平行连接环514最佳地装有一产品控制止档516，它抵往直接位于吸取座512上的药片上面的药片，连接环514消除了来自一列被吸取药片上的药片而影响吸取工序的任何力。此外，也可采用近似于图12的一对产品止档杆。在操作时，驱动装置506旋转到真空头的第一位置508，一伸缩装置516伸入真空室502和真空头504，以便其头504接触到吸取座中的药片。由真空的作用使药片通过真空头504保持。而后头504拉回座中的药片，吸着药片的拉回的头504转到第二位置，在该位置504再伸出去，使药片被放到一列空的产品保持器31中，泄掉真空压力，真空头504退回，药片被配给到产品保持器上。

如图17所示，产品拾取装置504包括一外拾取套522，该套具有一其形状与被吸取和配给的产品相配合的尖部524，真空管526位于套522内并在套内可伸出和退回，其真空管把增加或减小的真空力施加到产品上。

如图17所示，产品调整装置520可以还装有一真空进给装置500，其调整装置520连到真空室502并可旋转到各种位置，在真空拾取头504伸缩时其调整装置也可伸缩。这样，当真空头504伸出把药片配到药片保持器上时，调整头520伸出把药片适合地坐在一列或多列被配给药片的下游。

虽然上面已详细描述了本发明方法和设备的一些实施例，这些实施例只是便于描述，不只局限于此，本发明的各种变形和适合的原理本领域的普通技术人员可以考虑到的，参考其所属权利要求可确定本发明的范围。

Claims (11)

1.推进诸多产品保持盘装置的设备，用于使保持盘装置(50)通过产品处理系统的传送装置(80)，所述设备包括：用于联接一个或多个所述产品保持盘装置(50)的第一联接装置(30)；其特征在于所述设备还包括：

第一凸轮装置(304)，该凸轮装置把至少在两个方向上的运动提供给所述的第一联接装置(302)，用于使所述第一联接装置从第一位置移动到第二位置，使所述产品保持盘装置(50)沿产品流向推进一预定距离，并使所述第一联接装置(302)不移动所述产品保持盘装置(50)而返回到所述第一位置，在所述第一和第二位置时所述第一联接装置(302)与所述产品保持盘装置(50)联接。

2.如权利要求1的设备，其特征在于，所述第一凸轮装置(304)是一箱式凸轮，它在四个方向上提供运动，用于在所述第一联接装置(302)返回到所述第一位置时把所述第一联接装置(302)与所述产品保持盘装置(50)相脱开，所述第一联接装置(302)包括连接到第一联接杆(310)上的一个或多个销(312)，当所述第一联接装置(302)移到第一位置时，所述一个或多个销(312)连到配置在所述产品保持盘装置(50)侧边的一个或多个孔(53)中。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述产品保持器装置(50)包括一个或多个横列的各产品保持器(30，31)和适于限制所述各产品保持器的盘；所述第一凸轮装置包括推进所述产品保持盘(50)的装置，推进的距离等于所述横列的各产品保持器(30，31)之间的中心对中心的距离；所述的各产品保持器(30，31)包括在产品保持盘装置(50)中限制所述保持器的弹性爪装置(35)；所述的弹性爪装置(35)包括一呈柱形的部分，该部分具有第一和第二端，以及两个或多个纵向槽(33)，以限定所述弹性爪装置(35)，所述的各产品保持器(30，31)包括一在所述第一端上的肩部(41)和在所述第二端的锥形凸缘(43)。

4.如权利要求1或2所述的设备，还包括：

用于连接一个或多个所述产品保持盘装置(50)的第二联接装置(306)；以及

第二凸轮装置(308)，提供两个方向的运动，用于使所述第二联接装置(306)在第一位置和第二位置之间运动，所述第二联接装置在第一位置与所述产品保持盘装置(50)连接，防止产品保持盘装置推进，在第二位置与所述产品保持盘装置(50)脱开以允许产品保持盘推进，其中所述的第二联接装置(306)包括连到第二联接杆(320)上的一个或多个销(322)，在所述第二联接装置(306)移动到所述第一位置时，所述一个或多个销(322)连到配置在所述产品保持盘装置(50)的对侧边的一个或多个孔(53)中；所述第一凸轮装置(304)是一箱式凸轮包括一在箱体内旋转360°的偏心凸轮(316)，每转90°对所述第一联接装置(302)提供一预定的运动时间段和一预定的停留时间段；所述偏心凸轮(316)和壳体提供了在每转90°中，其运动段为转动72°而停留段为转动18°；所述第二凸轮装置(308)是一箱式凸轮包括一在箱体内转动360°的偏心轮(326)，每转动180°对所述第二联接装置(306)和箱体提供了在每转动180°中，运动时段为72°，停留时间段为转动108°；每一所述第一和第二凸轮装置(304，306)包括一对偏心凸轮(316，326)装置，用于防止所述第二联接装置(306)在产品走向方向的纵向运动。

5.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述传送装置(80)包括把一个或多个产品(10)定向分配到所述产品保持盘装置(50)中的配给装置(88)，所述的设备还包括把所述配给装置(88)与所述第一凸轮装置(304)连接的装置，从而随着所述第一联接装置(302)的一个或多个运动分配产品(10)；所述传送装置(80)包括一个或多个传送管(84)，它在纵向对正位置限制诸多产品(10)，所述产品保持盘装置(50)包括一横列或多横列的单个产品保持器(30，31)；所述配给装置(88)包括连到所述第一凸轮装置(304)上的平行联动装置(91)，它把在所述管(84)中的产品配放到一列所述保持器的每个保持器(30，31)附近的位置；所述联动装置(91)与一个或多个产品控制止档(92，93)和一个或多个止档控制杆(94，96)连接，它允许与配制在一列所述保持器的每个产品保持器(30，31)附近的每个产品(10)配合作用；所述平行联动装置(91)与所述第一凸轮装置(304)连接，以便所述单个产品根据所述第一联接装置(302)的返回运动配置在附近。

6.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述传送装置(80)包括把一个或多个产品(10)定向分配到所述产品保持盘装置(50)上的配给装置(88)，所述设备还包括把所述配给装置(88)与所述第一凸轮装置(304)连接的装置，从而随着所述第一联接装置(302)的一个或多个运动配给产品；所述传送装置(80)还包括连接到所述第二凸轮装置(308)上的产品调整装置(400)，以便把所述产品(10)适合地坐在所述产品保持盘装置(50)中的各产品保持器(30，31)中；所述调整装置(400)包括一连到往复臂装置(404)上的调整头(402)，其往复臂装置使调整头(402)运动到接触坐在所述各产品保持器(30，31)中的产品(10)或使调节头(402)与产品脱离(10)。

7.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述传送装置(80)包括一容纳诸多产品(10)的漏斗装置(82)，还包括与所述漏斗装置(82)配合作用的筛选装置(86)，用于在产品被配给到所述传送管(84)之前筛除所述产品(10)中的不完整的产品；漏斗装置(82)包括使所述产品振动的振动装置(83)，所述筛选装置(86)包括具有许多孔的筛板(81)，其预定的孔径小于所述产品(10)直径以限制所述产品，伴随着所述振动装置的工作允许所述不完整的产品落进所述孔(93)，所述筛选装置(86)还包括一除去所述不完整产品的筛选流料槽(91)；所述漏斗装置进一步包括输送装置(90)，它把靠所述筛板(81)限制的适合尺寸的产品(10)输送到所述传送管(84)。

8.如权利要求1或2所述的设备，所述传送装置包括：

(a)用于容纳诸多所述产品(10)的漏斗装置；

(b)连接到所述漏斗装置的传送管导向装置，用于定向限制输送到所述产品保持盘装置(50)中的所述产品(10)；

(c)输送装置(500)，用于从所述传送管导向装置中吸住所述产品(10)并把所述产品配给到所述保持器(50)中，所述输送装置包括：

(i)真空源装置(502)；

(ii)连接到所述真空源装置(502)上的一个或多个真空装置(504)；以及

(iii)驱动装置(506)，用于定位所述一个或多个真空拾取头(504)，从所述传送管导向装置中吸住移动一个或多个产品(10)，它用于把所述被吸住的产品(10)移动配给到所述保持盘装置(50)中。

9.如权利要求8中所述的设备，其特征在于，所述传送管导向装置包括一个或多个在纵向对正位置限制诸多产品(10)的传送管，和一个或多个产品吸收座装置(512)，它限制了被输送的单个产品(10)；所述传送管导向装置还包括一连接到一个或多个产品止档杆上的平行联动装置(514)，以控制单个产品(10)进入所述吸收座装置(512)的位置，其中所述的传送管导向装置(504)包括一对用于传送管的产品止档杆，还包括使所述产品适合(504)位于保持装置(50)的各产品保持器(30)中的产品调整装置。

10.一种方法，用于推进诸多产品保持盘装置(50)通过产品处理系统的传送装置(80)，所述方法包括下列步骤：

提供一第一联接装置(302)，用于连接一个或多个所述产品保持盘装置(50)，所述产品保持盘装置(50)具有固定在其上的诸多产品保持器(30)；

从第一位置把所述第一联接装置(302)移动到第二位置，以使所述产品保持盘装置(50)在产品走向方向推进一预定推进距离；

当所述产品保持器(30)与所述喂入管(84)对准时将一个或多个产品(10)放入所述一个或多个产品保持器(30)上，其特征在于，所述方法还包括：

在不移动所述产品保持盘装置(30)情况下，把所述第一联接装置(302)返回到所述第一位置；

重复地把所述第一联接装置(302)从所述第一位置移到所述第二位置并返回到所述第一位置，以重复地使所述保持盘装置(50)中的一个或多个产品保持器(30)与所述传送装置(80)的一个或多个传送管(84)对正。

11如权利要求10所述的方法，其中所述放置的步骤包括：

提供诸多所述产品(10)；

将所述一个或多个产品(10)定向限制在传送管导向装置中的，用于输送到所述保持装置(50)中；

使一个或多个真空拾取头(504)与所述一个或多个产品(10)任所述输送管导向装置中对正；

通过所述真空拾取头(504)从所述传送管导向装置中吸住并移动一个或多个产品(10)，

使所述一个或多个真空拾取头(504)与所述保持盘装置(50)中的一个或多个产品保持器(30)对正；

把所述被吸住的产品(10)从所述一个或多个真空拾取头(504)释放分配到所述的保持器中(30)。

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