CN106535678A - 用于自动生产电子蒸发装置的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

用于自动制造电子蒸发装置的方法可包括在组装路径中建立电子蒸发装置的部分组装的、定向的烟弹单元的队列。该方法可额外地包括在烟弹单元于组装路径的第一鼓到鼓传递路径上移动时,将烟弹单元准备填充。该方法还可包括当烟弹单元于组装路径的填充工作站内移动时,添加液体到烟弹单元内。该方法还可包括当烟弹单元在组装路径的第二鼓到鼓传递路径上移动时,将烟弹单元准备密封。该方法还包括当烟弹单元在组装路径的密封工作站内移动时,将该烟弹单元密封。

Description

用于自动生产电子蒸发装置的方法及系统
相关申请的交叉引用
本申请依据美国法典第35卷第119条(e)要求享有于2014年4月14日提交的美国临时申请No.61/979,326的优先权,其全部内容通过引用并入本文。
领域
本发明大体上涉及自动制造蒸气发生器具的系统及方法,并尤其涉及自动制造电子蒸发装置的系统及方法。
背景技术
通常,电子蒸气发生器具是通过大量的手动操作而制得的。然而,这些操作不仅是劳动密集且费时的,而且还更容易不一致。
发明内容
本文中所描述的某些示例性实施方案提出了自动制造电子蒸气发生装置,例如电子蒸发装置、器具、设备、仪器,和其他形式,而不考虑其尺寸和形状。
一些示例性实施方案提出了自动组装电子蒸发装置的烟弹雾化器部分(也称为烟弹单元)的方法和系统,其包括以下自动过程:填充烟弹雾化器部分内的液体存储部;将垫圈插入到烟弹雾化器部分内;将吸嘴端插入件插入到烟弹雾化器部分内;以及围绕烟弹雾化器部分施加标签。根据本文中所描述的多个方面,使用在组装线的工作站之间传递烟弹雾化器部分的旋转的有槽鼓和/或有槽带、并且借助于在各个工作站之后的质量控制检查来进行这些自动过程。
在示例性实施方案中,用于自动制造电子蒸发装置的方法可包括:将进给的电子蒸发装置的烟弹单元整理成沿组装路径移动的烟弹单元的队列;当烟弹单元在组装路径的第一有槽输送部分上移动时,向烟弹单元提供液体;当烟弹单元在组装路径的第二有槽输送部分上移动时,密封具有液体的烟弹单元;以及在整理、提供和密封中的至少一个之前或之后,检查烟弹单元,并且基于检查结果,将不合格的单元从沿组装路径移动的烟弹单元的队列中排出。
整理步骤可包括使各个烟弹单元的开口端定向在相同的向上方向中。整理还可包括用真空将各个烟弹单元的位置保持在组装路径的第一有槽输送部分和第二有槽输送部分中的至少一个的有槽表面内。提供步骤可包括将针头插入到各个烟弹单元内,在注射液体之前,针头定位成与各个烟弹单元的边缘相邻。密封步骤可包括将垫圈插入到各个烟弹单元内至位于其内的液体上方。密封步骤还可包括将吸嘴件插入到各个烟弹单元内。检查步骤可包括针对损坏、错误定向、溢出、泄漏和错误组装中的至少一个而光学式检测烟弹单元。检查步骤可额外地包括测试各个烟弹单元的抽吸阻力(RTD)。检查步骤还可包括对各个烟弹单元进行电气连续性测试。排出是借助于在有槽表面到达排出/抛弃站时穿过组装路径的有槽表面的空气射流和/或经由中断或禁用有槽表面处的真空来进行的。
在另一示例性实施方案中,用于自动制造电子蒸发装置的系统可包括:电子蒸发装置的烟弹单元的供给源;与供给源相连的组装路径,该组装路径由至少多个有槽表面而限定,多个有槽表面构造成接收烟弹单元并且进行循环运动,以产生走过组装路径的烟弹单元的队列;设置在组装路径上的位于供给源的下游的填充站,填充站构造成在烟弹单元于组装路径的第一有槽输送部分上移动时向烟弹单元的队列提供液体;设置在组装路径上的位于填充站的下游的密封站,密封站构造成在烟弹单元于组装路径的第二有槽输送部分上移动时将密封元件插入到各个烟弹单元内,以密封其内的液体;以及设置在组装路径上的位于供给源的下游的检查站,检查站构造成检测不合格的烟弹单元并将不合格的烟弹单元从沿组装路径移动的烟弹单元的队列中排出。
供给源可构造成能使烟弹单元定向在相同的方向中。组装路径可包括包含有多个有槽表面的多个鼓,多个鼓设置成进行烟弹单元的鼓到鼓传递以使队列前进。多个有槽表面中的每一个均为具有构造成与相应的一个烟弹单元的外表面对应的形状的槽的形式。多个有槽表面中的每一个均可包括延伸穿过其的端口开口,该端口开口构造成抽真空以将相应的一个烟弹单元保持顶靠多个有槽表面中的一个接收表面。多个有槽表面可以覆盖有弹性材料,该弹性材料比多个有槽表面的构成材料更易变形和/或密度更低。限定了组装路径的第一有槽输送部分和第二有槽输送部分中的至少一个的多个有槽表面并行地设置。密封站可构造成将垫圈和吸嘴件中的至少一个作为密封元件来插入。检测站可构造成当有槽表面到达排出/抛弃站时,使用穿过组装路径的多个有槽表面中相应的一个或多个的空气射流和/或中断或禁用有槽表面处的真空而排出不合格的烟弹单元。
根据另一示例性实施方案,自动制造电子蒸气发生器具的方法可包括:在组装路径中建立电子蒸气发生器具的部分组装的、定向的烟弹单元的队列;当烟弹单元在组装路径的第一鼓到鼓输送路径上移动时,将烟弹单元准备填充;当烟弹单元在组装路径的填充站内移动时,将液体添加到烟弹单元内;当烟弹单元在移动路径的第二鼓到鼓输送路径上移动时,将烟弹单元准备密封;以及当烟弹单元在组装路径的密封工作站内移动时,将烟弹单元密封。
根据另一示例性实施方案,自动制造电子蒸气发生器具的方法可以包括:接收电子蒸气发生器具的处于随机定向中的部分组装的、端部开口的烟弹单元;建立烟弹单元的队列;当烟弹单元在循环带上移动时,添加液体到烟弹单元内;以及在将烟弹单元被携带在可旋转的转向架上时,将相应的密封元件插入到各个烟弹单元内。
根据另一示例性实施方案,用于自动制造电子蒸气发生器具的系统可包括以下组装路径,该组装路径包括:填充工作站,该填充工作站构造并设置成在烟弹单元于队列中移动时添加液体到电子蒸气发生器具的烟弹单元内;密封工作站,该密封工作站构造并设置成在烟弹单元于队列中移动时将相应的密封元件插入到各个烟弹单元内;第一鼓到鼓输送路径,该第一鼓到鼓输送路径将烟弹单元移动到填充工作站处;以及第二鼓到鼓输送路径,该第二鼓到鼓输送路径将烟弹单元从填充工作站移动到密封工作站处。
根据另一示例性实施方案,自动制造电子蒸气发生器具的方法可包括:在第一鼓到鼓传递路径上建立电子蒸气发生器具的定向的烟弹单元的队列;将该队列从第一鼓到鼓传递路径移动到位于填充工作站处的第一输送机上;当烟弹单元在填充工作站处的第一输送机上移动时,添加液体到队列中的烟弹单元内;将队列从填充工作站处的第一输送机移动到第二鼓到鼓传递路径上;将队列从第二鼓到鼓输送路径移动到密封工作站处的第二输送机上;以及当烟弹单元在密封工作站处的第二输送机上移动时,将相应的密封元件插入到队列中的烟弹单元内。
根据另一示例性实施方案,自动制造电子蒸气发生器具的方法可包括:在组装路径中建立电子蒸气发生器具的部分组装的、定向的烟弹单元的队列;当烟弹单元在组装路径的第一鼓到鼓输送路径上移动时,将烟弹单元准备填充;当烟弹单元在组装路径的填充工作站内移动时,添加液体到烟弹单元内;当烟弹单元在组装路径的第二鼓到鼓输送路径上移动时,将烟弹单元准备密封;以及当烟弹单元在组装路径的密封工作站内移动时,将烟弹单元密封。将对烟弹单元准备填充可包括:对各个烟弹单元进行定向检查;基于该定向检查而将未适当定向的烟弹单元从队列中排出;对各个烟弹单元进行损坏检查;以及基于损坏检查而将损坏的烟弹单元从队列中排出。将烟弹单元准备密封可包括:对各个烟弹单元进行填充检查;以及基于填充检查而将未适当填充的烟弹单元从队列中排出。该方法还可包括以下步骤中的至少一个:在建立队列之后并在添加液体之前,在组装路径中的第一累积器内累积烟弹单元;和在添加液体之后并在密封之前,在组装路径中的第二累积器内累积烟弹单元。
根据另一示例性实施方案,自动组装电子蒸气发生器具的部件的方法可包括:建立电子蒸气发生器具的第一部件的定向队列;以及在通过使用鼓到鼓传递来沿通向工作站的路径移动所述队列使得所述队列处于工作站处时执行组装操作。鼓到鼓传递可包括:经由设置在凹槽内的端口而提供真空来真空式保持旋转鼓部分的凹槽上的所述队列中的各个构件;以及通相邻于所述端口而过设置在旋转鼓部分上的弹性材料来密封所提供的真空,由此增强所述真空式保持。该方法还可包括通过沿所述路径检查、排出以及选择性地累积所述第一部件来将所述第一部件准备所述组装操作。
根据另一示例性实施方案,组装器具的部件的自动方法可包括建立该器具的第一部件的队列;以及通过使用鼓到鼓传递将所述队列沿路径移动到工作站,从而在所述工作站处对所述队列执行组装操作。鼓到鼓传递包括:经由设置在凹槽内的端口而提供真空来真空式保持旋转鼓部分的凹槽上的所述队列中的各个构件;以及通过相邻于所述端口而设置在所述旋转鼓部分上的弹性材料来密封所提供的真空,由此来增强所述真空式保持。
根据另一示例性实施方案,鼓到鼓传递系统可包括一系列旋转鼓,其设置成使用鼓到鼓传递来沿路径移动器具的队列。在该系列旋转鼓中的各个所述鼓经由设置在所述凹槽内的端口而提供真空来保持旋转鼓部分的凹槽上的所述队列的部件,以及通过相邻于所述端口而设置在所述旋转鼓部分上的弹性材料来密封所提供的真空,由此来增强所述真空式保持。
根据另一示例性实施方案,传递鼓可包括含有多个间隔开的凹槽和在沿着各个凹槽的位置处的端口的旋转鼓部分;通过所述端口来提供真空的装置;以及相邻于所述端口而设置在所述旋转鼓部分上的弹性材料,由此来增强所述真空式保持。
附图说明
在下文的详细说明中,参照所强调的多个附图通过实施方案的非限定性实施例进一步描述了多个方面,其中,在这些附图中,类似的附图标记指示了类似的部件。
图1a和1b为根据示例性实施方案的电子蒸发装置的示意图;
图2是在图1a或1b中所显示的电子蒸发装置的侧截面图;
图3是包括在图1a或1b中所显示的电子蒸发装置的烟弹单元的元件的立体爆炸图;
图4是在图1a或1b中所显示的电子蒸发装置的吸嘴端插入件的立体图;
图5是图4中的吸嘴端插入件的沿线A-A的截面图;
图6是根据示例性实施方案的自动生产过程的框图;
图7是根据示例性实施方案的处于自动加工步骤中的烟弹单元的队列示意图;
图8、9a、9b、9c、10a和10b显示了根据示例性实施方案的用于执行自动加工步骤的系统的方面,其中图8是用于建立定向的烟弹单元的移动队列的子系统的侧视图;
图11a-f和图12a-d显示了根据示例性实施方案的将液体注入到烟弹单元内的方法的细节;
图13-16显示了根据示例性实施方案的用于执行自动加工步骤的系统的另外的方面;
图17a-d显示了根据示例性实施方案将下游垫圈插入到烟弹单元内;
图18-21、22a、22b、23、24a和24b显示了根据示例性实施方案的用于执行自动加工步骤的系统的另外方面,其中图22a是俯视图,图22b是侧视图;以及
图25显示了根据示例性实施方案的自动生产过程的流程图。
具体实施方式
下面将参照为说明目的而选择的特定形式来描述多个方面。应理解的是,这里所公开的设备、系统和方法的精神和范围不受所选择的形式所限制。此外,应注意的是,这里所提供的附图没有按照任何特定的比例或比率来绘制,并且可为说明性的形式制造很多变体。下面将参照图1a-25,其中类似的附图标记用于指示类似的元件。
除非这里另有特定的限定和说明,或除非上下文另有清楚的表示,不然本文中所使用的以单数语法形式来书写的用语“一”、“一个”和“该”中的每一个也可以指代和包含多个所表述的实体或物体。例如,本文中所使用的措辞“装置”、“组件”、“机构”、“部件”和“元件”也可分别指代和包括多个装置、多个组件、多个机构、多个部件和多个元件。
本文中所使用的用语“包括”、“包括有”、“具有”、“有”、“含有”和“包含有”以及其语言或语法变体、派生体和/或同源词中的每一个均意味着“包括但不限于”。
在说明性描述、实施例和所附的权利要求书中,参数、特征、客体或尺寸的数值可以通过数值范围的形式来表述或描述。应充分理解的是,所表述的数值范围是为了说明这里公开的形式的实施而提供的,并且该数值范围不应被理解或解释为不可改变地限定了这里公开的形式的范围。
此外,为了说明或描述数值范围,表述“在约第一数值与约第二数值之间的范围内”应理解为等同于(和理解为相同于)表述“在从约第一数值到约第二数值的范围内”,并且因此,两个意思等同的表述可互换地使用。
应理解的是,除非这里有特别说明,不然本文所公开的多个形式在其应用中不受到以下细节的限制:在下文的说明性描述、附图和实施例中列出的次序或顺序和数量、步骤或程序和子步骤或子程序、方法的形式的操作或实施,或者系统、系统子单元、装置、组件、子组件、机构、结构、部件、元件和配置的类型、组成、构造、设置、次序和数量,以及系统的形式的外围设备、工具、附件和材料。本文中所公开的设备、系统和方法可以根据多个其他替代形式并通过多个其他替代方式来实践或实施。
还应理解的是,除非这里另有特定限定或说明,不然在本公开全文中使用的所有技术和科学词汇、用语和/或表述具有与本领域的普通技术人员通常理解的含义相同或相似的含义。在本公开全文中使用的措辞、术语和符号用以描述目的,并且不应认为是限定性的。
在本文中通过非限制性的方式关于电子蒸发装置描述了示例性实施方案。但是应理解的是,这里所描述的多个方面可用于制造任何类型的电子蒸气发生装置、器具、设备和工具,无论其尺寸和形状。
电子蒸发装置布局
参照图1a和2,电子蒸发装置60包括可替换的烟弹(或第一部分)70和可重复使用的第二夹持器(或者电池部分)72,在一个示例性实施方案中,这两部分在螺纹连接部205处连接在一起,或者通过其他方便的手段(例如,适贴配合、棘爪、卡口、夹钳和/或钩子)连接在一起。大体上,第二部分72包括抽吸传感器16,在部分70和部分72相连时,该抽吸传感器16响应于作用在第一部分70上的吸气。第二部分72可以包括电池1和控制电路。一次性的第一部分70包括液体存储部22和加热器14,该加热器14将通过芯28从液体存储部22处吸来的液体蒸发。在示例性实施方案中,第一部分70包括“烟弹雾化器”部分。在螺纹连接部205连接好后,电池1能基于抽吸传感器的作用而与第一部分70的电加热器14联系。空气主要通过位于第一部分70上的一个或多个进气口44而被吸入到第一部分70内。
在示例性实施方案中,一旦烟弹中的液体耗尽,则仅需更换第一部分70。替代的装置包括那种一旦液体供应耗尽就弃用整个器具60的布置。在这种情况下,电池类型和其他特征可以设计得更加简化且成本高效,但是通常体现与第二部分可重复使用和/或可重复充电的示例性实施方案相同的理念。
电子蒸发装置60的长度可为约80mm到约110mm(例如,长度为约80mm到约100mm),并且直径可为约7mm到约10mm或者更大。例如,电子蒸发装置的长度为约84mm,且具有约7.8mm的直径。实施方式并不受限于这些尺寸,在本文中描述的方面可以适用于任何尺寸的电子蒸发装置。
在外管6(也称为外壳体)上施加有至少一个背面粘贴的标签。该标签完全包围着电子蒸发器具60,并且可以被着色或者有纹理。在图1a的示例性实施方案中,在外管6上形成有一个或多个进气孔,标签可包含大小和位置设置成避免进气口44被阻塞的孔洞。在图1b所示的示例性实施方案中,一个或多个进气口44位于与螺纹连接部205相关联的结构上,该结构包括但不限于第一部分70与第二部分72之间的连接环。在这种实施方案中,一个或多个进气口44不形成在外管6上。进气口44为精密地机加工,以对各个器具60精确且恒定地提供所需的抽吸阻力(RTD)。
外管6和/或内管62(也称为烟筒)可由任何适当的材料或材料的组合形成。适当材料的例子包括金属、合金、塑料、纸、玻璃纤维(包括玻璃纤维织物)或包含上述材料中的一种或多种的复合材料,或者适用于食品或医药应用的热塑性塑料,例如聚丙烯、聚醚醚酮(PEEK)、陶瓷和聚乙烯。材料可以是轻的且非脆性的。
下面参照图1-3,第一部分70包括在纵向方向上延伸的外管6和同轴式设置于外管6内的内管(或烟筒)62。上游垫圈(或密封件)15的鼻形部61配合到内管62的上游端部部分内,与此同时,垫圈15的外沿部67联合外管6的内表面一起提供液密密封。上游垫圈15还包括中心纵向空气通道20,该中心纵向空气通道20连通到限定了中心通道21的内管62的内部。位于垫圈15的后侧部处的横向通道33与垫圈15的中心通道20相交并相连通。通道33确保了中心通道20与限定于垫圈15和阴极连接件之间的空间35(见图2)相连通。在示例性实施方案中,阴极连接件包括用于使螺纹连接部205起作用的螺纹部分。
在一个示例性实施方案中,第二部分72包括位于电子蒸发器具60的上游端5处的进气口45,该进气口45的尺寸设置成刚好足以确保适当地操作位于其附近的抽吸传感器16。作用于吸嘴端插入件8上的吸气动作通过设置在第一部分70的阳极柱47c内的中心通道34、以及第二部分72的阳极连接杆47b内的中心通道,并沿着电池1和第二部分72的壳体之间的空间13而传递给抽吸传感器16。这些通道和端口45本身的尺寸设置成通过其的气流速率远小于通过进气口44的气流速率。参照图1b,在另一个实施方案中,进气口44建立在烟弹单元的夹持部分的暴露的环部上,而不是处于外壳体6上。
下游垫圈10的鼻形部93配合到内管62的下游端部部分81内。垫圈10的外沿部82联合外管6的内表面97一起提供了充分的液密密封。下游垫圈10包括处于内管62的中心通道21与吸嘴端插入件8的内部之间的中心通道,并且该中心通道将蒸气从中心通道21处传递到吸嘴端插入件8处。
限定于垫圈10和垫圈15以及外管6和内管62之间的空间确定了液体存储部22的界限。液体存储部22包含液体材料,并可选地包括可操作成在其中存储(保持和散布)液体材料的液体存储介质210。液体存储介质210可包括在内管62的周围缠绕的棉纱或其他纤维材料。
液体存储部22包含在处于内管62与外管6之间并处于垫圈10与垫圈15之间的外部环形区内。由此,液体存储部22至少部分地包围着中心空气通道21。加热器14在液体存储部22的相对部分之间横向延伸穿过中心通道21。
液体储存介质210为包括棉、聚乙烯、聚酯、人造纤维及其组合物的纤维材料。纤维具有尺寸在从约6微米至约15微米(例如,从约8微米至约12微米,或从约9微米至约11微米)的范围内的直径。液体存储介质210可以是烧结材料、多孔材料或泡沫材料。纤维的尺寸设置成不透气的,并且纤维可具有y形、十字形、三叶草形或任何其他适合形状的截面。在替代的实施方案中,液体存储部22可包括不含有纤维态存储介质21并仅包含液体材料的填充槽。
液体材料具有适用于电子蒸发器具60的沸点。如果沸点过高,那么加热器14将不能蒸发芯28中的液体。然而,如果沸点过低,那么液体甚至会在加热器14尚未起作用之前就蒸发了。
液体材料可包括含烟草的材料,该含烟草的材料包含有在加热时从液体中释放出的挥发性烟草香料混合物。液体也可以是含烟草香料的材料或含尼古丁的材料。作为替代或附加地,液体可包括非烟草材料。例如,液体可包括水、溶剂、乙醇、植物提取物以及天然或人造香料。液体还包括蒸气形成剂。适合的蒸气形成剂的例子为丙三醇和丙二醇。
一些方面包括将可选的封闭环69定位,以使其接近或接触芯28,但不施力于芯28上。封闭环69的上游边缘位于芯28的附近。在通过这种方式定位时,封闭环69将位于加热线圈组件与狭槽63之间的剩余的开口空间封闭,并避免液体泄漏到烟筒内。
参照图2和3,第一部分70包括具有至少两个叉开的出口通道24的吸嘴端插入件8,可以是两个到六个出口通道24(例如,四个出口通道24)。出口通道24设置为偏离轴线,并相对于内管62的中心通道21向外倾斜(即,叉开)。另外,吸嘴端插入件(或引流件)8包括围绕着吸嘴端插入件8的边沿均匀分布的出口24,以使得在使用过程中使蒸气大体上均匀地分散在成年吸烟者的口腔内,并在口腔内制造更加饱满的口感。
参照图4和5,设置有叉开的出口通道24,且出口通道24包括内表面83,使得可能夹带在蒸气中的未气化的液体材料的液滴(如果有的话)会撞击吸嘴端插入件8的内表面83和/或撞击限定了叉开的出口通道24的壁305的一部分。由此,这种液滴会被大体上去除或被分裂开,以改善蒸气。
如图2和5所示,吸嘴端插入件8的内表面83可包括大体半球形的表面83。内表面83的表面基本上相同。另外,内表面83可关于吸嘴端插入件8的纵向轴线对称。然而,在其他实施方案中,内表面83可为不规则的和/或具有其他形状。
在一个示例性实施方案中,在吸嘴端插入件8内的叉开的出口通道24的汇合处设置有中空空间911。
如上文所提到的那样,在从电子蒸发装置60吸取蒸气时,多端口的吸嘴端插入件8能使蒸气分散开并改变蒸气的方向,以提供更加饱满的口腔感觉。在形成蒸气时,蒸气穿过内管62内的中心通道21并穿过下游垫圈10内的中心通道84。
有利的是,电子蒸发装置具有具备中心通道84的下游垫圈10,该中心通道84具有在蒸气气流到达吸嘴端插入件8之前足以避免(减弱)蒸气气流加速的直径。中心通道84的直径为约2.0mm至约3.0mm(例如,约2.4mm至约2.8mm)。吸嘴端插入件8则将来自于中心通道84的输出分成速度减小的多个分流,以提供饱满的口腔感觉,并避免“烫”的感觉。
在示例性实施方案中,供电器1包括设置在电子蒸发装置60内的电池,以使得阳极47a处于阴极49a的下游。第二部分72的电池阳极柱47b与电池阳极47a相接触。
更具体地,电池1的阳极47a与第一部分70内的加热线圈14之间的电连接是通过电子蒸发装置60的第二部分72内的电池阳极连接柱47b、烟弹70的阳极柱47c,以及将阳极柱47c的边缘部分与加热元件14的电引线相连的电引线47d来建立的。类似地,电池1的阴极49a与加热线圈14的另一引线之间的电连接是通过在第二部分72的阴极连接夹持器49b与第一部分70的阴极连接件37之间的螺纹连接部205并且从这里通过将夹持器37与加热线圈14的另一引线电连接的电引线49c来建立的。在示例性实施方案中,阴极49a与由处理器控制的开关相连。
自动组装
在本文中所描述的方面涉及第一部分70(在本文中也称为烟弹单元)的元件的自动组装。在示例性实施方案中,可接收或聚积多个部分组装的烟弹单元。如这里所用的,部分组装的烟弹单元可以是电子蒸气发生器具的第一部件,更具体地,可为以图2所示的方式组装的(除了在液体存储部22内没有液体、没有下游垫圈10且没有吸嘴端插入件8和下游垫圈之外)的烟弹单元70。从不存在吸嘴端插入件8的意义上来说,部分组装的烟弹单元是端部开口的。根据这里描述的方面,烟弹单元的组装是通过对各个烟弹单元执行以下自动过程来实现的:向液体存储部22内添加液体;将下游垫圈10插入到外管6内;以及将吸嘴端插入件8插入到外管6内。吸嘴端插入件8也可称作为“吸嘴件”。
另外的方面也可包括用于将标签施加到外管6的外表面上的自动过程。再另外的方面可包括用于将已装配的烟弹单元70与第二部分72(例如,电池部分)相连的自动过程。额外的方面包括在这里描述的自动过程中追踪多个烟弹单元中的每一个的位置,以及在这里所描述的自动过程期间检查烟弹单元。另外的方面包括自动执行质量控制测试,包括自动测试RTD。
图6是根据这里的过程的框图。在所示的实施例中,该过程包括烟弹单元70的自动组装的五个阶段。第一阶段(步骤100)包括组装及传输端部开口的、部分组装的烟弹单元70。第二阶段(步骤200)包括建立端部打开的、定向的、部分组装的烟弹单元70的队列。第三阶段(步骤300)包括向烟弹单元内添加液体,例如关于图2的液体存储部22描述的液体。第四阶段(步骤400)包括将下游垫圈10插入到烟弹单元内。第五阶段(步骤500)包括将吸嘴端插入件8插入到烟弹单元内。下面将对各个步骤进行更加详细的描述。在一些方面中,在步骤200、300、400、500中进行的过程都是自动的,例如使用计算机控制的制造机器。如这里所描述的,在步骤200、300、400、500中进行的过程可以在包含于自动组装路径内的各自的工作站处执行。在额外的方面中,在用于执行步骤200、300、400、500的工作站期间以及在这些工作站之间,通过自动的方式(例如,使用旋转的有槽鼓和/或有槽的输送机)来操控及输送烟弹。在另外的方面中,在步骤100、200、300、400、500中的一个或多个之后,进行一个或多个准备步骤(过程)204、304、404、504,例如,以为接下来的加工步骤准备烟弹单元70,和/或检测、追踪和/或排出不符合格格的烟弹单元70。
例如,准备步骤204可包括下面中的至少一个:检查烟弹单元70是否适当定向、检查烟弹单元70是否损坏,以及进行RTD测试。准备步骤304可包括检查烟弹单元70以确定其是否已经被适当地填充。准备步骤404可包括检查烟弹单元70以确定是否已经适当地插入了垫圈。准备步骤504可包括检查烟弹单元70以确定是否已经适当地插入了吸嘴件。各个准备步骤204、304、404、504均可包括排出(例如,从队列中排出)检查不合格的任何烟弹单元。在烟弹单元70位于组装路径的旋转的有槽鼓和/或有槽的输送机上时(例如,参见图9a、13、18、22a和24a),执行准备步骤204、304、404、504。各个准备步骤204、304、404、504可额外地或替代地包括在工作站之间自动地累积一些烟弹单元70。在这些步骤204、304、404、504中的任一个中进行的累积可使用作为自动组装路径的一部分的累积设备(例如,参照图8而显示和描述的累积器225、参照图23而显示和描述的累积器1202等)来实现。
图7是经受相对于图6描述的自动加工步骤100、200、300、400、500的烟弹单元的示意图。在步骤100中,多个端部开口、部分组装的烟弹单元70a、70b、……、70n进行组装并被传输到组装设施处,或者在同一设施处进行组装。烟弹单元70a-n可以与图2中所示的第一部分70相同,除了烟弹单元70a-n在液体存储部22内没有液体、没有下游垫圈10,且没有吸嘴端插入件8。例如,烟弹单元70a-n中的每一个均可包括外管6、具有中心通道21的内管62、加热器14、液体存储部22、(可选择的)液体存储介质210,以及上游垫圈15。为了显示清楚,省略了图2中所示的其他元件。在步骤100之前,可以通过任何适当的方式(例如,包括手动或通过自动操作)来部分地组装烟弹单元70a-n。在步骤100之前,可以在任何适当的位置(例如,包括与进行步骤100、200、300、400、500的位置分开的远程位置)处部分地组装烟弹单元70a-n。
继续参照图7,在步骤100中,烟弹单元70a-n可以在随机定向下传输,例如,多个烟弹单元松散地包装在箱子、盒子、桶等内。在其他实施方案中,根据这里描述的过程的其他工作站来组装端部开口的烟弹单元70a-n。在步骤200中,烟弹单元70a-n定向在共同的方向上(即,所有的烟弹单元“定向”成它们的开口端指向相同的方向)并设置在队列(例如,单列)中。如这里更加详细地描述的那样,例如可用碗状送料机、用于接收碗状送料机的输出的输送机(例如,有槽的传送带),以及位于输送机的终点处的累积器来实现步骤200。在步骤300中,将液体引入到烟弹单元70a-n中各自被引导来的烟弹单元的液体存储部22内。如图7大体上显示的那样,以及如在这里更加详细地描述的那样,可以用将针头移动到液体存储部22内并将预定量的液体注入到液体存储部22内的系统来实现步骤300。图7显示了将液体提供给烟弹单元70a的三个连续步骤,但是应理解的是,可以将液体同时地提供给多个烟弹单元。
在步骤400中,下游垫圈10被插入到外管6的内部。图7显示了将下游垫圈10插入到一个烟弹单元70a内的两个连续步骤,但是应当理解的是,可同时将多个各自的下游垫圈10插入到多个各自的烟弹单元内。例如,如在这里更加详细地描述的那样,可以用能累积多个下游垫圈10、使多个下游垫圈10与被引导来的多个烟弹单元70对齐,并将多个下游垫圈10移动到该被引导来的多个烟弹单元70内的系统来实现步骤400。
在步骤500中,将吸嘴端插入件8插入到外管6的端部内。图7显示了将吸嘴端插入件8插入到一个烟弹单元70a内的两个连续步骤,但是应当理解的是,可同时将多个各自的吸嘴端插入件8插入到多个各自的烟弹单元内。例如,如在这里更加详细地描述的那样,可以使用能累积多个吸嘴端插入件8、使多个吸嘴端插入件8与被引导来的多个烟弹单元70对齐,并将多个吸嘴端插入件8移动到被引导来的多个烟弹单元70内的系统来实现步骤500。
还参照图7,准备步骤204、304、404、504可以分别在步骤200、300、400、500之后进行。如在这里更加详细地描述的那样,准备步骤可以包括检测队列中的空的空间(例如,失去烟弹单元)的检查。检查可以包括检测不符合格格的烟弹单元,例如泄漏的烟弹单元等。检查可包括检测烟弹单元上的编码和/或向烟弹单元上施加编码,例如以供追踪烟弹单元。检查可以是自动的,即用检测元件和控制器“C”来进行。如这里所描述的那样,控制器“C”可以是使用硬件和软件来进行自动追踪及控制过程的基于计算机的控制器。检查可包括例如RTD测试、对适当定向的测试、确定检查站和/或排出站是否适当操作的测试等。
图8显示了用于进行步骤100和步骤200的系统的方面,步骤100和步骤200包括接收多个烟弹单元、使烟弹单元定向在共同的方向上,以及将烟弹单元设置到队列(例如,单列)中。在示例性实施方案中,将多个部分组装的烟弹单元70传输到碗状送料机215处,该碗状送料机215可以是离心式碗状送料机,该离心式碗状送料机例如由位于印第安纳州,诺布尔斯维尔(Noblesville)的公司VIBROMATIC CO.,INC、英国,伯明翰的RNA AUTOMATIONLTD,以及弗吉尼亚,埃尔克伍德(Elkwood)的SHIBUYA HOPPMAN CORPORATION中的任一个制造。碗状送料机215可以构造成使烟弹单元定向并装载到输送机上,像水平设置的、定向的烟弹单元队列一样。在一些方面中,烟弹单元水平地一个接一个地设置在输送机220的凹槽内,即,外管6的中心纵向轴线大体上水平。碗状送料机215和输送机220构造并设置成使得在输送机200的各个凹槽内的烟弹单元都定向在相同的方向中,即,使得各个烟弹单元的开口端相对于输送机220而指向相同的方向。由此,烟弹单元设置成(如在输送机220上时)构成“定向的”烟弹单元的队列。
还参照图8,系统可包括用于对设置在队列中的烟弹单元进行检查的检测器222。检测器222可包括光学检测器,例如查看队列中的烟弹单元的一个或多个相机。相机可以与控制器“C”相连,该控制器“C”适于基于相机提供的图像来确定错误定向的和/或不恰当地组装的或损坏的烟弹单元。检查可以用检测器222和控制器“C”来进行,并且可包括检测队列中错误定向的烟弹单元。检查还可包括检测未恰当地组装(即,缺少零件或受损)的烟弹单元。在这两种情况下,系统可包括排出站,该排出站包含将检测到错误定向的和/或不恰当地组装的或损坏的烟弹单元从队列中移除的排出机构223。例如,排出机构223可包括构受控空气喷口和/或促动器,其构造成将任何错误定向的和/或不恰当地组装的烟弹单元从输送机220处排出。促动器可构造成选择性地中断或禁用凹槽处的真空,和/或可构造成选择性地向不合格的烟弹单元提供足以克服凹槽处的真空的机械力。
检查还可包括向队列中的各个烟弹单元施加信息和检测队列中的各个烟弹单元上的信息中的至少一个。例如,各个烟弹单元可编码有以下信息,例如制造日期、独特的追踪识别信息、验证信息、批号、设备识别信息以及型号。更具体地,烟弹单元可以印有提供这种信息的标志。在替代的方案中,系统可包括例如为读取编码信息的相机或条码读取器的装置,当烟弹单元在输送机220上移动时,上述编码信息可已经印在每个烟弹单元上了。系统可选择性地包括在烟弹单元于输送机220上移动时将这种标志施加到各个烟弹单元上的装置。编码施加装置可位于填充工作站的下游位置处,例如在填充工作站以及在填充之后的任何检查及排出单元之后(例如,在填充和插入步骤300、400和500以及与这些步骤相关联的任何检查之后)。
在示例性实施方案中,输送机220将烟弹单元传输给累积器225,累积器225用作为在输送机220和填充工作站之间的缓冲器。累积器225可包括例如锯齿形或S形的路径,烟弹单元通过该路径在累积器入口和累积器出口之间运动。累积器入口可以在垂直方向上高于累积器出口,以使烟弹单元会借助于重力移动通过累积器。在一些方面中,累积器225保持烟弹单元处于与烟弹单元设置在输送机上时相同的朝向中。累积器225的尺寸可设置成在累积器入口处接收烟弹单元的速率比在累积器出口处释放烟弹单元的速率快。通过这种方式,累积器225提供了补偿队列中的空位(即,根据检查步骤而从队列中排出的烟弹单元或者由于在碗状送料机215处不一致的装载而导致的队列中缺少的烟弹单元)的缓冲。有利的是,累积器虽然使队列中的烟弹单元保持共同的朝向,但是会移除队列中的任何间隙(缺少烟弹单元),例如该间隙由错误供给和/或基于检查而排出烟弹单元造成。在示例性实施方案中,围绕其外周而具有凹槽的旋转鼓230(例如,有槽鼓)从累积器225的出口处接收烟弹单元。
图9a和9b显示了可用于根据本文中的电子蒸发装置的自动组装方面的旋转鼓输送系统和鼓到鼓传递系统和方法。图9a-b所显示的方面例如可用于在根据图6而描述的步骤中或步骤之间操控及输送烟弹单元。如图9a所示,烟弹单元70(单独地显示成实心圆圈)的队列可以由多个旋转鼓920-924携带到工作站926、927处,在所述工作站926、927处进行对烟弹单元70的制造/组装过程。在一些方面中,工作站926、927可对应于步骤300、400、500等中的任一个。在仅一个实施例中,工作站926可包括构造成将相应的下游垫圈插入到各个烟弹单元70内的机构,并且工作站927可包括构造成将相应的吸嘴端插入件插入到各个烟弹单元70内的机构。尽管为了简便仅显示了两个工作站926、927,但是应当理解的是,与鼓920-924类似的旋转鼓可用于在电子蒸发装置的自动制造期间将烟弹单元70携带到其他工作站处。
在示例性实施方案中,各个鼓920-924可包括圆柱形主体,在圆柱形主体的辊面上具有间隔开的多个沟槽(也称作为凹槽)。各个凹槽可构造并设置成保持并携带电子蒸发器具的一部分,例如烟弹单元70。
还参照图9a,各个鼓20-24可包括能旋转的有槽鼓部分以及固定的内部真空风室。随着能旋转的鼓部分转动经过相应的真空风室的角范围,真空系统选择性地给能旋转的鼓部分的凹槽内的真空端口施加真空。所提供的真空有助于在鼓旋转期间将烟弹单元70保持在凹槽内。例如,该系统可适于使得在鼓20-24旋转期间,位于阴影区域930内的凹槽被提供真空,而不位于非阴影区域931内的凹槽不被提供真空。具体地,位于逆时针旋转的鼓920上的特定凹槽在该凹槽移动穿过阴影区域930时被提供真空,并在该凹槽移动穿过非阴影区域931时不被提供真空。真空被单独地提供到各个鼓上的各个凹槽处,例如通过各个凹槽内的真空端口以及鼓内部的真空源,该真空源根据特定凹槽的沿鼓的辊面的旋转路径的角度位置而选择性地将真空力施加到特定凹槽内的真空端口处。
还可以临近鼓920-924中的一个或多个提供轨道932,以助于将烟弹单元70保持在凹槽内。另外,清洁用的空气喷口可以在例如由区域933指示的角度位置处与各个凹槽的端口相连通。清洁用的空气可选择性地单独施加到各个凹槽内。
下面仍参照图9b,在一些方面中,在将烟弹单元70从第一鼓921的供应凹槽传递给第二鼓922的接收凹槽时,当供应凹槽处于第一鼓和第二鼓之间的夹持位置935之前的位置上时,中断供应凹槽处的真空提供。当接收凹槽处于第一鼓921和第二鼓922之间的夹持位置935之前的位置上时,向接收凹槽提供真空。施加在供应凹槽和接收凹槽处的各自的真空力的这种时间配合由图9a中的阴影区域930和非阴影区域931示出,并且有利于将烟弹单元70移出供应凹槽并移入接收凹槽。
继续参照图9a,系统可包括控制器“C”,控制器“C”与一个或多个元件操作式相连。如这里所描述的那样,控制器“C”可以是应用硬件和软件来进行自动控制过程的基于计算机的控制器。例如,控制器“C”可以与一个或多个检测器940操作式相连,以用于在自动制造期间检查和/或追踪烟弹单元70。检测器940可包括检测烟弹单元70的光学特征和/或信息并将检测到的光学特征和/或信息传输给控制器“C”的相机或其他光学检测机构。
为了检查目的,控制器“C”可以通过将检测到的光学特征与预定的光学标准进行对比来确定烟弹单元70是否不符合格格,例如未适当组装、损坏等。可以将基于检测而被确定不符合格格的任何烟弹单元70从其中一个旋转鼓处排出,例如通过给凹槽施加空气射流和/或通过中断或禁用凹槽处的真空(例如,如位置941所示),以将烟弹单元70从相应的凹槽处排出。可以设想的是,可以在排出站941的下游处设置检查站,以确定排出站941是否适当操作。控制器“C”编程为跟踪由排出而导致的任何空的凹槽位置,并且在系统中追踪该空的凹槽位置(例如,整个系统或者到接下来的下游工作站)。
作为替代或额外地,为了追踪目的,各个烟弹单元70可以编码有以下信息:例如制造日期、独特的追踪识别信息、验证信息、批号、设备识别信息以及型号。更具体地,各个烟弹单元70可以印有提供这种信息的标志。检测器940可包括当烟弹单元通过鼓920-924而移动时读取各个烟弹单元上的编码信息的装置(例如,相机或条码读取器)。控制器“C”可编程为基于检测器940检测到的编码信息而追踪各个烟弹单元70在系统中的位置。
如图9a所显示的那样,控制器“C”也可以与鼓920-924操作式相连,例如以控制各个鼓的旋转速度。控制器“C”也可与工作站926、927操作式连接,例如以控制在该工作站处进行的自动过程的方面。
图9b显示了这里所描述的凹槽和鼓的方面。在示例性实施方案中,接收并携带烟弹单元70的凹槽950实施为在旋转鼓(例如,鼓920-924)的外表面(例如,辊面)上的沟槽或槽。如图9b所示,在这里的方面中,当烟弹单元70处于凹槽950内时,烟弹单元70的纵向轴线横向于鼓的旋转方向。各个凹槽950可包括与鼓的真空源/压力源相连通的至少一个端口952。取决于凹槽950沿鼓的旋转路径的角度位置,鼓的真空源/压力源可选择性地在端口952处施加真空、空气射流,或不施加力,例如,如根据图9a中的区域930、931和933所描述的那样。
如图9b中的放大部分953所示,在示例性实施方案中,在各个鼓(例如,鼓920和鼓921)的辊面之间在该各个鼓的夹持位置935处存在有间隙954。例如,当烟弹单元70具有约7.8mm的外径时,间隙954可以为约0.5mm至约1mm,但是任何适当尺寸的间隙都可以被使用。如图9c所示,各个凹槽50的表面可以涂覆或覆盖有弹性(例如,可伸缩)材料55。弹性材料55中的开口56与端口52对齐,以使真空或空气射流可以通过端口52和开口56施加到凹槽内。弹性材料55可以施加到凹槽50外侧的鼓的表面上,例如在鼓的整个辊面上。在另一个实施方案中,整个鼓(例如,鼓20-24的能旋转的鼓部分)可以由弹性材料55构成。在另一个实施方案中,弹性材料55提供为远小于整个凹槽50;例如,弹性材料的位置可处于凹槽的子部分内。这种弹性材料55可根据系统需要而用于任何类型的鼓,包括但不限于缠绕鼓、磁鼓(MRdrum)、滚柄等。
在这里所描述的电子蒸发装置60的自动制造期间在旋转鼓快速运行时,弹性材料55有利于对烟弹单元70进行操控。特别地,弹性材料55的可伸缩性质促使了烟弹单元70在凹槽内的真空端口处更加充分地密封,这会增大施加到凹槽内的烟弹单元70上的真空保持力。即使在较高的鼓速度和带有较大和/或较重类型的烟弹单元70的情况下,增大的保持力也会维持保持并有助于(确保)鼓到鼓的传递。弹性材料的上述使用可以称为“软鼓”方式。此外,尽管根据电子蒸发装置公开了弹性材料,但是应当理解的是,“软鼓”方式也可与其他类似且适当的物体(例如,刚性的圆柱形制品)一起使用。
图10a和10b显示了用于进行步骤300的填充工作站系统的方面,其包括将液体施加到移动队列中的被引导来的烟弹单元组内。在示例性实施方案中,系统设置成使有槽鼓230的旋转带动空的凹槽经过累积器225的出口(且在累积器225的出口下方)。重力将位于累积器的出口处的烟弹单元拉到空的凹槽内。也可以选择性地给凹槽施加真空,以助于将烟弹单元从累积器225处拉到接近的空的凹槽内。随着有槽鼓230继续旋转,凹槽的后壁将烟弹单元从累积器225的出口处带走。可通过固定的内部风室选择性地给凹槽施加真空,以将烟弹单元保持在凹槽内,直到鼓230的旋转将烟弹单元引到接下来的旋转的有槽斜接鼓232处为止。
根据这里所描述的方面,有槽鼓232是斜接鼓,该斜接鼓具有相对于鼓232的旋转轴线成约45°角的有槽外表面。斜接鼓232从鼓230处接收烟弹单元,并将烟弹单元提供给鼓234。斜接鼓232的有槽外表面的45°角将烟弹单元从在鼓230上的水平定向转变成在鼓234上的垂直定向。在垂直定向中,各个烟弹单元的开口端朝向上方。在一些方面中,斜接鼓232、输送机220,以及碗状送料机215相对于彼此构造并设置成实现在系统的这一位置处烟弹单元的垂直定向。斜接鼓232和鼓234上的各个凹槽可具有至少一个孔,该孔构造成能选择性地向处于相应的凹槽内的烟弹单元提供真空力。
可以通过相对于图9a和9b所描述的方式使用真空辅助鼓到鼓传递来进行烟弹单元从鼓230到斜接鼓232以及从斜接鼓232到鼓234的传递。例如,鼓230和斜接鼓232可以被控制为在相对于彼此相反的方向中旋转。随着鼓230的旋转携带着保持在鼓230上的凹槽内的烟弹单元朝向斜接鼓232时,可以中断鼓230的凹槽上的真空,并且可以向斜接鼓232上的接收凹槽施加真空。通过这种方式,烟弹单元可以从鼓230上的凹槽处传递到斜接鼓232上的凹槽处。随着斜接鼓232和鼓234在相对于彼此相反的方向中旋转,在斜接鼓232与鼓234之间可以进行类似的鼓到鼓传递。
继续参照图9和10a-b,系统包括有槽旋转鼓236,有槽旋转鼓236设置成随着鼓234和鼓236在相对于彼此相反的方向上旋转而从有槽旋转鼓234处接收烟弹单元。在示例性实施方案中,第一(保持)带240缠绕在鼓236的中心部分周围,并与鼓236一起移动,这将在下文中进行更加详细的描述。鼓236的凹槽内的真空孔定位于接收第一带240的沟槽的上方和/或下方。第一带240设置在鼓236的沟槽内,以使得第一带240位于(i)鼓236的中心主体和(ii)保持在鼓236的凹槽内的烟弹单元之间。
如图10a-b以及图13所显示的那样,鼓236将烟弹单元从鼓234处传递到队列中的循环有槽带244上。在示例性实施方案中,循环带244具有凹槽,各个凹槽构造成保持烟弹单元中的一个。如这里所使用的那样,有槽带可包括有容纳部的带或打褶带。循环带244也可具有相关联的下部支架,各个烟弹单元的最底部表面处于该下部支架上。下部支架将所有的烟弹单元以一致的高度保持在循环带244上,这有助于如这里更详细地描述的填充操作。循环带244也可包括设置在各个烟弹单元的最上部表面上方的上部支架。上部支架会避免设置在循环带244中的烟弹单元向上移动到循环带244上的凹槽之外。第一带240沿着循环带244的一部分反向地延伸,并将烟弹单元偏压到循环带244上的凹槽内。通过这种方式,处于循环带244上的凹槽内的烟弹单元在水平方向上由凹槽表面和带240限制,并在垂直方向上由上部支架和下部支架限制。
在另外的方面中,可以在循环带244的开始处或上游处设置倾斜坡面。该倾斜坡面可以设置在烟弹单元的下方,并在烟弹单元行进的方向中从低于下部支架的位置延伸到与下部支架同一水平的位置。通过这种方式,低于下部支架(例如,在处于鼓236上时)的任何烟弹单元会向上移动到与下部支架同一水平的位置处。可以设置第二倾斜坡面以促使烟弹单元70进入到相对于填充工作站的上部支架适当的位置内。
在示例性实施方案中,填充工作站包括携带多个填充单元248的携带架246。携带架246位于循环带244的一部分的上方,使得在烟弹单元被携带到循环带244的凹槽内时,填充单元248可以大体上垂直地与相应的烟弹单元对齐。携带架246可选择地在与循环带244相同的水平方向上移动,并且被控制成以与循环带244相同的速率水平地移动,由此保持各个填充单元248与由循环带244的凹槽携带的相应烟弹单元70中的一个大体上竖直地对齐。携带架246也可以选择性地在竖直方向上移动,以将填充单元248的相应的针头250插入到由循环带244的凹槽携带的烟弹单元内,并在完成填充过程之后,将填充单元248的相应的针头(注射器)250垂直地移动到烟弹单元之外。在填充期间,针头250和填充单元248与相应的烟弹单元246一起沿着由循环带244限定的路径移动。在由一个或多个相应的填充单元248完成填充操作之后,针头250从烟弹单元处充分回缩至具有一定间隙,且携带架246返回到其处于带244上方的初始上游位置处。在填充操作期间,携带架246的所有填充单元可以一致地(同时地)动作。
使用如上文所描述的携带架246的选择性的水平移动和垂直移动,将液体注入到位于循环带244上的烟弹单元内可以这样进行:携带架246以与循环带244相同的速率水平地移动,由此保持填充单元248与保持在循环带244上的相应的烟弹单元对齐;随着烟弹单元246和循环带244水平移动,携带架246还垂直地向下移动以使填充单元248插入到相应的烟弹单元内;当填充单元248处于烟弹单元内时,通过填充单元248将流体排到烟弹单元内;在填充流体之后,携带架246向上移动以将填充单元248从烟弹单元内移出;携带架246在与循环带244相反的方向上水平地移动以使填充单元248与烟弹单元的垂直队列中的下一组烟弹单元对齐;以及对垂直队列中的下一组被引导来的烟弹单元重复上述过程。
图11a-f显示了使用填充单元248将液体注入到烟弹单元内的方法的细节。如这里所描述的那样,用液体填充烟弹单元指的是将预定量的液体添加到液体存储部22内。在示例性实施方案中,填充单元248中的每一个均包括具有角式端部252的中空的针头(注射器)250。如图11a所显示,首先,携带架246使针头250与保持在循环带244上的凹槽内的烟弹单元70的外管6的中心大体上对齐。如图11b所示,携带架246使处于居中位置的针头250降低到外管6的上部部分内。如图11c所示,携带架246将针头250移动至靠近或接触外管6的内表面。如图11d所示,携带架246将针头250向下移动至位于外管6与内管62之间的空间内(即,液体存储部22内)的第一填充位置处。在示例性实施方案中,处于第一填充位置中的针头250的端部252的出口低于加热器14并处于上游垫圈15上方约1mm至2mm处。当针头250处于第一填充位置中时,与针头250相关联的泵被控制为通过中空的针头250将第一预定量的液体泵送到液体存储部22内。第一预定量可以优化为避免溢出。
如图11e所示,携带架246将针头250向上移动到位于外管6与内管62之间的空间内的第二填充位置处。在示例性实施方案中,处于第二填充位置中的针头250的出口低于内管62的顶部并高于加热器14。当针头250处于第二填充位置中时,与针头250相关联的泵被控制为通过中空的针头250将第二预定量的液体泵送到液体存储部22内。在示例性实施方案中,第一量的液体和第二量的液体均为待供给液体存储部22的液体的预定总量的约50%,然而也可使用其他的比例。通过将填充操作分成两个或者更多个填充步骤,能降低液体存储部22溢出的可能性,如果不能完全避免的话。
如图11f所示,在第一填充步骤和第二填充步骤之后,携带架246将针头250向上移动到外管6之外。在烟弹单元由循环带244的运动而导致连续地水平移动时,会发生图11a-f所显示的携带架246和针头250的运动。携带架246的运动以及循环带244的运动由计算机控制器“C”以及精密电机和/或驱动器控制并彼此协调。在针头250回缩至相对于相应烟弹单元具有一定间隙时,携带架246返回到其原始位置处。在示例性实施方案中,在携带架到原始位置的返回行程期间,可以选择性地进行针头250的净化步骤(通过空气)。
如图11a-f所示,针头250可以具有角式端部252。在示例性实施方案中,当针头250向下移动到烟弹单元内时,角式端部252的较长端设置成更接近外管6的内壁,并且角式端部的较短端设置成更接近内管62。通过这种方式,会最小化液体存储介质210(例如,纱布等)的材料阻碍针头的可能性。
携带架246可构造成能携带任何所需数量的填充单元248。在示例性实施方案中,携带架246携带有十六个填充单元248。通过这种方式,可对保持在循环带244上的十六个被引导来的烟弹单元同时进行图11a-f所显示的填充过程。可使用与填充单元248的数量相适应的任何所需数量的泵。例如,一个泵可以向所有的填充单元248提供流体。在另一实施例中,每个填充单元248可与其自身专用的泵相连。在一个示例性布置中,八个泵与十六个填充单元248一起使用,从而一个泵向两个填充单元248提供流体。可以使用任何适当的泵。在一种实施中,泵是精密的正排量泵。各个泵可以由被控制器“C”控制的电机驱动。泵可以通过适当的管路系统与相应的填充单元248相连。泵也可以通过适当的管路系统与液体源(例如,存储部)相连。
图12a-d显示了使用填充单元248将液体注入到烟弹单元内的另一方法的细节。如图12a所示,在这种实施方案中,携带架246将针头250移动到处于保持在循环带244上的凹槽内的烟弹单元70的上方的第一位置处。如图12b所示,携带架246将针头250向下移动到位于外管6与内管62之间的空间内(即,液体存储部22内)的第二位置处。第一位置和第二位置相对于烟弹单元70彼此垂直地对齐,使得将针头250从第一位置移动到第二位置包括相对于烟弹单元70垂直地移动针头250。在示例性实施方案中,第二位置为使针头250更接近外管6而不是内管62(例如,使得针头250与外管6相距约0.5mil到约1.5mil)。如图12c所示,携带架246将针头250相对于烟弹单元70垂直向上地移动到第三位置处,在第三位置处,针头的下端仍处于烟弹单元70内。如图12d所示,携带架246将针头250相对于烟弹单元70垂直向上地移动到第四位置处,在第四位置处,针头250整体处于烟弹单元70的外侧。在图12a-d所显示的移动顺序之后,携带架246移动到在烟弹单元的队列中的另一烟弹单元70上方的开始位置处(例如,如图12a所示),并重复上述过程。图12a-d所示的实施方案更好地利用了填充所需的有限周期时间。
在图12a-d所示的示例性实施方案中,可以在以下时间的至少一个中通过针头250将流体泵送到液体存储部22内:当针头250从第一位置向第二位置移动时;当针头250停在第二位置时;当针头250从第二位置向第三位置移动时;以及当针头250停在第三位置时。液体通过针头的流速可以使用由控制器“C”控制的泵来控制以及选择性地改变。针头250的移动速度也可以使用移动由控制器“C”控制的携带架246的驱动器来控制以及选择性地改变。
在特定的实施方案中,在针头250从第二位置向第三位置移动时,液体的流动速率和针头250的移动速度都可以改变。可优化液体的流动速率和针头250的移动速度的选择性改变以调整液体存储部22的填充,由此来实现在最短的时间内无溢出地填充的目的。被泵送通过针头250的液体的流动速率例如可以用由伺服线性驱动器驱动的注射泵来精确控制。在示例性实施方案中,一组针头250中的每一个均与一组注射泵中的相应的一个流体连接,并且单个驱动器推动同时移动该组的所有泵的所有活塞的杆。通过这种方式,可以同时填充多个烟弹单元70。该组可以有任意所需的数量,包括两个、四个、八个等等。作为替代地,该组注射泵中的每一个可以用其自身相应的驱动器来单独地控制,该驱动器还设置成用于同时填充多个烟弹单元70。
下面参照图10a和13,检测器260可以设置在循环带244的上游处。然而,应当理解的是,检测器260有替代性的位置。在示例性实施方案中,检测器260构造成检测在循环带244的凹槽处烟弹单元的状态,由此触发禁用与该特定的凹槽相关联的填充单元248。例如,在循环带的凹槽处可能缺少烟弹单元,或者烟弹单元可能处于凹槽内但是已损坏或非适当地定向,例如上下颠倒。在这种情况下,希望避免将液体提供到该凹槽位置处,这是因为这样做的话会造成液体洒出。因此,与检测器260相连的控制器“C”会追踪循环带244的具有这种状况的凹槽的位置,并禁用与用于该特定凹槽的填充单元248相关联的泵,以进行这种特别的填充重复。在检测器检测到凹槽内的正常烟弹的情况下,控制器“C”可再次驱动泵和填充器以进行接下来的填充重复。检测器可以是将图像传递给控制器“C”的相机或者其他光学检测器,以用于确定循环带的特定凹槽是否符合预定的不填充标准,例如缺少烟弹单元、烟弹单元未适当地定向、烟弹单元不符合格格等。填充单元248的基于检测到缺失或上下颠倒的烟弹单元的这种暂时禁用可以通过图11a-f以及图12a-d所示的两个实施方案来实施。在将多个填充单元248一起驱动的实施中,可以基于检测到单个缺失的烟弹单元或上下颠倒的烟弹单元而暂时禁用全部的填充单元。
在示例性实施方案中,系统包括排出机构,该排出机构能在填充工作站之前基于检测到凹槽内的烟弹单元受损或未适当地定向而将烟弹单元从凹槽排出。检测可以通过检测器260来进行,并且排出可以由控制器“C”基于从检测器处接收的信号而控制。
在示例性实施方案中,可在填充工作站的上游处并在将受损或未适当地定向的烟弹单元排出的位置的下游处设置填充站累积器。填充站累积器可以设置成将烟弹单元供给到鼓236的凹槽上。通过在填充工作站之前累积烟弹单元,填充站累积器可以减少在填充工作站处的空的凹槽的数量,这会减少如上文中所描述的一个或多个填充单元248暂时禁用的次数。
参照图10a-b和13,在于填充工作站处填充了烟弹单元之后,将烟弹单元从循环带244处传递给有槽旋转鼓262。带240缠绕在鼓262的中心部分周围,由此围绕着鼓236和鼓262形成循环回路。在示例性实施方案中,鼓236和鼓262的旋转是可控的,使得在带240将烟弹单元保持在循环带244的凹槽内的位置处,带240以与循环带244相同的速率移动。与鼓236一样,鼓262构造成使得当烟弹单元处于鼓262的凹槽内时,烟弹单元位于带240的外侧。鼓236和鼓238的未被带240覆盖的凹槽表面的部分可以设置有真空端口,以用于选择性地沿着将使烟弹单元保持在鼓262上的弧形范围(圆周)施加真空以将烟弹单元保持在凹槽内。
图13显示了位于填充工作站的下游处的系统的元件的平面示意图。如图13所示,系统可包括在鼓262和转动架T1之间的多个有槽鼓268-271,在所述转动架T1处进行阶段4的过程。在示例性实施方案中,使用参照图9a和9b描述的旋转鼓传递原理来操作鼓268-271。例如,鼓268-271中的每一个均为具有有槽外表面的旋转鼓,各个凹槽的尺寸设置成在其中接收和保持烟弹单元。鼓268-271的各个凹槽还可包含用于在凹槽处选择性地施加真空力的至少一个(例如,至少两个)孔,即以将烟弹单元保持在凹槽内并实现烟弹单元的鼓到鼓传递。在一些方面中,鼓268-271构造并设置成在保持烟弹单元的队列的竖直定向以使液体不洒出的同时,提供烟弹单元70(如鼓上的点所示)的鼓到鼓传递。
在示例性实施方案中,鼓269-271中的至少一个在凹槽之间可具有间隙,该间隙与紧临的前方的鼓的凹槽之间的间隙不同。在这种意义上的间隙可以限定为相邻的凹槽之间的周向距离。两个鼓之间的间隙的差异可用于调节队列中的烟弹单元的间距,以与在下游的组装操作的工作站(例如,转动架T1)中使用的鼓的凹槽之间的间距相匹配。在一种实施中,鼓268具有约12.7的间距,鼓269具有约20.0的间距。通过这种方式,队列中的烟弹单元之间的间隔可以在阶段3和阶段4之间改变。
还参照图13,可以设置一个或多个检测器,以用于检测在填充工作站之后可能不符合格格的烟弹单元。例如,第一检测器264可以构造为检测未填充任何液体的烟弹单元,并且第二检测器266可以设置为检测过满的烟弹单元和/或泄漏液体的烟弹单元。检测器264、266可包括能检测烟弹单元的光学特征并将检测到的光学特征传输给控制器“C”的相机或其他光学检测机构。转而,控制器“C”可以通过将检测到的光学特征与预定的光学标准进行对比来确定烟弹单元是否不符合格格,例如,未被填充、泄漏等。可以将基于检测而被确定为不符合格格的任何烟弹单元从旋转鼓中的一个处排出,例如通过当凹槽到达排出/丢弃站时在凹槽处施加空气射流和/或中断或禁用凹槽处的真空来除去烟弹单元,以使烟弹单元从凹槽处落入到废料槽280处。
图14-16显示了根据本文的转动架T1的方面。在示例性实施方案中,转动架T1在密封工作站处与步骤400相关联地使用。图14是转动架T1的侧视示意图,图15是图14中的部分301的侧视细节示意图,图16是图14的转动架T1的沿线16-16的截面的平面(俯视)图。
下面参照图14,转动架T1包括类似于旋转鼓的具有多个凹槽305的结构303。各个凹槽305的尺寸设置成接收单个烟弹单元70,并且各个凹槽305包括用于将烟弹单元保持在相应的凹槽内的真空端口。下面还参照图16,转动架T1还包括具有多个容纳部315的容纳轮310。各个容纳部315与凹槽305中的一个竖直地对齐并处于该凹槽305的上方,并且各个容器315的尺寸设置成接收并暂时携带从来源330处接收的下游垫圈10。转动架T1还包括多个插入器320,各个插入器与其中一个容纳部315和其中一个凹槽305竖直地对齐并处于该容纳部315和凹槽305的上方。容纳轮310、插入器320和凹槽305均与转动架T1一起相对于彼此以相同的速率旋转,以使得在转动架T1旋转期间,这些元件中的相应元件保持竖直地彼此对齐。
来源330可包括由送料机(例如,振动式碗状送料机330a等)提供的下游垫圈10的累积队列。在示例性实施方案中,振动式碗状送料机330a使垫圈10在适当的竖直方向上定向,并将处于这种定向中的垫圈10释放到输送机330b上,以供容纳轮315拾取。来源330可以构造并设置为使输送机330b在下游垫圈10的队列下方的连续移动为队列中被引导来的垫圈10’提供力,在容纳轮310旋转经过来源330时,该力会促使被引导来地垫圈10’进入到容纳轮310的下一容纳部315内。在示例性实施方案中,各个容纳部315具有渐缩的引导边334a,以促使下游垫圈10从来源330处平滑地进入;以及后边334b,后边334b构造成使下游垫圈10从来源330处脱离。可使用犁或其他位置调节机构来调节下游垫圈10在容纳部315内的位置,即,以在容纳部315从来源330处接收下游垫圈10之后,将下游垫圈10移动到一个或多个对准表面相接触,该一个或多个对准表面使下游垫圈10与插入器320和烟弹单元70对齐。位置调节机构例如可包括滑轨。在示例性实施方案中,支撑结构331可以在容纳部315的下方延伸容纳轮310的约90°的弧形范围。支撑结构331包括沟槽332,沟槽332的尺寸设置成容纳销340的下部(例如,为之提供间隙),并且在销340首先降低以串起下游垫圈10时,其支撑表面333从下方支撑下游垫圈10,例如参照图17a所详细描述的那样。
在操作过程中,在转动架T1旋转期间,容纳部315从来源330处接收下游垫圈10。在将下游垫圈10接收到特定的容纳部315内之后,转动架T1继续旋转,并且与容纳部315对齐的凹槽305从鼓271处接收烟弹单元,例如使用鼓到鼓传递技术。作为替代地,转动架T1可以构造并设置成使凹槽305在相应的容纳部接收下游垫圈10之前或在其同时接收烟弹单元。如图15所示,通过这种方式,对齐的容纳部315和凹槽305分别装载有下游垫圈10和烟弹单元70。在转动架T1继续旋转期间,与特定的容纳部315和凹槽305对齐的插入器320将下游垫圈10移动到烟弹单元70内。随后,插入有下游垫圈10的烟弹单元70从转动架T1处移动到接下来的下游鼓的凹槽处,例如使用鼓到鼓传递技术。
转动架T1可应用真空以将烟弹单元保持在凹槽305内。转动架T1还可包括位于各个凹槽305处的轮圈325,在插入操作期间,轮圈避免烟弹单元70在凹槽305内向下运动。
图17a-d显示了根据本文中所描述的方面使用插入器320将下游垫圈10插入到烟弹单元70内。在示例性实施方案中,各个插入器320包括活塞335和销340,所述活塞335和销340响应于控制器“C”,相对于烟弹单元70在竖直方向上一起且独立地移动。在示例性实施方案中,销340设置在活塞335的轴向孔内。
如图17a所示,活塞335和销340相对于处在容纳轮310的容纳部315内的下游垫圈10竖直地移动。这种移动使活塞335与下游垫圈10的上表面相接触,并使销340的尖的渐缩端部穿过下游垫圈10的中心通道84。
如图17b所示,活塞335和销340作为一个单元而朝向位于并保持在凹槽305内的烟弹单元70竖直地向下移动。这种移动将下游垫圈10推到容纳部315之外,并推到容纳于凹槽305内的烟弹单元70的外管6的内部。在一些方面中,在向下移动期间,销340的尖且渐缩的端部350确保销340会进入到内管62的内部。在另外的方面中,限定了中心通道84的衬圈355被推到内管62的内部。衬圈355可以具有渐缩的引导边(端部)360,以有助于进入到内管62内并容纳烟筒62的相对于中心的任何倾斜(偏移)。
如图17c所示,当活塞335相对于烟弹单元70保持静止时,销340通过相对于烟弹单元70竖直地向上移动而撤出。通过这种方式,在销缩回期间,销340缩回到不与下游垫圈10接触,而活塞335将下游垫圈10保持在烟弹单元70内。在示例性实施方案中,销340可具有扩张表面365,所述扩张表面有助于销340从下游垫圈10处缩回而不会使下游垫圈10从其与内管62相接触的座接位置移开,并且不会拉动衬圈355通过中心通道84。
如图17d所示,一旦销缩回了,活塞335会相对于烟弹单元70竖直地向上移动。通过这种方式,活塞335和销340会从烟弹单元70处充分缩回到与烟弹单元具有间隙。这里所描述的活塞335和销340的运动可以用与转动架T1相关联的凸轮机构或其他适当的机构来控制。
在示例性实施方案中,转动架T1和相关的元件构造并设置为使多个下游垫圈10同时插入到相应的多个烟弹单元70内。转动架T1被等分成六个插入器320的八个部分,该六个插入器320可将六个下游垫圈10同时插入到六个相应的烟弹单元70内;然而,实施方案并不受到这种实施的限制,并且可以应用其他的布置。这八个部分中的每一个的元件的运动可以独立于其他部分而由例如凸轮机构单独地控制。
使用这里所描述的烟弹单元检查及追踪系统,控制器“C”可以确定烟弹单元何时不存在于转动架T1的其中一个凹槽305内。在缺少烟弹单元的这种情况下,转动架T1可以构造成在容纳部315旋转到输送机330b处之前,从与空的凹槽305对齐的特定的容纳部315处排出下游垫圈10(例如,通过使用空气射流和/或通过中断或禁用真空)。通过这种方式,将由特定的容纳部315携带的下游垫圈10排出,可避免第二下游垫圈10被装载到同一容纳部315内,第二下游垫圈10装载到同一容纳部315内会导致机械堵塞。
图18显示了在转动架T1和转动架T2之间,系统的元件的传递的平面(俯视)示意图。如图18所示,系统可以包括位于转动架T1和转动架T2之间的多个鼓401-403。在示例性实施方案中,使用根据图9a和9b描述的旋转鼓传递原理来操作鼓401-403。例如,鼓401-403中的每一个均为具有有槽外表面的旋转鼓,各个凹槽的尺寸设置成在其内接收并保持烟弹单元70。鼓401-403的各个凹槽还可以容纳至少一个(例如,至少两个)孔,以通过鼓内的固定真空风室在凹槽处选择性地施加真空力,即将烟弹单元保持在凹槽内并实现烟弹单元的鼓到鼓传递。在一些方面中,鼓401-403构造并设置成在保持烟弹单元的竖直定向和队列顺序的同时,进行烟弹单元的鼓到鼓传递。
还参照图18,可以设置一个或多个检测器,以在下游垫圈插入阶段之后检测不符合格格的烟弹单元。例如,第一检测器410可以构造为检测下游垫圈10未适当插入的烟弹单元,并且第二检测器412可设置为检测缺失的烟弹单元和/或具有被错误地插入(例如,上下颠倒或倾斜)的下游垫圈10的烟弹单元。检测器410、412可包括检测烟弹单元的光学特征并将检测到的光学特征传输给控制器“C”的相机或其他光学检测机构。控制器“C”可编程为通过将检测到的光学特征与预定的光学标准(例如通过“遮盖(mask)”)相比较而确定烟弹单元是否不符合格格。可将基于检测而被确定为不符合格格的任何烟弹单元从旋转鼓中的一个处排出,例如通过当凹槽到达排出/抛弃站时向相应的凹槽处施加空气射流和/或中断或禁用凹槽处的真空,以将不符合格格的烟弹单元从凹槽处移出并移到废料槽内。
图19-21显示了根据本发明的用于将吸嘴端插入件8插入到烟弹单元内的转动架T2的方面。在示例性实施方案中,转动架T2在吸嘴件工作站处与步骤500相关联地使用。图19提供了转动架T2的侧视示意图,图20a和20b提供了图19中的部分500的侧视细节示意图,图21提供了图19的转动架T2的沿线21-21的截面的平面(俯视)图。转动架T2包括类似于旋转鼓的具有多个凹槽505的结构。各个凹槽505的尺寸设置为接收单个烟弹单元70。转动架T2还包括具有多个容纳部515的容纳轮510。各个容纳部515与其中凹槽505中的一个竖直地对齐,并处于该凹槽505的上方,并且各个容纳部515的尺寸设置为接收并暂时携带来自于来源530的吸嘴端插入件8。容纳轮510和凹槽505都与转动架T2一起以相对于彼此相同的速率旋转,以使得在转动架T2的旋转期间,这些元件中的相应的元件维持竖直地彼此对齐。
来源530可以包括由送料机(例如,振动式碗状送料机等530a等)提供的吸嘴端插入件8的累积队列。在示例性实施方案中,振动式碗状送料机530a使吸嘴端插入件8在适当的竖直方向上定向,并将吸嘴端插入件8在这种定向中释放到输送机530b上,以供容纳轮515拾取。来源530可以构造并设置为使得输送机530b在吸嘴端插入件8的队列下方的连续移动给队列中的被引导来的插入件8’提供力,当容纳轮510旋转经过来源530时,该力迫使该被引导来的插入件8’进入到容纳轮510的下一容纳部515内。在示例性实施方案中,各个容纳部515具有渐缩的引导边534a,以促使被引导来的插入件8’从来源530处平滑地进入;以及后边534b,后边534b构造成使被引导来的插入件8’从来源530处脱离。可以应用位置调节机构来调节吸嘴端插入件8在容纳部515内的位置,即在容纳部515从来源530处接收吸嘴端插入件8之后,将吸嘴端插入件8移动至到与一个或多个对准表面相接触,该一个或多个对准表面使吸嘴端插入件8与烟弹单元70对齐。位置调节机构例如可包括滑轨、犁、真空的应用等。将真空从上方施加到吸嘴端插入件8,以确保吸嘴端插入件8保持在容纳轮510的容纳部515内,直到被释放为止。
在操作过程中,在转动架T2旋转期间,容纳部515从来源530处接收吸嘴端插入件8。在将吸嘴端插入件8接收到特定的容纳部515内之后,转动架T2继续旋转,并且与容纳部515对齐的凹槽505从鼓403处接收烟弹单元,例如使用上文中所描述的鼓到鼓传递技术。通过这种方式,对齐的容纳部515和凹槽505分别装载有吸嘴端插入件8和烟弹单元70。在转动架T2继续旋转期间,转动架T2的元件将吸嘴端插入件8移入对齐的烟弹单元70内,例如如图7中的步骤500所示。随后,将烟弹单元70(其插有吸嘴端插入件8)从转动架T2传递到接下来的下游鼓601的凹槽处(参见图22a),例如使用鼓到鼓传递技术。
转动架T2可使用本文所教导的鼓真空保持技术而应用真空来将烟弹单元70保持在凹槽505内。转动架T2还可包括与各个凹槽505的底部相邻的轮圈525,所述轮圈525限制了烟弹单元70沿凹槽505的向下运动。
在示例性实施方案中,容纳轮510被分成相对于凹槽505可单独且可选择地在竖直方向上移动的圆周部分575。如图21所示,有四个部分575,每个部分575均包括三个容纳部515。然而,容纳轮可以构造并设置成具有任何所需数量的部分575,每个部分均具有任意所需数量的容纳部515。例如,容纳轮510的部分575可以包括与六个凹槽505对齐的六个容纳部515。通过这种方式,通过将容纳轮510的部分朝向烟弹单元70向下移动,可以将装载于部分575的六个容纳部515内的六个吸嘴端插入件8同时插入到六个相应的烟弹单元70内。下面参照图20a和20b,各个容纳部515均可包括抵在保持在容纳部515内的吸嘴端插入件8的上表面的容纳部上壁。通过这种方式,当容纳轮510的部分被相对于烟弹单元70向下移动时(例如,如图7和图22b中的步骤500所示),容纳部上壁会将吸嘴端插入件8推入到烟弹单元70的外管6的内部。可以用与转动架T2相关联的凸轮机构或其他适当的机构来控制在这里所描述的容纳轮510的不同部分575的移动。在示例性实施方案中,有八个部分575,每个部分575均具有六个插入器;然而,可以使用具有任意所需数量的插入器的任意所需数量的部分575。八个部分575中的每一个的元件的移动可以独立于其他部分而例如使用凸轮机构来单独地控制。
参照图20a,在多个方面中,位于部分575中的各个容纳部515包括在容纳部上壁内的真空端口540,真空端口540构造为选择性地对保持于容纳部515内的吸嘴端插入件8的中心部分545抽真空。真空力可用于将吸嘴端插入件8保持在容纳部515内,直到将吸嘴端插入件8插入到烟弹单元70内为止,此时释放真空。容纳部上壁内的真空端口可定位为与吸嘴端插入件8的中心区域545相重叠,如图4和图5所示,该中心区域545不与出口通道24中的一个重合。在其他实施方案中,吸嘴端插入件8可包括中心出口通道24,一个或多个真空端口540可以指向吸嘴端插入件8的偏心(例如,边缘)部分。各个真空端口540可与真空风室576相连通。
使用这里所描述的烟弹单元检查及追踪系统,控制器“C”可以确定烟弹单元何时不存在于转动架T2的其中一个凹槽505内。在缺少烟弹单元的这种情况下,转动架T2可构造成在容纳部515旋转到输送机530b处之前,将吸嘴端插入件8从与空的凹槽505对齐的特定容纳部515处排出(例如,通过使用空气射流和/或通过中断或禁用真空)。通过这种方式,将由特定的容纳部515携带的吸嘴端插入件8排出,可避免第二吸嘴端插入件8装载到同一容纳部515内,第二吸嘴端插入件8装载到同一容纳部515内会造成机械堵塞。
图22a和22b显示了位于转动架T2的下游处的传递系统的多个部分。图22a是传递系统的一部分的俯视平面图,图22b是该系统的一部分的侧视图(例如,相对于图22a的视图呈90°)。如图22a和22b所示,传递系统可包括位于转动架T2的下游的多个有槽鼓601-603。在示例性实施方案中,使用根据图9a和9b描述的旋转鼓传递原理来操作鼓601-603。例如,鼓601-603中的每一个均为具有有槽外表面的旋转鼓,各个凹槽的尺寸设置成在其内接收和保持烟弹单元。鼓601-603的各个凹槽还可以容纳至少一个孔,以在凹槽处选择性地施加真空力,即以将烟弹单元维持在凹槽内并实现烟弹单元的鼓到鼓传递。在一些方面中,鼓601-603构造并设置成在保持烟弹单元的队列的竖直定向的同时进行烟弹单元的鼓到鼓传递。
仍参照图22a和图22b,可以设置一个或多个检测器,以在吸嘴端插入件插入阶段之后检测不符合格格的烟弹单元。例如,第一检测器610可以构造为检测未适当地插入(例如,倾斜)吸嘴端插入件8的烟弹单元,第二检测器612可以设置成检测缺少吸嘴端插入件8的烟弹单元。检测器610、612可以包括检测烟弹单元的光学特征并将检测到的光学特征传输给控制器“C”的相机或其他光学检测机构。控制器“C”可以构造成通过将检测到的光学特征与预定的光学标准进行对比而确定烟弹单元是否不符合格格。可将基于检测而被确定为不符合格格的任何烟弹单元从旋转鼓中的一个处排出,例如通过在排出站651处使用空气射流和/或中断或禁用真空来选择性地克服凹槽的真空保持,以将烟弹单元从该凹槽排出到废料槽内。
继续参照图22a和22b,系统可包括位于鼓603下游处的有槽斜接鼓605。在一些方面中,斜接鼓605与斜接鼓232的结构相似,并且其作用是将烟弹单元70的方向从竖直定向改变成水平定向,以使烟弹单元的队列定向成适于进入到接下来的工作站700内。在一些实施方案中,这种朝向的改变不是必须的。
如图22b和23所示,系统可以包括位于斜接鼓605下游的贴标签工作站700。可以使用旋转鼓607-609和/或输送机611的任何所需的设置来将水平定向的烟弹单元70输送到贴标签工作站700。使用根据图9a和9b描述的旋转鼓传递原理来操作鼓607-609。在示例性实施方案中,贴标签工作站700操作为自动施加标签(例如,包装材料)到外管6的外表面上。贴标签工作站700可以以与本申请同日提交的美国专利申请(代理机构编号为24000-000164-US-01(ALCS2726))和/或美国专利US 5,024,242公开的方式来操作,上述专利申请和专利中的每一个的全部内容都以引用的方式结合到本文中。
参照图23,贴标签工作站700包括累积器1202,累积器1202从有槽的输送机611处接收烟弹单元70,并保持多个烟弹单元70。累积器1202用作在插入吸嘴端插入件8的机构与施加标签到壳体6的外侧的机构之间的缓冲。累积器1202例如可以包括曲折形或S形的路径,水平定向的烟弹单元70通过该路径在累积器入口与累积器出口1203之间移动。累积器入口可以在竖直方向上高于累积器出口1203,以使烟弹单元70凭借重力移动通过累积器。累积器1202的尺寸可设置成在累积器入口处接收烟弹单元的速率比在累积器出口1203处释放烟弹单元的速率快。通过这种方式,累积器1202提供了补偿沿着输送机611的队列中的空槽(例如,基于检查步骤而从队列中排出的烟弹单元或由于不一致的装载而导致队列中缺少的烟弹单元)的缓冲。
可以在累积器1202处设置传感器1204(例如光电检测器等)以确定累积器1202内的烟弹单元70的数量是否超出阈值。传感器1204可以与控制器“C”操作式连接。当控制器1204向控制器传达累积器1202倍的烟弹单元70的量低于阈值时,控制器可使累积器1202下游的鼓暂时停止,即暂停贴标签操作。由于上游设备会继续工作并将烟弹单元70输送到累积器1202处,因此这种暂停会使烟弹单元70在累积器1202内累积。传感器1204检测在累积器1202内累积足够量的烟弹单元70(即,超过阈值)的时间,此时控制器基于来自传感器1204的信号自动重启贴标签工作站700的鼓以继续贴标签操作。
在示例性实施方案中,带有在围绕其外周而间隔开的位置处的凹槽50的传递鼓1206从累积器出口1203处接收烟弹单元70。例如,传递鼓1206的各个凹槽50的尺寸设置成接收单个的烟弹单元70。各个凹槽50还可以具有构造成向位于凹槽50内的烟弹单元选择性地提供真空的至少一个孔,即,以保持处于凹槽50内的烟弹单元70。
在示例性实施方案中,系统设置成使得鼓1206的旋转使空的凹槽50从累积器出口1203的下方经过。重力将累积器出口1203处的烟弹单元70牵引到空的凹槽50内。除了重力之外或作为重力的替代,可以用空气压力和/或由轮或带施加的正向力将累积器1203处的烟弹单元70移动到空的凹槽50内。也可以选择性在凹槽50处施加真空,以助于将烟弹单元70从累积器出口1203处牵引到空的凹槽50处。随着鼓1206旋转经过累积器1202的出口1203,凹槽50的后壁使烟弹单元70从累积器出口1203处脱出。同时,在凹槽50处施加真空,以将烟弹单元70保持在凹槽50内,直到鼓1206的旋转将烟弹单元带到在下一旋转鼓1200处的夹持位置为止。
在位置1210处,烟弹单元70被从传递鼓1206传递到鼓1200上,鼓1200在与鼓1206的旋转相反的方向上旋转。各个烟弹单元70被保持在鼓1200的相应的凹槽内。贴附鼓1215与鼓1200相邻,并在与鼓1200相反的方向(图23中的顺时针方向)上旋转。在示例性实施方案中,贴附鼓1215携带多个标签1220并在位置1225处将相应的标签1220贴附到相应的烟弹单元70上。
在位置1230处,带有相应的标签1220的各个烟弹单元70被从鼓1200处传递到滚压鼓1235处。滚压鼓1235将各个烟弹单元70以及与其相关的、已贴附的标签1220移动至与移动的循环带1240相接触。带1240在与滚压鼓1235表面的相邻部分的相同方向上移动,但是速度以比滚压鼓1235的凹槽处的切向速度略低。带1240与滚压鼓1235之间的速度差导致烟弹单元70旋转,从而已贴附的标签1220缠绕在烟弹单元70的外表面周围。标签可以具有预先施加的压敏粘结剂。在贴标签操作之后,贴有标签的烟弹单元70被从滚压鼓1235处传递到下游传递鼓1245处,以传递到另一工作站用以其他的过程,例如打包工作站或将烟弹单元70与第二部分72连接在一起的结合工作站。
在示例性实施方案中,可以在将标签贴附到烟弹单元70上之后并在将烟弹单元70传递到滚压鼓1235之前的位置处与鼓1200相邻地设置额外的压辊1246。压辊1246可构造并设置成在烟弹单元70经过滚压鼓1235之前将标签1220的未牢固的引导边按压到烟弹单元70的外表面上。
仍参照图23,在这里所描述的方面中,标签1220包括单张的纸或者从连续的卷材1250上剪切下来的卷材。例如,旋转剪切器1255等可以将连续的卷材1250切割成独立的标签1220,通过施加真空能将标签1220保持到标签鼓215的操作表面上。加热器1256(例如热空气鼓风机、加热板、放热元件等)可用于加热卷材1250,以在贴附之前增大粘结剂的粘性。在示例性实施方案中,在连续卷材1250的第一侧面1260上具有压敏粘结剂,在连续卷材1250的第二侧面1265上没有粘结剂。压敏粘结剂被预先施加到连续卷材1250上并由背片1270所覆盖。例如,连续卷材1250可由带有粘结剂和背板1270的卷轴1275提供。
在贴标签工作站700的下游,例如可以将已经完全组装的烟弹单元70送到打包工作站或组装工作站处。在打包工作站处,将完全组装的烟弹单元70被打包成待销售给消费者的更换(例如,再充满)单元,从而消费者可以将其中一个更换单元与已经拥有的电池部分72连接在一起。
如果送往组装工作站,那么能将完全组装并贴有标签的烟弹单元70被从贴标签工作站的出口鼓传递到组装工作站(例如,通过上文所述的鼓到鼓传递),并与电池部分72相连以完成完全组装的电子蒸发装置,例如如图1a和1b所示。在示例性实施方案中,可通过以下步骤将烟弹单元70与电池部分72自动连接:传递在旋转组装鼓的凹槽内的烟弹单元70与电池部分72;将烟弹单元70传向凹槽内的电池部分72(或相反);以及在凹槽内使烟弹单元70或电池部分72或者两者相对于彼此而旋转,以在这两个元件之间建立螺纹连接。移动凹槽内的其中一个元件可以用旋转斜盘、凸轮等来进行。可以用滚棒、滚柄、滚带等来进行一个或两个元件相对于另一个的旋转。可将不同的连接过程用于烟弹单元70和电池部分72的不同类型的连接结构。例如,当烟弹单元70和电池部分72通过卡口连接而相连时,可以通过使这些部分对齐并使这些部分中的一个或两个相对于彼此轴向地移动以完成卡口连接来将这些部分连接在一起。
在一些方面中,在讲电池部分72与烟弹单元70连接之前,检查电池部分72。例如,可以施加真空来测试抽吸传感器。电池部分的检查可以在控制器“C”的控制下以自动的方式来进行。在示例性实施方案中,当电池部分72由有槽鼓或有槽带(例如在本文中所描述的那些)携带时,进行这种自动检查。
在示例性实施方案中,可以对电池部分72和/或烟弹单元70内的布线进行电气连续性进行测试。例如,加热线圈14的电气连续性可以通过使测试探针与阳极和连接件相接触并测量电阻来测试。在被测试的部分(电池部分72和/或烟弹单元70)由旋转鼓或有槽带(例如本文中所描述的那些)携带时,电气连续性测试可以在控制器“C”的控制下以自动的方式来进行。
在示例性实施方案中,可以对各个烟弹单元70进行抽吸阻力(RTD)测试。RTD测试对于确定各个烟弹单元70的进气口44是否提供了所需的、预定水平的RTD来说是有用的。进气口44在狭窄的公差范围内精确成形,并且其尺寸设置成沿在进气口44与蒸气来源(加热器)之间连通的空气路径的压力降的主因。RTD的这种设置和测试确保了在不同的电子蒸发装置60之间RTD维持基本上相同。实现在不同的电子蒸发装置之间一致的RTD可促使性能和输送水平一致,并能增进符合成年吸烟者的期望的吸烟体验。
在示例性实施方案中,进气口44的尺寸设置成并且构造成电子蒸发装置具有在从约60毫米水柱到约150毫米水柱(例如,从约90毫米水柱到约110毫米水柱,从约100毫米水柱到约130毫米水柱)的范围内的RTD,尽管任何适当的范围都可以被使用。可以进行这里所描述的RTD测试,以测试各个烟弹单元70是否提供了所设计的RTD。当烟弹单元70由旋转的有槽鼓或有槽带(例如本文所描述的那些)携带时,RTD测试可以在控制器“C”的控制下以自动的方式来进行。
在实施中,RTD测试包括堵塞腔孔而不是进气口44(例如,密封住烟弹单元70的阳极柱47c内的中心通道34);在烟弹单元70的吸嘴件端部上施加预定量的抽吸;测量施加抽吸时导致的压力降;以及将测得的压力降与预定的目标RTD进行对比。在上述的RTD测试之前为清洁阶段,例如在清洁工作站处,在这里堵塞腔孔而不堵塞进气口44,并且空气被抽吸穿过烟弹单元70的时间足以除去松散的纤维和颗粒。RTD测试对于确定烟弹单元70符合或者由于任何原因(例如进气口44堵塞或损坏)而不符合目标RTD来说是有用的。
图24a和24b显示了根据本这里所述的RTD测试的实施。在示例性实施方案中,当烟弹单元70由位于填充工作站上游的旋转的有槽鼓或有槽带携带时,对烟弹单元70进行RTD测试。例如,可对图10a中的鼓234或附近的另一鼓携带的烟弹单元70进行RTD测试。作为替代地,如图24a所示,可以将旋转的有槽鼓234a和旋转有槽鼓234b添加到处于鼓236的上游的系统中。鼓234a-b可以与图9a中大体描述的鼓相似,并可构造成在RTD测试期间携带队列中的烟弹单元70。特别地,鼓234a可以用本文中所描述的鼓到鼓传递技术从鼓234处接收烟弹单元70。当烟弹单元70处于鼓234a上时,可使清洁用的空气抽吸穿过烟弹单元70以除去可影响气流通过烟弹单元70的任何的松散纤维、颗粒等。例如,可临时将空气压力源或吸气源移动至与烟弹单元70的打开的吸嘴件端部接触,以在烟弹单元70处于旋转鼓234a的凹槽内时提供清洁用的空气。在施加清洁用的空气步骤之后,使用本文中所描述的鼓到鼓传递技术将烟弹单元70从鼓234a传递到鼓234b。
图24b显示了例如可以在烟弹单元70位于鼓234b上时进行RTD测试的步骤。在示例性实施方案中,当烟弹单元70被保持在旋转鼓234b上的凹槽内时,如图24b(1)所示的那样,将封堵器955移动至与烟弹单元70的螺纹连接端部205相接触,并且夹持器956也被移动至与烟弹单元70的打开的吸嘴件端部相接触,如图24b(2)所示的那样。在示例性实施方案中,封堵器955构造并设置成堵塞烟弹单元70的气流路径,而不堵塞进气口44。例如,封堵器955可以构造成包围螺纹部205的一部分,以阻止通过阳极柱47c的中心通道34(参见图2和图3)的气流。在电子蒸发装置完全组装时,在正常操作期间,通道34提供了连通到抽吸传感器的气流路径。在另一实施例中,封堵器955可为能插入到中心通道34内的销或者弹性塞。
在示例性实施方案中,夹持器956可移动到回缩位置和伸出位置,并可从回缩位置和伸出位置处移动。在伸出位置处,夹持器956的渐缩端部958密封外管6的上边缘,而不与烟筒62接触。夹持器956内的通道957与空气泵961和压力表963连通。泵961以预定的体积流速从通道957处抽吸空气,并且通过表963来测量压力降。图24b中显示的封堵器955和夹持器956的设置仅仅是一个例子,也可使用其他的设置。使封堵器955和夹持器956与烟弹单元70相接触的顺序不是紧要的;任一个都可以在另一个之前与烟弹单元70相接触,或者其两者可以同时与烟弹单元70相接触。
当封堵器955和管道957都与烟弹单元70接触时,泵961抽吸空气通过夹持器956的通道957,如图24b(3)所示。这种抽吸能拉动空气经过进气口44,如箭头959所示,并且在这种结构下用压力表963或其他适当的传感器测量RTD的量(例如,压力降)。在进行测量之后,封堵器955和管道957回缩至与烟弹单元70不接触,如图24b(4)所示。在示例性实施方案中,控制器“C”将烟弹单元70的所测量的RTD的量与预定的RTD可接受水平(例如,在低RTD阈值与高RTD阈值之间定义的可接受范围)进行比较。将基于这种测试而确定具有可接受的所测试的RTD的烟弹单元70保持在队列中,并使其前进到填充工作站处。将基于这种测试而确定具有不可接受的所测试的RTD的烟弹单元70从队列中排出,例如在封堵器955和管道957移动至不与烟弹单元70相接触之后,将其从鼓234b处吹走。可以在鼓234b的下游并且在带244之前设置传感器960,以在RTD测试之后检测缺少的烟弹单元70,即说明由失败RTD测试而被排出的烟弹单元70。这里所描述的RTD测试的细节仅仅是例子,也可使用其他过程来对队列中的各个烟弹单元70进行RTD测试。
如图24a所示,当烟弹单元70被携带在清洁工作站965处的旋转有槽鼓234b上时,执行清洁阶段,并且当烟弹单元被携带在位于填充工作站上游的RTD测试工作站966处的旋转的有槽鼓234b上时,执行RTD测试。可使用与参照图24b显示和描述RTD测试的设备类似的设备来进行清洁。尽管清洁操作和RTD测试显示为沿着独立的工作站的鼓来实施,但是应理解的是,这两个操作也可以在单个鼓上进行和/或通过单组夹持器955和956来进行。
图25显示了根据本文中所描述的方面的过程的流程图800。流程图800的步骤801-831可以用本文中所描述的系统和方法来进行。
在烟弹单元在所需的方向上定向之后(例如,步骤802),定向的烟弹单元的队列在前进到填充站(例如,步骤805)之前穿过内联真空布置。内联真空布置可以是一系列相对的腔孔,其中在一侧上的腔孔提供压缩空气,而另一侧上的腔孔抽真空。烟弹单元的队列可以定位成使得在穿过内联真空布置时,纵向端部同时受到来源于相应对的相对腔孔的压缩空气和真空。由于可以连续设置多对相对的腔孔,所以各个烟弹单元在离开内联真空布置之前可多次暴露于同时的压缩空气和真空。内联真空布置的气流可以与烟弹单元同轴(或横向于烟弹单元)。
在其他的实施方案中,在烟弹单元处于旋转的有槽鼓上移动时,而不是在有槽带上移动时,对烟弹单元填充。例如,填充工作站可包括具有旋转的有槽鼓的至少一个填充鼓,所述旋转的有槽鼓携带烟弹单元,同时以类似于本文中所描述的填充的方式来填充烟弹单元。在这种实施方案中,携带架246可以构造并设置成以往复的方式沿弧形移动,以促使针头250移动到由旋转的填充鼓携带的烟弹单元内。
在另外的实施方案中,定向的烟弹单元的队列可以被划分成定向的烟弹单元的并行地承受处理的多个队列。例如,定向的烟弹单元的队列可以被分成在第一填充站处处理的第一队列,以及在第二填充工作站处处理的第二队列,其中在第一填充站和第二填充站处的处理并行地(例如,同时地)进行。在填充工作站的下游,第一队列和第二队列可以重新结合成单个队列。
在本文中所描述的方面中,下游垫圈10构成密封元件,并且吸嘴端插入件8与下游垫圈10分离开。在其他的实施方案中,各个烟弹单元可以具有既能密封液体存储部也能提供吸嘴件表面的单个元件。可使用这种单个元件替代这里所描述的两个单独的元件,即下游垫圈和吸嘴端插入件。在这种实施方案中,可以通过将执行步骤400和步骤500的两个工作站替换为将该单个元件插入烟弹单元内的单个工作站来改变组装路径。可以改变组装路径的工作站之间的鼓到鼓传递路径(例如,添加、减少、移动鼓等)以适应不同数量和/或位置的工作站。
在另外的实施方案中,可以在组装路径的较早部分在队列中部分地组装和制造烟弹单元,而不是从另一设施处接收部分地组装的烟弹单元。例如,可以在填充工作站的上游处添加一个或多个工作站,其中在该一个或多个工作站处使用自动过程来部分地组装烟弹单元。该一个或多个工作站的输出可以与输送机220或鼓到鼓传递路径相连,所述输送机220或鼓到鼓传递路径将定向的、部分地组装的烟弹单元的队列输送到累积器225处。
这里所显示的细节仅作为例子,并仅用于说明性描述,并且是为了提供对原理和概念方面的最有用且容易理解的说明而提出的。在这方面,没有试图显示比功能理解所必须的更加详细的结构细节,带有附图的说明使得本文中所描述的多个形式可以如何在实际中体现出来对于本领域的技术人员来说是显而易见的。
应当注意的是,前述实施例仅为了解释而被提出,并且不会被看作为限制。虽然已经参照示例性实施方案对多个方面进行了描述,但是应当理解的是,本文中所使用的用语是描述和说明性用语,而不是限制性用语。在随附权利要求的范围内,可以在现在所描述的以及修改后的内容之间进行改变,而不会背离本文在其多个方面中所公开的范围和精神。尽管在本文中已经参照了特定的机构、材料和/或实施方案对多个方面进行了描述,但是本文并不欲受到这里所公开的细节的限制;而是本文可以延伸到所有的功能等价结构、方法和用途,例如在随附的权利要求的范围内的那些。

Claims (20)

1.一种用于自动制造电子蒸发装置的方法,包括:
将进给的电子蒸发装置的烟弹单元整理成沿组装路径移动的烟弹单元的队列;
当所述烟弹单元在所述组装路径的第一有槽输送部分上移动时,向所述烟弹单元提供液体;
当所述烟弹单元在所述组装路径的第二有槽输送部分上移动时,密封具有液体的所述烟弹单元;以及
在整理、提供和密封中的至少一个之前或之后,检查所述烟弹单元,并且基于检查结果,将不合格的单元从沿所述组装路径移动的烟弹单元的队列中排出。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述整理包括使各个烟弹单元的开口端定向在相同的向上方向中。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述整理包括用真空将各个烟弹单元的位置保持在组装路径的第一有槽输送部分和第二有槽输送部分中的至少一个的有槽表面内。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述提供包括将针头插入到各个烟弹单元内,在注射液体之前,所述针头定位成与所述各个烟弹单元的边缘相邻。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述密封包括将垫圈插入到各个烟弹单元内至位于其内的液体上方。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述密封还包括将吸嘴件插入到各个烟弹单元内。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检查包括针对损坏、错误定向、溢出、泄漏和错误组装中的至少一个而光学式检测所述烟弹单元。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检查包括测试各个烟弹单元的抽吸阻力(RTD)。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检查包括对各个烟弹单元进行电气连续性测试。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述排出是借助于穿过所述组装路径的有槽表面的空气射流来进行的。
11.一种自动制造电子蒸发装置的系统,包括:
电子蒸发装置的烟弹单元的供给源;
与所述供给源相连通的组装路径,所述组装路径由至少多个有槽表面而限定,所述多个有槽表面构造成接收所述烟弹单元并且进行循环运动,以产生沿所述组装路径的所述烟弹单元的队列;
设置在所述组装路径上的位于所述供给源的下游的填充站,所述填充站构造成在所述烟弹单元于所述组装路径的第一有槽输送部分上移动时向所述烟弹单元的队列提供液体;
设置在所述组装路径上的位于所述填充站的下游的密封站,所述密封站构造成在所述烟弹单元于所述组装路径的第二有槽输送部分上移动时将密封元件插入到各个烟弹单元内,以密封其内的液体;以及
设置在所述组装路径上的位于所述供给源的下游的检查站,所述检查站构造成检测不合格的烟弹单元并将不合格的烟弹单元从沿所述组装路径移动的所述烟弹单元的队列中排出。
12.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述供给源构造成使所述烟弹单元定向在相同的方向中。
13.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述组装路径包括包含有所述多个有槽表面的多个鼓,所述多个鼓设置成进行所述烟弹单元的鼓到鼓传递以使所述队列前进。
14.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述多个有槽表面中的每一个均为具有构造成与相应的一个烟弹单元的外表面对应的形状的槽的形式。
15.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述多个有槽表面中的每一个均包括延伸穿过其的端口开口,所述端口开口构造成抽真空以将相应的一个烟弹单元保持为顶靠所述多个有槽表面中的一个接收表面。
16.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述多个有槽表面覆盖有弹性材料,所述弹性材料比所述多个有槽表面的构成材料更易变形。
17.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,限定了所述组装路径的所述第一有槽输送部分和所述第二有槽输送部分中的至少一个的所述多个有槽表面并行地设置。
18.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述密封站构造成将垫圈和吸嘴件中的至少一个作为密封元件来插入。
19.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,检测站构造成使用穿过所述组装路径的所述多个有槽表面中相应的一个或多个的空气射流来排出不合格的烟弹单元。
20.根据权利要求11所述的系统,还包括:
累积器,所述累积器构造成累积所述烟弹单元来形成缓冲,所述缓冲补偿了队列中的至少一个空槽以及所述填充站与所述密封站的不同操作速度。
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