CN109171021B - 电子烟吸烟机的供料系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种电子烟吸烟机的供料系统，属于电子烟领域。该供料系统包括：储料单元、枢转单元、吸烟单元；所述储料单元包括至少一个用于容纳捕集器的储料部；所述枢转单元从所述储料部获取待捕集的捕集器，并向所述吸烟单元运送所述待捕集的捕集器，所述枢转单元进一步配置为从所述吸烟单元获取完成捕集的捕集器，并运送完成捕集的捕集器至所述储料部。该电子烟吸烟机的供料系统结构简单、成熟、稳定性好，储料部可快速更换，具有捕集器识别系统，便于识别捕集器，方便取用。

Description

电子烟吸烟机的供料系统
技术领域
本申请涉及一种电子烟吸烟机的供料系统，属于电子烟领域。
背景技术
CN205388545U公开了一种电子烟吸烟机捕集器自动换料系统，用于解决现有技术中的电子烟吸烟机不能实现捕集器大量自动换料的功能性不足。该换料系统包括用于放置捕集器的入料架和出料架，入料架与出料架之间设有至少一个电子烟吸烟机；入料架、电子烟吸烟机的入料工位、电子烟吸烟机的出料工位和出料架之间设有输送装置。输送装置将未使用的捕集器从入料架上送至电子烟吸烟机的入料工位，并将电子烟吸烟机的出料工位上的已使用过的捕集器送至出料架。该电子烟吸烟机捕集器自动换料系统，在电子烟吸烟机两侧设置大量捕集器仓储的入料架和出料架，并使用机械手实现了捕集器在入料架、电子烟吸烟机、出料架之间的运送和自动更换，该自动换料系统可同时用于多台电子烟吸烟机，弥补了现有技术中无法为电子烟吸烟机自动大量更换捕集器的缺陷，为实现连续大量、长时间不间断测试电子烟提供了手段，提高了工作效率，节约了人力成本。
对于上述现有技术而言，其至少存在以下不足：该换料系统结构冗余，所占空间过大，输送距离过长，输送效率有待提高，难以定位某一特定捕集器，客户不方便取用。
发明内容
根据本申请的一个方面，提供了一种电子烟吸烟机的供料系统，该供料系统结构简单、占用空间小，可以识别某一特定捕集器。
该电子烟吸烟机的供料系统，其特征在于，包括储料单元、枢转单元、吸烟单元；
所述储料单元包括至少一个用于容纳捕集器的储料部；
所述枢转单元从所述储料部获取待捕集的捕集器，并向所述吸烟单元运送所述待捕集的捕集器，所述枢转单元进一步配置为从所述吸烟单元获取完成捕集的捕集器，并运送完成捕集的捕集器至所述储料部。
优选地，所述枢转单元包括可沿水平方向和竖直方向移动的送料组件和，设置于所述送料组件端部取料组件，所述取料组件可获取所述捕集器。
可选地，所述枢转单元包括机械手，所述机械手包括取料组件和送料组件，所述取料组件设置于所述送料组件的端部。所述送料组件移动至指定位置后，所述取料组件获取所述捕集器。所述机械手在所述储料单元与所述吸烟单元之间移动。所述机械手可选自任一款可实现本申请的实施方式的机械手，可选自三轴机械手或六自由度机械手，进一步选自龙门式三轴机械手。
可选地，在非工作状态时，所述取料组件位于所述储料单元的上方边缘位置。
优选地，还包括捕集器识别系统，所述捕集器识别系统包括控制单元和识别单元；所述识别单元可识别所述捕集器上的识别信息；所述控制单元可获得识别装置的信息并控制枢转单元运送捕集完成的捕集器至指定储料部。
作为一种实施方式，所述识别装置固定连接在所述枢转单元，所述枢转单元从所述吸烟单元获取完成捕集的捕集器时，所述识别装置读取位于捕集器表面的标识标志的信息，所述控制单元控制所述枢转单元将所述完成捕集的捕集器运送至所述捕集器的原始的储料部。所述标识标志可选自二维码、条码中的至少一种，则识别装置则为扫码装置；所述扫码装置设于枢转单元的与获取捕集器时与捕集器上的二维码相对应的位置。
可选地，所述枢转单元配合吸烟单元按顺序出料，将捕集完成的捕集器运送至所述捕集器待捕集时所在的储料部中。
可选地，所述储料单元配置为以排列的方式容纳所述捕集器。
优选地，所述储料单元包括可拆卸的至少一个储料部和至少一个固定连接装置；所述供料系统还包括吸烟机机架，所述吸烟机机架上设有至少一个限位卡槽，所述限位卡槽限定所述储料部的位置；所述固定连接装置将所述储料部固定连接在所述吸烟机机架上。储料部可实现简易更换。
可选地，所述吸烟单元适于固定所述捕集器并能够使得所述捕集器在靠近所述枢转单元的第一位置和靠近电子烟吸烟处的第二位置之间往返移动。
可选地，所述吸烟单元包括转盘，所述转盘上设置有至少一个捕集器固定位，所述转盘适于将待捕集的所述捕集器从靠近所述枢转单元的第一位置转至靠近电子烟吸烟处的第二位置，并将完成捕集的所述捕集器从所述第二位置转至所述第一位置。
可选地，所述吸烟单元包括转盘，所述转盘上设置有至少一个捕集器固定位，所述转盘适于将待捕集的所述捕集器从靠近所述枢转单元的第一位置转至靠近电子烟吸烟处的第二位置，并在完成捕集的所述捕集器从所述第二位置转至第三位置，并且，所述枢转单元适于在第一位置和第三位置之间移动。
作为一种实施方式，所述枢转单元机械手，所述机械手包括气动抓手、能沿轴向和径向自由移动的臂部，所述气动抓手设于所述臂部的前端；所述供料系统还包括吸烟机机架，所述臂部固定在所述吸烟机机架上，所述吸烟机机架上设置两个限位卡槽；所述储料单元包括上料托盘、快速夹钳，所述上料托盘包括多个矩阵排列的料库，所述限位卡槽限定所述托盘在所述吸烟机机架上的位置，所述快速夹钳固定所述上料托盘在所述吸烟机机架。
根据本申请的另一方面，提供了一种捕集器，所述捕集器包括可识别的捕集器标识符，所述捕集器标识符用于唯一地标识所述捕集器。
所述的捕集器标识符选自二维码、条形码或射频识别(RFID)标签中的一种，或其它可实现用于唯一地标识所述捕集器的标识符。
作为一种实施方式，捕集器标识符中具有捕集器的储存位置信息和/或捕集器捕集的电子烟的信息。
作为一种实施方式，根据所述的捕集器标识符可控制待捕集的捕集器和完成捕集的捕集器放置在同一位置和/或；
分析完成捕集的捕集器中的烟气时，根据捕集器标识符中的信息可确定与完成捕集的捕集器对应捕集的电子烟。本申请可知智能的将检测的捕集器中的烟气与烟气来源的电子烟对应，该捕集器标识符可避免相同外观的捕集器的混淆。
本申请能产生的有益效果包括：
1)本申请提供的供料系统的结构简单，成熟，稳定性好，占用空间少；储料部可快速、方便更换。
2)本申请提供的供料系统的可识别捕集器的信息，将捕集器放入指定的储料部，方便取用。
附图说明
图1为本实施方式供料系统整体示意图。
图2为本实施方式供料系统整体俯视图。
图3a为本实施方式的上料托盘存放捕集器的俯视图；图3b为图3a中的沿A-A线的剖视图。
部件和附图标记列表：
电子烟吸烟机的供料系统1、吸烟机机架2、上料托盘4、机械手6、吸烟机转盘8、限位卡槽20、快速夹钳40、料库42、气动抓手60、臂部62、接料位置80。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
参考图1和图2，电子烟吸烟机的供料系统1包括吸烟机机架2、上料托盘4、机械手6和吸烟机转盘8。上料托盘4限制在吸烟机机架2中的限位卡槽20中，通过四个可拆卸式快速夹钳40将上料托盘4的四个顶角与吸烟机机架2固定连接，上料托盘4包括多个矩阵排列的料库42，捕集器放置在料库42中。
机械手6从料库42获取待捕集的捕集器，并向吸烟机转盘8运送捕集器，机械手6从吸烟机转盘8获取完成捕集的捕集器，并运送完成捕集的捕集器至捕集器出发原始料库42的位置。
参考图3a和图3b，图3a为本实施方式的上料托盘存放捕集器的俯视图，图3b为图3a中的沿A-A线的剖视图。上料托盘4包括料库42。料库42可以储存捕集器，捕集器具有与料库相匹配的形状。
参考图1，机械手6为三轴龙门式机械手，包括气动抓手60和能沿轴向和径向自由移动的臂部62，气动抓手60设置于臂部62的端部，气动抓手60可将捕集器夹紧和松开。供料系统1未运行即系统初始化状态时，气动抓手60处于取料原点位置即位于上料托盘4的正上方边缘侧，此时气动抓手60处于松开状态，机械手控制系统控制机械手6移动到待捕集的料库42的捕集器上方后将气动抓手60放置在捕集器上方并抓起捕集器，臂部62沿轴向上升后径向移动至吸烟机转盘8的接料位置80的上方，之后臂部62沿轴向方向将捕集器放置在接料位置80，机械手6返回至原点位置，等待机械手控制系统命令。机械手控制系统指示将完成捕集的捕集器运送至料库42时，机械手6从接料位置80将捕集器抓起，沿原来的路径返回，运送至捕集器至出发的料库42，实现捕集器的从料库到吸烟机转盘8的往返移送。吸烟机转盘8将位于接料位置80的捕集器转至吸烟位置，捕集器在吸烟位置进行烟气捕集，在捕集器完成捕集后，吸烟机转盘8将捕集器从吸烟位置转至接料位置80。
作为一个没有展示的实施例中，本申请还公开了机械手6为六自由度机械手。本领域技术人员可以理解的是，本申请实施例中所述的机械手6不限于三轴龙门式机械手和六自由度机械手，其可以为任意结构的机械手。进一步地，机械手的运动路径不限于直线运动，可以为任意路径的运动，可实现将捕集器运送至目标位置即可。
在另一个没有展示的实施例中，本申请还公开了捕集器上具有二维码，扫码装置设于机械手6的在气动抓手60抓取捕集器时可读取捕集器的位置。机械臂控制系统根据扫码装置读取的捕集器上的二维码的信息，控制机械臂10将接料位置80的完成捕集的捕集器运送至捕集器的原始的料库42。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (5)

1.一种电子烟吸烟机的供料系统，其特征在于，包括储料单元、枢转单元、吸烟单元；
所述储料单元包括可拆卸的至少一个用于容纳捕集器的储料部和至少一个固定连接装置；
所述供料系统还包括吸烟机机架，所述吸烟机机架上设有至少一个限位卡槽，所述限位卡槽限定所述储料部的位置；
所述固定连接装置将所述储料部固定连接在所述吸烟机机架上；
所述枢转单元从所述储料部获取待捕集的捕集器，并向所述吸烟单元运送所述待捕集的捕集器，所述枢转单元进一步配置为从所述吸烟单元获取完成捕集的捕集器，并运送完成捕集的捕集器至所述储料部；所述枢转单元包括机械手，所述机械手包括气动抓手、能沿轴向和径向自由移动的臂部，所述气动抓手设于所述臂部的前端；
还包括捕集器识别系统，所述捕集器识别系统包括控制单元和识别单元；所述识别单元可识别所述捕集器上的标识信息；所述捕集器包括可识别的捕集器标识符，所述捕集器标识符用于唯一地标识所述捕集器；
所述吸烟单元包括转盘，所述转盘上设置有至少一个捕集器固定位，所述转盘适于将待捕集的所述捕集器从靠近所述枢转单元的第一位置转至靠近电子烟吸烟处的第二位置，并在完成捕集的所述捕集器从所述第二位置转至第三位置，并且，所述枢转单元适于在第一位置和第三位置之间移动；
所述控制单元可获得识别装置的信息并控制枢转单元运送捕集完成的捕集器至指定储料部，所述控制单元根据所述的捕集器标识符可控制待捕集的捕集器和完成捕集的捕集器放置在同一位置。
2.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述枢转单元包括可沿水平方向和竖直方向移动的送料组件和，设置于所述送料组件端部的取料组件，所述取料组件可获取所述捕集器。
3.根据权利要求2所述的供料系统，其特征在于，在非工作状态时，所述取料组件位于所述储料单元的上方边缘位置。
4.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述储料单元配置为以排列的方式容纳所述捕集器。
5.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述供料系统还包括吸烟机机架，所述臂部固定在所述吸烟机机架上，所述吸烟机机架上设置限位卡槽；
所述储料单元包括上料托盘、快速夹钳，所述上料托盘包括多个矩阵排列的料库，所述限位卡槽限定所述托盘在所述吸烟机机架上的位置，所述快速夹钳固定所述上料托盘在所述吸烟机机架。
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