CN108936817B - 一种电子烟吸烟机的供料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子烟吸烟机的供料系统，包括：储料单元、枢转单元、吸烟单元；所述储料单元包括至少一个用于容纳待捕集的捕集器的第一储料部和至少一个用于容纳完成捕集的捕集器的第二储料部；所述枢转单元与所述储料单元的一端毗邻，所述枢转单元配置为从所述第一储料部接收待捕集的捕集器，并向所述吸烟单元运送所述待捕集的捕集器，所述枢转单元进一步配置为从所述吸烟单元接收完成捕集的捕集器，并向所述第二储料部运送捕集器。

Description

一种电子烟吸烟机的供料系统

技术领域

本申请涉及电子烟领域，尤其涉及一种电子烟吸烟机的供料系统。

背景技术

CN205388545U公开了一种电子烟吸烟机捕集器自动换料系统，用于解决现有技术中的电子烟吸烟机不能实现捕集器大量自动换料的功能性不足。该换料系统包括用于放置捕集器的入料架和出料架，入料架与出料架之间设有至少一个电子烟吸烟机；入料架、电子烟吸烟机的入料工位、电子烟吸烟机的出料工位和出料架之间设有输送装置。输送装置将未使用的捕集器从入料架上送至电子烟吸烟机的入料工位，并将电子烟吸烟机的出料工位上的已使用过的捕集器送至出料架。该电子烟吸烟机捕集器自动换料系统，在电子烟吸烟机两侧设置大量捕集器仓储的入料架和出料架，并使用机械手实现了捕集器在入料架、电子烟吸烟机、出料架之间的运送和自动更换，该自动换料系统可同时用于多台电子烟吸烟机，弥补了现有技术中无法为电子烟吸烟机自动大量更换捕集器的缺陷，为实现连续大量、长时间不间断测试电子烟提供了手段，提高了工作效率，节约了人力成本。

对于上述现有技术而言，其至少存在以下不足：该换料系统结构冗余，所占空间过大，输送距离过长，输送效率有待提高。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种电子烟吸烟机的供料系统，包括：储料单元、枢转单元、吸烟单元；

所述储料单元包括至少一个用于容纳待捕集的捕集器的第一储料部和至少一个用于容纳完成捕集的捕集器的第二储料部；

所述枢转单元与所述储料单元的一端毗邻，所述枢转单元配置为从所述第一储料部接收待捕集的捕集器，并向所述吸烟单元运送所述待捕集的捕集器，所述枢转单元进一步配置为从所述吸烟单元接收完成捕集的捕集器，并向所述第二储料部运送捕集器。

优选地，所述吸烟单元适于固定所述捕集器并能够使得所述捕集器在靠近所述枢转单元的第一位置和靠近电子烟吸烟处的第二位置之间往返移动。

优选地，所述吸烟单元包括转盘，所述转盘上设置有至少一个捕集器固定位，所述转盘适于将待捕集的所述捕集器从靠近所述枢转单元的第一位置转至靠近电子烟吸烟处的第二位置，并在完成捕集的所述捕集器从所述第二位置转至所述第一位置。

优选地，所述吸烟单元包括转盘，所述转盘上设置有至少一个捕集器固定位，所述转盘适于将待捕集的所述捕集器从靠近所述枢转单元的第一位置转至靠近电子烟吸烟处的第二位置，并在完成捕集的所述捕集器从所述第二位置转至第三位置，并且，

所述枢转单元适于在第一位置和第三位置之间移动。

优选地，所述储料单元配置为以排列的方式容纳所述捕集器；

所述供料系统还包括与所述储料单元配合的送料机构，所述送料机构适于将所述捕集器从所述储料单元移出。

优选地，所述枢转单元包括上料路径和出料路径，所述上料路径与所述第一储料部相连，所述出料路径与所述第二储料部相连；

所述储料单元进一步配置为所述第一储料部中的全部捕集器完成上料后，将所述第一储料部连接至所述出料路径。

优选地，所述枢转单元包括上料机构和出料机构，所述上料机构适于沿第一路径移动所述捕集器，所述出料机构适于沿第二路径移动所述捕集器。

优选地，所述枢转单元还包括用于暂存捕集器的接料组件，所述第一路径和所述第二路径均经过所述接料组件。

优选地，所述储料单元包括移动式料库组件，所述移动式料库组件包括一支撑板，在所述支撑板上设有平行布置的两条直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机、料库，所述支撑板通过三块组件安装板安装在吸烟机机架的安装板上，所述滚珠丝杠设置在所述直线导轨的中间，在所述支撑板上方另一侧还设有伺服电机；在所述直线导轨正上方还设有料库；所述料库通过滑座安装块安装在所述直线导轨上，料库通过丝杆滑块与滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杠通过两个轴承座安装在支撑板上，通过带轮、同步带与伺服电机连接，所述料库在伺服电机的带动下，随直线导轨上下滑动。

根据本申请的另一方面，提供了一种捕集器，所述捕集器包括可识别的捕集器标识符，所述捕集器标识符用于唯一地标识所述捕集器。

所述的捕集器标识符选自二维码、条形码或射频识别(RFID)标签中的一种，或其它可实现用于唯一地标识所述捕集器的标识符。

作为一种实施方式，捕集器标识符中具有捕集器的储存位置信息和/或捕集器捕集的电子烟的信息。

作为一种实施方式，根据所述的捕集器标识符可控制待捕集的捕集器和完成捕集的捕集器放置在同一位置和/或；

分析完成捕集的捕集器中的烟气时，根据捕集器标识符中的信息可确定与完成捕集的捕集器对应捕集的电子烟。本申请可知智能的将检测的捕集器中的烟气与烟气来源的电子烟对应，该捕集器标识符可避免相同外观的捕集器的混淆。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施方式供料系统立体示意图。

图2为本实施方式供料系统平面示意图。

图3为本实施方式储料单元示意图。

图4为本实施方式的存储条盒示意图。

图5为本实施方式的存储条盒在料库中取放示意图。

图6为本实施方式的送料机构示意图。

图7为本实施方式的上料机构和接料组件示意图。

图8为本实施方式的出料机构俯视图。

图9为本实施方式的出料机构示意图。

图中标记为：1、存储条盒；2、移动式料库组件；3、上料机构；4、送料机构；5、接料组件；6、出料机构；7、吸烟机机架；8、捕集器；9、电子烟吸烟机转盘；21、伺服电机；22、同步带轮；23、滚珠丝杠；24、直线导轨；25、料库；251、料库底板；252、料库槽板；253、定位销；26、滑座安装块；27、丝杠滑块；28、组件安装板；29、支撑板；31、抓手气缸；32、下料气爪；33、滑台气缸；34、上料气缸支架；41、支架；42、气缸/电缸；43、推块连接板；44、送料推块；51、接料挡片；52、接料气缸；61、出料滑台气缸；62、出料推块。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

如图1和图2所示，本实施方式公开的电子烟吸烟机的供料系统包括一移动式料库组件2及配合使用的捕集器存储条盒1、送料机构4、接料组件5、上料机构3、出料机构6。所述移动式料库组件2安装在吸烟机机架7上的支撑板29上，所述移动式料库组件2另一侧对准吸烟机转盘9。

所述存储条盒1可以放置在移动式料库组件2的料库25中，可以用来存储捕集器8。在初始状态下，移动式料库组件2中具有多个料库25，多个料库25可以有一个或者多个料库25为空置料库，该空置料库用于接收完成捕集任务的捕集器8，而装载有待捕集的捕集器8的料库则处于准备上料状态。

所述送料机构4安装在移动式料库组件2的前方，送料机构4可以将移动式料库组件2中的捕集器8推送到接料组件5上，捕集器8在接料组件5中暂存，等待吸烟机转盘9中出现空闲位置。

所述接料组件5安装在吸烟机转盘9正上方，与移动式料库组件2上的存储条盒1在一条线上，用来承接从移动式料库组件2推送过来的捕集器8，起到中转暂存作用。

所述上料机构3安装在接料组件5一侧，实现捕集器8的从接料组件5到吸烟机转盘9运送和返回。所述出料机构6安装在接料组件5后侧，与移动式料库组件2、上料机构3位于一条线上，实现捕集器8的从接料组件5到存储条盒1的返回。送料机构4、接料组件5、上料机构3、和吸烟机转盘9顺序构成上料路径，待捕集的捕集器8沿该路径进入吸烟机工作位置，另外一方面，吸烟机转盘9、上料机构3、接料组件5和出料机构4顺序构成了出料路径，完成捕集的捕集器沿该路径回到移动式料库组件2。在该实施方式的基础上，将起到暂存中转作用的接料组件5省略也是可行的，在该情况下，上料机构3将存有待捕集的捕集器8的料库25中的捕集器8传送至吸烟机转盘9，出料机构6将位于吸烟机转盘9上的完成捕集的捕集器8传送至移动式料库组件2中空闲的料库中。需要说明的是，料库的空闲与否是随着上料过程产生变化的，例如，移动式料库组件2中的某一个料库中的捕集器8被全部送至吸烟机转盘后，该料库便成为空闲的料库。对于本领域技术人员来说，在该实施方式的基础上进一步改型的可能性是存在的，例如上料机构3和出料机构4可以是具有两种驱动路径的同一机构，此类机构的实现方式可以例如是机械臂等。

本装置能够完成捕集器8从存储条盒1到吸烟机转盘9的上下料过程，实现捕集器的自动供料。

如图3所示，所述移动式料库组件2包括一支撑板29，在所述支撑板29上设有平行布置的两条直线导轨24、滚珠丝杠23、伺服电机21、料库25，所述支撑板29通过三块组件安装板28安装在吸烟机机架的安装板上，所述滚珠丝杠23设置在所述直线导轨24的中间，在所述支撑板29上方另一侧还设有伺服电机21；在所述直线导轨24正上方还设有料库25；所述料库25包括料库底板251、料库槽板252和定位销253，所述料库槽板252用于支撑存储条盒1，所述定位销253用于限定存贮条盒1的位置，所述料库底板251与滑座安装块固定连接，所述料库25通过滑座安装块26安装在直线导轨24上，料库25通过丝杆滑块27与滚珠丝杆23连接；所述滚珠丝杠23通过两个轴承座安装在支撑板29上，通过同步带轮22与伺服电机21连接，所述移动式料库组件2的料库25在伺服电机21的带动下，随直线导轨24上下滑动，存储条盒1安装在料库25上，正常工作模式下，料库25中的存储条盒1加满捕集器8，但有一存储条盒空置，作为捕集器8返回存储条盒1，料库25可在滚珠丝杠23的带动下精确移动，将存储捕集器8的存储条盒1对准接料工位，配合送料机构4实现捕集器8送料，当测试完成捕集器8需要返回料库25时，料库25上下移动将返回存储条盒1对准接料工位，配合出料机构实现捕集器8返回。

如图4所述，所述捕集器8顺序排列放置在存储条盒1中。

如图5a和5b所示，所述捕集器存储条盒1底部开有若干缺口(例如4个)，用来与料库25上的定位销253配合，限制定位用，存储条盒1可以储存水平放置的捕集器8。图5b中的箭头方向代表存储条盒可以移动的方向。

如图6所示，所述送料机构4包括一支架41、电缸/气缸42、推块44和连接板43，送料机构4与移动式料库组件2的料库25平行，推块44可沿存储条盒1水平滑动，推块44通过连接板43与电缸/气缸42连接，所述送料机构4可以配合移动式料库组件2工作，当移动式料库组件2上下移动，将条盒对准接料组件5，送料机构4的推块44在电缸或气缸42的带动下，将条盒1中的捕集器8水平推送至接料工位，然后返回。

如图7所示，所述接料组件5包括一接料气缸52，两片接料挡片51，两片接料挡片51组成一个闸门，开启可使得捕集器8从接料工位转移到吸烟机转盘9，关闭可暂存捕集器8。所述上料机构3包括一个抓手气缸31、一对下料气爪32、滑台气缸33、抓手气缸安装板、滑台气缸安装板，下料气爪32安装在抓手气缸31上，可将送料机构4推送过来的捕集器8夹紧和松开，所述抓手气缸31通过安装板安装在滑台气缸33上，抓手气缸31可随滑台气缸33升降，上料机构3可将捕集器8从接料组件5的上料挡片51上抓住，并下降移送至吸烟机转盘9上，也可送吸烟机转盘9上将捕集器8抓住，升高送至上料挡片51上，实现捕集器的从接料工位到吸烟机转盘9的往返移送。

如图8和图9所示，所述出料机构6由一出料气缸61和出料推块62组成，可将从转盘9返回接料工位的捕集器8推送回移动式料库组件2的料库25存储条盒1中，所述出料推块62前段为半圆弧形，其不工作时，还可以充当接料工位的限位挡板，防止送料机构4将捕集器8送到接料工位时过推。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种电子烟吸烟机的供料系统，其特征在于，包括：储料单元、枢转单元、吸烟单元；

所述储料单元包括至少一个用于容纳待捕集的捕集器的第一储料部和至少一个用于容纳完成捕集的捕集器的第二储料部；所述储料单元配置为以排列的方式容纳所述捕集器；所述的捕集器包括可识别的捕集器标识符，所述捕集器标识符用于唯一地标识所述捕集器；

所述储料单元包括移动式料库组件，所述移动式料库组件包括一支撑板，在所述支撑板上设有平行布置的两条直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机、料库，所述支撑板通过三块组件安装板安装在吸烟机机架的安装板上，所述滚珠丝杠设置在所述直线导轨的中间，在所述支撑板上方另一侧还设有伺服电机；在所述直线导轨正上方还设有料库；所述料库通过滑座安装块安装在所述直线导轨上，料库通过丝杆滑块与滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杠通过两个轴承座安装在支撑板上，通过带轮、同步带与伺服电机连接，所述料库在伺服电机的带动下，随直线导轨上下滑动；

所述枢转单元包括上料路径和出料路径，所述上料路径与所述第一储料部相连，所述出料路径与所述第二储料部相连；所述储料单元进一步配置为所述第一储料部中的全部捕集器完成上料后，将所述第二储料部连接至所述出料路径；

所述枢转单元与所述储料单元的一端毗邻，所述枢转单元包括上料机构、出料机构和接料组件，所述接料组件安装在吸烟单元正上方，所述上料机构安装在接料组件一侧，所述出料机构安装在接料组件后侧；所述接料组件从所述第一储料部接收待捕集的捕集器，所述上料机构向所述吸烟单元运送所述待捕集的捕集器，所述上料机构进一步配置为从所述吸烟单元接收完成捕集的捕集器，所述出料机构向所述第二储料部运送捕集器；

所述吸烟单元适于固定所述捕集器并能够使得所述捕集器在靠近所述枢转单元的第一位置和靠近电子烟吸烟处的第二位置之间往返移动；

所述吸烟单元包括转盘，所述转盘上设置有至少一个捕集器固定位，所述转盘适于将待捕集的所述捕集器从靠近所述枢转单元的第一位置转至靠近电子烟吸烟处的第二位置，并在完成捕集的所述捕集器从所述第二位置转至所述第一位置，或在完成捕集的所述捕集器从所述第二位置转至第三位置，并且，所述枢转单元适于在第一位置和第三位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，

所述供料系统还包括与所述储料单元配合的送料机构，所述送料机构适于将所述捕集器从所述储料单元移出。

3.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，

所述上料机构适于沿第一路径移动所述捕集器，所述出料机构适于沿第二路径移动所述捕集器。

4.根据权利要求3所述的供料系统，其特征在于，

所述接料组件用于暂存捕集器，所述第一路径和所述第二路径均经过所述接料组件。

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