CN104887512B - 灌注填充机 - Google Patents

Abstract

一种灌注填充机，属于制药机械技术领域。包括机架、转台、电机减速机、真空系统、传动装置及依次布置在转台圆周机架平台上的胶囊上料装置、分送装置、胶囊分离装置、检测装置、灌注装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器，其分送装置、胶囊分离装置、灌注装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置，传动装置连接电机减速机，真空系统连接胶囊分离装置，检测装置位于分送装置和注液装置之间。本发明通过设置灌注装置，可以实现硬质胶囊的注液、注膏，工艺简单，灌注效果好。能够实现胶囊内密封，节省工艺及成本，胶囊密封效果好，更容易被人体吸收。传动装置通过凸轮运动，完成各工位配合动作，运动控制准确。

Description

灌注填充机

技术领域

本发明属于制药机械技术领域，特别是涉及一种灌注填充机。

背景技术

目前国内生产胶囊剂主要分为两大类：1)硬胶囊剂：固体或半固体填充于硬质胶囊中而制成；2)软胶囊剂：油性液体或对胶囊材质无溶解的液体混合悬浮液封闭于软胶囊中。

用软胶囊充填液体药厂跟保健本厂投资大，在生产软胶囊剂时需要投入软胶囊生产线和灌装机，而用硬质空心胶囊充填液体只需购硬质空心胶囊充填机。

软胶囊剂在生产中不能单一生产，在生产软胶囊剂过程中，软胶囊和灌装要同时进行，工艺以及工序复杂，生产成本高。现有设备无法满足复杂的工艺及复合材料剂型的要求。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种灌注填充机，可以实现硬质胶囊填充液体或膏体。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种灌注填充机，包括机架、转台、电机减速机、真空系统、传动装置及依次布置在转台圆周机架平台上的胶囊上料装置、分送装置、胶囊分离装置、检测装置、灌注装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器，其分送装置、胶囊分离装置、灌注装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置，传动装置连接电机减速机，真空系统连接胶囊分离装置，检测装置位于分送装置和灌注装置之间，转台转至相应工位完成灌注。

进一步地，所述灌注装置为注液装置，包括注液泵、盛液盒、输液管、注液管及注液嘴，所述盛液盒通过输液管连接注液泵，盛液盒上还连接有灌注胶囊的注液管，注液管端连接注液嘴，所述盛液盒中盛装的为药液。

进一步地，所述注液嘴连接在带有流量调节的主板上，所述主板通过支板支撑在机架平台上，主板内设置有调节注液流量的活块，活块一端对应注液嘴出液口开有通孔，活块另一端通过弹簧连接盖帽，通过盖帽调节主板上通孔与注液嘴重合的孔大小，以调节注液嘴的流量。

进一步地，所述灌注装置为注膏装置，与注液装置结构相同，所述盛液盒中盛装的为膏液。

进一步地，所述检测装置为光电开关，通过支架安装于机架平台上，检测上、下模块内是否有胶囊。

进一步地，所述传动装置包括主轴、连杆轴、轴承座、多个支承座、多个链轮及多个凸轮组，所述主轴和连杆轴分别通过轴承座固定在机架平台上，主轴、转台分度箱上分别安装有链轮，与减速机输出轴上的链轮通过链条连接，连接主轴的一个支承座上还安装有涨紧轮，所述涨紧轮与各链轮竖向并列；各凸轮组并列安装在主轴上，且各凸轮组分别连接分送装置、胶囊分离装置、成品输出装置、压紧器及涂胶、剔废装置。

进一步地，所述凸轮组Ⅰ包括槽型凸轮Ⅰ、连杆Ⅰ和直杆Ⅰ，凸轮Ⅰ安装在主轴上，连杆Ⅰ转动连接在对应的轴承座上，所述连杆Ⅰ上带有与凸轮Ⅰ配合的滚轮轴，滚轮轴通过直杆Ⅰ连接分送装置的选送叉曲柄轴，带动选送叉上下运动至极限位置；

所述凸轮组Ⅱ包括凸轮Ⅱ、连杆Ⅱ、滚轮轴承和直杆Ⅱ，凸轮Ⅱ为板式凸轮，连杆Ⅱ一端连接在连杆轴上，另一端通过与其连接的直杆Ⅱ连接胶囊分离机构的真空吸座，连杆Ⅱ上带有与凸轮Ⅱ外切的滚轮轴承。

凸轮组Ⅲ包括凸轮Ⅲ、连杆Ⅲ和直杆Ⅲ1，结构与凸轮Ⅱ结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅲ结构与连杆Ⅱ相同，与连杆Ⅲ连接的直杆Ⅲ连接成品输送机构的顶出杆模板；

凸轮组Ⅳ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅳ也为板式凸轮，连杆Ⅳ结构与连杆Ⅱ相同，与连杆Ⅳ连接的直杆Ⅳ连接压紧器的顶出杆压紧模块；

凸轮组Ⅴ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅴ与凸轮Ⅱ结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅴ上带有与凸轮Ⅴ外切的滚轮轴承，连杆Ⅴ一端连接连杆轴2，另一端连接直杆Ⅴ，通过该直杆Ⅴ分别连接涂胶装置的支托及剔废装置的双轴座。

进一步地，所述涂胶装置包括计量泵、胶液盒、支撑架、胶液管、涂胶嘴及支托，所述胶液盒上方设置通过支撑架支撑的计量泵，其上胶液管连接支托，所述支托上设置通过底座固定的涂胶嘴，各涂胶嘴的注液通道在支托内相通，且各涂胶嘴与胶囊帽内壁配合，所述支托的一端连接传动装置凸轮Ⅴ的直杆Ⅴ，通过凸轮Ⅴ运动带动支托上下运动，完成胶囊帽内涂胶工作。

进一步地，所述涂胶嘴与胶囊帽内壁配合，所述涂胶嘴外层设有吸胶层。

进一步地，所述吸胶层为橡胶海绵。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置灌注装置，可以实现硬质胶囊的注液(或注膏)、硬质胶囊内密封、间歇连续完成生产工艺简单，灌注效果好。且能够实现可代替软胶囊剂只做单一内溶物缺点。节省工艺及成本，胶囊密封效果好，更容易溶解被人体吸收。

2.本发明的传动装置通过凸轮运动，带动各装置上下运动，完成各工位配合动作，结构简单，运动控制准确。

3.本发明工作占地面积小，作业所需人员少，且易操作，清理及维修亦简便。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2为图1俯视图。

图3为图1左视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为图2中注液装置结构示意图。

图6为图5中主板结构示意图。

图7为图2中检测装置结构示意图。

图8为图6的左视图。

图9为图2中涂胶装置结构示意图。

图10为图9的俯视图。

图11为图2中剔废装置结构示意图。

图12为图11的左视图。

图13为图1中传动装置结构示意图。

图中：1.机架，101.平台，

2.传动装置，201.主轴，202.连杆轴，203.电机减速机，204.凸轮Ⅰ，205.连杆Ⅰ，206.支承座，207.间歇箱，208.凸轮Ⅱ，209.凸轮Ⅲ，210.凸轮Ⅳ，211.凸轮Ⅴ，212.涨紧轮，213.链轮，214.连杆Ⅱ，215.连杆Ⅲ，216.连杆Ⅳ，217.连杆Ⅴ，218.连杆Ⅵ，219.直杆Ⅰ，220.直杆Ⅱ，221.直杆Ⅲ，222.直杆Ⅳ，223.直杆Ⅴ₁，224.直杆Ⅴ₂；

3.分送装置，

4.注液装置，401.盛液盒，402.注液泵，403.注液管，404.输液管，405.注液嘴，406.主板，407.支柱，408.盖帽，409.弹簧，410.活块，411.托板，412.盒盖，413.支板，414.手扭；

5.胶囊分离装置；

6.剔废装置，601.吸风口，602.立管，603.管箍，604.双轴座，605.顶杆，606.推杆，607.连接轴；

7.涂胶装置，701.胶液盒，702.计量泵，703.胶液管，704.支托，705.涂胶嘴；

8.下模块，9.上模块，10.转台，11.压紧器，12.成品导引器，13.模具清理器，14.检测装置，141.支架；

15.胶囊料斗，16.防护罩，17.真空系统，18.注膏装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例1：如图1-图4所示，本发明包括机架1、转台10、电机减速机203、真空系统5、传动装置2及依次布置在转台10圆周机架1平台101上的胶囊分送装置3、胶囊分离装置5、检测装置14、注液装置4、剔废装置6、涂胶装置7、压紧器11、成品输送装置12及模具清理器13，其分送装置3、胶囊分离装置5、注液装置4、剔废装置6、压紧器11及成品输送装置12分别连接传动装置2，传动装置2连接电机减速机203，真空系统17连接胶囊分离装置5，检测装置14位于分送装置3和注液装置4之间，转台转至相应工位完成灌注。

如图5所示，所述注液装置4包括注液泵402、盛液盒401、输液管404、注液管403及注液嘴405，所述盛液盒401通过输液管404连接注液泵402，盛液盒401上还连接有灌注胶囊的注液管403，注液管403端连接注液嘴405。

如图5、图6所示，在所述盛液盒401上方设置支撑注液泵402的支撑架，所述支撑架包括支柱407和托板411，通过支柱407支撑托板411，注液泵402置于托板411上，所述注液嘴405连接在带有流量调节的主板406上，所述主板406通过支板413支撑在机架平台101上，主板406内设置有调节注液流量的活块410，如图6所示，活块410一端对应注液嘴405出液口开有通孔，活块410另一端通过弹簧409连接盖帽408，通过盖帽408调节主板406上的通孔与注液嘴405重合的孔大小，以调节注液嘴405的流量。盛液盒401的盒盖412上还设有手扭414，方便开启盒盖412。其中所述的注液泵402为外购海霸泵。

如图2、图7、图8所示，所述检测装置14采用光电开关，通过支架141安装于机架平台101上，位于分送装置3和注液装置4之间，用于检测上、下模块内是否有胶囊。

如图3、图4、图13所示，所述传动装置2包括主轴201、连杆轴202、多个支承座、多个链轮及多个凸轮组，所述主轴201和连杆轴202分别通过支承座固定在机架平台101上，主轴201、转台间歇箱207上分别安装有链轮，与电机减速机203输出轴上的链轮通过链条连接，连接主轴201的一个支承座上还安装有涨紧轮212，所述涨紧轮212与各链轮竖向并列；各凸轮组并列安装在主轴201上，且各凸轮组分别连接分送装置3、胶囊分离装置5、成品输出装置12、压紧器11及涂胶、剔废装置。

凸轮组Ⅰ包括槽型凸轮Ⅰ204、连杆Ⅰ205、直杆Ⅰ219，凸轮Ⅰ204安装在主轴201上，连杆Ⅰ205转动连接在对应的轴承座上，所述连杆Ⅰ206上带有与凸轮Ⅰ204配合的滚轮轴，滚轮轴通过直杆Ⅰ219连接分送装置3的选送叉曲柄轴(分送装置为现有结构)，带动曲柄轴上下运动至极限位置。

凸轮组Ⅱ包括凸轮Ⅱ208、连杆Ⅱ214、滚轮轴承、直杆Ⅱ220，凸轮Ⅱ208为板式凸轮，连杆Ⅱ214一端连接在连杆轴202上，另一端通过与其连接的直杆Ⅱ220连接胶囊分离装置的连接板，通过连接板连接真空吸座，连杆Ⅱ214上带有与凸轮Ⅱ208外切的滚轮轴承。胶囊经分送装置3，顺入到模块中后，真空吸座的顶杆随真空吸座上行，自下模块8的下孔进入到下模块8中，此时由于真空形成负压，原本套合的胶囊体帽被分离，由于各顶杆高度一致，因此可以保证被分离而进入到下模块8中的胶囊体不至被吸出下模块8外，且在下模块8孔中的高度一致。

凸轮组Ⅲ包括凸轮Ⅲ209、连杆Ⅲ215、直杆Ⅲ221，结构与凸轮Ⅱ208结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅲ215结构与连杆Ⅱ214相同，与连杆Ⅲ215连接的直杆Ⅲ221连接成品输送机构12的顶出杆模块。

凸轮组Ⅳ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅳ210也为板式凸轮，连杆Ⅳ216结构与连杆Ⅱ214相同，与连杆Ⅳ216连接的直杆Ⅳ222连接压紧器的顶出杆。

凸轮组Ⅴ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅴ211与凸轮Ⅱ208结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅴ217上带有与凸轮Ⅴ211外切的滚轮轴承，连杆Ⅴ217一端连接连杆轴202，另一端连接直杆Ⅴ₁ 223和直杆Ⅴ₂ 224，通过该直杆Ⅴ₁ 223连接涂胶装置的支托704，通过直杆Ⅴ₂ 224连接剔废装置的双轴座604。

如图2、图11、图12所示，所述剔废装置6为现有结构，包括相互垂直连接的立管602和吸风口601、顶杆605、推杆606、连接轴607、双轴座604，所述吸风口601端为长方形口，立管602连接真空系统17，连接轴607与立管602平行，靠近吸风口601端的连接轴607端连接推杆606，推杆606上设置顶杆605，所述顶杆605数量和下模块8上容置胶囊数量相同，连接轴607另一端连接双轴座604，通过双轴座604连接凸轮Ⅴ211的直杆Ⅴ₂ 224。

如图2、图9、图10所示，所述涂胶装置7包括计量泵702、胶液盒701、支撑架、胶液管703、涂胶嘴705及支托704，所述支撑架与注液装置的支撑架结构相同，由支柱支撑托板构成；支撑胶液盒701上方设置的计量泵702，其上胶液管703连接支托704，所述支托上设置通过底座固定的涂胶嘴705，各涂胶嘴705的注液通道在支托704内相通，且各涂胶嘴705与胶囊帽内壁配合，所述涂胶嘴705外层设有吸胶层，所述吸胶层为橡胶海绵。胶液盒701的盒盖上还设有方便开启的手扭。所述支托704的一端通过连杆连接剔废装置6的双轴座604，通过凸轮Ⅴ211运动带动双轴座604上下运动，从而带动支托704上下运动，完成胶囊帽内涂胶工作。

所述分送装置3、胶囊离合装置、转台10、压紧器11、成品输出装置12、模具清理器13、胶囊料斗15、防护罩16均为现有结构。

本发明的工作过程：

开始，在胶囊料斗15中加入胶囊，注液装置4的盛液盒401及涂胶装置7的胶液盒701内均盛装所需液体，启动电机减速机203及真空系统17，本发明整个生产系统启动，胶囊料斗15中的胶囊经分送装置3，由胶囊分离装置5分离成胶囊帽和胶囊体，使胶囊帽和胶囊体分置于上模块9及下模块8内，上模块9和下模块8分别输送至转台101上下对应位置，随转台101转动，经检测装置14的光电开关检测下模块8内胶囊体是否填充，如果未检测到下模块8内的胶囊体，则注液装置4不开启；如果检测到下模块8内的胶囊体，则开启注液装置4，待转台101带动上模块9、下模块8转至注液装置4工位，即加注药液。加注药液后的下模块8随转台101转至剔废装置6工位，通过剔废装置6真空吸出未注液的胶囊体，上模块9、下模块8转至涂胶装置7，通过涂胶装置7的涂胶嘴705在上模块9的胶囊帽内壁涂胶，上模块9、下模块8转至压紧器11工位，完成上模块9和下模块8内的胶囊压紧，合成完整的胶囊。成品胶囊经成品输出装置12顶出并引导输出，上模块9、下模块8转至模具清理器13工位清理模具，清理后的上模块9、下模块8重新进入下一循环系统，如此周而复始进行生产循环。

实施例2：本例用于注膏填充，是将实施例1中注液装置替换为注膏装置，所述注膏装置与注液装置相同，与实施例1不同的是不同的是：本例注膏装置中的盛液盒中盛装的是膏液。

Claims (8)

1.一种灌注填充机，其特征在于：包括机架、转台、电机减速机、真空系统、传动装置及依次布置在转台圆周机架平台上的胶囊上料装置、分送装置、胶囊分离装置、检测装置、灌注装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器，其分送装置、胶囊分离装置、灌注装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置，传动装置连接电机减速机，真空系统连接胶囊分离装置，检测装置位于分送装置和灌注装置之间，转台转至相应工位完成灌注；

所述传动装置包括主轴、连杆轴、轴承座、多个支承座、多个链轮及多个凸轮组，所述主轴和连杆轴分别通过轴承座固定在机架平台上，主轴、转台分度箱上分别安装有链轮，与减速机输出轴上的链轮通过链条连接，连接主轴的一个支承座上还安装有涨紧轮，所述涨紧轮与各链轮竖向并列；各凸轮组并列安装在主轴上，且各凸轮组分别连接分送装置、胶囊分离装置、成品输出装置、压紧器及涂胶、剔废装置；

所述凸轮组Ⅰ包括槽型凸轮Ⅰ、连杆Ⅰ和直杆Ⅰ，凸轮Ⅰ安装在主轴上，连杆Ⅰ转动连接在对应的轴承座上，所述连杆Ⅰ上带有与凸轮Ⅰ配合的滚轮轴，滚轮轴通过直杆Ⅰ连接分送装置的选送叉曲柄轴，带动选送叉上下运动至极限位置；

所述凸轮组Ⅱ包括凸轮Ⅱ、连杆Ⅱ、滚轮轴承和直杆Ⅱ，凸轮Ⅱ为板式凸轮，连杆Ⅱ一端连接在连杆轴上，另一端通过与其连接的直杆Ⅱ连接胶囊分离机构的真空吸座，连杆Ⅱ上带有与凸轮Ⅱ外切的滚轮轴承，

凸轮组Ⅲ包括凸轮Ⅲ、连杆Ⅲ和直杆Ⅲ，凸轮Ⅲ结构与凸轮Ⅱ结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅲ结构与连杆Ⅱ相同，与连杆Ⅲ连接的直杆Ⅲ连接成品输送机构的顶出杆模板；

凸轮组Ⅳ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅳ也为板式凸轮，连杆Ⅳ结构与连杆Ⅱ相同，与连杆Ⅳ连接的直杆Ⅳ连接压紧器的顶出杆压紧模块；

凸轮组Ⅴ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅴ与凸轮Ⅱ结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅴ上带有与凸轮Ⅴ外切的滚轮轴承，连杆Ⅴ一端连接连杆轴，另一端连接直杆Ⅴ，通过该直杆Ⅴ分别连接涂胶装置的支托及剔废装置的双轴座。

2.根据权利要求1所述灌注填充机，其特征在于：所述灌注装置为注液装置，包括注液泵、盛液盒、输液管、注液管及注液嘴，所述盛液盒通过输液管连接注液泵，盛液盒上还连接有灌注胶囊的注液管，注液管端连接注液嘴，所述盛液盒中盛装的为药液。

3.根据权利要求2所述灌注填充机，其特征在于：所述注液嘴连接在带有流量调节的主板上，所述主板通过支板支撑在机架平台上，主板内设置有调节注液流量的活块，活块一端对应注液嘴出液口开有通孔，活块另一端通过弹簧连接盖帽，通过盖帽调节主板上通孔与注液嘴重合的孔大小，以调节注液嘴的流量。

4.根据权利要求1所述灌注填充机，其特征在于：所述灌注装置为注膏装置，与注液装置结构相同。

5.根据权利要求1所述灌注填充机，其特征在于：所述检测装置为光电开关，通过支架安装于机架平台上，检测上、下模块内是否有胶囊。

6.根据权利要求1所述灌注填充机，其特征在于：所述涂胶装置包括计量泵、胶液盒、支撑架、胶液管、涂胶嘴及支托，所述胶液盒上方设置通过支撑架支撑的计量泵，其上胶液管连接支托，所述支托上设置通过底座固定的涂胶嘴，各涂胶嘴的注液通道在支托内相通，且各涂胶嘴与胶囊帽内壁配合，所述支托的一端连接传动装置凸轮Ⅴ的直杆Ⅴ，通过凸轮Ⅴ运动带动支托上下运动，完成胶囊帽内涂胶工作。

7.根据权利要求6所述灌注填充机，其特征在于：所述涂胶嘴与胶囊帽内壁配合，所述涂胶嘴外层设有吸胶层。

8.根据权利要求7所述灌注填充机，其特征在于：所述吸胶层为橡胶海绵。