CN104887513A - 片剂填充机 - Google Patents

Abstract

一种片剂填充机，属于制药机械技术领域。包括电机减速机、真空系统、机架、转台、传动装置及依次布置在转台圆周机架上的分送装置、胶囊分离装置、检测装置、注液装置、片剂填充装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器，其分送装置、胶囊分离装置、片剂填充装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置，传动装置连接电机减速机，真空系统连接胶囊分离装置，检测装置位于分送装置和注液装置之间，转台转至相应工位完成灌注填充。本发明可以实现硬质胶囊的注液、片剂的填充，采用胶囊帽内壁涂胶，实现内密封胶囊，不仅节省工艺及成本，且更容易被人体吸收。

Description

片剂填充机

技术领域

本发明属于制药机械技术领域，特别是涉及一种片剂填充机。

背景技术

目前国内生产胶囊剂主要分为两大类：1)硬胶囊剂：固体或半固体填充于硬质胶囊中而制成；2)软胶囊剂：油性液体或对胶囊材质无溶解的液体混合悬浮液封闭于软胶囊中。

用软胶囊充填液体药厂跟保健本厂投资大，在生产软胶囊剂时需要投入软胶囊生产线和灌装机，而用硬质空心胶囊充填液体只需购硬质空心胶囊充填机。

现有的硬质空心胶囊充填机，机械设备结构及工序复杂，生产成本高。胶囊都是采用外封胶条，工序复杂，且不易被人体吸收。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种片剂填充机，可以实现硬质胶囊填充片剂。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种片剂填充机，包括电机减速机、真空系统、机架、转台、传动装置及依次布置在转台圆周机架上的分送装置、胶囊分离装置、检测装置、片剂填充装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器，其分送装置、胶囊分离装置、片剂填充装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置，传动装置连接电机减速机，真空系统连接胶囊分离装置，检测装置位于分送装置和片剂填充装置之间，转台转至相应工位完成片剂填充；所述片剂填充装置包括螺旋上料器、多层导流通道、片剂填充机构，螺旋上料器通过多层导流通道连接片剂填充机构，多层导流通道倾斜设置，所述多层导流通道的层数与单个胶囊所填充的片剂数量相同，每层导流通道数量与胶囊下模块中的胶囊体数量相同。

进一步地，所述片剂填充机构包括导流板Ⅰ、剂量调节机构、主体、底座及拨动机构，所述剂量调节机构入料口端连接导流板Ⅰ，出料口端连接主体，主体下方设置底座，拨动机构穿过主体与剂量调节机构的下板连接轴Ⅰ配合传动，拨动机构的拨板连接机架内传动装置凸轮Ⅵ的直杆Ⅵ。

进一步地，所述导流板Ⅰ对应导流通道设置三层，每层均设置有与所述导流通道配合连接的导流槽，各导流槽带有与对应的导流通道相同的斜度。

进一步地，所述剂量调节机构包括剂量槽板、立板、下板、门板及固定板，所述剂量槽板上设置多个剂量槽块，相邻剂量槽块间形成剂量槽，各剂量槽块上分别开有多层开口槽，所述开口槽的层数与导流板Ⅰ对应相同，分别相接；在剂量槽块两端的剂量槽板上对称设置固定板，固定板上连接与开口槽对应的三片门板，立板上对应剂量槽板端开有弧形槽，下板置于立板和剂量槽板下方，下板对应弧形槽及剂量槽开有物料槽孔，所述立板和下板连接组成滑动块，通过连接下板的连接轴Ⅰ带动所述滑动块滑动，填充片剂时，所述滑动块移动至下板的物料槽孔与剂量槽板的剂量槽对应；不填充片剂时，所述滑动块移动至下板的物料槽孔与剂量槽板的剂量槽不重合。

进一步地，所述主体包括导流板Ⅱ、挡板和主体板，所述主体板上开有与下板上物料槽孔对应的物料孔及传动通道，与下板相接端固定有挡板，对应物料孔出料端设置带导流孔的导流板Ⅱ，所述导流板Ⅱ的导流孔和转台上的下模块配合，灌入物料。

进一步地，所述导流板Ⅱ内的导流孔为锥形孔，对应主体板上的物料孔。

进一步地，所述拨动机构包括拨板、小轴、轴承座、主动板、拨动板、连接扳、离合机构，所述拨板通过连接于轴承座的小轴穿过拨动板连接主动板，主动板和拨动板通过连板连接，拨动板另一端开有凹槽，容置与下板上连接的连接轴Ⅰ，带动连接轴Ⅰ摆动，带动下板水平运动；所述拨动板和主动板上还设有离合机构。

进一步地，所述离合机构包括离合轴、弹簧、安装于主体上的凸轮座及小凸轮，所述离合轴上套装弹簧贯穿拨动板和主动板，离合轴沿径向与拨动板连接，沿轴向在拨动板和主动板上滑动，离合轴端与凸轮座内的小凸轮相接触，小凸轮上连接有手柄；拨动手柄至小凸轮高点，接触离合轴，压缩弹簧，离合轴贯穿拨动板与主动板，带动两者同时摆动；在手柄拨动至小凸轮低点，弹簧伸长，离合轴脱开主动板，和拨动板连接。

进一步地，所述检测装置为光电开关，通过支架安装于机架平台上，检测下模块内是否有胶囊。

进一步地，所述涂胶装置包括计量泵、胶液盒、支撑架、胶液管、涂胶嘴及支托，所述胶液盒上方设置通过支撑架支撑的计量泵，其上胶液管连接支托，所述支托上设置通过底座固定的涂胶嘴，各涂胶嘴的注液通道在支托内相通，所述支托的一端连接凸轮Ⅴ的直杆Ⅴ₁，通过凸轮Ⅴ运动带动支托上下运动，完成涂胶工作。

进一步地，所述涂胶嘴与胶囊帽内壁配合，所述涂胶嘴外层设有吸胶层，所述吸胶层为橡胶海绵。

进一步地，所述传动装置包括主轴、连杆轴、轴承座、多个支承座、多个链轮及多个凸轮组，所述主轴和连杆轴分别通过轴承座固定在机架平台上，主轴、转台分度箱上分别安装有链轮，与减速机输出轴上的链轮通过链条连接，连接主轴的一个支承座上还安装有涨紧轮，所述涨紧轮与各链轮竖向并列；各凸轮组并列安装在主轴上，且各凸轮组分别连接分送装置、胶囊分离装置、成品输出装置、压紧器及涂胶、剔废装置、片剂填充装置。

进一步地，所述各凸轮组结构如下：

凸轮组Ⅰ包括槽型凸轮Ⅰ、连杆Ⅰ和直杆Ⅰ，凸轮Ⅰ安装在主轴上，连杆Ⅰ转动连接在对应的轴承座上，所述连杆Ⅰ上带有与凸轮Ⅰ配合的滚轮轴，滚轮轴通过直杆Ⅰ连接分送装置的选送叉曲柄轴，带动选送叉曲柄轴上下运动至极限位置；

凸轮组Ⅱ包括凸轮Ⅱ、连杆Ⅱ、滚轮轴承和直杆Ⅱ，凸轮Ⅱ为板式凸轮，连杆Ⅱ一端连接在连杆轴上，另一端通过直杆Ⅱ连接胶囊分离机构的连接板，连接板通过直杆Ⅱ连接胶囊分离装置的真空吸座，连杆Ⅱ上带有与凸轮Ⅱ外切的滚轮轴承；

凸轮组Ⅲ包括凸轮Ⅲ、连杆Ⅲ和直杆Ⅲ，结构与凸轮Ⅱ结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅲ结构与连杆Ⅱ相同，与连杆Ⅲ连接的直杆Ⅲ连接成品输送机构的顶出杆模板；

凸轮组Ⅳ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅳ也为板式凸轮，连杆Ⅳ结构与连杆Ⅱ相同，与连杆Ⅳ连接的直杆Ⅳ连接压紧器的顶出杆压紧模块；

凸轮组Ⅴ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅴ与凸轮Ⅱ结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅴ上带有与凸轮Ⅴ外切的滚轮轴承，连杆Ⅴ一端连接连杆轴，另一端连接直杆Ⅴ₁和直杆Ⅴ₂，通过直杆Ⅴ₁连接涂胶装置的支托，通过直杆Ⅴ₂连接剔废装置的双轴座；

凸轮Ⅵ组结构与凸轮I组结构相同，凸轮Ⅵ与凸轮I结构相同，为槽型凸轮，连杆Ⅵ一端设有与凸轮Ⅵ槽型配合的滚轮轴，另一端连接直杆Ⅵ，通过直杆Ⅵ连接片剂填充装置的拨板。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置片剂填充装置，实现硬质胶囊填充片剂后内密封、间歇连续完成生产工艺简单，灌注效果好。且能够节省工艺及成本，胶囊密封效果好，更容易溶解被人体吸收。

2.本发明的片剂填充装置通过螺旋上料器、剂量调节机构、主体及拨动、离合机构的配合作用，不仅可以控制填充的剂量大小、物流速度，还可以及时开启或停止填充，使整个填充过程可控。

3.本发明涂胶装置采用胶囊帽内壁涂胶，实现内密封胶囊，不仅节省工艺及成本，且更容易被人体吸收。

4.本发明的传动装置通过凸轮运动，带动各装置上下运动，完成各工位配合动作，结构简单，运动控制准确。

5.本发明工作占地面积小，作业所需人员少，且易操作，清理及维修亦简便。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2为图1俯视图。

图3为图1左视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为图2中检测装置结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为图2中涂胶装置结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为图2中剔废装置结构示意图。

图10为图9的左视图。

图11为图1中传动装置结构示意图。

图12为图1中片剂填充装置结构示意图。

图13为图12的左视图。

图14为图12中片剂填充机构示意图。

图15为图14的右视图。

图16为图15中剂量槽板的结构示意图。

图17为图16的俯视示意图。

图18为图17的立体结构示意图。

图19为图12中滑动块结构示意图。

图20为图19的左视示意图。

图21为图19的立体结构示意图。

图22为图14中主体结构示意图。

图23为图14中拨动机构示意图。

图24为图23的右视图。

图中：1.机架，101.平台，

2.传动装置，201.主轴，202.连杆轴，203.电机减速机，204.凸轮Ⅰ，205.连杆Ⅰ，206.支承座，207.间歇箱，208.凸轮Ⅱ，209.凸轮Ⅲ，210.凸轮Ⅳ，211.凸轮Ⅴ，212.凸轮Ⅵ，213.链轮，214.连杆Ⅱ，215.连杆Ⅲ，216.连杆Ⅳ，217.连杆Ⅴ，218.连杆Ⅵ，219.直杆Ⅰ，220.直杆Ⅱ，221.直杆Ⅲ，222.直杆Ⅳ，223.直杆Ⅴ₁，224.直杆Ⅴ₂，225.直杆Ⅵ，226.涨紧轮；

3.分送装置，

4.胶囊分离装置；

5.片剂填充装置，501.螺旋上料器，502.导流通道，503.导流板Ⅰ，504.剂量槽板，505.立板，506.下板，507.挡板，508.导流板Ⅱ，509.主体板，510.底座，511.垫板，512.凸轮座，513.手柄，514.导流槽，515.剂量槽块，516.剂量槽，517.定位板，518.连接块，519.门板，520.固定板，521.开口槽，522.凹槽，523.连扳，524.弧形槽，525.物料孔，526.小凸轮，527.主动板，528.物料槽孔，529.传动通道，530.拨动板，531.连接轴Ⅰ，532.弹簧，533.离合轴，534.小轴，535.键，536.拨板，537.滚轮轴承，538.轴承座；

6.剔废装置，601.吸风口，602.立管，603.管箍，604.双轴座，605.顶杆，606.推杆，607.连接轴Ⅱ；

7.涂胶装置，701.胶液盒，702.计量泵，703.胶液管，704.支托，705.涂胶嘴；

8.下模块，9.上模块，10.转台，11.压紧器，12.成品输送装置，13.模具清理器，14.检测装置，141.支架；

15.供料料斗，16.剂量桶，17.胶囊料斗，18.真空系统，19.防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例：如图1-图4所示，本发明片剂填充机，包括电机减速机203、真空系统18、机架1、转台10、传动装置2及依次布置在转台10圆周机架1上的分送装置3、胶囊分离装置4、检测装置14、片剂填充装置5、剔废装置6、涂胶装置7、压紧器11、成品输送装置12及模具清理器13，其分送装置3、胶囊分离装置4、片剂填充装置5、剔废装置6、压紧器11及成品输送装置12分别连接传动装置2，传动装置2连接电机减速机203，真空系统18连接胶囊分离装置4，检测装置14位于分送装置3和片剂填充装置5之间，转台10转至相应工位完成片剂填充。如图2、图12-图13所示，所述片剂填充装置5包括螺旋上料器501、多层导流通道502、片剂填充机构，螺旋上料器501通过多层导流通道502连接片剂填充机构，多层导流通道502倾斜设置，所述多层导流通道502的层数与单个胶囊所填充的片剂数量相同，每层导流通道502数量与胶囊下模块8中的胶囊体数量相同。

如图14、图15所示，所述片剂填充机构包括导流板Ⅰ503、剂量调节机构、主体、底座及拨动机构，所述剂量调节机构入料口端连接导流板Ⅰ，出料口端连接主体，主体下方设置底座510，拨动机构穿过主体与剂量调节机构的下板连接轴Ⅰ531配合传动，拨动机构的拨板20连接机架1内传动装置凸轮Ⅵ212的直杆Ⅵ225。

所述导流板Ⅰ503对应导流通道502设置三层，每层均设置有与所述导流通道502配合连接的导流槽514，各导流槽514带有与对应的导流通道502相同的斜度。

如图15-图18所示，所述剂量调节机构包括剂量槽板504、立板505、下板506、门板519及固定板520，所述剂量槽板504上设置多个剂量槽块515，相邻剂量槽块515间形成剂量槽516，各剂量槽块515上分别开有多层开口槽521，所述开口槽521的层数与导流板Ⅰ503对应相同，分别相接；在剂量槽块515两端的剂量槽板504上对称设置固定板520，固定板520上连接与开口槽521对应的三片门板519，可以使四个充填孔每次充填片剂的量均匀；立板505上对应剂量槽板504端开有弧形槽524，下板506置于立板505和剂量槽板504下方，下板506对应弧形槽524及剂量槽516开有物料槽孔528，如图19-图21所示，所述立板505和下板506连接组成滑动块，通过连接下板506的连接轴Ⅰ531带动所述滑动块滑动，填充片剂时，所述滑动块移动至下板506的物料槽孔528与剂量槽板504的剂量槽516对应；不填充片剂时，所述滑动块移动至下板506的物料槽孔528与剂量槽板504的剂量槽516不重合。

如图22所示，所述主体包括导流板Ⅱ508、挡板525和主体板509，所述主体板509上开有与下板506的物料槽孔528对应的物料孔525及传动通道529，与下板506相接端固定有挡板507，对应物料孔525出料端设置带导流孔的导流板Ⅱ508，所述导流板Ⅱ508的导流孔和转台101上的下模块8配合，灌入物料。所述导流板Ⅱ508内带导流孔为锥形孔，对应主体板509上的物料孔525。

如图23、图24所示，所述拨动机构包括拨板536、小轴534、轴承座538、主动板527、拨动板530、连扳523及离合机构，所述拨板536通过连接于轴承座538的小轴534穿过拨动板530连接主动板527，小轴534通过滚轮轴承537连接在轴承座538上，主动板527和拨动板530通过连板523连接，拨动板530另一端开有凹槽522，容置与下板506上连接的连接轴Ⅰ531，拨动连接轴Ⅰ531摆动，带动下板506水平运动；所述拨动板530和主动板527上还设有离合机构。

如图24所示，所述离合机构包括离合轴533、弹簧532、安装于主体上的凸轮座512及小凸轮526，所述离合轴533上套装弹簧532贯穿拨动板530和主动板527，与拨动板530和主动板527通过键槽连接，离合轴533沿径向与拨动板530连接，沿轴向在拨动板530和主动板527上滑动，离合轴533端与凸轮座512内的小凸轮526相接触，小凸轮526上连接有手柄513；当拨动手柄513时，小凸轮526高点接触离合轴533，压缩弹簧532，使离合轴533贯穿拨动板530与主动板527；在手柄513拨动至小凸轮526低点时，弹簧532伸长，主动板527脱离，离合轴533和拨动板530连接。

所述片剂填充装置工作过程：

在不需填充片剂时，扳动手柄513，转动小凸轮526，使弹簧532伸长，离合轴533脱开主动板527，拨动板530摆动，带动下板506滑动，使下板506上的物料槽孔528与立板505、剂量槽板504的剂量槽516错位，物料不流动，停止工作。在需填充片剂时，扳动手柄513转动小凸轮526，使弹簧532压缩，离合轴533与主动板527、拨动板530均贯穿连接，带动两者同时摆动，带动下板506滑动，使下板506上的物料槽孔528与立板505、剂量槽板504的剂量槽516相对应，物料正常流动，开始填充工作。片剂经供螺旋上料器501、导流通道502进入片剂填充机构，经片剂填充机构的导流板Ⅰ503、剂量槽板504、下板506的物料槽孔528、主体板509的物料孔525及导流板Ⅱ508的导流孔进入转台10上的下模块8中，在胶囊中灌入物料。

如图2、图5、图6所示，所述检测装置14采用光电开关，通过支架141安装于机架平台101上，位于分送装置3和注液装置4之间，用于检测下模块8内是否有胶囊。

如图2、图7、图8所示，所述涂胶装置7包括计量泵702、胶液盒701、支撑架、胶液管703、涂胶嘴705及支托704，所述支撑架与注液装置的支撑架结构相同，由支柱支撑托板构成；支撑胶液盒701上方设置的计量泵702，其上胶液管703连接支托704，所述支托上设置通过底座固定的涂胶嘴705，各涂胶嘴705的注液通道在支托704内相通，所述支托704的一端连接凸轮Ⅴ211的直杆Ⅴ₁223，通过凸轮Ⅴ211运动带动支托704上下运动，完成涂胶工作。所述涂胶嘴705外层设有吸胶层，所述吸胶层为橡胶海绵。胶液盒701的盒盖上还设有方便开启的手扭。所述涂胶嘴705与胶囊帽内壁配合。

如图2、图9、图10所示，所述剔废装置6为现有结构，包括相互垂直连接的立管602和吸风口601、顶杆605、推杆606、连接轴Ⅱ607、双轴座604，所述吸风口601端为长方形口，立管602连接真空系统，连接轴Ⅱ607与立管602平行，靠近吸风口601端的连接轴Ⅱ607端连接推杆606，推杆606上设置顶杆605，所述顶杆605数量和下模块8上容置胶囊数量相同，连接轴Ⅱ607另一端连接双轴座604，通过双轴座604连接凸轮Ⅴ211的直杆Ⅴ₂224；由凸轮Ⅴ211带动直杆Ⅴ₁223和直杆Ⅴ₂224同时上下运动，完成剔废和涂胶动作。

如图3、图4、图11所示，所述传动装置2包括主轴201、连杆轴202、多个支承座、多个链轮及多个凸轮组，所述主轴201和连杆轴202分别通过支承座固定在机架平台101上，主轴201、转台间歇箱207上分别安装有链轮，与电机减速机203输出轴上的链轮通过链条连接，连接主轴201的一个支承座上还安装有涨紧轮226，所述涨紧轮226与各链轮竖向并列，用于涨紧链条；各凸轮组并列安装在主轴201上，且各凸轮组分别连接分送装置3、胶囊分离装置5、成品输出装置12、压紧器11及涂胶、剔废装置7、6、片剂填充装置5。

凸轮组Ⅰ包括槽型凸轮Ⅰ204、连杆Ⅰ205和直杆Ⅰ219，凸轮Ⅰ204安装在主轴201上，连杆Ⅰ205转动连接在对应的支承座上，所述连杆Ⅰ206上带有与凸轮Ⅰ204配合的滚轮轴，滚轮轴通过直杆Ⅰ219连接分送装置的选送叉曲柄轴，带动选送叉曲柄轴上下运动至极限位置。

凸轮组Ⅱ包括凸轮Ⅱ208、连杆Ⅱ214、滚轮轴承和直杆Ⅱ220，凸轮Ⅱ208为板式凸轮，连杆Ⅱ214一端连接在连杆轴202上，另一端通过直杆Ⅱ220连接胶囊分离机构的连接板，连接板通过直杆Ⅱ220连接胶囊分离装置的真空吸座，连杆Ⅱ214上带有与凸轮Ⅱ208外切的滚轮轴承。胶囊经分送装置3顺入到模块中后，顶杆随真空吸座上行，自下模块8的下孔进入到下模块8中，此时由于真空形成负压，原本套合的胶囊体帽被分离，由于各顶杆高度一致，因此可以保证被分离而进入到下模块8中的胶囊体不至被吸出下模块8外，且在下模块8孔中的高度一致。

凸轮组Ⅲ包括凸轮Ⅲ209、连杆Ⅲ215和直杆Ⅲ221，结构与凸轮Ⅱ208结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅲ215结构与连杆Ⅱ214相同，与连杆Ⅲ215连接的直杆Ⅲ221连接成品输送机构12的顶出杆模板。

凸轮组Ⅳ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅳ210也为板式凸轮，连杆Ⅳ216结构与连杆Ⅱ214相同，与连杆Ⅳ216连接的直杆Ⅳ222连接压紧器的顶出杆，压紧模块。

凸轮组Ⅴ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅴ211与凸轮Ⅱ208结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅴ217上带有与凸轮Ⅴ211外切的滚轮轴承，连杆Ⅴ217一端连接连杆轴202，另一端连接直杆Ⅴ₁223和直杆Ⅴ₂224，通过该直杆Ⅴ₁223连接涂胶装置的支托704，通过直杆Ⅴ₂224连接剔废装置的双轴座604。

凸轮Ⅵ组结构与凸轮I组结构相同，凸轮Ⅵ212与凸轮I204结构相同，为槽型凸轮，连杆Ⅵ218一端设有与凸轮Ⅵ212槽型配合的滚轮轴，另一端连接直杆Ⅵ225，通过直杆Ⅵ225连接片剂装置5的拨板536，控制片剂填充装置5。

所述分送装置3、胶囊离合装置5、转台10、压紧器11、成品导引器12、模具清理器13、螺旋上料器501及胶囊料斗17均为现有结构。

本发明的工作过程：

开始，在胶囊料斗17中加入胶囊，注液装置4的盛液盒401及涂胶装置7的胶液盒701内均盛装所需液体，启动电机减速机203及真空系统17，本发明整个生产系统启动，胶囊料斗17中的胶囊经分送装置3，由胶囊分离装置21分离成胶囊帽和胶囊体，使胶囊帽和胶囊体分置于上模块9及下模块8内，上模块9和下模块8分别输送至转台101上下对应位置，随转台101转动，经检测装置14的光电开关检测下模块8内胶囊体是否填充，如果未检测到下模块8内的胶囊体，则注液装置4不开启；如果检测到下模块8内的胶囊体，则开启注液装置4，待转台101带动上模块9、下模块8转至注液装置4工位，即加注药液。加注药液后的下模块8随转台101转至片剂填充装置5工位，填充片剂后，转至剔废装置6工位，通过剔废装置6真空吸出未灌注的胶囊体，上模块9、下模块8转至涂胶装置7，通过涂胶装置7的涂胶嘴705在上模块9的胶囊帽内壁涂胶，上模块9、下模块8转至压紧器11工位，完成上模块9和下模块8内的胶囊压紧，合成完整的胶囊。成品胶囊经成品输出装置12顶出并引导输出，上模块9、下模块8转至模具清理器13工位清理模具，清理后的上模块9、下模块8重新进入下一循环系统，如此周而复始进行生产循环。

Claims (13)

1.一种片剂填充机，其特征在于：包括电机减速机、真空系统、机架、转台、传动装置及依次布置在转台圆周机架上的分送装置、胶囊分离装置、检测装置、片剂填充装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器，其分送装置、胶囊分离装置、片剂填充装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置，传动装置连接电机减速机，真空系统连接胶囊分离装置，检测装置位于分送装置和片剂填充装置之间，转台转至相应工位完成片剂填充；所述片剂填充装置包括螺旋上料器、多层导流通道、片剂填充机构，螺旋上料器通过多层导流通道连接片剂填充机构，多层导流通道倾斜设置，所述多层导流通道的层数与单个胶囊所填充的片剂数量相同，每层导流通道数量与胶囊下模块中的胶囊体数量相同。

2.根据权利要求1所述片剂填充机，其特征在于：所述片剂填充机构包括导流板Ⅰ、剂量调节机构、主体、底座及拨动机构，所述剂量调节机构入料口端连接导流板Ⅰ，出料口端连接主体，主体下方设置底座，拨动机构穿过主体与剂量调节机构的下板连接轴Ⅰ配合传动，拨动机构的拨板连接机架内传动装置凸轮Ⅵ的直杆Ⅵ。

3.根据权利要求2所述片剂填充机，其特征在于：所述导流板Ⅰ对应导流通道设置三层，每层均设置有与所述导流通道配合连接的导流槽，各导流槽带有与对应的导流通道相同的斜度。

4.根据权利要求3所述片剂填充机，其特征在于：所述剂量调节机构包括剂量槽板、立板、下板、门板及固定板，所述剂量槽板上设置多个剂量槽块，相邻剂量槽块间形成剂量槽，各剂量槽块上分别开有多层开口槽，所述开口槽的层数与导流板Ⅰ对应相同，分别相接；在剂量槽块两端的剂量槽板上对称设置固定板，固定板上连接与开口槽对应的三片门板，立板上对应剂量槽板端开有弧形槽，下板置于立板和剂量槽板下方，下板对应弧形槽及剂量槽开有物料槽孔，所述立板和下板连接组成滑动块，通过连接下板的连接轴Ⅰ带动所述滑动块滑动，填充片剂时，所述滑动块移动至下板的物料槽孔与剂量槽板的剂量槽对应；不填充片剂时，所述滑动块移动至下板的物料槽孔与剂量槽板的剂量槽不重合。

5.根据权利要求2所述片剂填充机，其特征在于：所述主体包括导流板Ⅱ、挡板和主体板，所述主体板上开有与下板上物料槽孔对应的物料孔及传动通道，与下板相接端固定有挡板，对应物料孔出料端设置带导流孔的导流板Ⅱ，所述导流板Ⅱ的导流孔和转台上的下模块配合，灌入物料。

6.根据权利要求5所述片剂填充机，其特征在于：所述导流板Ⅱ内的导流孔为锥形孔，对应主体板上的物料孔。

7.根据权利要求2所述片剂填充机，其特征在于：所述拨动机构包括拨板、小轴、轴承座、主动板、拨动板、连接扳、离合机构，所述拨板通过连接于轴承座的小轴穿过拨动板连接主动板，主动板和拨动板通过连板连接，拨动板另一端开有凹槽，容置与下板上连接的连接轴Ⅰ，带动连接轴Ⅰ摆动，带动下板水平运动；所述拨动板和主动板上还设有离合机构。

8.根据权利要求7所述片剂填充机，其特征在于：所述离合机构包括离合轴、弹簧、安装于主体上的凸轮座及小凸轮，所述离合轴上套装弹簧贯穿拨动板和主动板，离合轴沿径向与拨动板连接，沿轴向在拨动板和主动板上滑动，离合轴端与凸轮座内的小凸轮相接触，小凸轮上连接有手柄；拨动手柄至小凸轮高点，接触离合轴，压缩弹簧，离合轴贯穿拨动板与主动板，带动两者同时摆动；在手柄拨动至小凸轮低点，弹簧伸长，离合轴脱开主动板，和拨动板连接。

9.根据权利要求1所述片剂填充机，其特征在于：所述检测装置为光电开关，通过支架安装于机架平台上，检测下模块内是否有胶囊。

10.根据权利要求1所述片剂填充机，其特征在于：所述涂胶装置包括计量泵、胶液盒、支撑架、胶液管、涂胶嘴及支托，所述胶液盒上方设置通过支撑架支撑的计量泵，其上胶液管连接支托，所述支托上设置通过底座固定的涂胶嘴，各涂胶嘴的注液通道在支托内相通，所述支托的一端连接凸轮Ⅴ的直杆Ⅴ₁，通过凸轮Ⅴ运动带动支托上下运动，完成涂胶工作。

11.根据权利要求10所述片剂填充机，其特征在于：所述涂胶嘴与胶囊帽内壁配合，所述涂胶嘴外层设有吸胶层，所述吸胶层为橡胶海绵。

12.根据权利要求1所述片剂填充机，其特征在于：所述传动装置包括主轴、连杆轴、轴承座、多个支承座、多个链轮及多个凸轮组，所述主轴和连杆轴分别通过轴承座固定在机架平台上，主轴、转台分度箱上分别安装有链轮，与减速机输出轴上的链轮通过链条连接，连接主轴的一个支承座上还安装有涨紧轮，所述涨紧轮与各链轮竖向并列；各凸轮组并列安装在主轴上，且各凸轮组分别连接分送装置、胶囊分离装置、成品输出装置、压紧器及涂胶、剔废装置、片剂填充装置。

13.根据权利要求1所述片剂填充机，其特征在于：所述各凸轮组结构如下：

凸轮组Ⅰ包括槽型凸轮Ⅰ、连杆Ⅰ和直杆Ⅰ，凸轮Ⅰ安装在主轴上，连杆Ⅰ转动连接在对应的轴承座上，所述连杆Ⅰ上带有与凸轮Ⅰ配合的滚轮轴，滚轮轴通过直杆Ⅰ连接分送装置的选送叉曲柄轴，带动选送叉曲柄轴上下运动至极限位置；

凸轮组Ⅱ包括凸轮Ⅱ、连杆Ⅱ、滚轮轴承和直杆Ⅱ，凸轮Ⅱ为板式凸轮，连杆Ⅱ一端连接在连杆轴上，另一端通过直杆Ⅱ连接胶囊分离机构的连接板，连接板通过直杆Ⅱ连接胶囊分离装置的真空吸座，连杆Ⅱ上带有与凸轮Ⅱ外切的滚轮轴承；

凸轮组Ⅲ包括凸轮Ⅲ、连杆Ⅲ和直杆Ⅲ，结构与凸轮Ⅱ结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅲ结构与连杆Ⅱ相同，与连杆Ⅲ连接的直杆Ⅲ连接成品输送机构的顶出杆模板；

凸轮组Ⅳ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅳ也为板式凸轮，连杆Ⅳ结构与连杆Ⅱ相同，与连杆Ⅳ连接的直杆Ⅳ连接压紧器的顶出杆压紧模块；

凸轮组Ⅴ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅴ与凸轮Ⅱ结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅴ上带有与凸轮Ⅴ外切的滚轮轴承，连杆Ⅴ一端连接连杆轴，另一端连接直杆Ⅴ₁和直杆Ⅴ₂，通过直杆Ⅴ₁连接涂胶装置的支托，通过直杆Ⅴ₂连接剔废装置的双轴座；

凸轮Ⅵ组结构与凸轮I组结构相同，凸轮Ⅵ与凸轮I结构相同，为槽型凸轮，连杆Ⅵ一端设有与凸轮Ⅵ槽型配合的滚轮轴，另一端连接直杆Ⅵ，通过直杆Ⅵ连接片剂填充装置的拨板。