CN104983574A - 水蜜丸填充机 - Google Patents
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Abstract
一种水蜜丸填充机,属于制药机械技术领域。包括电机减速机、真空系统、机架、转台、传动装置及依次布置在转台圆周机架上的胶囊上料装置、分送装置、胶囊分离装置、检测装置、注液装置、水蜜丸填充装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器,其分送装置、胶囊分离装置、水蜜丸填充装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置,传动装置连接电机减速机,真空系统连接胶囊分离装置,检测装置位于分送装置和注液装置之间,转台转至相应工位完成灌注填充。本发明可以实现硬质胶囊的注液、水蜜丸的填充,采用胶囊帽内壁涂胶,实现内密封胶囊,不仅节省工艺及成本,且更容易被人体吸收。
Description
技术领域
本发明属于制药机械技术领域,特别是涉及一种水蜜丸填充机。
背景技术
目前国内生产胶囊剂主要分为两大类:1)硬胶囊剂:固体或半固体填充于硬质胶囊中而制成;2)软胶囊剂:油性液体或对胶囊材质无溶解的液体混合悬浮液封闭于软胶囊中。
用软胶囊充填液体药厂跟保健本厂投资大,在生产软胶囊剂时需要投入软胶囊生产线和灌装机,而用硬质空心胶囊充填液体只需购硬质空心胶囊充填机。
现有的硬质空心胶囊充填机,机械设备结构及工序复杂,生产成本高。胶囊都是采用外封胶条,工序复杂,且不易被人体吸收。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明提供一种水蜜丸填充机,可以实现硬质胶囊填充水蜜丸材料剂型。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种水蜜丸填充机,包括电机减速机、真空系统、机架、转台、传动装置及依次布置在转台圆周机架上的胶囊上料装置、分送装置、胶囊分离装置、检测装置、水蜜丸填充装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器,其分送装置、胶囊分离装置、水蜜丸填充装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置,传动装置连接电机减速机,真空系统连接胶囊分离装置,检测装置位于分送装置和水蜜丸装置之间,转台转至相应工位完成灌注填充;所述水蜜丸填充装置包括供料料斗、剂量桶、导流盒及剂量控制装置,所述剂量桶进料端连接供料料斗,出料端通过导流盒连接剂量控制装置,剂量控制装置与转台上的下模块配合,灌入物料,剂量桶出料端带有供料控制阀板;所述剂量控制装置包括供料机构、剂量调节机构、主体、底座及拨动机构,所述剂量调节机构入料口端连接与导流盒相接的料盒,出料口端连接主体,主体下方设置底座,拨动机构穿过主体与剂量调节机构的下板连接轴Ⅰ配合传动,拨动机构的拨板连接机架内传动装置凸轮Ⅵ的直杆Ⅵ。
进一步地,所述导流盒内为流线导弧腔,其出料口与进料口呈90°方向。
进一步地,所述供料机构包括料盒、调压块及门板,料盒内腔两对应侧壁上分别设置斜板,两斜板间为出料口,出料口下方设置调压块,调压块内开有 物料槽,物料槽对应料盒出料口,调压块的物料槽出料端设置门板,门板与剂量调节机构的立板连接,随立板滑动。
进一步地,所述剂量调节机构包括立板、剂量槽板及下板,所述立板和剂量槽板均置于门板下方,下板位于剂量槽板和立板下方,所述立板分别和门板、下板连接组成滑动块,通过下板的连接轴Ⅰ带动所述滑动块滑动,填充水蜜丸时,所述滑动块移动至下板的物料槽孔与剂量槽板的剂量槽孔对应;不填充水蜜丸时,所述滑动块移动至下板的物料槽孔与剂量槽板的剂量槽孔不重合。
进一步地,所述剂量槽板上靠近立板配合端开有剂量槽孔,所述剂量槽孔个数与需填充的胶囊模板中胶囊数量相同;所述立板上开有与剂量槽孔配合的物料槽孔;所述下板上带有与下板的物料槽孔配合的物料孔,下板上连接有与拨动板凹槽配合的连接轴Ⅰ。
进一步地,所述剂量槽板上开有的剂量槽孔为圆形槽孔。
进一步地,所述主体包括导流板、挡板和主体板,所述主体板上开有与物料槽孔对应的物料孔及传动通道,与下板相接端固定有挡板,对应物料孔出料端设置带导流孔的导流板,导流板和转台上的下模块配合,灌入物料。
进一步地,所述导流板内的导流孔为锥形孔,对应主体板上的物料孔。
进一步地,所述拨动机构包括拨板、小轴、轴承座、主动板、拨动板、连接扳、离合机构,所述拨板通过连接于轴承座的小轴穿过拨动板连接主动板,主动板和拨动板通过连板连接,拨动板另一端开有凹槽,容置与下板上连接的连接轴Ⅰ,带动连接轴Ⅰ摆动,带动下板水平运动;所述拨动板和主动板上还设有离合机构。
进一步地,所述离合机构包括离合轴、弹簧、安装于主体上的凸轮座及小凸轮,所述离合轴上套装弹簧贯穿拨动板和主动板,离合轴沿径向与拨动板连接,沿轴向在拨动板和主动板上滑动,离合轴端与凸轮座内的小凸轮相接触,小凸轮上连接有手柄;拨动手柄至小凸轮高点,接触离合轴,压缩弹簧,离合轴贯穿拨动板与主动板,带动两者同时摆动;在手柄拨动至小凸轮低点,弹簧伸长,离合轴脱开主动板,和拨动板连接。
进一步地,所述检测装置为光电开关,通过支架安装于机架平台上,检测模块内是否有胶囊。
进一步地,所述涂胶装置包括计量泵、胶液盒、支撑架、胶液管、涂胶嘴及支托,所述胶液盒上方设置通过支撑架支撑的计量泵,其上胶液管连接支托,所述支托上设置通过底座固定的涂胶嘴,各涂胶嘴的注液通道在支托内相通,所述支托的一端连接凸轮Ⅴ的直杆Ⅴ1,通过凸轮Ⅴ运动带动支托上下运动,完成涂胶工作。
进一步地,所述涂胶嘴与胶囊帽内壁配合,所述涂胶嘴外层设有吸胶层,所述吸胶层为橡胶海绵。
进一步地,所述传动装置包括主轴、连杆轴、轴承座、多个支承座、多个链轮及多个凸轮组,所述主轴和连杆轴分别通过轴承座固定在机架平台上,主 轴、转台分度箱上分别安装有链轮,与减速机输出轴上的链轮通过链条连接,连接主轴的一个支承座上还安装有涨紧轮,所述涨紧轮与各链轮竖向并列;各凸轮组并列安装在主轴上,且各凸轮组分别连接分送装置、胶囊分离装置、成品输出装置、压紧器及涂胶、剔废装置、水蜜丸填充装置。
进一步地,所述各凸轮组结构如下:
凸轮组Ⅰ包括槽型凸轮Ⅰ、连杆Ⅰ和直杆Ⅰ,凸轮Ⅰ安装在主轴上,连杆Ⅰ转动连接在对应的轴承座上,所述连杆Ⅰ上带有与凸轮Ⅰ配合的滚轮轴,滚轮轴通过直杆Ⅰ连接分送装置的选送叉曲柄轴,带动选送叉曲柄轴上下运动至极限位置;
凸轮组Ⅱ包括凸轮Ⅱ、连杆Ⅱ、滚轮轴承和直杆Ⅱ,凸轮Ⅱ为板式凸轮,连杆Ⅱ一端连接在连杆轴上,另一端通过直杆Ⅱ连接胶囊分离机构的连接板,连接板通过直杆Ⅱ连接胶囊分离装置的真空吸座,连杆Ⅱ上带有与凸轮Ⅱ外切的滚轮轴承;
凸轮组Ⅲ包括凸轮Ⅲ、连杆Ⅲ和直杆Ⅲ,结构与凸轮Ⅱ结构相同,也为板式凸轮,连杆Ⅲ结构与连杆Ⅱ相同,与连杆Ⅲ连接的直杆Ⅲ连接成品输送机构的顶出杆模板;
凸轮组Ⅳ结构与凸轮组Ⅱ结构相同,其凸轮Ⅳ也为板式凸轮,连杆Ⅳ结构与连杆Ⅱ相同,与连杆Ⅳ连接的直杆Ⅳ连接压紧器的顶出杆压紧模块;
凸轮组Ⅴ结构与凸轮组Ⅱ结构相同,其凸轮Ⅴ与凸轮Ⅱ结构相同,也为板式凸轮,连杆Ⅴ上带有与凸轮Ⅴ外切的滚轮轴承,连杆Ⅴ一端连接连杆轴,另一端连接直杆Ⅴ1和直杆Ⅴ2,通过直杆Ⅴ1连接涂胶装置的支托,通过直杆Ⅴ2连接剔废装置的双轴座;
凸轮Ⅵ组结构与凸轮I组结构相同,凸轮Ⅵ与凸轮I结构相同,为槽型凸轮,连杆Ⅵ一端设有与凸轮Ⅵ槽型配合的滚轮轴,另一端连接直杆Ⅵ,通过直杆Ⅵ连接水蜜丸装置的拨板。
本发明的有益效果为:
1.本发明通过设置填充水蜜丸装置,硬质胶囊内密封、间歇连续完成生产工艺简单,填充效果好。且能节省工艺及成本,胶囊密封效果好,更容易溶解被人体吸收。
2.本发明的水蜜丸填充装置通过供料机构、剂量调节机构、主体及拨动、离合机构的配合作用,不仅可以控制填充的剂量大小、物流速度,还可以及时 开启或停止填充,使整个填充过程可控。
3.本发明涂胶装置采用胶囊帽内壁涂胶,实现内密封胶囊,不仅节省工艺及成本,且更容易被人体吸收。
4.本发明的传动装置通过凸轮运动,带动各装置上下运动,完成各工位配合动作,结构简单,运动控制准确。
5.本发明工作占地面积小,作业所需人员少,且易操作,清理及维修亦简便附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2为图1俯视图。
图3为图1左视图。
图4为图3的A-A剖视图。
图5为图2中检测装置结构示意图。
图6为图5的左视图。
图7为图2中涂胶装置结构示意图。
图8为图7的俯视图。
图9为图2中剔废装置结构示意图。
图10为图9的左视图。
图11为图1中传动装置结构示意图。
图12为图1中剂量控制装置结构示意图。
图13为图12中供料机构、剂量调节机构结构示意图。
图14为图13中调压块的结构示意图。
图15为图13中剂量槽板的结构示意图。
图16为图15的立体示意图。
图17为图13中立板和下板组合结构示意图。
图18为剂量调节机构立体示意图。
图19为图18主体部分剖面结构示意图。
图20为图12中拨动机构立体示意图。
图21为图20的平面结构示意图。
图22为图20的右视图。
图中:1.机架,101.平台,
2.传动装置,201.主轴,202.连杆轴,203.电机减速机,204.凸轮Ⅰ,205.连杆Ⅰ,206.支承座,207.间歇箱,208.凸轮Ⅱ,209.凸轮Ⅲ,210.凸轮Ⅳ,211.凸轮Ⅴ,212.凸轮Ⅵ,213.链轮,214.连杆Ⅱ,215.连杆Ⅲ,216.连杆Ⅳ,217.连杆Ⅴ,218.连杆Ⅵ,219.直杆Ⅰ,220.直杆Ⅱ,221.直杆Ⅲ,222.直杆Ⅳ,223.直杆Ⅴ1,224.直杆Ⅴ2,225.直杆Ⅵ,226.涨紧轮,
3.分送装置,
4.胶囊分离装置;
5.剂量控制装置,501.料盒,502.调压块,503.门板,504.剂量槽板,505.立板,506.下板,507.挡板,508.导流板,509.主体板,510.主体座,511.垫板,512.凸轮座,513.手柄,514.剂量槽孔,515.物料槽,516.工艺孔,517.定位板,518.物料槽孔,519.斜板,520.键,521.拨板,522.滚轮轴承,523.轴承座,524.拨动板,525.主动板,526.小凸轮,527.连板,528.物料孔,529.传动通道,530.导流孔,531.连接轴Ⅰ,532.弹簧,533.离合轴,534.小轴,535.连接块,536.凹槽;
6.剔废装置,601.吸风口,602.立管,603.管箍,604.双轴座,605.顶杆,606.推杆,607.连接轴Ⅱ;
7.涂胶装置,701.胶液盒,702.计量泵,703.胶液管,704.支托,705.涂胶嘴;
8.下模块,9.上模块,10.转台,11.压紧器,12.成品输送装置,13.模具清理器,14.检测装置,141.支架;
15.供料料斗,16.剂量桶,17.胶囊料斗,18.真空系统,19.防护罩,20.导流盒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例:如图1-图4所示,本发明水蜜丸填充机,包括电机减速机203、真空系统18、机架1、转台10、传动装置2及依次布置在转台10圆周机架1上的胶囊上料装置(即:胶囊料斗17)、分送装置3、胶囊分离装置4、检测装置14、水蜜丸填充装置5、剔废装置6、涂胶装置7、压紧器11、成品输送装置12及模具清理器13,其分送装置3、胶囊分离装置5、水蜜丸填充装置5、剔废装置6、压紧器11及成品输送装置12分别连接传动装置2,传动装置2连接电机减速机203,真空系统18连接胶囊分离装置4,检测装置14位于分送装置3和水蜜丸填充装置5之间,转台10转至相应工位完成药物灌注填充;如图2所示,所述水蜜丸填充装置包括供料料斗15、剂量桶16、导流盒20及剂量控制装置5,所述剂量桶16进料端连接供料料斗15,出料端通过导流盒20连接剂量控制装置5,剂量控制装置5与转台10上的下模块8配合,灌入物料,剂量桶16出料端带有供料控制阀板;如图12所示,所述剂量控制装置5包括供料机构、剂量调节机构、主体、底座及拨动机构,所述剂量调节机构入料口端连接与导流盒20相接的料盒501,出料口端连接主体,主体下方设置底座,拨动机构穿过主体与剂量调节机构的下板连接轴Ⅰ531配合传动,拨动机构的拨板20连接机架1内传动装置凸轮Ⅵ212的直杆Ⅵ225。
如图13所示,所述供料机构包括料盒501、调压块502及门板503,料盒501内腔两对应侧壁上分别设置斜板520,两斜板520间为出料口,出料口下方设置调压块502,如图14所示,调压块502内开有四个物料槽521,分别对应胶囊下模块8的填充位置,所述调压块502的结构是由于水蜜丸的体积较大,所以开设四个物料槽521,是将每个填充位置隔离开,以防止水蜜丸将填充孔阻塞;物料槽521对应料盒501出料口,调压块502的物料槽521出料端设置门板503,调压块502上设长条形工艺孔522,作用是为其下面的螺丝头留出余地;门板503与剂量调节机构的立板505连接,随立板505滑动,门板503上开有与需填充的胶囊个数相同的圆孔;门板503的作用是在不需要向胶囊体填充水蜜丸时,使水蜜丸颗粒停留在门板503上。
如图13所示,所述剂量调节机构包括立板505、剂量槽板504及下板506,所述立板505和剂量槽板504均置于门板503下方,下板506位于剂量槽板504和立板505下方,所述立板505分别和门板503、下板506连接组成滑动块,通过下板506的连接轴Ⅰ531带动所述滑动块滑动,填充水蜜丸时,所述滑动块移动至下板506的物料槽孔518与剂量槽板504的剂量槽孔514对应;不填充水蜜丸时,所述滑动块移动至下板506的物料槽孔518与剂量槽板504的剂量槽孔514不重合。
如图15-图17所示,所述剂量槽板504上靠近立板505配合端开有剂量槽孔514,所述剂量槽孔514个数与需填充的胶囊模板中胶囊数量相同。如图22所示,所述立板505上开有与剂量槽孔514配合的物料槽孔518。如图20所示,所述下板506上带有与下板的物料槽孔518配合的物料孔528,下板506上连接有与拨动板凹槽536配合的连接轴Ⅰ531。
如图15、图16所示,所述剂量槽板504上开有的剂量槽孔514为圆形槽孔。
如图18、图19所示,所述主体包括导流板508、挡板525和主体板509,所述主体板509上开有与物料槽孔518对应的物料孔528及传动通道529,与下板506相接端固定有挡板507,对应物料孔528出料端设置带导流孔530的导流板508,导流板508上的导流孔530和转台101上的下模块8配合,灌入物料。所述导流板508内带的导流孔530为锥形孔,对应主体板509上的物料孔528。
如图20-图22所示,所述拨动机构包括拨板536、小轴534、轴承座538、主动板540、拨动板539、连接扳Ⅱ541及离合机构,所述拨板536通过连接于轴承座538的小轴534穿过拨动板539连接主动板540,小轴534通过滚轮轴承537连接在轴承座538上,主动板540和拨动板539通过连板541连接,拨动板539另一端开有凹槽542,容置与下板506上连接的连接轴Ⅰ531,拨动连接轴Ⅰ531摆动,带动下板506水平运动;所述拨动板539和主动板540上还设有离合机构。
如图22所示,所述离合机构包括离合轴533、弹簧532、安装于主体上的凸轮座512及小凸轮526,所述离合轴533上套装弹簧532贯穿拨动板539和主动板540,与拨动板539和主动板540通过键槽连接,离合轴533沿径向与拨动板539连接,沿轴向在拨动板539和主动板540上滑动,离合轴533端与凸轮座512内的小凸轮526相接触,小凸轮526上连接有手柄513;当拨动手柄513时,小凸轮526高点接触离合轴533,压缩弹簧532,使离合轴533贯穿拨动板539与主动板540;在手柄513拨动至小凸轮526低点时,弹簧532伸长,主动板540脱离,离合轴533和拨动板539连接。
所述水蜜丸填充装置工作过程:
在不需填充水蜜丸时,扳动手柄513,转动小凸轮526,使弹簧532伸长,离合轴533脱开主动板525,拨动板524摆动,带动下板506滑动,使下板506上的物料槽孔518与立板505、剂量槽板504的剂量槽孔514错位,物料不流动,停止工作。在需填充水蜜丸时,扳动手柄513转动小凸轮526,使弹簧532压缩,离合轴533与主动板525、拨动板524均贯穿连接,带动两者同时摆动,带动下板506滑动,使下板506上的物料槽孔518与立板、剂量槽板504的剂量槽孔514相对应,物料正常流动,开始填充工作。水蜜丸经供料料斗15、剂量桶16、导流盒20进入剂量控制装置5,经剂量控制装置5的料盒501、调压块502、剂量槽板504、下板506的物料槽孔518、主体板509的物料孔528及导流板508的导流孔530进入转台10上的下模块8中,在胶囊中灌入物料。
如图2、图5、图6所示,所述检测装置14采用光电开关,通过支架141安装于机架平台101上,位于分送装置3和注液装置4之间,用于检测模块内是否有胶囊。
如图2、图7、图8所示,所述涂胶装置7包括计量泵702、胶液盒701、支撑架、胶液管703、涂胶嘴705及支托704,所述支撑架与注液装置的支撑架结构相同,由支柱支撑托板构成;支撑胶液盒701上方设置的计量泵702,其上胶液管703连接支托704,所述支托上设置通过底座固定的涂胶嘴705,各涂胶嘴705的注液通道在支托704内相通,所述支托704的一端连接凸轮Ⅴ211的直杆Ⅴ 1223,通过凸轮Ⅴ211运动带动支托704上下运动,完成涂胶工作。所述涂胶嘴705外层设有吸胶层,所述吸胶层为橡胶海绵。胶液盒701的盒盖上还设有方便开启的手扭。所述涂胶嘴705与胶囊帽内壁配合。
如图2、图9、图10所示,所述剔废装置6为现有结构,包括相互垂直连接的立管602和吸风口601、顶杆605、推杆606、连接轴Ⅱ607、双轴座604,所述吸风口601端为长方形口,立管602连接真空系统,连接轴Ⅱ607与立管602平行,靠近吸风口601端的连接轴Ⅱ607端连接推杆606,推杆606上设置顶杆605,所述顶杆605数量和下模块8上容置胶囊数量相同,连接轴Ⅱ607另一端连接双轴座604,通过双轴座604连接凸轮Ⅴ211的直杆Ⅴ2224;由凸轮Ⅴ211带动直杆Ⅴ1223和直杆Ⅴ2224同时上下运动,完成剔废和涂胶动作。
如图3、图4、图11所示,所述传动装置2包括主轴201、连杆轴202、多个支承座、多个链轮及多个凸轮组,所述主轴201和连杆轴202分别通过支承座固定在机架平台101上,主轴201、转台间歇箱207上分别安装有链轮,与电机减速机203输出轴上的链轮通过链条连接,连接主轴201的一个支承座上还安装有涨紧轮226,所述涨紧轮226与各链轮竖向并列,用于涨紧链条;各凸轮组并列安装在主轴201上,且各凸轮组分别连接分送装置3、胶囊分离装置5、成品输出装置12、压紧器11及涂胶、剔废装置7、6、水蜜丸填充装置。
凸轮组Ⅰ包括槽型凸轮Ⅰ204、连杆Ⅰ205和直杆Ⅰ219,凸轮Ⅰ204安装在主轴201上,连杆Ⅰ205转动连接在对应的支承座上,所述连杆Ⅰ206上带有与凸轮Ⅰ204配合的滚轮轴,滚轮轴通过直杆Ⅰ219连接分送装置的选送叉曲柄轴,带动选送叉曲柄轴上下运动至极限位置。
凸轮组Ⅱ包括凸轮Ⅱ208、连杆Ⅱ214、滚轮轴承、直杆Ⅱ220,凸轮Ⅱ208为板式凸轮,连杆Ⅱ214一端连接在连杆轴202上,另一端通过直杆Ⅱ220连接胶囊分离机构的连接板,连接板通过直杆Ⅱ220连接胶囊分离装置的真空吸座,连杆Ⅱ214上带有与凸轮Ⅱ208外切的滚轮轴承。胶囊经分送装置3顺入到模块中后,顶杆随真空吸座上行,自下模块8的下孔进入到下模块8中,此时由于真空形成负压,原本套合的胶囊体帽被分离,由于各顶杆高度一致,因此可以保证被分离而进入到下模块8中的胶囊体不至被吸出下模块8外,且在下模块8孔中的高度一致。
凸轮组Ⅲ包括凸轮Ⅲ209、连杆Ⅲ215和直杆Ⅲ221,结构与凸轮Ⅱ208结构相同,也为板式凸轮,连杆Ⅲ215结构与连杆Ⅱ214相同,与连杆Ⅲ215连接的直杆Ⅲ221连接成品输送机构12的顶出杆模板。
凸轮组Ⅳ结构与凸轮组Ⅱ结构相同,其凸轮Ⅳ210也为板式凸轮,连杆Ⅳ216结构与连杆Ⅱ214相同,与连杆Ⅳ216连接的直杆Ⅳ222连接压紧器的顶出杆,压紧模块。
凸轮组Ⅴ结构与凸轮组Ⅱ结构相同,其凸轮Ⅴ211与凸轮Ⅱ208结构相同,也为板式凸轮,连杆Ⅴ217上带有与凸轮Ⅴ211外切的滚轮轴承,连杆Ⅴ217一端连接连杆轴202,另一端连接直杆Ⅴ1223和直杆Ⅴ2224,通过该直杆Ⅴ1223连接涂胶装置的支托704,通过直杆Ⅴ2224连接剔废装置的双轴座604。
凸轮Ⅵ组结构与凸轮I组结构相同,凸轮Ⅵ212与凸轮I204结构相同,为槽型凸轮,连杆Ⅵ218一端设有与凸轮Ⅵ212槽型配合的滚轮轴,另一端连接直杆Ⅵ225,通过直杆Ⅵ225连接水蜜丸装置的拨板536,控制水蜜丸填充装置5。
所述分送装置3、胶囊离合装置5、转台10、压紧器11、成品导引器12、模具清理器13、供料料斗15、胶囊料斗17及防护罩19均为现有结构。
本发明的工作过程:
开始,在胶囊料斗15中加入胶囊,水蜜丸填充装置5及涂胶装置7的胶液盒701内均盛装所需液体,启动电机减速机203及真空系统17,本发明整个生产系统启动,胶囊料斗17中的胶囊经分送装置3,由胶囊分离装置21分离成胶囊帽和胶囊体,使胶囊帽和胶囊体分置于上模块9及下模块8内,上模块9和下模块8分别输送至转台101上下对应位置,随转台101转动,经检测装置14的光电开关检测下模块8内胶囊体是否填充,如果未检测到下模块8内的胶囊体,则水蜜丸填充装置5不开启;如果检测到下模块8内的胶囊体,则开启水蜜丸填充装置5,待转台101带动上模块9、下模块8转至水蜜丸填充装置5工位,填充水蜜丸后,转至剔废装置6工位,通过剔废装置6真空吸出未灌注的胶囊体,上模块9、下模块8转至涂胶装置7,通过涂胶装置7的涂胶嘴705在上模块9的胶囊帽内壁涂胶,上模块9、下模块8转至压紧器11工位,完成上模块9和下模块8内的胶囊压紧,合成完整的胶囊。成品胶囊经成品输出装置12顶出并引导输出,上模块9、下模块8转至模具清理器13工位清理模具,清理后的上模块9、下模块8重新进入下一循环系统,如此周而复始进行生产循环。
Claims (15)
1.一种水蜜丸填充机,其特征在于:包括电机减速机、真空系统、机架、转台、传动装置及依次布置在转台圆周机架上的胶囊上料装置、分送装置、胶囊分离装置、检测装置、水蜜丸填充装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器,其分送装置、胶囊分离装置、水蜜丸填充装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置,传动装置连接电机减速机,真空系统连接胶囊分离装置,检测装置位于分送装置和水蜜丸装置之间,转台转至相应工位完成灌注填充;所述水蜜丸填充装置包括供料料斗、剂量桶、导流盒及剂量控制装置,所述剂量桶进料端连接供料料斗,出料端通过导流盒连接剂量控制装置,剂量控制装置与转台上的下模块配合,灌入物料,剂量桶出料端带有供料控制阀板;所述剂量控制装置包括供料机构、剂量调节机构、主体、底座及拨动机构,所述剂量调节机构入料口端连接与导流盒相接的料盒,出料口端连接主体,主体下方设置底座,拨动机构穿过主体与剂量调节机构的下板连接轴Ⅰ配合传动,拨动机构的拨板连接机架内传动装置凸轮Ⅵ的直杆Ⅵ。
2.根据权利要求1所述水蜜丸填充机,其特征在于:所述导流盒内为流线导弧腔,其出料口与进料口呈90°方向。
3.根据权利要求1所述水蜜丸填充机,其特征在于:所述供料机构包括料盒、调压块及门板,料盒内腔两对应侧壁上分别设置斜板,两斜板间为出料口,出料口下方设置调压块,调压块内开有物料槽,物料槽对应料盒出料口,调压块的物料槽出料端设置门板,门板与剂量调节机构的立板连接,随立板滑动。
4.根据权利要求3所述水蜜丸填充机,其特征在于:所述剂量调节机构包括立板、剂量槽板及下板,所述立板和剂量槽板均置于门板下方,下板位于剂量槽板和立板下方,所述立板分别和门板、下板连接组成滑动块,通过下板的连接轴Ⅰ带动所述滑动块滑动,填充水蜜丸时,所述滑动块移动至下板的物料槽孔与剂量槽板的剂量槽孔对应;不填充水蜜丸时,所述滑动块移动至下板的物料槽孔与剂量槽板的剂量槽孔不重合。
5.根据权利要求4所述水蜜丸填充机,其特征在于:所述剂量槽板上靠近立板配合端开有剂量槽孔,所述剂量槽孔个数与需填充的胶囊模板中胶囊数量相同;所述立板上开有与剂量槽孔配合的物料槽孔;所述下板上带有与下板的物料槽孔配合的物料孔,下板上连接有与拨动板凹槽配合的连接轴Ⅰ。
6.根据权利要求4所述水蜜丸填充机,其特征在于:所述剂量槽板上开有的剂量槽孔为圆形槽孔。
7.根据权利要求1所述水蜜丸填充机,其特征在于:所述主体包括导流板、挡板和主体板,所述主体板上开有与物料槽孔对应的物料孔及传动通道,与下板相接端固定有挡板,对应物料孔出料端设置带导流孔的导流板,导流板和转台上的下模块配合,灌入物料。
8.根据权利要求7所述水蜜丸填充机,其特征在于:所述导流板内的导流孔为锥形孔,对应主体板上的物料孔。
9.根据权利要求1所述水蜜丸填充机,其特征在于:所述拨动机构包括拨板、小轴、轴承座、主动板、拨动板、连接扳、离合机构,所述拨板通过连接于轴承座的小轴穿过拨动板连接主动板,主动板和拨动板通过连板连接,拨动板另一端开有凹槽,容置与下板上连接的连接轴Ⅰ,带动连接轴Ⅰ摆动,带动下板水平运动;所述拨动板和主动板上还设有离合机构。
10.根据权利要求9所述水蜜丸填充机,其特征在于:所述离合机构包括离合轴、弹簧、安装于主体上的凸轮座及小凸轮,所述离合轴上套装弹簧贯穿拨动板和主动板,离合轴沿径向与拨动板连接,沿轴向在拨动板和主动板上滑动,离合轴端与凸轮座内的小凸轮相接触,小凸轮上连接有手柄;拨动手柄至小凸轮高点,接触离合轴,压缩弹簧,离合轴贯穿拨动板与主动板,带动两者同时摆动;在手柄拨动至小凸轮低点,弹簧伸长,离合轴脱开主动板,和拨动板连接。
11.根据权利要求1所述水蜜丸填充机,其特征在于:所述检测装置为光电开关,通过支架安装于机架平台上,检测模块内是否有胶囊。
12.根据权利要求1所述水蜜丸填充机,其特征在于:所述涂胶装置包括计量泵、胶液盒、支撑架、胶液管、涂胶嘴及支托,所述胶液盒上方设置通过支撑架支撑的计量泵,其上胶液管连接支托,所述支托上设置通过底座固定的涂胶嘴,各涂胶嘴的注液通道在支托内相通,所述支托的一端连接凸轮Ⅴ的直杆Ⅴ1,通过凸轮Ⅴ运动带动支托上下运动,完成涂胶工作。
13.根据权利要求12所述水蜜丸填充机,其特征在于:所述涂胶嘴与胶囊帽内壁配合,所述涂胶嘴外层设有吸胶层,所述吸胶层为橡胶海绵。
14.根据权利要求1所述水蜜丸填充机,其特征在于:所述传动装置包括主轴、连杆轴、轴承座、多个支承座、多个链轮及多个凸轮组,所述主轴和连杆轴分别通过轴承座固定在机架平台上,主轴、转台分度箱上分别安装有链轮,与减速机输出轴上的链轮通过链条连接,连接主轴的一个支承座上还安装有涨紧轮,所述涨紧轮与各链轮竖向并列;各凸轮组并列安装在主轴上,且各凸轮组分别连接分送装置、胶囊分离装置、成品输出装置、压紧器及涂胶、剔废装置、水蜜丸填充装置。
15.根据权利要求1所述水蜜丸填充机,其特征在于:所述各凸轮组结构如下:
凸轮组Ⅰ包括槽型凸轮Ⅰ、连杆Ⅰ和直杆Ⅰ,凸轮Ⅰ安装在主轴上,连杆Ⅰ转动连接在对应的轴承座上,所述连杆Ⅰ上带有与凸轮Ⅰ配合的滚轮轴,滚轮轴通过直杆Ⅰ连接分送装置的选送叉曲柄轴,带动选送叉曲柄轴上下运动至极限位置;
凸轮组Ⅱ包括凸轮Ⅱ、连杆Ⅱ、滚轮轴承和直杆Ⅱ,凸轮Ⅱ为板式凸轮,连杆Ⅱ一端连接在连杆轴上,另一端通过直杆Ⅱ连接胶囊分离机构的连接板,连接板通过直杆Ⅱ连接胶囊分离装置的真空吸座,连杆Ⅱ上带有与凸轮Ⅱ外切的滚轮轴承;
凸轮组Ⅲ包括凸轮Ⅲ、连杆Ⅲ和直杆Ⅲ,结构与凸轮Ⅱ结构相同,也为板式凸轮,连杆Ⅲ结构与连杆Ⅱ相同,与连杆Ⅲ连接的直杆Ⅲ连接成品输送机构的顶出杆模板;
凸轮组Ⅳ结构与凸轮组Ⅱ结构相同,其凸轮Ⅳ也为板式凸轮,连杆Ⅳ结构与连杆Ⅱ相同,与连杆Ⅳ连接的直杆Ⅳ连接压紧器的顶出杆压紧模块;
凸轮组Ⅴ结构与凸轮组Ⅱ结构相同,其凸轮Ⅴ与凸轮Ⅱ结构相同,也为板式凸轮,连杆Ⅴ上带有与凸轮Ⅴ外切的滚轮轴承,连杆Ⅴ一端连接连杆轴,另一端连接直杆Ⅴ1和直杆Ⅴ2,通过直杆Ⅴ1连接涂胶装置的支托,通过直杆Ⅴ2连接剔废装置的双轴座;
凸轮Ⅵ组结构与凸轮I组结构相同,凸轮Ⅵ与凸轮I结构相同,为槽型凸轮,连杆Ⅵ一端设有与凸轮Ⅵ槽型配合的滚轮轴,另一端连接直杆Ⅵ,通过直杆Ⅵ连接水蜜丸装置的拨板。
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