CN104887514B - 微丸填充机 - Google Patents

Abstract

一种微丸填充机，属于制药机械技术领域。包括电机减速机、真空系统、机架、转台、传动装置及依次布置在转台圆周机架上的胶囊上料装置、分送装置、胶囊分离装置、检测装置、注液装置、微丸填充装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器，其分送装置、胶囊分离装置、微丸填充装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置，传动装置连接电机减速机，真空系统连接胶囊分离装置，检测装置位于分送装置和注液装置之间，转台转至相应工位完成灌注填充。本发明可以实现硬质胶囊的注液、微丸的填充，采用胶囊帽内壁涂胶，实现内密封胶囊，不仅节省工艺及成本，且更容易被人体吸收。

Description

微丸填充机

技术领域

本发明属于制药机械技术领域，特别是涉及一种微丸填充机。

背景技术

目前国内生产胶囊剂主要分为两大类：1)硬胶囊剂：固体或半固体填充于硬质胶囊中而制成；2)软胶囊剂：油性液体或对胶囊材质无溶解的液体混合悬浮液封闭于软胶囊中。

用软胶囊充填液体药厂跟保健本厂投资大，在生产软胶囊剂时需要投入软胶囊生产线和灌装机，而用硬质空心胶囊充填液体只需购硬质空心胶囊充填机。

现有的硬质空心胶囊充填机，机械设备结构及工序复杂，生产成本高。胶囊都是采用外封胶条，工序复杂，且不易被人体吸收。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种微丸填充机，可以实现硬质胶囊填充微丸材料剂型。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种微丸填充机，包括电机减速机、真空系统、机架、转台、传动装置及依次布置在转台圆周机架上的胶囊上料装置、分送装置、胶囊分离装置、检测装置、微丸填充装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器，其分送装置、胶囊分离装置、微丸填充装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置，传动装置连接电机减速机，真空系统连接胶囊分离装置，检测装置位于分送装置和微丸填充装置之间，转台转至相应工位完成填充；所述微丸填充装置包括供料料斗、剂量桶、导流盒及剂量控制装置，所述剂量桶进料端连接供料料斗，出料端通过导流盒连接剂量控制装置，剂量控制装置与转台上的下模块配合，灌入物料，剂量桶出料端带有供料控制阀板。

进一步地，所述导流盒内为流线导弧腔，其出料口与进料口呈90°方向。

进一步地，所述剂量控制装置包括供料机构、剂量调节机构、主体、底座及拨动机构，所述剂量调节机构入料口端连接与导流盒相接的料盒，出料口端连接主体，主体下方设置底座，拨动机构穿过主体与剂量调节机构的下板连接轴Ⅰ配合传动，拨动机构的拨板连接机架内传动装置凸轮Ⅵ的直杆Ⅵ。

进一步地，所述供料机构包括料盒、调压块及门板，料盒内腔两对应侧壁上分别设置斜板，两斜板间为出料口，出料口下方设置调压块，调压块内开有物料槽，物料槽对应料盒出料口，调压块的物料槽出料端设置门板，门板与剂量调节机构的立板连接，随立板滑动。

进一步地，所述剂量调节机构包括立板、剂量槽板、调量块、下板、螺杆、顶丝及螺母座，所述立板和剂量槽板均置于门板下方，调量块嵌于剂量槽板内，与剂量槽板插接配合，调量块上连接螺杆，螺母座套置于螺杆上，通过螺杆拉动调量块调节剂量，通过顶丝锁紧螺杆；下板位于剂量槽板和立板下方，所述立板分别和门板、下板连接组成滑动块，通过下板的连接轴Ⅰ带动所述滑动块滑动，填充微丸时，所述滑动块移动至下板的物料槽孔与剂量槽板的剂量槽对应；不填充微丸时，所述滑动块移动至下板的物料槽孔与剂量槽板的剂量槽不重合。

进一步地，所述剂量槽板上靠近立板配合端设有剂量槽块，相邻剂量槽块间形成容置物料的剂量槽，所述剂量槽个数与需填充的胶囊模板中胶囊数量相同，所述立板上开有与剂量槽配合的弧形槽；所述下板上带有与剂量槽配合的物料槽孔，所述下板上连接有与拨动板凹槽配合的连接轴Ⅰ。

进一步地，所述调量块为叉形结构，其叉齿端与所述剂量槽配合，调节剂量大小；所述剂量槽板上开有的剂量槽为矩形槽孔。

进一步地，所述调量块上连接有挡片，挡片套置于螺杆外周，阻挡螺杆端头脱出。

进一步地，所述主体包括导流板、挡板和主体板，所述主体板上开有与下板上物料槽孔对应的物料孔及传动通道，与下板相接端固定有挡板，对应物料孔出料端设置带导流孔的导流板，所述导流板的导流孔和转台上的下模块配合，灌入物料。

进一步地，所述导流板内的导流孔为锥形孔，对应主体板上的物料孔。

进一步地，所述拨动机构包括拨板、小轴、轴承座、主动板、拨动板、连接扳、离合机构，所述拨板通过连接于轴承座的小轴穿过拨动板连接主动板，主动板和拨动板通过连板连接，拨动板另一端开有凹槽，容置与下板上连接的连接轴Ⅰ，带动连接轴Ⅰ摆动，带动下板水平运动；所述拨动板和主动板上还设有离合机构。

进一步地，所述离合机构包括离合轴、弹簧、安装于主体上的凸轮座及小凸轮，所述离合轴上套装弹簧贯穿拨动板和主动板，离合轴沿径向与拨动板连接，沿轴向在拨动板和主动板上滑动，离合轴端与凸轮座内的小凸轮相接触，小凸轮上连接有手柄；拨动手柄至小凸轮高点，接触离合轴，压缩弹簧，离合轴贯穿拨动板与主动板，带动两者同时摆动；在手柄拨动至小凸轮低点，弹簧伸长，离合轴脱开主动板，和拨动板连接。

进一步地，所述检测装置为光电开关，通过支架安装于机架平台上，检测下模块内是否有胶囊。

进一步地，所述涂胶装置包括计量泵、胶液盒、支撑架、胶液管、涂胶嘴及支托，所述胶液盒上方设置通过支撑架支撑的计量泵，其上胶液管连接支托，所述支托上设置通过底座固定的涂胶嘴，各涂胶嘴的注液通道在支托内相通，所述支托的一端连接凸轮Ⅴ的直杆Ⅴ₁，通过凸轮Ⅴ运动带动支托上下运动，完成涂胶工作。

进一步地，所述涂胶嘴与胶囊帽内壁配合，所述涂胶嘴外层设有吸胶层，所述吸胶层为橡胶海绵。

进一步地，所述传动装置包括主轴、连杆轴、轴承座、多个支承座、多个链轮及多个凸轮组，所述主轴和连杆轴分别通过轴承座固定在机架平台上，主轴、转台分度箱上分别安装有链轮，与减速机输出轴上的链轮通过链条连接，连接主轴的一个支承座上还安装有涨紧轮，所述涨紧轮与各链轮竖向并列；各凸轮组并列安装在主轴上，且各凸轮组分别连接分送装置、胶囊分离装置、成品输出装置、压紧器及涂胶、剔废装置、微丸填充装置。

进一步地，所述各凸轮组结构如下：

凸轮组Ⅰ包括槽型凸轮Ⅰ、连杆Ⅰ和直杆Ⅰ，凸轮Ⅰ安装在主轴上，连杆Ⅰ转动连接在对应的轴承座上，所述连杆Ⅰ上带有与凸轮Ⅰ配合的滚轮轴，滚轮轴通过直杆Ⅰ连接分送装置的选送叉曲柄轴，带动选送叉曲柄轴上下运动至极限位置；

凸轮组Ⅱ包括凸轮Ⅱ、连杆Ⅱ、滚轮轴承和直杆Ⅱ，凸轮Ⅱ为板式凸轮，连杆Ⅱ一端连接在连杆轴上，另一端通过直杆Ⅱ连接胶囊分离机构的连接板，连接板通过直杆Ⅱ连接胶囊分离装置的真空吸座，连杆Ⅱ上带有与凸轮Ⅱ外切的滚轮轴承；

凸轮组Ⅲ包括凸轮Ⅲ、连杆Ⅲ和直杆Ⅲ，结构与凸轮Ⅱ结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅲ结构与连杆Ⅱ相同，与连杆Ⅲ连接的直杆Ⅲ连接成品输送机构的顶出杆模板；

凸轮组Ⅳ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅳ也为板式凸轮，连杆Ⅳ结构与连杆Ⅱ相同，与连杆Ⅳ连接的直杆Ⅳ连接压紧器的顶出杆压紧模块；

凸轮组Ⅴ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅴ与凸轮Ⅱ结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅴ上带有与凸轮Ⅴ外切的滚轮轴承，连杆Ⅴ一端连接连杆轴，另一端连接直杆Ⅴ₁和直杆Ⅴ₂，通过直杆Ⅴ₁连接涂胶装置的支托，通过直杆Ⅴ₂连接剔废装置的双轴座；

凸轮Ⅵ组结构与凸轮I组结构相同，凸轮Ⅵ与凸轮I结构相同，为槽型凸轮，连杆Ⅵ一端设有与凸轮Ⅵ槽型配合的滚轮轴，另一端连接直杆Ⅵ，通过直杆Ⅵ连接微丸装置的拨板。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置微丸填充装置，硬质胶囊内密封、间歇连续完成生产工艺简单，填充效果好。且能节省工艺及成本，胶囊密封效果好，更容易溶解被人体吸收。

2.本发明的填充装置通过供料机构、剂量调节机构、主体及拨动、离合机构的配合作用，不仅可以控制填充的剂量大小、物流速度，还可以及时开启或停止填充，使整个填充过程可控。

3.本发明涂胶装置采用胶囊帽内壁涂胶，实现内密封胶囊，不仅节省工艺及成本，且更容易被人体吸收。

4.本发明的传动装置通过凸轮运动，带动各装置上下运动，完成各工位配合动作，结构简单，运动控制准确。

5.本发明工作占地面积小，作业所需人员少，且易操作，清理及维修亦简便。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2为图1俯视图。

图3为图1左视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为图2中检测装置结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为图2中涂胶装置结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为图2中剔废装置结构示意图。

图10为图9的左视图。

图11为图1中传动装置结构示意图。

图12为图1中剂量控制装置结构示意图。

图13为图12的俯视图。

图14为图12中供料机构、剂量调节机构结构立体图。

图15为图14的剖视结构示意图。

图16为调压块的结构示意图。

图17为剂量调节机构立体示意图。

图18为图17的平面示意图。

图19为图18的B-B剖视图。

图20为图19去掉剂量槽板的结构示意图。

图21为图20中剂量槽板的结构示意图。

图22为图12主体部分结构示意图。

图23为图22的剖面结构示意图。

图24为图12中拨动机构立体示意图。

图25为图24的平面结构示意图。

图26为图25的右视图。

图中：1.机架，101.平台，

2.传动装置，201.主轴，202.连杆轴，203.电机减速机，204.凸轮Ⅰ，205.连杆Ⅰ，206.支承座，207.间歇箱，208.凸轮Ⅱ，209.凸轮Ⅲ，210.凸轮Ⅳ，211.凸轮Ⅴ，212.凸轮Ⅵ，213.链轮，214.连杆Ⅱ，215.连杆Ⅲ，216.连杆Ⅳ，217.连杆Ⅴ，218.连杆Ⅵ，219.直杆Ⅰ，220.直杆Ⅱ，221.直杆Ⅲ，222.直杆Ⅳ，223.直杆Ⅴ₁，224.直杆Ⅴ₂，225.直杆Ⅵ，226.涨紧轮；

3.分送装置，

4.胶囊分离装置；5.剂量控制装置，501.料盒，502.调压块，503.门板，504.剂量槽板，505.立板，506.下板，507.挡板，508.导流板，509.主体板，510.主体座，511.垫板，512.凸轮座，513.手柄，514.螺杆，515.螺母座，516.顶丝，517.定位板，518.调量块，519.连接块，520.斜板，521.物料槽，522.工艺孔，523.挡片，524.弧形槽，525.物料孔，526.小凸轮，527.剂量槽，528.物料槽孔，529.传动通道，530.导流孔，531.连接轴Ⅰ，532.弹簧，533.离合轴，534.小轴，535.键，536.拨板，537.滚轮轴承，538.轴承座，539.拨动板，540.主动板，541.连板，542.凹槽，543.剂量槽块；

6.剔废装置，601.吸风口，602.立管，603.管箍，604.双轴座，605.顶杆，606.推杆，607.连接轴Ⅱ；

7.涂胶装置，701.胶液盒，702.计量泵，703.胶液管，704.支托，705.涂胶嘴；

8.下模块，9.上模块，10.转台，11.压紧器，12.成品输送装置，13.模具清理器，14.检测装置，141.支架；

15.供料料斗，16.剂量桶，17.胶囊料斗，18.真空系统，19.防护罩，20.导流盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例：如图1-图4所示，本发明微丸填充机，包括电机减速机203、真空系统18、机架1、转台10、传动装置2及依次布置在转台10圆周机架1上的胶囊料斗17、分送装置3、胶囊分离装置5、检测装置14、微丸填充装置5、剔废装置6、涂胶装置7、压紧器11、成品输送装置12及模具清理器13，其分送装置3、胶囊分离装置4、微丸填充装置、剔废装置6、压紧器11及成品输送装置12分别连接传动装置2，传动装置2连接电机减速机203，真空系统18连接胶囊分离装置4，检测装置14位于分送装置3和微丸填充装置4之间，转台10转至相应工位完成药物填充；如图2所示，所述微丸填充装置包括供料料斗15、剂量桶16、导流盒20及剂量控制装置5，所述剂量桶16进料端连接供料料斗15，出料端通过导流盒20连接剂量控制装置5，剂量控制装置5与转台10上的下模块8配合，灌入物料，剂量桶16出料端带有供料控制阀板。

如图12、图13所示，所述剂量控制装置5包括供料机构、剂量调节机构、主体、底座及拨动机构，所述剂量调节机构入料口端连接与导流盒20相接的料盒501，出料口端连接主体，主体下方设置底座，拨动机构穿过主体与剂量调节机构的下板连接轴Ⅰ531配合传动，拨动机构的拨板536连接机架1内传动装置凸轮Ⅵ212的直杆Ⅵ225。

如图14、图15所示，所述供料机构包括料盒501、调压块502及门板503，料盒501内腔两对应侧壁上分别设置斜板520，两斜板520间为出料口，出料口下方设置调压块502，如图15、16所示，调压块502内开有两物料槽521，物料槽521对应料盒501出料口，调压块502的物料槽521出料端设置门板503，调压块502上设长条形工艺孔522，作用是为其下面的螺丝头留出余地；门板503与剂量调节机构的立板505连接，随立板505滑动；门板503的作用是在不需要向胶囊体填充微丸时，使微丸颗粒停留在门板503上。

如图17-图21所示，所述剂量调节机构包括立板505、剂量槽板504、调量块518、下板506、螺杆514、顶丝516及螺母座515，所述立板505和剂量槽板504均置于门板503下方，调量块518嵌于剂量槽板504内，与剂量槽板504插接配合，调量块518上连接螺杆514，螺母座515套置于螺杆514上，通过螺杆514拉动调量块518调节剂量，通过顶丝516锁紧螺杆514；下板506位于剂量槽板504和立板505下方，所述立板505分别和门板503、下板506连接组成滑动块，通过下板506的连接轴Ⅰ531带动所述滑动块运动；填充微丸时，所述滑动块移动至下板506的物料槽孔528与剂量槽板504的剂量槽527对应；不填充微丸时，所述滑动块移动至下板506的物料槽孔528与剂量槽板504的剂量槽527不重合。所述调量块518上连接有挡片523，挡片523套置于螺杆514外周，调量块518与其上端的料盒501底面基本贴合，挡片523的位置是被料盒501底面限定，用于阻挡螺杆514端头脱出。

如图19、图21所示，所述剂量槽板504上靠近立板50配合端设有剂量槽块543，相邻剂量槽块543间形成容置物料的剂量槽527，所述剂量槽527个数与需填充的胶囊模板中胶囊数量相同。如图22所示，所述立板505上开有与剂量槽527配合的弧形槽524。如图25所示，所述下板506上带有与剂量槽板504的剂量槽527配合的物料槽孔528，下板506通过连接块519连接有与拨动板凹槽542配合的连接轴Ⅰ531。如图22所示，所述调量块518为叉形结构，其叉齿端与所述剂量槽527配合，调节剂量大小。

所述剂量槽板504上开有的剂量槽527为矩形槽孔。

如图22、图23所示，所述主体包括导流板508、挡板525和主体板509，所述主体板509上开有与下板506的物料槽孔528对应的物料孔525及传动通道529，与下板506相接端固定有挡板525，对应物料孔525出料端设置带导流孔530的导流板508，所述导流板508的导流孔530和转台101上的下模块8配合，灌入物料。所述导流板508内带导流孔530为锥形孔，对应主体板509上的物料孔525。

如图24-图26所示，所述拨动机构包括拨板536、小轴534、轴承座538、主动板540、拨动板539、连扳541及离合机构，所述拨板536通过连接于轴承座538的小轴534穿过拨动板539连接主动板540，小轴534通过滚轮轴承537连接在轴承座538上，主动板540和拨动板539通过连板541连接，拨动板539另一端开有凹槽542，容置与下板506上连接的连接轴Ⅰ531，拨动连接轴Ⅰ531摆动，带动下板506水平运动；所述拨动板539和主动板540上还设有离合机构。

如图26所示，所述离合机构包括离合轴533、弹簧532、安装于主体上的凸轮座512及小凸轮526，所述离合轴533上套装弹簧532贯穿拨动板539和主动板540，与拨动板539和主动板540通过键槽连接，离合轴533沿径向与拨动板539连接，沿轴向在拨动板539和主动板540上滑动，离合轴533端与凸轮座512内的小凸轮526相接触，小凸轮526上连接有手柄513；当拨动手柄513时，小凸轮526高点接触离合轴533，压缩弹簧532，使离合轴533贯穿拨动板539与主动板540；在手柄513拨动至小凸轮526低点时，弹簧532伸长，主动板540脱离，离合轴533和拨动板539连接。

所述微丸填充装置工作过程：

在不需填充微丸时，扳动手柄513，转动小凸轮526，使弹簧532伸长，离合轴533脱开主动板540，拨动板539摆动，带动下板506滑动，使下板506上的物料槽孔528与立板505、剂量槽板504的剂量槽527错位，物料不流动，停止工作。在需填充微丸时，扳动手柄513转动小凸轮526，使弹簧532压缩，离合轴533与主动板540、拨动板539均贯穿连接，带动两者同时摆动，带动下板506滑动，使下板506上的物料槽孔528与立板、剂量槽板504的剂量槽527相对应，物料正常流动，开始填充工作。微丸经供料料斗15、剂量桶16、导流盒20进入剂量控制装置5，经剂量控制装置5的料盒501、调压块502、剂量槽板504、下板506的物料槽孔528、主体板509的物料孔525及导流板508的导流孔530进入转台10上的下模块8中，在胶囊中灌入物料。

如图2、图5、图6所示，所述检测装置14采用光电开关，通过支架141安装于机架平台101上，位于分送装置3和注液装置4之间，用于检测下模块8内是否有胶囊。

如图2、图7、图8所示，所述涂胶装置7包括计量泵702、胶液盒701、支撑架、胶液管703、涂胶嘴705及支托704，所述支撑架与注液装置的支撑架结构相同，由支柱支撑托板构成；支撑胶液盒701上方设置的计量泵702，其上胶液管703连接支托704，所述支托上设置通过底座固定的涂胶嘴705，各涂胶嘴705的注液通道在支托704内相通，所述支托704的一端连接凸轮Ⅴ211的直杆Ⅴ1223，通过凸轮Ⅴ211运动带动支托704上下运动，完成涂胶工作。所述涂胶嘴705外层设有吸胶层，所述吸胶层为橡胶海绵。胶液盒701的盒盖上还设有方便开启的手扭。所述涂胶嘴705与胶囊帽内壁配合。

如图2、图9、图10所示，所述剔废装置6为现有结构，包括相互垂直连接的立管602和吸风口601、顶杆605、推杆606、连接轴Ⅱ607、双轴座604，所述吸风口601端为长方形口，立管602连接真空系统，连接轴Ⅱ607与立管602平行，靠近吸风口601端的连接轴Ⅱ607端连接推杆606，推杆606上设置顶杆605，所述顶杆605数量和下模块8上容置胶囊数量相同，连接轴Ⅱ607另一端连接双轴座604，通过双轴座604连接凸轮Ⅴ211的直杆Ⅴ₂224；由凸轮Ⅴ211带动直杆Ⅴ₁223和直杆Ⅴ₂224同时上下运动，完成剔废和涂胶动作。

如图3、图4、图11所示，所述传动装置2包括主轴201、连杆轴202、多个支承座、多个链轮及多个凸轮组，所述主轴201和连杆轴202分别通过支承座固定在机架平台101上，主轴201、转台间歇箱207上分别安装有链轮，与电机减速机203输出轴上的链轮通过链条连接，连接主轴201的一个支承座上还安装有涨紧轮226，所述涨紧轮226与各链轮竖向并列，用于涨紧链条；各凸轮组并列安装在主轴201上，且各凸轮组分别连接分送装置3、胶囊分离装置5、成品输出装置12、压紧器11及涂胶、剔废装置7、6、微丸填充装置。

凸轮组Ⅰ包括槽型凸轮Ⅰ204、连杆Ⅰ205和直杆Ⅰ219，凸轮Ⅰ204安装在主轴201上，连杆Ⅰ205转动连接在对应的支承座上，所述连杆Ⅰ206上带有与凸轮Ⅰ204配合的滚轮轴，滚轮轴通过直杆Ⅰ219连接分送装置的选送叉曲柄轴，带动选送叉曲柄轴上下运动至极限位置。

凸轮组Ⅱ包括凸轮Ⅱ208、连杆Ⅱ214、滚轮轴承和直杆Ⅱ220，凸轮Ⅱ208为板式凸轮，连杆Ⅱ214一端连接在连杆轴202上，另一端通过直杆Ⅱ220连接胶囊分离机构的连接板，连接板通过直杆Ⅱ220连接胶囊分离装置的真空吸座，连杆Ⅱ214上带有与凸轮Ⅱ208外切的滚轮轴承。胶囊经分送装置3顺入到模块中后，顶杆随真空吸座上行，自下模块8的下孔进入到下模块8中，此时由于真空形成负压，原本套合的胶囊体帽被分离，由于各顶杆高度一致，因此可以保证被分离而进入到下模块8中的胶囊体不至被吸出下模块8外，且在下模块8孔中的高度一致。

凸轮组Ⅲ包括凸轮Ⅲ209、连杆Ⅲ215和直杆Ⅲ221，结构与凸轮Ⅱ208结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅲ215结构与连杆Ⅱ214相同，与连杆Ⅲ215连接的直杆Ⅲ221连接成品输送机构12的顶出杆模板。

凸轮组Ⅳ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅳ210也为板式凸轮，连杆Ⅳ216结构与连杆Ⅱ214相同，与连杆Ⅳ216连接的直杆Ⅳ222连接压紧器的顶出杆，压紧模块。

凸轮组Ⅴ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅴ211与凸轮Ⅱ208结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅴ217上带有与凸轮Ⅴ211外切的滚轮轴承，连杆Ⅴ217一端连接连杆轴202，另一端连接直杆Ⅴ₁223和直杆Ⅴ₂224，通过该直杆Ⅴ₁223连接涂胶装置的支托704，通过直杆Ⅴ₂224连接剔废装置的双轴座604。

凸轮Ⅵ组结构与凸轮I组结构相同，凸轮Ⅵ212与凸轮I204结构相同，为槽型凸轮，连杆Ⅵ218一端设有与凸轮Ⅵ212槽型配合的滚轮轴，另一端连接直杆Ⅵ225，通过直杆Ⅵ225连接微丸装置的拨板536，控制微丸填充装置5。

所述分送装置3、胶囊离合装置5、转台10、压紧器11、成品导引器12、模具清理器13、供料料斗15、胶囊料斗17及防护罩19均为现有结构。

本发明的工作过程：

开始，在胶囊料斗15中加入胶囊，微丸填充装置5及涂胶装置7的胶液盒701内均盛装所需液体，启动电机减速机203及真空系统17，本发明整个生产系统启动，胶囊料斗17中的胶囊经分送装置3，由胶囊分离装置21分离成胶囊帽和胶囊体，使胶囊帽和胶囊体分置于上模块9及下模块8内，上模块9和下模块8分别输送至转台101上下对应位置，随转台101转动，经检测装置14的光电开关检测下模块8内胶囊体是否填充，如果未检测到下模块8内的胶囊体，则微丸填充装置5不开启；如果检测到下模块8内的胶囊体，则开启微丸填充装置5，待转台101带动上模块9、下模块8转至微丸填充装置5工位，填充微丸后，转至剔废装置6工位，通过剔废装置6真空吸出未灌注的胶囊体，上模块9、下模块8转至涂胶装置7，通过涂胶装置7的涂胶嘴705在上模块9的胶囊帽内壁涂胶，上模块9、下模块8转至压紧器11工位，完成上模块9和下模块8内的胶囊压紧，合成完整的胶囊。成品胶囊经成品输出装置12顶出并引导输出，上模块9、下模块8转至模具清理器13工位清理模具，清理后的上模块9、下模块8重新进入下一循环系统，如此周而复始进行生产循环。

Claims (15)

1.一种微丸填充机，其特征在于：包括电机减速机、真空系统、机架、转台、传动装置及依次布置在转台圆周机架上的胶囊上料装置、分送装置、胶囊分离装置、检测装置、微丸填充装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器，其分送装置、胶囊分离装置、微丸填充装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置，传动装置连接电机减速机，真空系统连接胶囊分离装置，检测装置位于分送装置和微丸填充装置之间，转台转至相应工位完成填充；所述微丸填充装置包括供料料斗、剂量桶、导流盒及剂量控制装置，所述剂量桶进料端连接供料料斗，出料端通过导流盒连接剂量控制装置，剂量控制装置与转台上的下模块配合，灌入物料，剂量桶出料端带有供料控制阀板；

所述传动装置包括主轴、连杆轴、轴承座、多个支承座、多个链轮及多个凸轮组，所述主轴和连杆轴分别通过轴承座固定在机架平台上，主轴、转台分度箱上分别安装有链轮，与减速机输出轴上的链轮通过链条连接，连接主轴的一个支承座上还安装有涨紧轮，所述涨紧轮与各链轮竖向并列；各凸轮组并列安装在主轴上，且各凸轮组分别连接分送装置、胶囊分离装置、成品输出装置、压紧器及涂胶、剔废装置、微丸填充装置；

所述各凸轮组结构如下：

凸轮组Ⅰ包括槽型凸轮Ⅰ、连杆Ⅰ和直杆Ⅰ，凸轮Ⅰ安装在主轴上，连杆Ⅰ转动连接在对应的轴承座上，所述连杆Ⅰ上带有与凸轮Ⅰ配合的滚轮轴，滚轮轴通过直杆Ⅰ连接分送装置的选送叉曲柄轴，带动选送叉曲柄轴上下运动至极限位置；

凸轮组Ⅱ包括凸轮Ⅱ、连杆Ⅱ、滚轮轴承和直杆Ⅱ，凸轮Ⅱ为板式凸轮，连杆Ⅱ一端连接在连杆轴上，另一端通过直杆Ⅱ连接胶囊分离机构的连接板，连接板通过直杆Ⅱ连接胶囊分离装置的真空吸座，连杆Ⅱ上带有与凸轮Ⅱ外切的滚轮轴承；

凸轮组Ⅲ包括凸轮Ⅲ、连杆Ⅲ和直杆Ⅲ，凸轮Ⅲ结构与凸轮Ⅱ结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅲ结构与连杆Ⅱ相同，与连杆Ⅲ连接的直杆Ⅲ连接成品输送机构的顶出杆模板；

凸轮组Ⅳ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅳ也为板式凸轮，连杆Ⅳ结构与连杆Ⅱ相同，与连杆Ⅳ连接的直杆Ⅳ连接压紧器的顶出杆压紧模块；

凸轮组Ⅴ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅴ与凸轮Ⅱ结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅴ上带有与凸轮Ⅴ外切的滚轮轴承，连杆Ⅴ一端连接连杆轴，另一端连接直杆Ⅴ₁和直杆Ⅴ₂，通过直杆Ⅴ₁连接涂胶装置的支托，通过直杆Ⅴ₂连接剔废装置的双轴座；

凸轮组Ⅵ结构与凸轮组I结构相同，凸轮Ⅵ与凸轮I结构相同，为槽型凸轮，连杆Ⅵ一端设有与凸轮Ⅵ槽型配合的滚轮轴，另一端连接直杆Ⅵ，通过直杆Ⅵ连接微丸填充装置的拨板。

2.根据权利要求1所述微丸填充机，其特征在于：所述导流盒内为流线导弧腔，其出料口与进料口呈90°方向。

3.根据权利要求1所述微丸填充机，其特征在于：所述剂量控制装置包括供料机构、剂量调节机构、主体、底座及拨动机构，所述剂量调节机构入料口端连接与导流盒相接的料盒，出料口端连接主体，主体下方设置底座，拨动机构穿过主体与剂量调节机构的下板连接轴Ⅰ配合传动，拨动机构的拨板连接机架内传动装置凸轮Ⅵ的直杆Ⅵ。

4.根据权利要求3所述微丸填充机，其特征在于：所述供料机构包括料盒、调压块及门板，料盒内腔两对应侧壁上分别设置斜板，两斜板间为出料口，出料口下方设置调压块，调压块内开有物料槽，物料槽对应料盒出料口，调压块的物料槽出料端设置门板，门板与剂量调节机构的立板连接，随立板滑动。

5.根据权利要求4所述微丸填充机，其特征在于：所述剂量调节机构包括立板、剂量槽板、调量块、下板、螺杆、顶丝及螺母座，所述立板和剂量槽板均置于门板下方，调量块嵌于剂量槽板内，与剂量槽板插接配合，调量块上连接螺杆，螺母座套置于螺杆上，通过螺杆拉动调量块调节剂量，通过顶丝锁紧螺杆；下板位于剂量槽板和立板下方，所述立板分别和门板、下板连接组成滑动块，通过下板的连接轴Ⅰ带动所述滑动块滑动，填充微丸时，所述滑动块移动至下板的物料槽孔与剂量槽板的剂量槽对应；不填充微丸时，所述滑动块移动至下板的物料槽孔与剂量槽板的剂量槽不重合。

6.根据权利要求5所述微丸填充机，其特征在于：所述剂量槽板上靠近立板配合端设有剂量槽块，相邻剂量槽块间形成容置物料的剂量槽，所述剂量槽个数与需填充的胶囊模板中胶囊数量相同，所述立板上开有与剂量槽配合的弧形槽；所述下板上带有与剂量槽配合的物料槽孔，所述下板上连接有与拨动板凹槽配合的连接轴Ⅰ。

7.根据权利要求5所述微丸填充机，其特征在于：所述调量块为叉形结构，其叉齿端与所述剂量槽配合，调节剂量大小；所述剂量槽板上开有的剂量槽为矩形槽孔。

8.根据权利要求5所述微丸填充机，其特征在于：所述调量块上连接有挡片，挡片套置于螺杆外周，阻挡螺杆端头脱出。

9.根据权利要求3所述微丸填充机，其特征在于：所述主体包括导流板、挡板和主体板，所述主体板上开有与下板上物料槽孔对应的物料孔及传动通道，与下板相接端固定有挡板，对应物料孔出料端设置带导流孔的导流板，所述导流板的导流孔和转台上的下模块配合，灌入物料。

10.根据权利要求9所述微丸填充机，其特征在于：所述导流板内的导流孔为锥形孔，对应主体板上的物料孔。

11.根据权利要求3所述微丸填充机，其特征在于：所述拨动机构包括拨板、小轴、轴承座、主动板、拨动板、连接扳、离合机构，所述拨板通过连接于轴承座的小轴穿过拨动板连接主动板，主动板和拨动板通过连板连接，拨动板另一端开有凹槽，容置与下板上连接的连接轴Ⅰ，带动连接轴Ⅰ摆动，带动下板水平运动；所述拨动板和主动板上还设有离合机构。

12.根据权利要求11所述微丸填充机，其特征在于：所述离合机构包括离合轴、弹簧、安装于主体上的凸轮座及小凸轮，所述离合轴上套装弹簧贯穿拨动板和主动板，离合轴沿径向与拨动板连接，沿轴向在拨动板和主动板上滑动，离合轴端与凸轮座内的小凸轮相接触，小凸轮上连接有手柄；拨动手柄至小凸轮高点，接触离合轴，压缩弹簧，离合轴贯穿拨动板与主动板，带动两者同时摆动；在手柄拨动至小凸轮低点，弹簧伸长，离合轴脱开主动板，和拨动板连接。

13.根据权利要求1所述微丸填充机，其特征在于：所述检测装置为光电开关，通过支架安装于机架平台上，检测下模块内是否有胶囊。

14.根据权利要求1所述微丸填充机，其特征在于：所述涂胶装置包括计量泵、胶液盒、支撑架、胶液管、涂胶嘴及支托，所述胶液盒上方设置通过支撑架支撑的计量泵，其上胶液管连接支托，所述支托上设置通过底座固定的涂胶嘴，各涂胶嘴的注液通道在支托内相通，所述支托的一端连接凸轮Ⅴ的直杆Ⅴ，通过凸轮Ⅴ运动带动支托上下运动，完成涂胶工作。

15.根据权利要求14所述微丸填充机，其特征在于：所述涂胶嘴与胶囊帽内壁配合，所述涂胶嘴外层设有吸胶层，所述吸胶层为橡胶海绵。