TWI226236B - Capsule filling-sealing apparatus - Google Patents

Description

1226236 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於要將醫藥品或食品塡充在由明膠、纖維 素等之水溶性材料所形成的膠囊內進行封緘的膠囊塡充封 緘裝置。 【先前技術】 在由膠囊體和膠囊蓋的結合形成的膠囊內封入做爲顆 粒、液體等的內容物的塡充物而構成爲膠囊劑。於如此般 之膠囊劑的製造中，爲要確保膠囊體和膠囊蓋的確實結合 以防止不正當的開封，於同時特別是爲要防止液狀塡充物 時內容物從膠囊中漏出，而使用可對膠囊體和膠囊蓋進行 封緘的膠囊封緘裝置。此外，藉由使用膠囊封緘裝置來封 緘膠囊可提高塡充物的氧化穩定性或防臭效果。再者，藉 由對封緘材料進行著色使識別功能得以更提高。如期般， 因膠囊的封緘處理是非常重要的處理，所以就開發有各種 膠囊封緘裝置。 第21圖是表不本發明申請人在已申請的日本特公平 2 - 9 ^中所揭示的膠囊封緘裝置整體耩成側面圖。 如第2 1圖所示，習知的膠囊封緘裝置，是由以下手 段所構成··可隨機性收納已塡充有塡充物的複數膠囊的漏 斗1和供給圓筒2等所形成的膠囊供給手段；校正滾筒3 和導板4及轉移滾簡5和導板6等所形成的膠囊方向限制 手段；板條7和底板8等所形成的移送手段；密封滾輪 -4- (2) 1226236 1 1和密封滾輪永馬達]2及密封液槽1 3等所形成的封緘 手段’及’送風管道1 5和鼓風機1 6等所形成的乾燥手段 〇 在可收納塡充完畢膠囊的漏斗丨的膠囊取出口配置著 供給圓筒2 ’供給圓筒2是構成爲可將被隨機性收納在漏 斗1中的塡充完畢膠囊以方向性未受限制的狀態順次保持 著。 供給圓筒2所保持著的塡充完畢膠囊，是被順次供給 至校正滾筒3和轉移滾筒5所形成的膠囊方向限制手段使 塡充完畢膠囊的方向得以被調整爲同一方向。如此般，在 膠囊方向限制手段最後段的轉移滾筒5下側部份，塡充完 畢膠囊的姿勢是被調整爲同一方向。即，在從轉移滾筒5 要交接至移送手段時的交接位置上，全部的塡充完畢膠囊 的膠囊體和膠囊蓋是被配置成同一方向來進行移送。 於已接收著塡充完畢膠囊的移送手段中，是藉由連結 成無端狀的板條7將塡充完畢膠囊往水平方向進行移送。 於板條7下側設有底板8，是從下側支撐著被移送的塡充 完畢膠囊。 -^於^^^§手段，在塡充完畢膠囊接收位置^下游側設 封緘手段。於封緘手段，下側部份是浸泡在密封液槽1 3 內的密封液中的密封滾輪11，是接觸著被移送之塡充完 畢膠囊的膠囊蓋和膠囊體的結合部份。藉此，使塡充完舉 膠囊的結合部份塗抹有附著在密封滾輪11外周圍面的密 封液而形成沿邊密封。 -5- (3) 1226236 於習知的膠囊封緘裝置中，在比封緘手段的設置位置 還下游側，設有乾燥手段。乾燥手段，是由：設置在底板 8下面的送風管道】5 ;及，將風送至該送風管道]5內的 鼓風機】6所構成。於底板8穿孔有複數個空氣孔，是針 對著移動在底板8上的塡充完畢膠囊吹出空氣使塡充完畢 膠囊進行乾燥。 如上述般’在塡充完畢膠囊的結合部份形成有沿邊密 封後，塡充完畢膠囊就被移送往乾燥手段，於送風管道 1 5由鼓風機1 6所吹出的空氣強制性執行乾燥。 如上述般，習知的膠囊封緘裝置，因是被隨機性供給 收納有塡充物的塡充完畢膠囊，所以設有可使塡充完畢膠 囊的方向受制於一方向的膠囊方向限制手段。其結果，使 習知的膠囊封緘裝置產生裝置大型化的問題。此外，膠囊 封緘前的處理，即對空膠囊進行塡充物裝塡的塡充處理是 由膠囊塡充裝置來執行。然後在將結束塡充處理的塡充完 畢膠囊搬運至另外的製造生產線上述膠囊封緘裝置來執行 封緘處理。因此，特別是在爲液狀塡充物時封緘前的塡充 完畢膠囊的保管中或製造生產線間的移送中恐怕會發生塡 充物^舞通—t導致生產效率變差。 【發明內容】 本發明爲解決上述問題，其目的是在於提供一種對膠 囊在塡充處理後不需不必要的保管或移送，以同一製造生 產線就可在塡充處理後順次執行封緘處理的小機型膠囊塡 冬 (4) 1226236 充封緘裝置。 爲達成上述目的，本發明之膠囊塡充封緘裝置，具備 :是「具有可保持著空膠囊以每個一定旋轉角度進行間歇 性旋轉的旋轉台’於上述旋轉台的間歇性旋轉的停止位置 是構成爲可順次執行：把空膠囊的膠囊體和膠囊蓋進行分 離的分離步驟；對上述膠囊體進行塡充物裝塡的塡充步驟 ;結合上述膠囊體和上述膠囊蓋形成爲塡充完畢膠囊的結 合步驟；及，將塡充完畢膠囊排往下一步驟的移送步驟」 的膠囊塡充部；順次接收保持著來自於上述膠囊塡充部的 塡充完畢膠囊’將該塡充完畢膠囊控制成所期望的姿勢來 進行移送的膠囊移送部；及，是「具有：接收著來自於上 述膠囊移送部的塡充完畢膠囊，將塡充完畢膠囊於實質上 進行水平方向搬運的搬運機構；及，在上述塡充完畢膠囊 的膠囊體和膠囊蓋結合部份形成有沿邊密封將該塡充完畢 膠囊形成爲封緘完畢膠囊的封緘機構」的膠囊封緘部；此 外’上述膠囊塡充部和上述膠囊移送部及上述膠囊封緘部 於實質I:是一體性構成，構成爲從空膠囊到完成品膠囊爲 止是在同一製造生產線內製造。藉此，提供一種對空膠囊 #ι ίϊ塡$處ί里的各機構是配置成高效運作的塡充機組及將 « 55 €畢膠囊從塡充機組移送至封緘機組的移送機組以及 W @ #封^緘塡充完畢膠囊的封緘機組可配置成高效性以小 機| ^ g t1性就高，能夠確實執行高精度封緘處理的膠囊 塡充封緘裝置。 3 β塡充部，是構成爲可將空膠囊分離成膠囊體 -7- (5) 1226236 和膠囊蓋，將上述膠囊蓋保持在膠囊蓋保持台上，將膠囊 體保持在膠囊體保持台上，上述膠囊蓋保持台和上述膠囊 體保持台是和旋轉台一起同時以每個一定旋轉角度進行間 歇性旋轉；此外，在上述膠囊體的塡充物的裝塡動作中， 也可構成爲上述膠囊體保持台上所保持的上述膠囊體是被 舉起，塡充物吐出用的噴嘴前端是配置在膠囊體內部。 另外’膠囊移送部，也可構成爲具有：對來自於膠囊 搶充的垣充兀畢I#囊可順次接收保持的取出滾筒；具有 通道可藉由壓力空氣將上述塡充完畢膠囊從上述取出滾筒 中進行排出移送的連結瀉槽·，及，接收來自於上述連結篤 槽的塡充完畢膠囊將該塡充完畢膠囊控制成所期望姿勢的 轉送滾筒。 此外，膠囊移送部的取出滾筒，也可構成爲：膠囊蓋 保持台上所保持的複數塡充完畢膠囊和瑕疵品膠囊是藉由 吸引被接收保持來進行間歇性旋轉，在對被配設在上述取 出滾筒外周圍面附近指定位置上的連結瀉槽的膠囊取出口 排出塡充完畢膠囊的同時，對被配設在與上述取出滾筒外 周圍面附近與膠囊取出口爲不同位置上的瑕疵品膠囊取出 口運送瑕疵品膠囊將其排出系統外。 另外’膠囊移送部，是在轉送滾筒的外周圍面形成有 膠囊保持孔，構成爲上述膠囊保持孔是藉由上述轉送滾筒 使其被配置在和連結瀉槽的膠囊排出口相對應的位置上， 上述保持孔是由實質上平行於上述轉送滾筒中心軸的橫孔 及於該橫孔的底部一方端部實質上是往上述中心軸的方向 -8- (6) 1226236 垂直延伸的縱孔所構成，上述縱孔具有比上述塡充完畢膠 囊長軸方向長度還短的深度，構成爲藉由上述膠囊排出口 使其被收納在上述縱孔中的塡充完畢膠囊是受到配置在上 述轉送滾筒外周圍面附近的導板的引導而被收納在上述橫 孔內。 此外，膠囊封緘部的搬運機構，具有：可游動引導塡 充完畢膠囊的板條；及，被配置成接近上述板條下面可支 撐塡充完畢膠囊的板底，構成爲從轉送滾筒所接收的各塡 充完畢膠囊是在搬運時藉由與上述底板的接觸來使其自轉 ，和該自轉的轉動軸爲垂直的方向是構成爲與搬運方向不 同使塡充完畢膠囊往一方向移動來執行定位。 另外，膠囊封緘部，是構成爲在同一移送線上配置2 個封緘機構，也可構成爲第1封緘機構是將密封液塗抹在 塡充完畢膠囊的膠囊蓋和膠囊體的結合部份，第2封緘機 構是順著上述結合部份的形狀按壓以形成沿邊密封。 此外，膠囊封緘部，其第1封緘機構是具有第1密封 滾輪，該第1密封滾輪具有局部是浸泡在密封液中可接觸 塡充完畢膠囊結合部份的外周圍面；其第2封緘機構是具 有第2密封滾輪，該第2密封滾輪具有局部是浸泡在密封 液中可接觸上述結合部份的外周圍面；上述第1密封滾輪 外周圍面平行於旋轉軸的剖面形狀是爲凹面形狀，上述第 2密封滾輪外周圍面平行於旋轉軸的剖面形狀是爲可應對 上述結合部份形狀的段差形狀。 另外，於膠囊封緘部的後段配置有封緘完畢膠囊外觀 -9 - (7) 1226236 檢查執行用的偵測部，上述偵測部，其也可搆成爲具有： 從搬運機構下面強制性對檢查位置上的封緘完畢膠囊以所 期望的旋轉數進行旋轉的偵測用滾筒；及，對檢測位置上 的封緘完畢膠囊結合部份的封緘狀態進行檢查以檢測出沿 邊密封瑕疵的線型偵測攝影機。 再者，於本發明之膠囊塡充封緘裝置中，又可構成爲 具備有可接收來自於膠囊封緘部的封緘完畢膠囊，對其結 合部份的沿邊密封進行乾燥的膠囊乾燥部。 又，膠囊乾燥部，也可構成爲具有：可保持著封緘完 畢膠囊成上下方向蛇行配置的無端狀膠囊搬運機構；及， 對上述膠囊搬運機構是從其上方及/或側方送風的鼓風機 ’上述膠囊搬運機構是在接收著封緘完畢膠囊爲要使其乾 燥而進行指定距離移動後，將封緘完畢膠囊視爲完成品膠 囊排出。 此外’膠囊移送部，也可構成爲具有：可順次接收來 自於膠囊塡充部的塡充完畢膠囊將其堆疊保持的筒狀冷卻 部=被構成爲可接收保持著來自於上述冷卻部的塡充完畢 膠囊將其移動成指定距離的膠囊保持滑車；可接收保持著 來自於上述膠囊保持滑車的塡充完畢膠囊將該膠囊依所-期 望的順序進行排出的移送部；及，可對順次所接收的來自 於上述移送部的塡充完畢膠囊的姿勢進行控制將其移送至 後段搬運機構的轉送滾筒。 另外’在膠囊移送部的連結瀉槽的膠囊排出口附近設 有可與外氣連通的開口，構成爲上述開口是可將流入在上 -10- (8) 1226236 述連結瀉槽內的膠囊移送用氣流排出至外氣。 此外，也可設有破裂防止導件，該破裂防止導件是設 置在膠囊移送部的連結瀉槽要交接塡充完畢膠囊至轉送滾 筒時的交接部份上，可連通著連結瀉槽的膠囊排出口附近 和被設置在上述轉送滾筒上的真空管道。 發明中新的特徵雖是除了申請專利範圍中特別記載的 事項外應無其他項，但關於其構成及內容這兩方面，透過 讀解以下配合著其他的目的或特徵與圖面一起的詳細說明 ，相信是可更容易理解本發明並給予評價。 【實施方式】 〔發明之最佳實施形態〕 以下根據附件圖面對本發明相關之膠囊塡充封緘裝置 的最佳實施形態的實施形態1進行詳細說明。 (實施形態1 ) 第1圖爲表示本發明相關之實施形態1的膠囊塡充封 緘裝置整體構成側面圖。第2圖爲表示本發明相關之實施 形態1的膠囊塡充封緘裝置整體平面圖。於實施形態1的 膠囊塡充封緘裝置中，爲要能夠常時確認其內部的動作， 構成各機組外觀的機框體局部是由透明材料所形成。具體 而言’其爲下述塡充機組和乾燥機組的側板及連結機組的 頂板。 如第】圖及第2圖所示，實施形態1的膠囊塡充封碱 > 11 ^ (9) 1226236 裝置，是由：對所供給的空膠囊進行塡充物裝塡’做爲可 製造出塡充完畢膠囊之膠囊塡充部的膠囊機組1 〇0 ;做爲 可限制塡充完畢膠囊成一方向的狀態來對膠囊順次進行移 送之膠囊移送部的連結機組2 0 0 ;做爲執行塡充完畢膠囊 封緘之膠囊封緘部的封緘機組 3 0 0 ;及做爲對封緘完畢膠 囊進行乾燥之膠囊乾燥部的乾燥機組4 0 0所構成。於此， 所謂空膠囊，是指膠囊內未裝塡有任何塡充物，膠囊蓋和 膠囊體是爲鬆弛嵌合狀態（暫時結合狀態）的硬質膠囊。 所謂瑱充完畢膠囊是指在該膠囊體內裝塡有指定量的塡充 物，例如：粉粒狀或液狀的藥劑，或者是同狀態的食品， 且將膠囊體和膠囊蓋完全結合成鎖緊狀態嵌合的膠囊。此 外，所謂封緘完畢膠囊是指在塡充完畢膠囊的膠囊體和膠 囊蓋的結合部份塗抹有密封液乾燥形成沿邊密封的膠囊。 以下是對本發明相關之實施形態1的膠囊塡充封緘裝 置中，塡充機組1 〇 〇、連結機組2 0 0、封緘機組3 0 0及乾 燥機組400所分別進行的說明。 〔塡充機組1 0 0〕 4圖是表示賓施形態1的膠囊塡充封緘裝 置中塡充機組1 0 0的側面圖和正面圖。第5圖爲塡充機組 100的平面圖。 實施形態1…的膠囊塡充封緘裝置中塡充機組〗〇 〇，是 在平台101上設有：膠囊方向限制機構5 00、膠囊裝塡· 分離機構5 0]、膠囊分離不良除去機構5 〇2、塡充物供給 > 12 - (10) 1226236 機構5 0 3、膠囊結合機構5 q 4、膠囊移送機構5 〇 5及淸掃 機構。膠囊方向限制機構5 〇 〇，是可將來自於空膠囊漏斗 1 1 0的空膠囊姿勢控制成一定方向。膠囊裝塡·分離機構 5 0 1 ’是可將空膠囊分離成膠囊體和膠囊蓋。膠囊分離不 良除去機構5 0 2是檢測出未能分離成膠囊體和膠囊蓋的瑕 疵品0寥-囊將其除去。塡充物供給機構5 0 3具已收納有塡充 物的塡充物漏斗1 2 3，可對空膠囊的膠囊體供給塡充物。 膠囊結合機構5 0 4是可將收納有塡充物的膠囊體和膠囊蓋 進行結合。膠囊移送機構5 〇 5是可將塡充完畢膠囊移送至 連結機組200。然後，淸掃機構是對將膠囊順次送往各機 構的旋轉台進行淸掃。對於上述各機構的說明詳述於後。 各個機構是由配置在機框體外面的塡充機組操作盤丨05控 制。此外’在平台1 0 1下的機框體外面突設有塡充機組 100的塡充物供給機構5〇3手勸驅動用的手動操作盤ι36 。藉由該手動操作盤〗3 6的操作，可取代主馬達對下述的 旋轉台1 0 6、膠囊方向限制機構5 〇 〇、塡充物供給機構 5 〇 3等進行驅動，使塡充機組〗〇 〇的洗淨等作業得以容易 執行。另外，在平台1 0 1下的機框體內部設有塡充機組 1 〇〇等的各機構驅動用的主馬達〗3 7。 於塡充機組1 〇 0中，設有以垂直軸爲中心以每個一定 旋轉角度進行間歇性旋轉的膠囊保持搬運用旋轉台；[〇6。 以該旋轉台1 0 6爲中心，在其周圍配置著膠囊方向限制機 構5 0 0 '膠囊裝塡·分離機構5 〇〗、膠囊分離不良除去機 構5 02、塡充物供給機構5 0 3、膠囊結合機構5 04、膠囊 -13- (11) 1226236 移送機構5 0 5及淸掃機構等的構成裝置。這些構成裝置， 於旋轉台1 〇 6的歇性旋轉中，是構成爲與塡充機組〗〇 〇內 的各機構是相互關連進行動作，對所供給的空膠囊進行塡 充物裝塡後將塡充完畢膠囊交接給後段的連結機組2 〇 〇。 此外，是在保持著膠囊的旋轉台1 0 6歇性旋轉中的停止位 置上，由上述的各機構對膠囊進行處理。 第6圖爲表示塡充機組1 0 〇的膠囊方向限制機構5 0 0 內部構成正面圖。如第6圖所示，膠囊方向限制機構5 0 0 ，是由：連接著空膠囊漏斗1 1 0下部供給口周圍面局部的 供給圓筒1 1 1 ;被配置在該供給圓筒1 1 1下方與其成相對 面的限制滾筒1 1 2 ;被設置在該限制滾筒1 1 2下方與其同 樣是成相對面的反轉圓筒1 1 3 ;及被設置在反轉圓筒113 下方與其成相對面的膠囊供給部〗1 4所構成。 於空膠囊漏斗110內，空膠囊是以膠囊體和膠囊蓋爲 鬆弛結合狀態，即是以暫時結合狀態被多數隨機性收容在 內。膠囊方向限制機構5 0 0，是將空膠囊漏斗1 1 0所供給 的空膠囊全部整列成正立姿勢後，將空膠從最下段的膠囊 供給部1 1 4中介著下一階段的膠囊裝塡·分離步驟等順次 交接至餐充步驟。另，於供給圓筒1 η的最上部，配置有 與其成相對面可旋轉的毛刷滾1 1 5。如上述般構成的膠囊 方向限制機構5 00，其膠囊方向限制裝置，例如已詳細揭 示在本發明申請人已申請的日本特開昭6 1 - 2 1 1 2 1 3號公報 中，因其本身已爲眾所周知的膠囊方向限制裝置，所以對 於上述各構件及各機構的具體性起動狀態，於此省略其說 -14 - (12) 1226236 明。 另’於本發明相關之實施形態1的塡充機組1 〇 〇中， 其並不限定於採用上述塡充方式，依所期望可使用其他任 意的膠囊方向限制裝置。 於第6圖中，旋轉台1 〇 6，是由一對被配設成隔著一 定距離在與其垂直軸Π 6爲平行方向成相對面之做爲旋轉 構件的圓板狀膠囊蓋保持台1 1 7和膠囊體保持台η 8所構 成。於垂直軸1 1 6是被配設在上方的膠囊蓋保持台η 7在 其每個指定間隔中規則性地穿孔有空膠囊的膠囊蓋保持用 爲指定數量的膠囊蓋收容袋1 1 9。於實施形態1中，膠囊 蓋保持台1 1 7的膠囊蓋收容袋9，是形成爲3行X 5列 =1 5個是一群共有i 2群合計是1 8 〇個。 另一方面，與膠囊蓋保持台117爲相對面配置在其下 方的膠囊體保持台1 1 8，是在應對於膠囊蓋保持台π 7的 膠囊蓋收容袋1 1 9的位置上，規則性地穿孔有同數量的膠 囊體收容袋1 2 0。 從膠囊方向限制機構5 0 0的最後段膠囊供給部1 1 4交 接過來成正立姿勢暫時結合狀態的空膠囊，首先，是以原 有姿勢被保持在膠囊蓋保持台1 1 7上。接著，爲準備成對 其進行塡充物裝塡的塡充處理而將膠囊分離成膠囊體和膠 囊蓋（膠囊裝塡·分離步驟）。 於實施形態1的塡充機組1 〇〇，在被配置成具有指定 距離爲平行的膠囊蓋保持台1 1 7和膠囊體保持台Π 8間， 設有膠囊導引機構1 2 1。膠囊導引機構1 2 1，具有可使膠 -15 - (13) 1226236 囊蓋收容袋1 1 9和應對於其下方的膠囊體收容袋1 2 0分別 連通的功能。第7圖是表示膠囊裝塡·分離步驟中膠囊導 引機構1 2 1的動作側面剖視圖。 如第7圖所示，膠囊導引機構1 2 1，是由：膠囊導引 底盤1 8 1 ;及，其一端是可昇降自如地被插入在穿孔在該 膠囊導引底盤]8 1上的大孔徑袋孔1 82中’具有僅膠囊的 膠囊體才能通過的貫穿孔的筒狀體1 8 3所構成。筒狀體 1 8 3，是中介著臂桿1 8 5被配置成針對著膠囊導引底盤 1 8 1是可昇降自如地固定在活動盤1 84上。 於空膠囊的膠囊體和膠囊蓋的膠囊裝塡·分離步驟中 ，如第7圖中的（A )圖所示，膠囊導引機構1 2 1的膠囊 導引底盤1 8 1是被配置成僅保有些間隔接近於膠囊體保持 台1 1 8的上面。此外，活動盤1 84是藉由臂桿1 8 5的上昇 使其配置成幾乎是接觸膠囊蓋保持台1 1 7下面。其結果， 順利完成分別形成在膠囊蓋保持台1 1 7和膠囊體保持台 1 1 8上相應對的膠囊蓋收容袋1 1 9和膠囊體收容袋1 2 0於 實質上是爲相互連通，形成只是從膠囊蓋分離的膠囊體的 移動通道。因此，於該狀態中，膠囊體會藉由來自於下方 的吸引使其往下方移動，只有膠囊蓋仍被保持在膠囊蓋收 容袋1 1 9中。從膠囊蓋分離的膠囊體，會受到膠囊導引機 構121的膠囊導引底盤181的引導而被完全收容在各別所 應對的下方膠囊體收容袋1 2 0內。於實施形態〗中，在膠 囊體收容袋1 2 0下端配設有做爲緩衝墊的彈性材，例如配 設有以橡膠形成的〇環。因此，受到吸引而從膠囊蓋分 -16- (14) 1226236 離的膠囊體會抵接於該彈性材，以防止膠囊體肩部份上產 生破裂、損傷或凹陷等。 另，當膠囊蓋保持台]]7和膠囊體保持台1 1 8要進行 間歇性旋轉時，在這旋轉當前如第7圖中的（B )圖所示 ，是構成爲膠囊導引機構1 2 1的臂桿1 8 5會起動將膠囊導 引機構121確實離開膠囊蓋保持台1 17和膠囊體保持台 Π 8，使膠囊蓋保持台1 1 7和膠囊體保持台1 1 8的間歇性 旋轉得以無障礙地執行。 於實施形態1中，如上述般在可對空膠囊進行分離的 膠囊裝塡·分離機構的後段設有膠囊分離不良除去機構 5 02。膠囊分離不良除去機構5 02，是在檢測出膠囊的膠 囊蓋和膠囊體爲不完全分離的分離瑕疵時，或是在膠囊蓋 和膠囊體的位置爲相反的倒立膠囊時，或是在膠囊蓋爲複 數個重疊時等對這些瑕疵品進行排除。膠囊分離不良除去 機構5 0 2，是藉由將具指定長度的銷釘從下方對保持著膠 囊蓋的膠囊蓋保持台11 7的膠囊蓋收容袋1 1 9插入至指定 位置以檢測出上述瑕疵品膠囊。即，當膠囊體和膠囊蓋是 以原有暫時結合狀態接合著被保持在膠囊蓋收容袋1 1 9內 時，是-藉由箭-釕翁舉起動怍使銷釘和膠囊曾抵接將該瑕疵 品膠囊從膠囊蓋收容袋1 1 9中除去。如此般在檢測出有瑕 疵品膠囊時，膠囊分離不良除去機構5 02會將該瑕疵品膠 囊從膠囊蓋保持台1 1 7排出在製造生產線的系統外。於膠 囊分離不良除去機構5 02，在膠囊蓋保持台1 1 7和膠囊體 保持台1 1 8的上下位置設有光偵測器5 6 0。藉由該光偵測 - 17- (15) 1226236 器5 6 0可檢測出在膠囊裝塡·分離步驟的最終階 蓋收容袋1 ] 9及膠囊體收容袋1 2 0內是否分別收 蓋及膠囊體。當光偵測器5 6 0檢測出膠囊蓋收容 膠囊體收容袋1 20爲空狀態時，就會將該膠囊 ]1 9或膠囊體收容袋1 2 0的位置記憶起來。如此 爲是藉由記憶著未保持膠囊的膠囊蓋收容袋η 9 收容袋1 2 0的位置，使後段的塡充步驟中可不對 收谷袋1 2 0進丫了 :1¾¾充處理。另外，對於爲進行塡 瑕疵品膠囊的膠囊蓋或膠囊體，是於設在塡充處 下述取出滾筒1 4 1被排出在製造生產線系統外。 第8圖，是表示塡充機組丨〇 〇中可供給液狀 供給步驟的塡充物供給機構5 0 3構成的圖，其是 面來表示。塡充物供給機構5 0 3，是在膠囊體保 的附近被設置於比膠囊分離不良除去機構5 02的 在旋轉台1 06的旋轉方向還下游側。塡充物供給 ’是由：塡充物漏斗1 2 3 ;被配置在該塡充物漏. 側的流道變更組件1 2 4 ;計量組件1 2 5、流道 1 2 6及噴嘴1 2 7等所構成。如第8圖所示，塡 1 2 3 ―塡充物’是藉由計量組件1 2 5的活塞操 期望量的塡充物經由流道切換滑車；! 2 6所設定的 中被引導往計量組件1 2 5。接著，藉由將流道 1 2 6往與第8圖紙面垂直的方向移動，以形成流 組件〗2 5至噴嘴〗2 7。此時，被保持在膠囊體保 的膠囊體收容袋1 2 0中的該當膠囊體（Y )，是 段於膠囊 納有膠囊 袋1 1 9或 蓋收容袋 般，構成 或膠囊體 該膠囊體 充處理的 理後段的 塡充物之 以局部剖 持台1 1 8 配設位置 機構5 0 3 斗1 23下 切換滑車 充物漏斗 作，便齋 流道在途 切換滑車 道從計量 持台1 U 被舉起著 -18 ^ (16) l2%236 5膠囊體（Y )的開口端是在比噴嘴1 2 7的前端還上方處 °於該狀態下，被保持在計量組件1 2 5內的所期望量的塡 充物會通過已形成的流道灌注在膠囊體（Y )內。 於實施形態1中，是構成爲被保持在膠囊體保持台 “8的膠囊體收容袋120中的膠囊體（Y)，是被具有與 真空管道1 3 0連通的貫穿孔的銷釘1 3 2前端支撐著，藉由 真有真空管道1 3 0的吸引擋快1 3 1以本體內凸輪進行驅動 的昇降桿1 2 9使其上下在指定距離。因此，於上述裝塡動 作中，是藉由昇降桿1 29的上舉動作，使膠囊體收容袋 GO中的膠囊體（γ)是被銷釘132的前端往上推。藉此 ’使膠囊體（Y )的開口端是被配置成比噴嘴1 2 7的前端 遠上方’噴嘴1 2 7的前端是被配置成是在膠囊體內部。其 結果’使上述的裝塡動作中爲塡充物的液狀塡充物可確實 灌注在膠囊體（Y )內的同時，可防止裝塡中液狀塡充物 的飛濺。 當如上述般在膠囊的膠囊體（Y )內灌注塡充物的裝 塡動作結束時，是藉由旋轉台1 06的間歇性動作，使膠囊 的膠囊蓋（X )和膠囊體（Y )被送往下一個步驟的膠囊 結合|橋5什4申進行再結合處理。 第9圖是表示裝塡有塡充物的膠囊體（Y)和膠囊蓋 (X )的再結合處理執行用的膠囊結合機構5 04局部剖面 圖。 - 膠囊結合機構5 04，是設置在上述第8圖所示之塡充 物供給機構5 0 3的下一個旋轉角度停止位置附近。膠囊結 -19 - (17) 1226236 合機構5 〇4，是由：被配置在接近膠囊蓋保持台1 1 7的上 面，固定在裝置本體上不會移動的膠囊蓋壓板1 3 5 ;可將 被保持在膠囊體收容袋1 2 0中的膠囊體（Y )貫穿膠囊體 收容袋1 20使其被上推往上方膠囊蓋保持台1 1 7的推進機 1 3 4 ;及’在該推進機1 3 4所進行的膠囊體（Y )上推動 作時可將該膠囊體（Y )從膠囊體收容袋1 2 0中往所應對 的膠囊蓋保持台]1 7的膠囊蓋收容袋1 ] 9進行引導的昇降 自如膠囊引導構件173所構成。該膠囊引導構件173，具 有和在膠囊裝塡·分離步驟中所使用的膠囊引導機構1 2 1 相同的功能。 保有塡充物的膠囊體（Y )，是藉由推進機1 3 4的上 推動作使其從膠囊體收容袋1 2 0中首先是被收納在正上方 的膠囊引導構件1 7 3內。接著，膠囊體（γ )會依現狀和 該膠囊引導構件173 —起上昇至膠囊蓋保持台丨17的正下 方。然後，推進機1 3 4又會將膠囊體（γ )再往上方推， 使其和上端在膠囊蓋收容袋1 1 9內是被膠囊蓋壓板i 3 5壓 住的膠囊蓋（X )結合。 如上述般膠囊體（Y )和膠囊蓋（X )所結合成的塡 充完畢髎-囊…是於旋轉台1Θ6指定角度旋轉後得下一個旋 轉角度位置，由膠囊移送機構5 0 5將其從塡充機組1 〇 〇送 往連結機組2 0 0。 於塡充機組1 〇 〇中，在上述膠囊移送機構5 〇 5配設位 置的下一個旋轉角度停止位置附近配設著淸掃機構。淸掃 機構’是分別對將塡充完畢膠囊往連結機組2 〇 〇排出後的 -20- (18) 1226236 朦囊體保持台1 1 8的表面和膠囊體收容袋丨2 0的內面及 囊蓋保持台1 1 7的表面和膠囊蓋收容袋丨〗9的內面進行 掃。該淸掃機構，於塡充機組〗〇 〇中，是與上述各機構 使用的壓力空氣產生裝置和真空產生裝置爲另配備的壓 空氣產生裝置和真空產生裝置（未圖示）連接著。淸掃 構所淸掃過的膠囊體收容袋〗2 〇及膠囊蓋收容袋1丨9， 於下一個旋轉角度停止位置接收保持來自於膠囊方向限 機構5 00的膠囊供給部丨]4所供給的調整爲正立姿勢的 空膠囊重覆執行下段以後的裝塡動作。 如上述般，上述各步驟是於膠囊體保持台；[1 8及膠 蓋保持台11 7的每丨旋轉被連續性地重覆執行以形成塡 完畢膠囊順次移送往連結機組2 0 0。 如上述般，塡充機組1 0 0，是構成爲伴隨著以垂直 爲中心以每個一定旋轉角度進行間歇性旋轉的旋轉台1 的旋轉，膠囊方向限制機構5 0 0、膠囊裝塡·分離機 5 〇 1、膠囊分離不良除去機構5 0 2、塡充物供給機構5 〇 3 膠囊結合機構5 0 4、膠囊移送機構5 0 5及淸掃機構會相 關連執行動作，連續性地對旋轉台1 〇 6所供給的空膠囊 行塡充-物裝塡將塡充完畢膠囊陸續交接給連結機組2 〇 〇 ( 於上述塡充機組1 0 〇中，雖是揭示著塡充物爲液狀 的塡充物供給機構，但若塡充物爲粉狀或顆粒時，只要 填充物供給機構變更成可應對於所要塡充的塡充物的機 即可。 於實施形態]中，當於塡充機組]00產生未塡充的 膠 淸 所 力 機 是 制 新 囊 充 軸 06 構 互 進 時 將 構 空 -21 - (19) 1226236 物膠囊時，該瑕疵品空膠囊即使是藉由取出滾筒1 4 1使其 配置在與連結瀉槽1 42的膠囊取入口 1 42a爲相對面的位 置上，也不會被送進連結瀉槽1 42，而是依舊以被保持在 取出滾筒中的狀態持續被旋轉。當該瑕疵品空膠.囊到達取 出滾筒I 4 1的頂部時，會由瑕疵品膠囊取出機構1 4 9將其 排出到製造生產線外。瑕疵品膠囊取出機構I 49是利用真 空吸引使瑕疵品空膠囊通過排出管道送出系統外。 〔連結機組2 0 0〕 第1 〇圖是表示實施形態1中塡充機組1 0 0的膠囊移 送機構5 0 5的局部和連結機組2 0 0的構成側面圖，其是以 局部剖面表示。第1 1圖是表示連結機組200的內部構成 側面剖視圖。 連結機組200，具備：取出滾筒141，其具有可吸引 保持塡充完畢膠囊的機構；可移送塡充完畢膠囊的連結瀉 槽1 4 2 ;及，可接收來自於連結瀉槽1 4 2的塡充完畢膠囊 將其送往封緘機組3 0 0的轉送滾筒1 4 3。 如上述般，塡充完畢膠囊是藉由膠囊結合機構5 〇4使 其被保持-在嘗囊蓋保持台1 1 7的膠囊蓋收容袋I〗9中，藉 由旋轉台1 06的間歇性動作使其配置在取出滾筒〗4 ]正下 方的膠囊移送機構5 0 5上。如第1 1圖所示，在取出滚筒 1 4 1和膠囊蓋收容袋1 1 9之間配置著由氣缸丨45使其進往 返動作的遮擋板1 4 4。此外，於膠囊移送機構5 0 5，設有 可將被保持在膠囊蓋收容袋Π 9中的塡充完畢膠囊從其下 >22> (20) 1226236 方取出朝取出滾筒〗4 ]上推的取出推動機1 46。於取出滾 筒]4 1內部，設有可應對於從膠囊蓋收容袋1 1 9中取出塡 充完畢膠囊的取出位置（於第1實施形態中是爲取出滾筒 1 4 ]的下方位置），對塡充完畢膠囊進行吸引的真空管道 1 4 1 a。此外，於取出滾筒！ 4 ]內部，設有當其所收納保持 的膠囊到達指定位置（於第1實施形態中是爲取出滾筒 1 4 1的側方位置和上方位置）時，該當膠囊排出用的2個 壓力空氣管道141b、141b。 於上述般所構成的膠囊移送機構5 0 5中，當被保持在 膠囊蓋保持台的膠囊蓋收容袋1 1 9中的塡充完畢膠囊是被 配置在取出滾筒1 4 1的正下方時，取出滾筒1 4 1和膠囊蓋 收容袋1 1 9之間的遮擋板1 4 4會移動使膠囊保持孔1 4 7的 下方爲開口著。接著，該當塡充完畢膠囊，會藉由來自於 取出滾筒1 4 1的吸引力和取出推動機丨46的上推動作，使 其被收納在取出滾筒1 4 1的的膠囊保持孔i 4 7內。如此， 因在膠囊移送機構5 0 5設有遮擋板1 4 4，所以當膠囊蓋保 ί \ί* □ 117在間歇性動作中未到達指定位置上時就可防止來 自於取出滾筒1 4 1的吸引力對塡充完畢膠囊造成被吸上的 動作。在取出滾筒1 4 1的外周圍面具有開口且形成爲放射 狀的複數膠囊保持孔1 4 7是形成爲可完全收納塡充完畢膠 囊整體的形狀。 被收納在膠囊保持孔1 4 ‘7 .內的塡充完畢膠囊，其是因 導件]98使膠囊保持孔]47的開口爲閉鎖著所以就可防止 其從取出滾筒1 4 1落下。藉由取出滾筒丨4丨的旋轉，使塡 -23- (21) 1226236 充完畢膠囊是被配置在與連結瀉槽 1 4 2的膠囊取 ]42a爲相對面的位置上。取出滾筒1 4 ]是於被配設 圓周上的各膠囊保持孔1 4 7每一次來到膠囊取入口 時執行停止的間歇性分割動作。取出滾筒1 4 1，是在 連結瀉槽142的膠囊取入口 142a爲相對面的位置， 充完畢膠囊於實質上配置成水平的位置，將該當塡充 膠囊藉由來自於取出滾筒]4 1的壓力空氣管道1 4 1 b 空氣的力量使其移動在連結瀉槽1 4 2內順次搬運至轉 筒1 4 3。此時，也可構成爲與來自於取出滾筒1 4 1的 空氣力量合倂著，藉由來自於轉送滾筒1 4 3側的真空 所形成的吸引力使塡充完畢膠囊移送在連結瀉槽1 42 於轉送滾筒1 43，是構成爲在與連結瀉槽1 42的 排出口 1 42b相應對的位置是形成爲可通過膠囊保 1 48，使通過連結瀉槽1 42的塡充完畢膠囊可被收納 囊保持孔1 4 8內。該膠囊保持孔1 4 8，是由：平行於 在外周圍面軸心的橫孔；及，將該橫孔底面的一方傾 端部深入，從該傾斜面的最底部往中心軸側垂直延伸 孔所構成。橫孔的深度是形成爲比塡充完畢膠囊的膠 外徑還稍大。縱孔的深度是形成爲可收納塡充完畢膠 膠囊體部份，該縱孔的底面是連通於軸方向的空氣導 。從連結瀉槽Μ 2往轉送滾筒1 4 3之塡充完畢膠囊的 ，是藉由來自於取出滾筒1 4 1的壓力空氣桥形成的吐 和塡充完畢膠囊的自重來使其執行。 又，來自於取出滾筒]4 1的壓力空氣是被構成爲 入□ 在其 142a 與與 即塡 完畢 壓力 送滾 壓力 拉力 內。 膠囊 持孔 在膠 開口 斜成 的縱 囊蓋 囊的 入孔 交接 出力 從形 -24 - (22) 1226236 成在連結瀉槽1 4 2的膠囊排出口 1 4 2 b附近的通氣口排出 ，其是被調整爲可使連結瀉槽1 42的通道成爲所期望的壓 力空氣流。 另，於實施形態1中’從膠囊蓋保持台1] 7的膠囊蓋 收容袋1 1 9往取出滾筒1 4 1，是構成爲以複數行和複數列 構成的1批份量的壤充元畢膠囊是被一氣喝成吸引保持者 ，從取出滾筒1 4 1往連結瀉槽1 4 2，是構成爲塡充完畢膠 囊是每1列（例如1列是以5個膠囊構成）進行移動地被 移送在連結瀉槽142內。 如上述般，被供給至轉送滾筒1 4 3的塡充完畢膠囊’ 其膠囊體是以朝下的正立狀態插入在膠囊保持孔1 4 8的縱 孔內。此時塡充完畢膠囊的膠囊蓋是突出在轉送滾筒143 的的外周圍面。於轉送滾筒1 4 3的外周圍面，自其頂部起 往旋轉方向隔著指定距離的位置上設有導板1 7 4。導板 ! 7 4具有對各列膠囊的搬運方向爲斜行的引導面。藉由轉 送滾筒1 4 3的旋轉，使塡充完畢膠囊的膠囊蓋爲導板1 7 4 的斜行引導面所引導而徐徐橫倒著。接著’塡充完畢膠囊 會被收納在膠囊保持孔1 4 8的橫孔內。此時’塡充完畢膠 囊的膠囊體(Y )側是被真空拉著以防止其位置偏移。其 結果，塡充完畢膠囊是被導板1 7 4引導使其膠囊體和膠囊 蓋的方向是爲同一方向地被收納在膠囊保持孔1 4 8內’被 送往至轉送滾筒1 4 3正下方的膠囊搬運手段的交接位置上 。如上述般，於從轉送滾筒1 4 3往膠囊搬運手段的交接位 置上，全部的塡充完畢膠囊的膠囊體和膠囊蓋的方向是形 -25- (23) 1226236 成爲同一方向。 如上述般從連結瀉槽1 42送到轉送滾筒1 43的全部膠 囊’其膠囊蓋和膠囊體的方向是被限制成同一方向形成爲 相同姿勢。即，於轉送滾筒1 4 3中，膠囊體是被接收配置 在其內周圍側而膠囊蓋是被接收配置在其外周圍側。接著 ’塡充完畢膠囊，是藉由轉送滾筒1 4 3的旋轉和導板1 7 4 的斜行引導面的共同運作，使其是以同一方向被保持在轉 送滾筒1 4 3的橫孔內而配置在交接位置上。 由轉送滾筒1 4 3的膠囊保持孔1 4 8所保持著的塡充完 畢膠囊，是在其膠囊蓋和膠囊體的方向均被調整爲同一方 向後才確實交接至封緘機組3 00的膠囊搬運手段。 〔封緘機組3 0 0〕 其次，是說明對被送到封緘機組3 00中的塡充完畢膠 囊進行封碱的封碱動作。 如第1 1圖所示，從連結瀉槽1 42送來的塡充完畢膠 囊是被接收在配置於轉送滾筒1 4 3頂部的膠囊保持孔1 4 8 內，然後於轉送滾筒1 4 3的底部將該塡充完畢膠囊交接至 封緘機組3 00的板條1 5 0上。此時，於連結機組2 0 0中因 塡充完畢膠囊的姿勢並沒變更，所以全部的塡充完畢膠囊 的膠囊體和膠囊蓋的方向是被限制成同一方向。 從轉送滾筒]4 3下方位置設置成水平方向做爲膠囊搬 運手段的複數板條1 5 0，是連結成無端狀其是中介著傳動 機構1 9 7藉由主馬達1 3 7 (第1圖）驅動成往第1 1圖的 -26- (24) 1226236 箭頭方向移動。傳動機構]97，如第]圖所示， 達來自於主馬達1 3 7驅動力的驅動軸I 9 7 a和 W7b等所構成，其是執行塡充機組1〇〇和封緘 之間的驅動力傳達。該離合機構1 9 7 b，於通常 是將來自於主馬達1 3 7的驅動力傳達至連結機組 緘機組3 〇 〇。因此，於通常動作中，是構成爲藉 137來驅動著塡充機組100、連結機組2〇〇及 3 0 0中的驅動機構。 當於塡充機組1 00中發生故障時，是構成爲 機構1 9 7 b會遮攔來自於主馬達丨3 7的驅動力， 組2 00和封緘機組3 00的驅動機構是藉由設置在 3 〇 0內的輔助馬達1 9 9 (第1圖）來驅動。如此 機組1 0 0中是構成爲即使其驅動機構停止時，於 執行對塡充完畢膠囊的封緘處理。 於封緘機組3 0 0中，在膠囊搬運手段的上部 側於板條1 5 0的鄭下方部份設有底板1 5 1。各板 與轉送滾筒1 4 3爲相互寬度，在並列於軸方向與 1 4 3的膠囊保持孔1 4 8相應對的位置上形成有膠 1 52 另^於-封售-機組設有手動操作盤训 )，藉由手動來驅動膠囊搬運手段可使洗淨等作 行。 第1 2圖是表示1列板條1 5 0的局部平面圖。 是表示形成在，板條]5 〇上的膠囊插入孔1 5 2剖1 如第1 2圖所示，膠囊插入孔1 5 2，是形成 是由可傳 離合機構 機組3 0 0 動作中， 2 0 0和封 由主馬達 封緘機組 上述離合 使連結機 封緘機組 ，於塡充 當時也可 水平搬運 條150是 轉送滾筒 囊插入孔 (第1骨 業容易執 第13圖 面圖。 爲只比塡 -27- (25) 1226236 充完畢膠囊軸方向的長度還稍長的長孔，其中央部份是形 成爲往外膨脹的形狀。藉由壓力空氣從轉送滾筒1 4 3的膠 囊保持孔1 4 8所交接過來的複數列並列成同一軸方向的塡 充完畢膠囊，是被收納在設置成是複數列於1個板條]5 〇 的寬度方向（第12圖的左右方向）上的膠囊插入孔152 內。被收納在膠囊插入孔1 5 2內的各塡充完畢膠囊，是構 成爲其軸方向的移動是受限制的同時可往周圍方向自轉。 此時，各塡充完畢膠囊，是由底板1 5 1支撐著。如上述般 ，從轉送滾筒1 4 3以每列順次送來的塡充完畢膠囊會置於 各板條1 5 0上。 於實施形態1中，膠囊插入孔1 5 2，其要收納塡充完 畢膠囊長軸方向的中心軸是針對板條]5 0的進行方向和直 行方向形成爲所期望角度的傾斜。這是因爲要在塡充完畢 膠囊和底板1 5 1邊互相摩擦自轉邊被搬運時，可產生使塡 充完畢膠囊往一方向移動的力量來使其被定位的原故。即 ’自轉的塡充完畢膠囊，因是被搬運成和垂直於其自轉的 轉動軸的方向爲偏移指定角度的方向，所以在膠囊插入孔 1 5 2就會產生往一方向（膠囊軸方向的膠囊蓋方向）移動 的力量經常使膠囊蓋側是被定位抵接著軸方向位置限制導 件1 5 9 (參考第1 3圖）。 如上述般被插入在板條1 5 0中的塡充完畢膠囊，是藉 由著板條：50的循環驅動使其邊旋轉在底板15]上邊.爲板 條1 5 0所引導而連續性地被移送往下游側。 如上述般被板條1 5 0搬運過來的塡充完畢膠囊，是被 -28- (26) 1226236 送入設在其下游側的封緘機構1 6 0中。· 緘機組3 0 0中設置在膠囊搬運手段中 1 6 0側面剖視圖。 於封緘機構1 6 0，在底板1 5 1下方 。於該密封液槽1 5 3內儲放著密封液 1 5 4，不銹鋼製的第1密封滾輪1 5 5 A 1 5 5 B的一部份是配置成浸泡其中。第1 第 2密封滾輪1 5 5 B，是被直列配置成 搬運方向爲垂直的方向分別形成有複數 中爲5列）。第1密封滾輪155A和第 各爲薄圓板狀，其厚度就是塡充完畢膠 。此外，第1密封滾輪1 5 5 A和第2密 成爲可上下移動昇降自如。第1密封滾 封滾輪1 5 5 B，在封緘動作時是往上方 畢膠囊。然後，當要進行密封液1 54的 時，是構成爲第1密封滾輪1 5 5 A和第 會下降，與封緘機構成一體可從製造生 密封液槽1 5 3內的密封液1 5 4，是 置在誉-量舟舟输翁-儲備箱來進行補充， 經常是保持成一定的液面高度。此後， 側，設有可保溫密封液槽1 5 3成指定溫 中爲4 0 °C〜5 0 °C )的膜狀加熱器1 9 0。 封緘機構1 6 0的2個封緘裝置於實 以在下述說明中，是對第I密封滾輪] 第1 4圖是表示封 間部份的封緘機構 設有密封液槽1 5 3 1 5 4。於該密封液 和第2密封滾輪 密封滾輪1 5 5 A和 在同一線上，在和 列（於實施形態1 2密封滾輪1 5 5 B， 囊的沿邊密封寬度 :封滾輪1 5 5 B是構 輪1 5 5 A和第2密 舉起以接觸塡充完 補充等維護作業等 2密封滾輪1 5 5 B 產線的側方取出。 構成爲可常時從設 於密封液槽]5 3舟 於密封液槽1 5 3下 度（於實施形態1 質上是相同構成所 5 5 A進行說明，而 -29 - (27) 1226236 省略第2密封滾輪1 5 5 B的說明。 第1密封滾輪1 5 5 A，是藉由驅動源的馬達]9 6 1 〇圖）旋轉成與板條1 5 0的搬運方向爲反方向的逆 方向。於第1密封滾輪1 5 5 A的表面附著有密封液1 爲使密封液1 5 4的附著量爲一定量，在第1密封 1 5 5 A的外面設有1個與其接近的刮板1 5 6。藉由該 1 5 6，使第1密封滾輪1 5 5 A上多餘的密封液1 5 4會 除。於刮板1 56形成有看似夾著第1密封滾輪155 A 字形缺口部，以刮板1 5 6缺口部的兩側面刮除附著在 密封滾輪1 5 5 A兩側面部份的密封液1 5 4的同時以其 部的底面刮除附著在第1密封滾輪1 5 5 A外周圍面上 (指定量以上）的密封液1 5 4。

如第1 4圖所示，於底板1 5 1，在第1密封滾輪 旋轉驅動時所配置的位置上穿孔有插穿孔1 5 7。此外 該插穿孔1 5 7內的第1密封滾輪1 5 5 A上端附近，於 孔1 5 7兩側設有中央部是往上方突出的圓弧形導件1 另外，在一方的圓弧形導件1 5 8外側設有上述軸方向 限制導件1 5 9，以限制塡充完畢膠囊的軸方向位置。 ’爵世1-十5分所针導而被移送至封緘位置土的塡充完 囊’首先’塡充完畢膠囊的膠囊蓋前端是抵接於軸方 置限制導件]5 9的板壁其軸方向的位置是以受限制的 被搬運。接者’在其軸方向的位置邊受限制的同時塡 畢膠囊會被放在圓弧形導件：! 5 8的上緣部份進行移動 圓弧形導件1 5 8是構成爲具有和第1密封滾輪1 5 5 A (第 時針 54 〇 滾輪 刮板 被刮 的U 第1 缺口 多餘 1 55 A ，在 插穿 58 〇 位置 因此 畢番 向位 狀態 充完 。該 圓弧 -30- (28) 1226236 形狀爲略同一半徑的圓弧形狀，使第】密封滾輪] 外周圓部份可接觸到膠囊蓋和膠囊體的結合部份。 第1 5圖是表示膠囊蓋（X )和膠囊體（Y )所 的塡充完畢膠囊爲圓弧形導件1 5 8所引導而和第1 輪1 5 5 A接觸的狀態剖面圖。如第1 5圖所示，於 形導件1 5 8引導的區間，在塡充完畢膠囊的結合部 抹有附著在第1密封滾輪1 5 5 A外周圓部份的密封 。此時，因第1密封滾輪1 5 5 A是旋轉成和塡充完 的移送方向爲反方向，所以塡充完畢膠囊是自轉成 密封滾輪155A的旋轉方向爲反方向。塡充完畢膠 轉次數因是由馬達控制著第1密封滾輪1 5 5 A的旋 使其可變更爲任意的次數。於實施形態1中，於塗 塡充完畢膠囊是3次旋轉，在膠囊蓋（X )和膠義 )的結合部份塗抹3次的密封液，以形成沿邊密封 於實施形態1中所使用的密封液1 5 4，可採用 (皮膜）爲相溶性的基劑，例如可使用明膠或纖維 體的溶液，也可依期望添加著色劑。密封液1 5 4是 在密封液嘈下側的膜狀加熱器1 90常時保溫成所期 度，例如使用明膠溶液時，是常時保溫成4 0 °C〜 於實施形態1中所使用的膜狀加熱器，是對鎳鉻類 兩面接合耐熱性絕緣層的玻璃纖維矽膠所形成約爲 厚的接.性平面狀的加渚器。另，也可構成爲密封.液 於密封液液槽1 5 3內用溫水循環保持成指定溫度。 於實施形態]中，如上述般同樣構成的封緘裝 55 A的 結合成 密封滾 受圓弧 份是塗 液154 畢膠囊 和第1 囊的自 轉速度 抹區間 :體（Y 〇 和膠囊 素誘導 由設置 望的溫 5 0〇C 0 合金的 1.0m m 1 54是 置在 1 -31 - (29) 1226236 生產線上是直列設有2階段，藉由第1階段的封緘裝置使 塡充完畢膠囊的結合部份形成有沿邊密封後，同# @ g _ 裝置會對該塡充完畢膠囊進行第2次的封緘動f乍。_止匕， 使在實施形態]中對塡充完畢膠囊的封緘動作得以確實執 行。 於實施形態1中，第]封緘裝置和第2封緘裝置雖是 同樣構成，但其密封滾輪1 5 5 A、1 5 5 B的形狀卻有局部性 不同。 第16圖是表示第1密封滾輪155A〔第16圖的（A) 圖〕和第2密封滾輪1 5 5 B〔第1 6圖的（B )圖〕的各別 剖面形狀剖面圖。第1 6圖的（C )圖是表示第2密封滾輪 1 5 5 B上端部放大圖。另，於第i 6圖的（a )圖和（B ) 圖各圖中是只表示第1密封滾輪1 5 5 A及第2密封滾輪 1 5 5 B的上半部。 如第1 6圖的（A )圖所示，第1密封滾輪1 5 5 A的外 周圍面1 5 5 a其中央部份是爲內陷的V字形凹部，形成爲 於該凹部內可保持著密封液〗5 4。如第1 6圖的（B )圖及 (C )圖所示，第2密封滾輪1 5 5 B的外周圍面1 5 5 b，是 應對於膠囊結合部份的側面形狀形成爲有段差。因此，當 第2密封滾輪〗5 5B對塡充完畢膠囊進行封緘動作時，第 2密封滾輪1 5 5 B的段差會適合壓接於塡充完畢膠囊的膠 囊蓋（X )和膠囊體（γ )結合部份的段差。如此般，對 於第1密封滾輪1 5 5 A對塡充完畢膠囊的結合部份所塗抹 的密封液1 5 4，是藉由第2密封滾輪]5 5 B的外周_面 -32- (30) 1226236 ]5 5 b的按壓，使第1封緘裝置中封緘處理所產生的密封 液1 5 4內的氣泡得以被擠出，或進行密封不勻的修正。 如上述般塡充完畢膠囊完成封緘處理的膠囊（以下稱 封緘完畢膠囊），是藉由板條1 5 0的搬運而運送至偵測部 1 7 0。第1 7圖是表示第1實施形態中偵測部內部構成的側 面圖。如第1 7圖所示，偵測部1 7 0是由：線型偵測攝影 機1 6 1 ;倂設在搬運方向的2台照明部1 6 2、1 6 2所構成 。此外，在線型偵測攝影機1 6 1的正下方，於板條1 5 0的 下側設有其一部份是插入配置在底板1 5 1開口內的偵測用 滾筒1 63。如第1 7圖所示，於偵測用滾筒1 63的內部在 其與封緘完畢膠囊爲相對面的位置（頂上位置）上形成有 真空管道1 64。此外，於偵測用滾筒1 63形成有複數個可 連通內部空間和外部空間的貫穿孔。如此般因在與偵測用 滾筒1 63的封緘完畢膠囊爲相對面的位置上設有真空管道 1 6 4，所以到達在偵測用滾筒1 6 3正下方的偵測檢測位置 上的封緘完畢膠囊，會被旋轉著的偵測用滾筒1 63吸引使 其強制性自轉。於實施形態1中，是將偵測用滾筒1 6 3的 旋轉數設定成在通過偵測檢測位置]mm間會使封緘完畢 膠囊旋轉1 . 5次。 如上述所構成的偵測部1 7 0中，是藉由對封緘完畢膠 囊表面進行掃瞄，以檢測出封緘完畢膠囊沿邊密封部份的 瑕疵。例如：密封寬度的檢測、密封液外漏等檢查。若於 偵測部1 7 〇發現瑕疵的封緘完畢膠囊時，是構成爲其位置 會被記憶下來然後於後段的乾燥機組4 00前藉由吸引手段 -33- (31) 1226236 (省略圖不）將其排出生產線外。 於實施形態1中以偵測部1 7 0的具體例而言，因其搬 運速度爲5 5.9 m m / s所以每1小時的處理能力在5列的狀 況時是4 0,0 0 0個。此外，於實施形態1中所使用的線型 偵測攝影機1 6 1的規格，其時鐘脈衝數爲40MHz，每] 掃瞄的攝影比特數爲5150bits。掃瞄寬度爲130mm。 如上述般在要形成封緘完畢膠囊的封緘機組3 0 0的偵 測部1 7 〇下游，設有可乾燥封緘完畢膠囊的沿邊密封部份 形成完成品膠囊的乾燥機組400。 另，於偵測部1 7 0中，有構成爲在檢查封緘完畢膠囊 的沿邊密封部份的同時檢查膠囊外觀。 〔乾燥機組4 00〕 第1 8圖是表示乾燥機組4 0 0的構成側面圖。如第1 8 圖所示，於乾燥機組400得上物設有鼓風機1 65。乾燥機 組4 0 0是構成爲把常溫空氣中介著過濾材對形成在鼓風機 1 6 5下方的膠囊乾燥空間1 6 8進行送風。於膠囊乾燥空間 1 6 8，配設有可上下蛇行保持著封緘完畢膠囊進行移送的 搬運器166。 於封緘機組300中由板條150和底板151所保持進行 移送的封緘完畢膠囊，是在板條1 5 0的驅動滾筒1 6 9下方 被交-接至乾燥機組400的的搬運器166上。搬運器166是 構成爲把各列（於實施形態1中爲5列）整個由〗片保持 板保持成水平方向，各保持板的支撐點和重心點是被限制 -34 - (32) 1226236 成經常可使膠囊保持面朝上。如此般，搬運器I 6 6 ’是以 保持著封緘完畢膠囊的狀態於膠囊乾燥空間1 6 8內進行蛇 行搬運。對於該膠囊乾燥空間]6 8，是形成有風管道間使 鼓風機1 6 5可從上面和側面吹送經過濾材所濾過的常溫空 氣。其結果，對於膠囊乾燥空間1 6 8內的封緘完畢膠囊， 是不會造成膠囊水分降低而可確實執行沿邊密封的乾燥處 理。對通過膠囊乾燥空間1 6 8的各封緘完畢膠囊進行保持 的各保持板，於製品取出區域中是抵接於導板（未圖示） 因其舉動受限所以該當保持板是橫轉，由製品取出口 1 6 7 排出成爲製品的完成品膠囊。此時，膠囊蓋和膠囊體結合 部份的沿邊密封爲完全乾燥。另，該沿邊密封的乾燥所需 時間，雖會因沿邊密封的處方而若千不同’但通常是設定 爲3〜1 0分鐘的範圍。 如上述般，本發明相關之實施形態1的膠囊塡充封緘 裝置，是藉由供給暫時結合狀態的空膠囊和塡充物，使塡 充處理及封緘處理得以連續性於同一製造生產線中執行。 於習知，因膠囊的塡充處理及封緘處理是在各別的製 造生產線上執行，所以塡充物爲液狀時’從塡充處理的製 造生-產線至封緘處理倚製造生產線诗在搬箭申會發-生 塡充液外漏的狀況。發明者們使用習知的塡充裝置進行實 驗的結果，以低粘度的液狀塡充物而言，已確認出使用運 動粘度爲2 5 c S t的冲鎖脂肪酸甘油三酸酯進行塡充處理時 ，塡充處理後約1 〇秒鐘從膠囊蓋和膠囊體的結合部份間 隙有塡充物外漏的情況發生。其於本發明的實施形態1的 -35- (33) 1226236 膠囊塡充封緘裝置中，從塡充處理結束至封緘處理結束爲 止的處理時間約爲8 . 5秒鐘是較短，並且塡充完畢膠囊是 在同一製造生產線上無受到多餘的振動被順利移送。其結 果，採用實施形態1的膠囊塡充封緘裝置時，於塡充處理 後並無塡充液外漏發生，使封緘處理得以確實執行。 第]9圖是表示上述連結機組2 00中於塡充完畢膠囊 從連結瀉槽1 42交接至轉送滾筒1 43的交接部份設有破裂 防止導件6 0 0的一例側面剖視圖。在連結瀉槽1 42內藉由 壓力空氣以高速度所移送的塡充完畢膠囊，因會衝撞轉送 滾筒1 4 3的外周圍面，所以恐怕會因該衝撞而造成破裂。 破裂防止導件600，是針對被移送在連結瀉槽142內的塡 充完畢膠囊的速度進行減速的裝備。 如第1 9圖所示，破裂防止導件 600是在連結瀉槽 142的後端附近被安裝成沿著轉送滾筒143的外周圍面。 於破裂防止導件600，形成有要和連結瀉槽1 42內的各移 送通到連通的迂迴通道601。迂迴通道601，是在塡充完 畢膠囊到達轉送滾筒1 4 3外表面時，形成爲可連通轉送滾 筒1 4 3中頂部正前方的膠囊保持孔1 4 8。因此，當塡充完 畢膠囊者重^送滾筒1 4 3外表面時，連結瀉槽1 4 2內的移 送通道是中介著迂迴通道601和膠囊保持孔148連通。此 時連通著的膠囊保持孔148，是連接於第1真空管道602 。此外，於轉送滾筒1 4 3中，於已通過頂部的複數膠囊保 持孔148是連接於第2真空管道603。該第2真空管道 6 〇 3，是可將被收納在轉送滾筒1 4 3的膠囊保持孔1 4 8內 - 36- (34) 1226236 的塡充完畢膠囊確實進行保持著。 如第I 9圖的（A )圖所示，當塡充完畢膠囊到 送滾筒1 4 3外表面時，破裂防止導件6 〇 〇的迂迴通道 上方開口是形成爲接近於該塡充完畢膠囊。此時，因 通道601是連通著第丨真空管道6〇2，所以該塡充完 囊是被某種程度的吸引力拉往移送通道的側方。該吸 並爲達到具有可將塡充完畢膠囊吸著在迂迴通道6〇1 度的力量。 另，於連結瀉槽1 4 2形成有可使流通在移送通道 壓力空氣脫逃於外氣的通氣口 142c。因藉由該通 i 42c可將要移送塡充完畢膠囊的壓力空氣放出於外 所以塡充完畢膠囊就會從連結瀉槽1 4 2順利被移送至 滾筒1 4 3。 如第1 9圖的（B )圖所示，當塡充完畢膠囊到達 滾筒1 4 3外周圍面時，因轉送滾筒〗4 3是旋轉（於負 圖中爲逆時針方向）著，所以塡充完畢膠囊是滑動在 滾筒1 4 3外周圍面上然後落下在膠囊保持孔丨4 8內。 如上述般藉由在塡充完畢膠囊從連結瀉槽1 42交 轉送一「4 3的货货有-破裂肪止導-言0言，使 完畢膠囊在到達轉送滾筒；1 4 3時得以被減速，無跳動 實被收納在轉送滾筒1 4 3的膠囊保持孔1 4 8內。其結 可確實防止塡充完畢膠囊和轉送滾筒M3接，觸時將會 的膠囊破裂或受損。 另，於本發明相關之實施形態1的膠囊塡充封緘 達轉 60 1 迂迴 畢膠 引力 上程 內的 氣口 部， 轉送 轉送 119 轉送 接至 填-充 地確 果， 發生 裝置 -37- (35) 1226236 中，雖是以第1 1圖所示之連結機組2 00使用例來進行說 明，但於發明也可構成爲使用其他構成的的連結機組。例 如：也可使用第2 0圖所示之連結機組。第2 0圖所示之連 結機組，例如是在對油狀塡充物進行加熱以降低其粘度來 進行塡充時爲確保在加熱塡充後的冷卻區域，而於垂直方 向設有可堆疊塡充完畢膠囊進行保持的冷卻部1 8 0。膠囊 蓋保持台1 1 7的膠囊蓋收容袋1 1 9中所保持的塡充完畢膠 囊，是藉由取出推動機1 4 6而使其被往上推從冷卻部1 8 0 下方插入順次收納在內。此時，設置在膠囊蓋收容袋119 和冷卻部1 80膠囊插入口間的遮擋部1 44是開放著。於冷 卻部1 8 0，塡充完畢膠囊是從其下方插入徐徐地往上方移 動著，該移動期間就成爲加熱塡充後的冷卻期間。 於冷卻部1 8 0上部，設有可接收來自於冷卻部1 8 0的 塡充完畢膠囊對其進行保持的移送滑車1 8 1。移送滑車 1 8 1，是構成爲可往返移動在冷卻部 1 8 0和下述移送部 1 9 1之間。此外，於移送滑車1 8 1，設有壓力調整口 182 可切換能吸著塡充完畢膠囊的真空管道和要擠出塡充完畢 膠囊的壓力空氣管道。 1皮配置在'冷^徵十811%最賢部的塡充完畢膠囊，是I 由連通著移送滑車1 8 1的壓力調整口 1 8 2的真空管道的噴 嘴所形成的吸引力和來自於下方的取出推動機1 4 6所造成 的上推動作，使其被收納保持在移送滑車1 8 1內。保持著 塡充完畢膠囊的移送滑車1 8 1，是移動在移送部1 9 1的上 部。此時，移送滑車1 8 1的壓力調整口 1 8 2是從連通於真 -38 - (36) 1226236 空管道切換成連通於壓力空氣管道。 如第2 0圖所示，於移送部1 9 1，形成有移送滑車1 8 1 所保持的被數個填充完畢膠囊分別要通過的複數通道。藉 由設置在移送部1 9 1上的氣缸]8 3進行往返動作的遮擋板 1 84 ’是構成爲可限制塡充完畢膠囊順次往轉送滾筒143 的搬運。於如此般所構成的移送部1 9 1中，曾被保持在移 送滑車1 8 1上的各塡充完畢膠囊，是藉由遮擋板！ 84的間 歇性動作經過移送邰1 9 1的通道順次插入在轉送滾筒1 4 3 的膠囊保持孔1 4 8內 從上以的實施形態詳細說明中可知本發明具有以下效 果。 於本發明中，是構成爲在對膠囊執行塡充處理後不需 不必要的移送或保管，塡充處理和封緘處理是在同一製造 生產線上執行。因此，根據本發明時，可提供一種能夠確 實執行1¾精度的塡充和封緘以小機型達到節省人力的膠囊 塡充封碱裝置。 此外’根據本發明時，是以同一製造生產線在塡充處 理後順次執行封緘處理，從塡充至封緘爲止的處理時間短 ’ 留'。齿此，即使塡充物是低箭贵的液體時^ 可大幅抑制該液體從膠囊外漏。 另外，根據本發明時，是構成爲對膠囊執行塡充處理 的各機構爲高效性配置的塡充機組及對塡充完畢膠囊執行 搬運的連結機組以及對塡充完畢膠囊可確實執行封緘的封 緘機組是連動成整合性運作。再者，於本發明中，是構成 -39- (37) 1226236 爲將各機組於實質上是由一個驅動源來進行驅動。藉此， 在採用本發明時，可提供一種以小機型其生產性就高的膠 囊塡充封緘裝置。 此外，於本發明之膠囊塡充封緘裝置中，從空膠囊_白勺 供給至製品取出十爲止，膠囊方向限制處理、塡充處5里、 封緘處理等是在1個製造生產線連續性地執行，因此可帛 成大幅縮短膠囊的塡充和封緘的處理時間。 另外，於本發明的膠囊塡充封緘裝置中，是構成爲由 連結機組將塡充完畢膠囊連續性地移送至封緘機構，於# 緘機構設有2階段的密封滾筒形成的封緘手段。因此，於 本發明的膠囊塡充封緘裝置中，從塡充處理至封緘處理爲 止的處理時間就可大幅縮短，以及可確實執行對於塡充完 畢膠囊的封緘處理。 此外，本發明之膠囊塡充封緘裝置，於塡充動作中因 是構成爲舉起膠囊的膠囊體使噴嘴的前端是配置在膠囊體 的內部，所以可防止塡充動作中塡充物的飛濺。 另外，於本發明的膠囊塡充封緘裝置中，是構成爲在 塡充處理的前階段檢測出有無瑕疵品膠囊，將所檢測出爲 瑕疵I的,囊-蓄實排苗系統外的同時，於朦囊空缺的位^ ¾ 是不執行塡充處理。因此，採用本發明之膠囊塡充封緘裝 置時，可提昇生產效率。 此外，根據本發明時，因是構成爲塡充處理過的膠囊 是依原樣移送至封緘處理，所以在封緘處理的前階段不需 設有膠囊姿勢控制用的特別機構，可達成裝置整體的小型 -40- (38) 1226236 化。 再者，於本發明的膠囊塡充封緘裝置中，因是構成爲 。在封緘處理後設有偵測部來執行沿邊密封部份或膠囊外 觀的檢查，所以可更提昇完成品膠囊的信用度。 〔產業上之可利用性〕 本發明之膠囊塡充封緘裝置，是可自動化地對明膠、 纖維素等之水溶性材料所形成的膠囊內塡充封入醫藥品或 食品的粉末、顆粒、液體等的一種裝置，其是可使用在各 種膠囊劑的製造上的一種實用裝置。 【圖式簡單說明】 圖面的局部或全部，是繪製成槪要性表現圖示目的， 並不代表是一定忠實呈現出所要表示的要素是爲實際相對 性的尺寸或位置。 第1圖爲表不本發明相關之實施形態1的膠囊墳充封 緘裝置整體構成側面圖。 第2圖爲表示本發明相關之實施形態1的膠囊塡充封 緘裝置整體平面圖。 第3圖爲表示實施形態1的膠囊塡充封緘裝置中塡充 機組1 0 0側面圖。 第4 _爲表示實施形態1的膠囊塡充封緘裝置中塡充 機組I 0 0正面圖。 第5圖爲表示實施形態】的膠囊塡充封緘裝置中填充 -41 - (39) 1226236 機組1 Ο 0平面圖。 第6圖爲表示實施形態1的膠囊塡充封緘裝置中塡充 機組1 0 0的膠囊方向限制機構5 0 0內部構成正面圖。 第7圖爲表示膠囊裝塡·分離步驟中膠囊導引機構 1 2 1的動作側面剖視圖。 第8圖爲表示實施形態1的膠囊塡充封緘裝置中塡充 機組1 〇 〇的塡充物供給機構5 0 3構成圖。 第9圖爲表示於實施形態1的膠囊塡充封緘裝置中， 執行塡充有塡充物的膠囊體和膠囊蓋再結合的膠囊結合機 構5 0 4局部剖面圖。 第1 0圖爲表示實施形態1的膠囊塡充封緘裝置中連 結機組2 0 0構成圖。 第1 1圖爲表示實施形態1的膠囊塡充封緘裝置中塡 充機組2 0 0內部構成側面剖視圖。 第1 2圖爲表示實施形態1的膠囊塡充封緘裝置中1 個板條1 5 0局部平面圖。 第1 3圖爲表示形成在實施形態1的膠囊塡充封緘裝 置中板條1 5 0上的膠囊插入孔1 5 2剖面圖。 第14擺爲表示設置在實施形態1之膠囊塡充封緘裝 置中封緘機組3 0 0的膠囊搬運手段中間部份的封緘機構 1 6 0側面剖視圖。 第1 5圖爲表示於t.實施形態]的膠囊塡充封緘裝置中 ，膠囊蓋和膠囊體所結合成的塡充完畢膠囊是受圓弧狀導 板]5 8引導，且膠囊蓋頂部是受導件]_ 5 9引導接觸著密封 - 42 - (40) 1226236 滾輪1 5 5 A的狀態剖面圖。 第1 6圖爲表示實施形態1的膠囊塡充封緘裝置中第 1密封滾輪〗5 5 A和第2密封滾輪1 5 5 B的剖面形狀局部剖 面圖。 第1 7圖爲表示實施形態1的膠囊塡充封緘裝置中偵 測部1 7 〇的內部構成側面圖。 第1 8圖爲表示實施形態1的膠囊塡充封緘裝置中乾 燥機組4 0 0的構成側面圖。 第1 9圖爲表示實施形態1的膠囊塡充封緘裝置中連 結機組4 0 0所使用的破裂防止導件構成側面剖視圖。 第20圖爲表示本發明之膠囊塡充封緘裝置另一實施 形態的連結機組構成圖。 第2 1圖爲表示習知的膠囊塡充封緘裝置整體構成側 面圖。 元件對照表 1 0 0 :塡充機組 1 0 1 :平台 操作盤 1 〇 6 :旋轉台 110 :空膠囊漏斗 111 :供給圓筒 1 12 :限制滾筒 1】3 :反轉圓筒 -43- (41) (41)1226236 1 1 4 :膠囊供給部 Π 5 :毛刷滾 1 1 6 :垂直軸 ]1 7 :膠囊蓋保持台 1 1 8 :膠囊體保持台 1 1 9 :膠囊蓋收容袋 1 2 0 :膠囊體收容袋 12]:膠囊引導機構 123 :塡充物漏斗 124 :流道變更機組 1 2 5 :計量機組 1 2 6 :流道切換滑車 1 2 7 :噴嘴 1 2 9 :昇降桿 130 :真空管道 1 3 1 :吸引滑車 1 3 2 :銷釘 1 3 4 :推進機 1 3 5 :膠囊蓋壓柄 1 3 6 :手動操作盤 1 3 7 :主馬達 1 4 1 :取出滾筒 141a :真空管道 1 4 1 b :壓力空氣管道 -44 - (42) (42)1226236 1 4 2 :連結瀉槽 1 4 2 a :膠囊取入口 1 4 2 b :膠囊取出口 1 42c :通氣口 1 4 3 :轉送滾筒 144 :遮擋板 1 4 5 :氣缸 1 4 6 :取出推動機 1 4 7，1 4 8 :膠囊保持孔 1 4 9 :瑕疵品膠囊取出機構 1 5 0 :板條 1 5 1 :底板 1 5 2 :膠囊插入孔 1 5 3 :密封液槽 1 5 4 :密封液 1 55 A ：第1密封滾輪 15 5a：外周圍面 1 55B ：第2密封滾輪 15 5b:外周閨面 1 5 6 :刮板 1 5 7 :插穿孔 158 :圓弧狀導件 1 5 9 :軸方向位置限制導件 1 6 0 :封緘機構 -45- (43) 1226236 1 6 1 :線型偵測 162 :照明部 163 :偵測用滾 164 :真空管道 165 :鼓風機 ]66 :搬運器 167 :製品取出 1 6 8 :膠囊乾燥 1 6 9 :驅動滾筒 1 7 0 :偵測部 173 :膠囊引導 1 74 :導板 1 8 0 :冷卻部（ 181 :膠囊導引 1 8 2 :袋孔（第 1 8 3 :筒狀體（ 1 8 4 :活動盤（ 1 8 5 :臂桿 1 8 8 :手動操作 1 9 0 :膜狀加熱 1 9 1 :移送部 1 9 6 :馬達 i 9 7 :傳動機構 】9 7 a :驅動軸 攝影機 筒 □ 空間 構件 第20圖） 底盤 7圖） 第7圖） 第7圖） τίτ/χ. 盤 器 -46 - (44) (44)1226236 1 9 7 b :離合機構 1 9 8 :導件 1 9 9 :輔助馬達 2 0 0 :連結機組 3 0 0 :封緘機組 4 0 0 :乾燥機組 5 0 0 :膠囊方向限制機構 5 0 1 :膠囊裝塡·分離機構 5 0 2 :膠囊分離不良除去機構 5 0 3 :塡充物供給機構 5 04 :膠囊結合機構 5 0 5 :膠囊移送機構 5 6 0 :光偵測器 6 0 0 :破裂防止導件 601 :迂迴通道 6 02 :第1真空管道 6 0 3 :第2真空管道 X :膠囊蓋 Y :膠囊體 1 :漏斗 2 :供給圓筒 3 :校正滾筒 4 :導板 5 :轉移滾筒 - 47 (45) (45)1226236 6 :導板 7 :板條 8 :底板 1 1 :密封滾輪 1 2 :密封滾輪用馬達 1 3 :密封液槽 15 :送風管道 1 6 :鼓風機 181:移送滑車（第20圖） 1 8 2 :壓力調節口（第2 0圖 1 8 3 :氣缸（第2 0圖） 1 8 4 :遮擋板（第2 0圖）

Claims (1)

1226236 Π) 拾、申請專利範圍 1 · 一種膠囊塡充封緘裝置，其特徵爲具備：是「具 有可保持著空膠囊以每個一定旋轉角度進行間歇性旋轉的 旋轉台’於上述旋轉台的間歇性旋轉的停止位虞是構成爲 可順次執行：把空膠囊的膠囊體和膠囊蓋進行分離的分離 步驟；對上述膠囊體進行塡充物裝塡的塡充步驟；結合上 述膠囊體和上述膠囊蓋形成爲塡充完畢膠囊的結合步驟； 及’將塡充完畢膠囊排往下一步驟的移送步驟」的膠囊塡 充部；順次接收保持著來自於上述膠囊塡充部的塡充完畢 膠囊’將該塡充完畢膠囊控制成所期望的姿勢來進行移送 的膠囊移送部；及，是「具有：接收著來自於上述膠囊移 送部的塡充完畢膠囊，將塡充完畢膠囊於實質上進行水平 方向搬運的搬運機構；及，在上述塡充完畢膠囊的膠囊體 和膠囊蓋結合部份形成有沿邊密封將該塡充完畢膠囊形成 爲封緘完畢膠囊的封緘機構」的膠囊封緘部；此外，上述 膠囊塡充部和上述膠囊移送部及上述膠囊封緘部於實質上 是一體性構成，構成爲從空膠囊到完成品膠囊爲止是在同 一製造生產線內製造。 2·如申請專利範圍第1項所記載之膠囊塡充封緘裝 置，其中，膠囊塡充部，是構成爲可將空膠囊分離成膠囊 體和膠囊蓋，將上述膠囊蓋保持在膠囊蓋保持台上，將膠 囊體保持在膠囊體保持台上，上述膠囊蓋保持台和上述膠 囊體保持台是和&轉台於R時以每個一定旋轉角度進行門 歇性旋轉；此外，於上述膠囊體的塡充物裝塡動作中，是 - 49- (2) 1226236 構成爲上述膠囊體保持台上所保持的上述膠囊體是被舉起 ’填充物吐出用的噴嘴前端是配置在膠囊體內部。 3 ·如申請專利範圍第】項所記載之膠囊塡充封緘裝 置’其中’膠囊移送部，是構成爲具有：對來自於膠囊塡 充部的塡充完畢膠囊可順次接收保持的取出滾筒；具有通 道可ί者由壓力空氣將上述塡充完畢膠囊從上述取出滾筒中 進行排出移送的連結瀉槽；及，可接收來自於上述連結瀉 槽的塡充完畢膠囊將該塡充完畢膠囊控制成所期望姿勢的 轉送滾筒。 4 ·如申請專利範圍第3項所記載之膠囊塡充封緘裝 置，其中，膠囊移送部的取出滾筒，是構成爲··膠囊蓋保 持台上所保持的複數塡充完畢膠囊和瑕疵品膠囊是藉由吸 引被接收保持來進行間歇性旋轉，在對被配設在上述取出 滾筒外周圍面附近指定位置上的連結瀉槽的膠囊取出口排 出塡充完畢膠囊的同時，對被配設在與上述取出滾筒外周 圍面附近與膠囊取出口爲不同位置上的瑕疵品膠囊取出口 運送瑕疵品膠囊將其排出系統外。 5 ·如申請專利範圍第3項所記載之膠囊塡充封緘裝 置’貧冲'一在'肴''^前听-肯置面形成言嘗畫丧-持孔，嘗 成爲上述膠囊保持孔是藉由上述轉送滾筒使其被配置在和 連結瀉槽的膠囊排出口相對應的位置上，上述保持孔是由 實質上平行於上述轉送滾筒中心軸的橫孔及於該橫孔的底 部一方端邰實質上是往上述中心軸的方向垂直延伸的縱孔 所構成，上述縱孔具有比上述塡充完畢膠囊長軸方向長度 -50- (3) 1226236 還短的深度，構成爲藉由上述膠囊排出口使其被收納在上 述縱孔中的塡充完畢膠囊是受到配置在上述轉送滾筒外周 圍面附近的導板的引導而被收納在上述橫孔內。 6 .如申請專利範圍第1項所記載之膠囊塡充封緘裝 置，其中，膠囊封緘部的搬運機構，具有：可游動引導塡 充完畢膠囊的板條；及，被配置成接近上述板條下面可支 撐塡充完畢膠囊的板底，構成爲從轉送滾筒所接收的各塡 充完畢膠囊是在搬運時藉由與上述底板的接觸來使其自轉 ，和該自轉的轉動軸爲垂直的方向是構成爲與搬運方向不 同使塡充完畢膠囊往一方向移動來執行定位。 7 .如申請專利範圍第1項所記載之膠囊塡充封緘裝 置，其中，膠囊封緘部，是構成爲在同一移送線上配置2 個封緘機構，構成爲第1封緘機構是將密封液塗抹在塡充 完畢膠囊的膠囊蓋和膠囊體的結合部份，第2封緘機構是 丨丨圓著上述結合部份的形狀按壓以形成沿邊密封。 8 .如申請專利範圍第7項所記載之膠囊塡充封緘裝 置，其中，第1封緘機構是具有第1密封滾輪’該第1密 封滾輪具有局部是浸泡在密封液中可接觸塡充完畢膠囊結 合部你的外周露面；第2封緘機構是具有第2密封滾輪， 該第2密封滾輪具有局部是浸泡在密封液中可接觸上述結 合部份的外周圍面；上述第1密封滾輪外周圍面平行於旋 轉軸的剖面形狀是爲凹面形狀，上述第2密封滾輪外周圍 面平行於旋轉軸的剖面形狀是爲可應對上述結合部份形狀 的段差形狀。 -51 - (4) 1226236 9 ·如申請專利範圍第1項所記載之膠囊塡充封緘裝 置，其中，於膠囊封緘部的後段配置有封緘完畢膠囊外觀 檢查執行用的偵測部，上述偵測部，是構成爲具有：從搬 運機構下面強制性對檢查位置上的封緘完畢膠囊以所期望 的旋轉數進行旋轉的偵測用滾筒；及，對檢測位置上的封 緘完畢膠囊結合部份的封緘狀態進行檢查以檢測出沿邊密 封瑕疵的線型偵測攝影機。 10·如申請專利範圍第1項所記載之膠囊塡充封緘裝 置’其中，又具備有可接收來自於膠囊封緘部的封緘完畢 膠囊’對其結合部份的沿邊密封進行乾燥的膠囊乾燥部。 11·如申請專利範圍第1 0項所記載之膠囊塡充封緘 裝置’其中，膠囊乾燥部，是構成爲具有：可保持著封緘 完畢膠囊成上下方向蛇行配置的無端狀膠囊搬運機構；及 ’對.上述膠囊搬運機構是從其上方及/或側方送風的鼓風 機’上述膠囊搬運機構是在接收著封緘完畢膠囊爲要使其 車乞燥而進行指定距離移動後，將封緘完畢膠囊視爲完成品 膨囊排出。 12.如申請專利範圍第1項所記載之膠囊塡充封緘裝 置 是構成爲-具收 方令膠囊塡充部的塡充完畢膠囊將其堆疊保持的筒狀冷卻部 ;被構成爲可接收保持著來自於上述冷卻部的塡充完畢膠 #將其移動成指定距截的膠囊保持滑車；可接收保持著來 自於上述膠囊保持滑車的塡充完畢膠囊將該膠囊依所期望 的順序進行排出的移送部；及，可對順次所接收的來自於 -52- (5) 1226236 上述移送部的塡充完畢膠囊的姿勢進行控制將其移送至後 段搬運機構的轉送滾筒。 13. 如申請專利範圍第3項所記載之膠囊塡充封緘裝 置，其中，在膠囊移送部的連結瀉槽的膠囊排出口附近設 有可與外氣連通的開口，構成爲上述開口是可將流入在上 述連結瀉槽內的膠囊移送用氣流排出至外氣。 14. 如申請專利範圍第3項所記載之膠囊塡充封緘裝 置，其中，設有破裂防止導件，該破裂防止導件是設置在 膠囊移送部的連結瀉槽要交接塡充完畢膠囊至轉送滾筒時 的交接部份上，可連通著連結瀉槽的膠囊排出口附近和被 設置在上述轉送滾筒上的真空管道。

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