CN110406736B - 一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，属于奶粉加工技术领域，该奶粉灌装系统包括灌装装置、封罐机以及传送装置，还包括罐顶清扫装置和罐身清扫装置；罐顶清扫装置用于清除封盖后的奶粉罐罐顶的残粉，罐身清扫装置用于清除奶粉罐四周的残粉；罐顶清扫装置包括第一固定框架、旋转清扫组件和升降组件，升降组件用于带动旋转清扫组件上下升降，旋转清扫组件用于旋转清扫附着在奶粉罐顶部的残粉；罐身清扫装置包括第二固定框架、定位组件和上下清扫组件，定位组件用于向下抵紧奶粉罐，上下清扫组件用于上下清扫附着在奶粉罐四周表面的残粉，解决了奶粉罐罐身及罐顶上的残粉通过人工清除，较为费时费力的问题。

Description

一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统

技术领域

本发明涉及奶粉加工技术领域，更具体地说，它涉及一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统。

背景技术

奶粉是以新鲜牛奶或羊奶为原料，用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后添加适量的维生素、矿物质等加工而成的冲调食品。

现有全自动奶粉罐装生产线，都是先通过灌装机进行奶粉定量灌装，再通过封罐机进行罐盖封印，由于羊奶粉粉质轻盈，灌装机灌装时，少量奶粉会洒到空中和奶粉罐四周表面及顶面边缘，致使奶粉罐罐身及罐顶粘上奶粉。为了不影响客户体验，很多奶粉生产厂家会安排人员，将奶粉罐罐身及罐顶上的残粉擦拭掉，虽然可以达到去除罐体表面奶粉的目的，但是增加了工作人员的负担，费时费力，操作繁琐。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，其解决了奶粉罐罐身及罐顶上的残粉通过人工清除，较为费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，包括灌装装置、封罐机以及用于运输奶粉罐的传送装置，所述灌装装置用于往所述奶粉罐中灌注奶粉，所述封罐机用于对灌注奶粉后的所述奶粉罐进行封盖，还包括罐顶清扫装置和罐身清扫装置；

所述罐顶清扫装置用于清除封盖后的所述奶粉罐罐顶的残粉，所述罐身清扫装置用于清除所述奶粉罐四周的残粉，所述罐顶清扫装置和所述罐身清扫装置均安装在所述传送装置上；

所述罐顶清扫装置包括第一固定框架、旋转清扫组件和升降组件，所述第一固定框架固定在所述传送装置上，所述升降组件固定在所述第一固定框架上且用于带动所述旋转清扫组件上下升降，所述旋转清扫组件用于旋转清扫附着在所述奶粉罐顶部的残粉；

所述罐身清扫装置包括第二固定框架以及固定在所述第二固定框架上的定位组件和上下清扫组件，所述第二固定框架固定在所述传送装置上，所述定位组件用于向下抵紧所述奶粉罐，所述上下清扫组件用于上下清扫附着在所述奶粉罐四周表面的残粉。

通过上述技术方案，在传送装置的驱动下，奶粉罐依次经过灌装装置、封罐机、罐顶清扫装置和罐身清扫装置，从而实现奶粉灌注、罐体封口、罐顶残粉清扫和罐身残粉清扫的功能。奶粉罐进到第一固定框架下方时，升降组件将带动旋转清扫组件下移，从而对奶粉罐顶面进行旋转清扫，残粉粉质轻盈，在旋转清扫组件高速旋转清扫下，残粉将向四周飞散，达到罐顶清扫的目的。奶粉罐进到第二固定框架下方时，定位组件将向下移动，并与奶粉罐顶面抵紧，防止奶粉罐移动或晃动，此时上下清扫组件将向下移动，对奶粉罐罐身进行上下清扫，从而将奶粉罐圆周表面的残粉清扫下来。能有效将奶粉罐罐身及罐顶上的残粉清扫下来，不需要人工清扫，省时省力，提高了工作效率，减轻了工作负担。

进一步优选为：所述罐顶清扫装置还包括夹紧组件，所述夹紧组件位于所述传送装置相对两侧且用于从两侧夹紧所述奶粉罐；

所述夹紧组件包括夹紧气缸和抵紧块，所述夹紧气缸固定在所述第一固定框架上，所述夹紧气缸与所述抵紧块固定且用于驱动所述抵紧块夹紧所述奶粉罐；

所述抵紧块为橡胶块，所述抵紧块为弧形且与所述奶粉罐圆周表面贴合。

进一步优选为：所述升降组件包括升降气缸和支撑盘，所述升降气缸固定在所述第一固定框架上且位于所述奶粉罐上方，所述升降气缸与所述支撑盘连接且用于驱动所述支撑盘上下移动；

所述旋转清扫组件固定在所述支撑盘上。

进一步优选为：所述旋转清扫组件包括驱动电机、清扫盘和第一毛刷；

所述驱动电机固定在所述支撑盘上，所述清扫盘位于所述奶粉罐上方且固定在所述驱动电机输出轴上，所述第一毛刷固定在所述清扫盘底部且用于清扫附着在所述奶粉罐顶部的残粉。

进一步优选为：还包括吹风管，所述吹风管固定在所述支撑盘上且位于所述清扫盘四周外侧，所述吹风管下端为吹风口，所述吹风口朝向所述第一毛刷底面。

进一步优选为：所述定位组件包括定位气缸和定位块，所述定位气缸固定在所述第二固定框架上且位于所述奶粉罐上方，所述定位气缸与所述定位块连接且用于驱动所述定位块向下抵紧所述奶粉罐。

进一步优选为：所述上下清扫组件包括清扫气缸、清扫板和第二毛刷，所述清扫气缸固定在所述第二固定框架上，所述清扫气缸与所述清扫板连接且用于带动所述清扫板上下移动；

所述清扫板为半圆状，所述第二毛刷固定在所述清扫板内侧且用于清扫附着在所述奶粉罐四周表面的残粉；

所述上下清扫组件设置有两组，两组所述上下清扫组件分别位于所述奶粉罐的相对两侧且用于配合清扫。

进一步优选为：所述灌装装置包括喷头机构、下料斗、支腿、搅拌装置和定量注射器；

所述搅拌装置包括搅拌电机、转轴和桨叶，所述搅拌电机固定在所述下料斗顶部，所述转轴上端与所述搅拌电机输出轴连接，下端穿过所述下料斗顶部且延伸至所述下料斗内部，所述桨叶固定在所述转轴轴向上；

所述下料斗顶部设置有进料斗，所述支腿支撑在所述下料斗底部；

所述下料斗底部设置有出料口，所述定量注射器安装在所述出料口内且用于控制奶粉向下灌注；

所述喷头机构安装在所述定量注射器出口上。

进一步优选为：所述喷头机构包括下料管、升降管和下料气缸；

所述升降管套设在所述下料管外表面，所述下料管上固定有固定板，所述升降管上固定有连接板，所述下料气缸固定在所述固定板上，所述气缸与所述连接板固定且用于带动所述升降管沿所述下料管上下移动；

所述下料管上端与所述定量注射器出口连通。

进一步优选为：所述下料管外表面设置有凸条，所述升降管内表面开设有滑槽，所述凸条嵌在所述滑槽内且与其上下滑动配合。

综上所述，本发明具有以下有益效果：奶粉罐在传送装置的传输下，依次经过第一固定框架和第二固定框架，奶粉罐进到第一固定框架下方时，夹紧气缸将带动抵紧块向奶粉罐方向靠近，使抵紧块夹紧奶粉罐，此时升降气缸将带动支撑盘、驱动电机、吹风管和清扫盘整体下移，直至第一毛刷与奶粉罐顶面接触，驱动电机启动后，清扫盘将带动第一毛刷旋转，在吹风管和第一毛刷的作用下，奶粉罐顶面残粉被吹扫下来。奶粉罐进到第二固定框架下方时，定位气缸将带动定位块下移，使定位块与奶粉罐顶面抵紧，此时奶粉罐相对两侧的清扫气缸将同时启动，使得清扫板和第二毛刷向下移动，对奶粉罐罐身进行上下清扫，从而将奶粉罐圆周表面的残粉清扫下来。能有效将奶粉罐罐身及罐顶上的残粉清扫下来，不需要人工清扫，省时省力，提高了工作效率，减轻了工作负担。

奶粉罐传送到下料管正下方后，下料气缸启动，在凸条和滑槽的配合下，升降管下移，当升降管下端升入到奶粉罐中时，奶粉开始向下灌入，降低了定量注射器与奶粉罐之间的高度差，能有效减少奶粉飞扬，防止奶粉飞到奶粉罐外面。

附图说明

图1是实施例的结构示意图，主要用于体现奶粉灌装系统的结构；

图2是实施例的局部结构示意图，主要用于体现灌装装置的结构；

图3是实施例的结构示意图，主要用于体现喷头机构的结构；

图4是实施例的结构示意图，主要用于体现搅拌装置的结构；

图5是实施例的局部结构示意图，主要用于体现罐顶清扫装置和罐身清扫装置的结构；

图6是实施例的结构示意图，主要用于体现罐顶清扫装置的结构；

图7是实施例的结构示意图，主要用于体现罐身清扫装置的结构。

图中，1、传送装置；11、支撑架；12、传送带；13、支撑脚；2、罐顶清扫装置；21、第一固定框架；22、夹紧组件；221、夹紧气缸；222、抵紧块；23、旋转清扫组件；231、驱动电机；232、清扫盘；233、第一毛刷；24、升降组件；241、升降气缸；242、支撑盘；3、罐身清扫装置；31、第二固定框架；32、定位组件；321、定位气缸；322、定位块；33、上下清扫组件；331、清扫气缸；332、固定块；333、清扫板；334、第二毛刷；4、奶粉罐；5、灌装装置；51、喷头机构；511、下料管；512、升降管；513、下料气缸；514、凸条；515、固定板；516、连接板；52、下料斗；53、支腿；54、定量注射器；55、搅拌装置；551、搅拌电机；552、转轴；553、桨叶；56、进料斗；6、封罐机；7、吹风管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例：一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，如图1-7所示，包括灌装装置5、封罐机6、罐顶清扫装置2、罐身清扫装置3、吹风管7以及用于水平运输奶粉罐4的传送装置1。灌装装置5、封罐机6、罐顶清扫装置2和罐身清扫装置3依次按传送装置1的传送方向布置。传送装置1包括支撑架11、传送带12、传送电机、支撑脚13、主动辊和从动辊，支撑架11固定在支撑脚13上端。传送带12为PU输送带，奶粉罐4放置在传送带12上，在传送带12的传输下，奶粉罐4依次经过灌装装置5、封罐机6、罐顶清扫装置2和罐身清扫装置3。传送带12两端分别套设在主动辊和从动辊圆周表面，主动辊一端与传送电机输出轴固定，另一端与支撑架11转动连接。传送电机固定在支撑架11上，从动辊两端均与支撑架11转动连接。

在上述方案中，传送带12可带动奶粉罐4水平移动，使奶粉罐4依次经过灌装装置5、封罐机6、罐顶清扫装置2和罐身清扫装置3，从而实现奶粉灌注、罐体封口、罐顶残粉清扫和罐身残粉清扫的功能。PU输送带传送具有传送稳定、经久耐用、无噪音、使用方便的优点，且摩擦力较大，以防奶粉罐4在传送带12上滑动。

参照图1-7，灌装装置5用于往奶粉罐4中灌注奶粉，封罐机6用于对灌注奶粉后的奶粉罐4进行封盖，封罐机6固定在支撑架11上。由于封罐机6为现有技术，为全自动奶粉罐装生产线中的奶粉罐封罐机，因此封罐机6的具体结构及工作过程在此不再赘述。灌装装置5包括喷头机构51、下料斗52、支腿53、搅拌装置55和定量注射器54。搅拌装置55包括搅拌电机551、转轴552和桨叶553。下料斗52顶部设置有顶盖，搅拌电机551固定在下料斗52顶盖中心。转轴552上端与搅拌电机551输出轴连接，下端穿过下料斗52顶盖且延伸至下料斗52内部。桨叶553为斜叶式桨叶，桨叶553为水平设置且一端固定在转轴552轴向上，另一端靠近下料斗52内壁。支腿53支撑在下料斗52底部，支腿53设有四个，其中两个支腿53分别位于传送带12一侧，另外两个支腿53分别位于传送带12另一侧。下料斗52顶盖设置有进料斗56，进料斗56与搅拌电机551靠近。下料斗52底部中心设置有出料口，定量注射器54安装在出料口内且用于控制奶粉向下灌注，定量注射器54位于传送带12正上方。

在上述方案中，加料时，可通过人工加料也可通过绞龙等运输装置进行加料，奶粉通过进料斗56加入后，会暂时存储在下料斗52中，以待灌注。搅拌电机551开启后，桨叶553会在下料斗52中转动，从而搅拌下料斗52中的奶粉，便于奶粉更好的下料，利于定量注射器54向下灌注奶粉。

参照图1-7，喷头机构51安装在定量注射器54出口上，喷头机构51包括下料管511、升降管512和下料气缸513。下料管511和升降管512均为竖直设置，升降管512套设在下料管511外表面，升降管512内径与所述下料管511外径相同。下料管511外表面设置有凸条514，升降管512内表面开设有滑槽，滑槽和凸条514均为竖直设置，凸条514嵌在滑槽内且与其上下滑动配合。凸条514和滑槽均设置有四个，四个滑槽和四个凸条514均为等间距布置，滑槽和凸条514位置一一对应。下料管511上部固定有固定板515，固定板515围合在下料管511四周且呈圆形状。升降管512顶部固定有连接板516，连接板516围合在升降管512四周且呈圆形状。下料气缸513固定在固定板515上，下料气缸513包括活塞杆，下料气缸513活塞杆下端与连接板516固定且用于带动升降管512沿下料管511上下移动。下料气缸513设置有两个，两个下料气缸513分别位于下料管511的相对两侧。下料管511上端与定量注射器54出口连通。下料管511下端面位于奶粉罐4顶部上方，升降管512长度大于下料管511底面与奶粉罐4顶面之间的间距。

在上述方案中，奶粉罐4通过传送带12传送到下料管511正下方后，下料气缸513启动，在凸条514和滑槽的配合下，升降管512下移，当升降管512下端升入到奶粉罐4中时，奶粉开始向下灌入，奶粉灌注完后，升降管512向上提升，脱离奶粉罐4，奶粉灌注过程中，升降管512底面与奶粉罐中的奶粉不产生接触。为了提高升降管512自动升降的精准度、定量注射器54灌注的精准度以及不使升降管底面与奶粉罐中的奶粉产生接触，可在下料斗52底部以及升降管512下表面安装多个位移传感器，便于检测奶粉罐4是否处于升降管512正下方，升降管512下端是否伸入到奶粉罐4中以及升降管512底面与奶粉罐中的奶粉顶面之间的距离等，以便控制下料气缸513和定量注射器54的启停。

参照图1-7，罐顶清扫装置2用于清除封盖后的奶粉罐4罐顶的残粉，罐身清扫装置3用于清除奶粉罐4四周的残粉，罐顶清扫装置2和罐身清扫装置3均安装在传送装置1上。罐顶清扫装置2包括第一固定框架21、夹紧组件22、旋转清扫组件23和升降组件24。第一固定框架21包括顶板以及固定在顶板相对两侧的侧板，侧板位于传送带12两侧，侧板上端与顶板一体连接，下端固定在支撑架11上。夹紧组件22位于传送带12相对两侧且用于从两侧夹紧奶粉罐4。夹紧组件22包括夹紧气缸221和抵紧块222。夹紧气缸221固定在第一固定框架21的侧板内侧，夹紧气缸221位于奶粉罐4的相对两侧。夹紧气缸221包括活塞杆，抵紧块222固定在夹紧气缸221活塞杆端部，夹紧气缸221用于驱动抵紧块222向靠近或远离奶粉罐4方向移动，以使抵紧块222从两侧夹紧奶粉罐4。抵紧块222为橡胶块，抵紧块222为弧形且与奶粉罐4圆周表面贴合。

在上述方案中，奶粉罐4在传送带12的传输下，经过第一固定框架21，夹紧组件22的设置，便于夹紧奶粉罐4，防止旋转清扫组件23旋转清扫过程中，奶粉罐4出现移动或晃动。使抵紧块222与奶粉罐4圆周表面紧密贴合，夹紧效果较好。采用橡胶块夹紧，能有效降低对奶粉罐4的损害。

参照图1-7，升降组件24固定在第一固定框架21上且用于带动旋转清扫组件23上下升降。升降组件24包括升降气缸241和支撑盘242。升降气缸241固定在第一固定框架21的顶板底部且位于奶粉罐4正上方，升降气缸241包括活塞杆，支撑盘242固定在升降气缸241活塞杆一端，升降气缸241用于驱动支撑盘242上下移动。升降气缸241设置有两个，两个升降气缸241分别位于支撑盘242中心两侧。旋转清扫组件23固定在支撑盘242上。旋转清扫组件23用于旋转清扫附着在奶粉罐4顶部的残粉。旋转清扫组件23包括驱动电机231、清扫盘232和第一毛刷233。驱动电机231固定在支撑盘242中心，清扫盘232位于奶粉罐4正上方且固定在驱动电机231输出轴上，清扫盘232底面为圆形，清扫盘232底面直径不小于奶粉罐4顶面直径。第一毛刷233固定在清扫盘232底面且用于清扫附着在奶粉罐4顶部的残粉。吹风管7固定在支撑盘242上且位于清扫盘232四周外侧，吹风管7下端为吹风口，吹风口位于奶粉罐4顶部四周且朝向所述第一毛刷233底面。吹风管7设置有多个，多个吹风管7均布在奶粉罐4四周且均指向清扫盘232中心，吹风管7中的气体为干净空气且用于将奶粉罐4顶部的残粉向四周吹散。

在上述方案中，升降气缸241作为驱动件，驱动旋转清扫组件23上下移动，使用较为方便。驱动电机231带动清扫盘232旋转，使第一毛刷233对奶粉罐4顶面进行旋转清扫。吹风管7的设置，便于将第一毛刷233清扫下来的残粉向四周吹散，实现罐顶吹扫效果。

参照图1-7，罐身清扫装置3包括第二固定框架31以及固定在第二固定框架31上的定位组件32和上下清扫组件33。第二固定框架31包括顶板以及固定在顶板相对两侧的侧板，侧板位于传送带12两侧，侧板上端与顶板一体连接，下端固定在支撑架11上。定位组件32用于向下抵紧奶粉罐4。定位组件32包括定位气缸321和定位块322。定位气缸321固定在第二固定框架31的顶板底面且位于奶粉正上方，定位气缸321包括活塞杆，定位块322固定在定位气缸321活塞杆一端，定位气缸321用于驱动定位块322向下移动，从而与奶粉罐4顶部抵紧。定位块322为圆盘状且采用橡胶制成。

在上述方案中，奶粉罐4在传送装置1的传输下，依次经过第一固定框架21和第二固定框架31，奶粉罐4进到第二固定框架31下方时，定位组件32将向下移动，并与奶粉罐4顶面抵紧，防止奶粉罐4出现移动或晃动。

参照图1-7，上下清扫组件33用于上下清扫附着在奶粉罐4四周表面的残粉。上下清扫组件33包括清扫气缸331、清扫板333、固定块332和第二毛刷334。清扫气缸331固定在第二固定框架31的顶板底面且位于定位气缸321两侧，清扫气缸331包括活塞杆，固定块332固定在清扫气缸331活塞杆下端。清扫板333与固定块332固定，清扫气缸331用于带动清扫板333上下移动。清扫板333为半圆状且围合在奶粉罐4圆周外侧，第二毛刷334固定在清扫板333内侧且用于清扫附着在奶粉罐4四周表面的残粉。上下清扫组件33设置有两组，两组上下清扫组件33分别位于奶粉罐4的相对两侧且用于配合清扫。两组上下清扫组件33的两个清扫板333围合成一圆环，圆环内径大于奶粉罐4直径。

在上述方案中，在清扫气缸331的驱动下，清扫板333上的第二毛刷334对奶粉罐4罐身进行上下清扫，使奶粉罐4罐身上的残粉掉落到奶粉罐4下方。

奶粉罐4在传送带12的传输下，依次经过灌装装置5、封罐机6、罐顶清扫装置2和罐身清扫装置3，从而实现奶粉灌注、罐体封口、罐顶残粉清扫和罐身残粉清扫的功能。奶粉罐4进到第一固定框架21顶板下方时，夹紧气缸221将带动抵紧块222向奶粉罐4方向靠近，使抵紧块222夹紧奶粉罐4，此时升降气缸241将带动支撑盘242、驱动电机231、吹风管7和清扫盘232整体下移，直至第一毛刷233与奶粉罐4顶面接触，驱动电机231启动后，清扫盘232将带动第一毛刷233旋转，在吹风管7和第一毛刷233的作用下，奶粉罐4顶面残粉被吹扫下来。奶粉罐4进到第二固定框架31顶板下方时，定位气缸321将带动定位块322下移，使定位块322与奶粉罐4顶面抵紧，此时奶粉罐4相对两侧的清扫气缸331将同时启动，使得清扫板333和第二毛刷334向下移动，从而将奶粉罐4圆周表面的残粉清扫下来。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，包括灌装装置（5）、封罐机（6）以及用于运输奶粉罐（4）的传送装置（1），所述灌装装置（5）用于往所述奶粉罐（4）中灌注奶粉，所述封罐机（6）用于对灌注奶粉后的所述奶粉罐（4）进行封盖，其特征在于：还包括罐顶清扫装置（2）和罐身清扫装置（3）；

所述罐顶清扫装置（2）用于清除封盖后的所述奶粉罐（4）罐顶的残粉，所述罐身清扫装置（3）用于清除所述奶粉罐（4）四周的残粉，所述罐顶清扫装置（2）和所述罐身清扫装置（3）均安装在所述传送装置（1）上；

所述罐顶清扫装置（2）包括第一固定框架（21）、旋转清扫组件（23）和升降组件（24），所述第一固定框架（21）固定在所述传送装置（1）上，所述升降组件（24）固定在所述第一固定框架（21）上且用于带动所述旋转清扫组件（23）上下升降，所述旋转清扫组件（23）用于旋转清扫附着在所述奶粉罐（4）顶部的残粉；

所述罐身清扫装置（3）包括第二固定框架（31）以及固定在所述第二固定框架（31）上的定位组件（32）和上下清扫组件（33），所述第二固定框架（31）固定在所述传送装置（1）上，所述定位组件（32）用于向下抵紧所述奶粉罐（4），所述上下清扫组件（33）用于上下清扫附着在所述奶粉罐（4）四周表面的残粉；

所述升降组件（24）包括升降气缸（241）和支撑盘（242），所述升降气缸（241）固定在所述第一固定框架（21）上且位于所述奶粉罐（4）上方，所述升降气缸（241）与所述支撑盘（242）连接且用于驱动所述支撑盘（242）上下移动；

所述旋转清扫组件（23）固定在所述支撑盘（242）上；

所述旋转清扫组件（23）包括驱动电机（231）、清扫盘（232）和第一毛刷（233）；

所述驱动电机（231）固定在所述支撑盘（242）上，所述清扫盘（232）位于所述奶粉罐（4）上方且固定在所述驱动电机（231）输出轴上，所述第一毛刷（233）固定在所述清扫盘（232）底部且用于清扫附着在所述奶粉罐（4）顶部的残粉；

奶粉灌装系统还包括吹风管（7），所述吹风管（7）固定在所述支撑盘（242）上且位于所述清扫盘（232）四周外侧，所述吹风管（7）下端为吹风口，所述吹风口朝向所述第一毛刷（233）底面；

所述罐顶清扫装置（2）还包括夹紧组件（22），所述夹紧组件（22）位于所述传送装置（1）相对两侧且用于从两侧夹紧所述奶粉罐（4）；

所述夹紧组件（22）包括夹紧气缸（221）和抵紧块（222），所述夹紧气缸（221）固定在所述第一固定框架（21）上，所述夹紧气缸（221）与所述抵紧块（222）固定且用于驱动所述抵紧块（222）夹紧所述奶粉罐（4）；

所述抵紧块（222）为橡胶块，所述抵紧块（222）为弧形且与所述奶粉罐（4）圆周表面贴合；

所述定位组件（32）包括定位气缸（321）和定位块（322），所述定位气缸（321）固定在所述第二固定框架（31）上且位于所述奶粉罐（4）上方，所述定位气缸（321）与所述定位块（322）连接且用于驱动所述定位块（322）向下抵紧所述奶粉罐（4）；

所述上下清扫组件（33）包括清扫气缸（331）、清扫板（333）和第二毛刷（334），所述清扫气缸（331）固定在所述第二固定框架（31）上，所述清扫气缸（331）与所述清扫板（333）连接且用于带动所述清扫板（333）上下移动；

所述清扫板（333）为半圆状，所述第二毛刷（334）固定在所述清扫板（333）内侧且用于清扫附着在所述奶粉罐（4）四周表面的残粉；

所述上下清扫组件（33）设置有两组，两组所述上下清扫组件（33）分别位于所述奶粉罐（4）的相对两侧且用于配合清扫。

2.根据权利要求1所述的一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，其特征是：所述灌装装置（5）包括喷头机构（51）、下料斗（52）、支腿（53）、搅拌装置（55）和定量注射器（54）；

所述搅拌装置（55）包括搅拌电机（551）、转轴（552）和桨叶（553），所述搅拌电机（551）固定在所述下料斗（52）顶部，所述转轴（552）上端与所述搅拌电机（551）输出轴连接，下端穿过所述下料斗（52）顶部且延伸至所述下料斗（52）内部，所述桨叶（553）固定在所述转轴（552）轴向上；

所述下料斗（52）顶部设置有进料斗（56），所述支腿（53）支撑在所述下料斗（52）底部；

所述下料斗（52）底部设置有出料口，所述定量注射器（54）安装在所述出料口内且用于控制奶粉向下灌注；

所述喷头机构（51）安装在所述定量注射器（54）出口上。

3.根据权利要求2所述的一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，其特征是：所述喷头机构（51）包括下料管（511）、升降管（512）和下料气缸（513）；

所述升降管（512）套设在所述下料管（511）外表面，所述下料管（511）上固定有固定板（515），所述升降管（512）上固定有连接板（516），所述下料气缸（513）固定在所述固定板（515）上，所述气缸与所述连接板（516）固定且用于带动所述升降管（512）沿所述下料管（511）上下移动；

所述下料管（511）上端与所述定量注射器（54）出口连通。

4.根据权利要求3所述的一种具有残粉清扫功能的奶粉灌装系统，其特征是：所述下料管（511）外表面设置有凸条（514），所述升降管（512）内表面开设有滑槽，所述凸条（514）嵌在所述滑槽内且与其上下滑动配合。

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