CN219077636U - 一种杀蟑饵料罐装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种杀蟑饵料罐装设备，包括基座，基座上设置有能绕着一转动轴转动的转盘，转盘上以转动轴为圆心的同一圆周上间隔设置有若干用以固定容器的夹具工装，基座于转盘的周边以转动轴为圆心的圆周上间隔设置有若干加工工位，沿着转盘的转动方向，所述加工工位依次设置有用以将容器输送至夹具工装上的上料装置、用以按压排放容器内空气的按压装置、用以向容器罐装杀蟑饵料的罐装装置、用以为封堵容器口的上盖装置和用以将容器从夹具工装处抽离的卸料装置。本实用新型的优点在于结构简单合理，减少人员，实现杀蟑饵料罐装的自动化生产。

Description

一种杀蟑饵料罐装设备

技术领域

本实用新型涉及一种杀蟑饵料罐装设备。

背景技术

杀蟑胶饵是一种新出现的毒饵剂型，它是以各类有机或无机胶为基质，加入杀蟑的有效成分而制成的。它可以长效灭蟑螂，一般一次使用后可以保持一年左右没有蟑螂。现有用以装放杀蟑胶饵的容器为类似针筒的结构，工人一般通过先按压活塞杆将针筒里的空气排出，然后再抽拉活塞杆，针筒内产生真空以通过针头部将杀蟑胶饵抽送至针筒内，最后用盖子封堵针孔避免杀蟑胶饵流出。现有的罐装方式存在如下缺陷：1、人工操作导致效率低下，成本高企；2、人工操作无法精细定量化，每个产品所储存的杀蟑胶饵的量不一致，影响质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理，有效降低劳动强度，提高工作效率，降低人工成本的杀蟑饵料罐装设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种杀蟑饵料罐装设备，包括基座，基座上设置有能绕着一转动轴转动的转盘，转盘上以转动轴为圆心的同一圆周上间隔设置有若干用以固定容器的夹具工装，基座于转盘的周边以转动轴为圆心的圆周上间隔设置有若干加工工位，沿着转盘的转动方向，所述加工工位依次设置有用以将容器输送至夹具工装上的上料装置、用以按压排放容器内空气的按压装置、用以向容器罐装杀蟑饵料的罐装装置、用以为封堵容器口的上盖装置和用以将容器从夹具工装处抽离的卸料装置。

本实用新型的优点在于结构简单合理，减少人员，实现杀蟑饵料罐装的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例中杀蟑饵料罐装设备的整体结构三维状态示意图。

图2为本实用新型实施例中上料装置的三维状态结构示意图。

图3为本实用新型实施例中按压装置的三维状态结构示意图。

图4为本实用新型实施例中罐装装置的三维状态结构示意图。

图5为本实用新型实施例中上盖装置的三维状态结构示意图

图6为本实用新型实施例中卸料装置的三维状态结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示，一种杀蟑饵料罐装设备包括基座1，基座1上设置有能绕着一转动轴转动的转盘2，转盘2上以转动轴为圆心的同一圆周上间隔设置有若干用以固定容器100的夹具工装11，基座1于转盘2的周边以转动轴为圆心的圆周上间隔设置有若干加工工位，沿着转盘2的转动方向，所述加工工位依次设置有用以将容器100输送至夹具工装11上的上料装置3、用以按压排放容器100内空气的按压装置4、用以向容器100罐装杀蟑饵料的罐装装置5、用以为封堵容器100口的上盖装置6和用以将容器100从夹具工装11处抽离的卸料装置7。

如附图2所示，上料装置3包括固定在基座1上的排队传送座31，排队传送座31的第一端为物料进料端，排队传送座31的第二端为物料送料端而靠近所述转盘2，排队传送座31的第二端的边上设置有物料转移装置，物料转移装置包括机械手32、驱动机械手32在纵向上升降的升降装置33和驱动机械手32在排队传送座31的第二端和夹具工装11之间来回往复移动的径向移动装置34，机械手32配置有驱动装置，驱动装置作用机械手32的夹持部松开物料或抓紧物料。

如附图3所示，按压装置4包括固定设置在基座1上的按压机架41，有一升降气缸的缸体固定安装在按压机架41上，升降气缸的输出轴连接有按压板42，按压板42处于夹具工装11的正上方，在升降气缸的作用下，按压板42上下运动而靠近或远离夹具工装11。

如附图5所示，上盖装置6包括振动盘61、用以排队输送盖子的输送通道62和上提气缸63，输送通道62第一端连接振动盘61而第二端的出口落在转盘2对应上盖装置6位置处夹具工装11的正方，上提气缸63的缸体安装固定在一固定在所述基座1上的上盖机架上，上提气缸63的推动轴连接有推动板，上提气缸63的上提使推动板向上运动的同时将位于输送通道62第二端出口位置的盖子上升与容器100结合。

如附图6所示，卸料装置7包括固定在基座1上的卸料传送座71，卸料传送座71的第一端为物料出料端，卸料传送座71的第二端为物料卸料端而靠近所述转盘2，卸料传送座71的第二端的边上设置有物料卸料装置，物料卸料装置包括机械夹头72、驱动机械夹头72在纵向上升降的升降组件和驱动机械夹头72在卸料传送座71的第二端和夹具工装11之间来回往复移动的径向移送装置73，机械夹头72配置有驱动组件，驱动组件作用机械夹头72的夹持部抓取物料或松开物料。

如附图4所示，基座1上且位于转盘2对应罐装装置5位置的正下方设置有用以供应杀蟑饵料的供应口12，罐装装置5包括设置基座1上罐装机架51，罐装机架51上设置有抽拉气缸，抽拉气缸的缸体固定设置在罐装机架51上，而抽拉气缸的推动轴连接有夹嘴，夹嘴在一抽拉驱动装置作用下能张开或关闭，当装载有容器100的夹具工装11转动到罐装装置5位置时，容器100的罐装口与所述供应口12对接连接，夹嘴在抽拉驱动装置作用下锁定容器100的活塞杆，抽拉气缸的气缸轴上升，夹嘴关闭而带动活塞杆上升后张开而松开活塞杆。

基座1上且位于转盘2对应罐装装置5位置设置有用以输送供应杀蟑饵料的供应装置，供应装置包连通管81和推送丝杆82，连通管81内设置有单向阀，连通管81的一端与用以储存杀蟑饵料的容器100连通而另一端与供应口12连通，所述推送丝杆82连接于电机上，电机的转动带动推送丝杆82作用一连接件上下运动，连接件上固定有一送料杆，送料杆配置有一送料缸体，送料缸体的上端与所述连通管81连通，送料杆的一端设置有活塞后从送料缸体的下端进入送料缸体中。所述罐装装置5还包括有用以检测容器100内杀蟑饵料高度的高度检测装置。

使用本设备进行杀蟑饵料的罐装的过程如下：

1、如针筒形状的容器100通过排队传送座31从其第一端输送至其第二端，物料转移装置再将其移送至夹具工装11上并夹紧固定；

2、转盘2转动到下一工位到达按压装置4，按压装置4的按压板42上下运动而靠近夹具工装11时，将容器100的活塞杆压到底，以便在罐装时能尽量罐装更多的杀蟑饵料；

3、转盘2转动到下一工位到达罐装装置5，供应装置输送供应杀蟑饵料至供应口12，容器100的罐装口与所述供应口12对接连接，夹嘴在抽拉驱动装置作用下锁定容器100的活塞杆，抽拉气缸的气缸轴上升，夹嘴关闭而带动活塞杆上升的过程中将杀蟑饵料抽送至容器100内，抽吸到设置的量后张开而松开活塞杆，完成杀蟑饵料的罐装，在运行中，可在抽吸到设置的量后再控制活塞杆向下运动，使部分杀蟑饵料回流，然后容器100的罐装口与所述供应口12分开，活塞杆再次被上升，容器100吸入部分空气，由此可避免容器100因有太多的杀蟑饵料的而发生遗漏的情形；

4、转盘2转动到下一工位到达上盖装置6，上盖装置6将盖子固定在容器100的罐装口上；

5、最后经过卸料装置7进行卸料，完成整个罐装过程。

上述实施例为本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型的实施方式不限于此，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效置换方式，都包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (8)

1.一种杀蟑饵料罐装设备，包括基座，其特征在于，基座上设置有能绕着一转动轴转动的转盘，转盘上以转动轴为圆心的同一圆周上间隔设置有若干用以固定容器的夹具工装，基座于转盘的周边以转动轴为圆心的圆周上间隔设置有若干加工工位，沿着转盘的转动方向，所述加工工位依次设置有用以将容器输送至夹具工装上的上料装置、用以按压排放容器内空气的按压装置、用以向容器罐装杀蟑饵料的罐装装置、用以为封堵容器口的上盖装置和用以将容器从夹具工装处抽离的卸料装置。

2.根据权利要求1所述的一种杀蟑饵料罐装设备，其特征在于，上料装置包括固定在基座上的排队传送座，排队传送座的第一端为物料进料端，排队传送座的第二端为物料送料端而靠近所述转盘，排队传送座的第二端的边上设置有物料转移装置，物料转移装置包括机械手、驱动机械手在纵向上升降的升降装置和驱动机械手在排队传送座的第二端和夹具工装之间来回往复移动的径向移动装置，机械手配置有驱动装置，驱动装置作用机械手的夹持部松开物料或抓紧物料。

3.根据权利要求1所述的一种杀蟑饵料罐装设备，其特征在于，按压装置包括固定设置在基座上的按压机架，有一升降气缸的缸体固定安装在按压机架上，升降气缸的输出轴连接有按压板，按压板处于夹具工装的正上方，在升降气缸的作用下，按压板上下运动而靠近或远离夹具工装。

4.根据权利要求1所述的一种杀蟑饵料罐装设备，其特征在于，上盖装置包括振动盘、用以排队输送盖子的输送通道和上提气缸，输送通道第一端连接振动盘而第二端的出口落在转盘对应上盖装置位置处夹具工装的正方，上提气缸的缸体安装固定在一固定在所述基座上的上盖机架上，上提气缸的推动轴连接有推动板，上提气缸的上提使推动板向上运动的同时将位于输送通道第二端出口位置的盖子上升与容器结合。

5.根据权利要求4所述的一种杀蟑饵料罐装设备，其特征在于，卸料装置包括固定在基座上的卸料传送座，卸料传送座的第一端为物料出料端，卸料传送座的第二端为物料卸料端而靠近所述转盘，卸料传送座的第二端的边上设置有物料卸料装置，物料卸料装置包括机械夹头、驱动机械夹头在纵向上升降的升降组件和驱动机械夹头在卸料传送座的第二端和夹具工装之间来回往复移动的径向移送装置，机械夹头配置有驱动组件，驱动组件作用机械夹头的夹持部抓取物料或松开物料。

6.根据权利要求1至权利要求5任一权利要求所述的一种杀蟑饵料罐装设备，其特征在于，基座上且位于转盘对应罐装装置位置的正下方设置有用以供应杀蟑饵料的供应口，罐装装置包括设置基座上罐装机架，罐装机架上设置有抽拉气缸，抽拉气缸的缸体固定设置在罐装机架上，而抽拉气缸的推动轴连接有夹嘴，夹嘴在一抽拉驱动装置作用下能张开或关闭，当装载有容器的夹具工装转动到罐装装置位置时，容器的罐装口与所述供应口对接连接，夹嘴在抽拉驱动装置作用下锁定容器的活塞杆，抽拉气缸的气缸轴上升，夹嘴关闭而带动活塞杆上升后张开而松开活塞杆。

7.根据权利要求6所述的一种杀蟑饵料罐装设备，其特征在于，基座上且位于转盘对应罐装装置位置设置有用以输送供应杀蟑饵料的供应装置，供应装置包连通管和推送丝杆，连通管内设置有单向阀，连通管的一端与用以储存杀蟑饵料的容器连通而另一端与供应口连通，所述推送丝杆连接于电机上，电机的转动带动推送丝杆作用一连接件上下运动，连接件上固定有一送料杆，送料杆配置有一送料缸体，送料缸体的上端与所述连通管连通，送料杆的一端设置有活塞后从送料缸体的下端进入送料缸体中。

8.根据权利要求6所述的一种杀蟑饵料罐装设备，其特征在于，所述罐装装置还包括有用以检测容器内杀蟑饵料高度的高度检测装置。

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