JPS6049039B2 - カプセル搬送装置 - Google Patents
カプセル搬送装置Info
- Publication number
- JPS6049039B2 JPS6049039B2 JP16739180A JP16739180A JPS6049039B2 JP S6049039 B2 JPS6049039 B2 JP S6049039B2 JP 16739180 A JP16739180 A JP 16739180A JP 16739180 A JP16739180 A JP 16739180A JP S6049039 B2 JPS6049039 B2 JP S6049039B2
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- JP
- Japan
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- capsule
- capsules
- hole
- moving member
- drum
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば医薬用カプセルの如きカプセルの
外観検査装置やカプセルにラベル等の印刷を行なう印刷
装置に用いて好適なりプセル搬送装置の改良に関するも
のである。
外観検査装置やカプセルにラベル等の印刷を行なう印刷
装置に用いて好適なりプセル搬送装置の改良に関するも
のである。
従来のカプセル搬送装置の構成例を説明する都合上、
従来提案されたカプセル外観検査装置の一例を次に簡単
に説明する。
従来提案されたカプセル外観検査装置の一例を次に簡単
に説明する。
第１図は、かかるカプセル外観検査装置の全体を示す
正面図、第２図は同側面図てある。
正面図、第２図は同側面図てある。
第１図および第２図において１０て装置本体を示し、
本体には被検査用のカプセルが投入されるホッパー１２
が取付けられる。
本体には被検査用のカプセルが投入されるホッパー１２
が取付けられる。
ホッパー１２からカプセルは供給室１４へ送填され、供
給室１４内でカプセルは搬送ドラム１６へ供給される。
搬送ドラム１６によつて整列して個別に搬送されるカプ
セルは光学的検査器１８にてその表面を検査され、検査
器１８の検出出力が判定制御部２０に導かれて良品、不
良品が判定される。そして検査を受けたカプセルは良品
、または不良品に応じて良品排出シュート２２または不
良品排出シュート２４にそれぞれ分類して排出されるよ
うに構成されている。 装置本体１０のカプセルを搬送
する搬送ドラム・部分の構成を示したのが第３図であり
、第３図において第１図の部品と同一の部品には同一符
号を付している。
給室１４内でカプセルは搬送ドラム１６へ供給される。
搬送ドラム１６によつて整列して個別に搬送されるカプ
セルは光学的検査器１８にてその表面を検査され、検査
器１８の検出出力が判定制御部２０に導かれて良品、不
良品が判定される。そして検査を受けたカプセルは良品
、または不良品に応じて良品排出シュート２２または不
良品排出シュート２４にそれぞれ分類して排出されるよ
うに構成されている。 装置本体１０のカプセルを搬送
する搬送ドラム・部分の構成を示したのが第３図であり
、第３図において第１図の部品と同一の部品には同一符
号を付している。
第３図において、搬送ドラム１６は、中空円筒状に形成
され、適当な回転駆動機構により駆動されて矢印の時計
方向へ回転している。搬送ドラム１６の円周面にはカプ
セル４０の長手方向がドラム１６の回転方向と一致する
向きにカプセル４０を個別に収納する貫通穴４２が円周
方向に等間隔に形成されている。この貫通穴４２はドラ
ムの円周上に２列に並べて形成されている。カプセル４
０を一時保留して確実に搬送ドラム１６の貫通穴４２内
にカプセルを供給する供給室１４には、搬送ドラム１６
の貫通穴４２内に収納されていないカプセルや貫通穴４
２内に入つていても姿勢の悪いカプセルを供給室１４内
に戻すブラシ１５が取付けられている。搬送ドラム１６
の貫通穴４２内に収納されたカプセル４０はその下面を
ガイド板４４で支持されてこのガイド板４４の上を滑り
ながら搬送される。ガイド板４４の回転ローラ４８と向
いあう端部は、ガイド板４４から回転ローラ４８にカプ
セルがスムーズに移動できるように回転ローラ４８の円
周面に一致した形状としている。回転ローラ４８はその
回転軸線が搬送ドラム１６により搬送されるカプセル４
０の長手方向の軸線すなわちカプセルの搬送方向とほぼ
一致している。
され、適当な回転駆動機構により駆動されて矢印の時計
方向へ回転している。搬送ドラム１６の円周面にはカプ
セル４０の長手方向がドラム１６の回転方向と一致する
向きにカプセル４０を個別に収納する貫通穴４２が円周
方向に等間隔に形成されている。この貫通穴４２はドラ
ムの円周上に２列に並べて形成されている。カプセル４
０を一時保留して確実に搬送ドラム１６の貫通穴４２内
にカプセルを供給する供給室１４には、搬送ドラム１６
の貫通穴４２内に収納されていないカプセルや貫通穴４
２内に入つていても姿勢の悪いカプセルを供給室１４内
に戻すブラシ１５が取付けられている。搬送ドラム１６
の貫通穴４２内に収納されたカプセル４０はその下面を
ガイド板４４で支持されてこのガイド板４４の上を滑り
ながら搬送される。ガイド板４４の回転ローラ４８と向
いあう端部は、ガイド板４４から回転ローラ４８にカプ
セルがスムーズに移動できるように回転ローラ４８の円
周面に一致した形状としている。回転ローラ４８はその
回転軸線が搬送ドラム１６により搬送されるカプセル４
０の長手方向の軸線すなわちカプセルの搬送方向とほぼ
一致している。
回転ローラ４８は壁５２によつて仕切られた負圧室５４
によつて囲まれている。負圧室５４は空気吸引口５６を
介して適当な真空引きによつて負圧に保たれており、そ
してこの負圧室５４は回転ローラ４８と接するカプセル
を吸引してカプセルを回転ローラ４８に押し付ける。こ
れによりカプセルと回転ローラ４８との間にすベリがな
く、回転ローラ４８の回転は確実にカプセルへ伝達する
ことができる。回転ローラ４８と接して回転するカプセ
ル表面を検査する光学的検査器は、照明用のランプ５８
とこのランプ５８からの光をカプセル表面の一部分に強
いスポット光として照射する集光レンズ６０からなる照
明系および拡大レン，ズ６２を介してカプセル表面の特
定された面積、例えば直径０．５？の特定部分からの反
射光のみが光センサ６４に入射するように構成した光セ
ンサとからなる。光センサ６４としてはフォトダイオー
ドが用いられる。光学的検査部にて検査を受けたカプセ
ルは排出部へ搬送される。排出部は搬送ドラム１６の内
側から外側へ向けて空気を噴射する不良品排出ノズル６
８と良品排出ノズル６６および不良品排出シュート２２
と良品排出シュート２４からなる。不・良品排出ノズル
６８と良品排出ノズル６６からの噴射空気はガイド板４
６の孔７０と孔７２を介してカプセルに当るように構成
されている。第４図は、第３図の一部拡大図であると共
に、従来のカプセル搬送装置の構成例を示す断面図であ
り、第４Ａ図は、第４図において線ｘ−ｘに沿つて切断
した断面図である。
によつて囲まれている。負圧室５４は空気吸引口５６を
介して適当な真空引きによつて負圧に保たれており、そ
してこの負圧室５４は回転ローラ４８と接するカプセル
を吸引してカプセルを回転ローラ４８に押し付ける。こ
れによりカプセルと回転ローラ４８との間にすベリがな
く、回転ローラ４８の回転は確実にカプセルへ伝達する
ことができる。回転ローラ４８と接して回転するカプセ
ル表面を検査する光学的検査器は、照明用のランプ５８
とこのランプ５８からの光をカプセル表面の一部分に強
いスポット光として照射する集光レンズ６０からなる照
明系および拡大レン，ズ６２を介してカプセル表面の特
定された面積、例えば直径０．５？の特定部分からの反
射光のみが光センサ６４に入射するように構成した光セ
ンサとからなる。光センサ６４としてはフォトダイオー
ドが用いられる。光学的検査部にて検査を受けたカプセ
ルは排出部へ搬送される。排出部は搬送ドラム１６の内
側から外側へ向けて空気を噴射する不良品排出ノズル６
８と良品排出ノズル６６および不良品排出シュート２２
と良品排出シュート２４からなる。不・良品排出ノズル
６８と良品排出ノズル６６からの噴射空気はガイド板４
６の孔７０と孔７２を介してカプセルに当るように構成
されている。第４図は、第３図の一部拡大図であると共
に、従来のカプセル搬送装置の構成例を示す断面図であ
り、第４Ａ図は、第４図において線ｘ−ｘに沿つて切断
した断面図である。
これらの図において、搬送ドラム１６の外周面上のカプ
セル収容穴４２へ収容されたカプセル４０は、搬送ドラ
ム１６の内側に設けられた不良品排出ノズル６８、良品
排出ノズル６６の各小穴６８ａ，６６ａより吹き出され
る圧縮空気により穴４２から選別排出されるものである
ことは、第３ノ図の説明においても述べたところである
が、かかる従来のカプセル搬送装置においては、長さが
正常な長さより長い形状不良のカプセルとか、第５図に
示す如き、カプセル４０のキャップ４０ａに、さらにキ
ャップ４０ｂが二重に挿入された不良カプセル等は、搬
送ドラム１６のカプセル収容穴４２にきつく入ることが
あり、この場合、圧縮空気を吹き付けても不良カプセル
を穴から排出できないという欠点があつた。
セル収容穴４２へ収容されたカプセル４０は、搬送ドラ
ム１６の内側に設けられた不良品排出ノズル６８、良品
排出ノズル６６の各小穴６８ａ，６６ａより吹き出され
る圧縮空気により穴４２から選別排出されるものである
ことは、第３ノ図の説明においても述べたところである
が、かかる従来のカプセル搬送装置においては、長さが
正常な長さより長い形状不良のカプセルとか、第５図に
示す如き、カプセル４０のキャップ４０ａに、さらにキ
ャップ４０ｂが二重に挿入された不良カプセル等は、搬
送ドラム１６のカプセル収容穴４２にきつく入ることが
あり、この場合、圧縮空気を吹き付けても不良カプセル
を穴から排出できないという欠点があつた。
この発明は、上述のような、従来のカプセル搬送装置に
おける欠点を除去するためになされたものであり、従つ
てこの発明の目的は、形状的に不良なりプセルが収容穴
にきつく入つている場合でも、これを圧縮空気吹付けに
より容易に排出することのできるカプセル搬送装置を提
供することにある。
おける欠点を除去するためになされたものであり、従つ
てこの発明の目的は、形状的に不良なりプセルが収容穴
にきつく入つている場合でも、これを圧縮空気吹付けに
より容易に排出することのできるカプセル搬送装置を提
供することにある。
この発明の構成の要点は、移動部材の面上に設けた貫通
孔にカプセルを個別に収納して移動方向に搬送するカプ
セル搬送装置において、搬送されているカプセルの先端
が触れたとき、該カプセルに貫通穴から押し出す方向の
押し出し力を及ぼす排出ブロックをカプセル搬送路に沿
つた特定位置に設け、該ブロックで不良品カプセルに押
し出し力を及ほ七た後、ノズルから流体を吹付けてカプ
セルを排出するように構成した点にある。
孔にカプセルを個別に収納して移動方向に搬送するカプ
セル搬送装置において、搬送されているカプセルの先端
が触れたとき、該カプセルに貫通穴から押し出す方向の
押し出し力を及ぼす排出ブロックをカプセル搬送路に沿
つた特定位置に設け、該ブロックで不良品カプセルに押
し出し力を及ほ七た後、ノズルから流体を吹付けてカプ
セルを排出するように構成した点にある。
次に図を参照してこの発明の一実施例を説明する。
第６図は、この発明の一実施例を示す断面図、第６Ａ図
は、第６図において線Ｙ−Ｙに沿つて切断した断面図で
ある。
は、第６図において線Ｙ−Ｙに沿つて切断した断面図で
ある。
これらの図において、第４図、第４Ａ図におけるのと同
じ物には同じ符号が付してあるので説明を省略するが、
そのほかの物として、１は排出ブロック、２は該ブロッ
ク１内に通じる小穴、３は排出ブロック１をピストンと
するシリンダプロツク、４はシリンダブロック３内にお
いて排出ブロック１に巻回されたコイル状のバネ、５は
空気供給口、６は溝、７は押し出し部、である。
じ物には同じ符号が付してあるので説明を省略するが、
そのほかの物として、１は排出ブロック、２は該ブロッ
ク１内に通じる小穴、３は排出ブロック１をピストンと
するシリンダプロツク、４はシリンダブロック３内にお
いて排出ブロック１に巻回されたコイル状のバネ、５は
空気供給口、６は溝、７は押し出し部、である。
第６図、第６Ａ図を参照する。
カプセル４０は搬送ドラム１６の外周面上のカプセル収
容穴４２へ個別に充てんされカプセルの下面をガイド板
４４に支持されて排出部へ搬送されてくる。搬送されて
きたカプセル４０が良品の場合は、搬送ドラム１６の内
側に設けられた良品排出ノズル６６の小穴６６ａより常
時吹き出している圧縮空気によりカプセル４０は、良品
排出シュート２４へ排出される。またカプセル４０が不
良品の場合は、良品排出ノズル６６から吹き出している
圧縮空気は、図示されていない電磁弁により停止され、
カプセル４０は、ガイド板４４の終端位置まで搬送され
る。終端位置には、排出ブロック１が設けてあり、通常
長さ及びそれより長さの短い不良品カプセルは、排出ブ
ロック１の小穴２から常時吹き出している圧縮空気によ
り、不良品排出シュート２２へ排出される。長さの長い
不良品カプセル及び変形カプセル等は、カプセル収容穴
４２へきつく充てんされていても、カプセルの両端部の
半球面の中心がカプセル収容穴４２より押し出されるよ
うに設けられた押し出し部７により容易に押し出される
ので、小穴２からの圧縮空気により不良品排出シュート
２２へ排出されることができる。なお、この実施例では
、押し出し部７は、本装置の運転時、常時カプセル搬送
路へ突き出ているため、搬送ドラム１６の内側には、押
し出し部７が接触しない様にドラム円周上に溝６を設け
てある。その為に搬送ドラム１６の取りはずしの便を考
慮し、排出ブロック１を圧縮空気によりシリンダブロッ
ク３内でバネ４の力に抗して動く様にし、装置運転停止
時には、圧縮空気の供給を停止し、第７図に示す様に、
排出ブロック１はバネ４の復元力により動き、搬送ドラ
ム１６の溝６より押し出し部７が脱出する。これにより
搬送ドラム１６は、排出ブロック１に係合することなく
、容易に取りはすすことが出来る。排出ブロック１をバ
ネ４の力に抗して動作させる方式としては、圧縮空気に
よる方式以外にもソレノイドによる駆動方式等も考えら
れる。搬送ドラム１６に溝６を設けることなしにこの発
明を実施しようとすると、排出ブロック１を、回転中の
搬送ドラｌ・１６におけるカプセル収容穴４２が到来す
るのにタイミングを合わせて突き出させ、常時は搬送ド
ラムに触れないように引込ませておく必要があるが、こ
のような動作制御を実現するには複雑な機構を必要とし
、現実的でない。
容穴４２へ個別に充てんされカプセルの下面をガイド板
４４に支持されて排出部へ搬送されてくる。搬送されて
きたカプセル４０が良品の場合は、搬送ドラム１６の内
側に設けられた良品排出ノズル６６の小穴６６ａより常
時吹き出している圧縮空気によりカプセル４０は、良品
排出シュート２４へ排出される。またカプセル４０が不
良品の場合は、良品排出ノズル６６から吹き出している
圧縮空気は、図示されていない電磁弁により停止され、
カプセル４０は、ガイド板４４の終端位置まで搬送され
る。終端位置には、排出ブロック１が設けてあり、通常
長さ及びそれより長さの短い不良品カプセルは、排出ブ
ロック１の小穴２から常時吹き出している圧縮空気によ
り、不良品排出シュート２２へ排出される。長さの長い
不良品カプセル及び変形カプセル等は、カプセル収容穴
４２へきつく充てんされていても、カプセルの両端部の
半球面の中心がカプセル収容穴４２より押し出されるよ
うに設けられた押し出し部７により容易に押し出される
ので、小穴２からの圧縮空気により不良品排出シュート
２２へ排出されることができる。なお、この実施例では
、押し出し部７は、本装置の運転時、常時カプセル搬送
路へ突き出ているため、搬送ドラム１６の内側には、押
し出し部７が接触しない様にドラム円周上に溝６を設け
てある。その為に搬送ドラム１６の取りはずしの便を考
慮し、排出ブロック１を圧縮空気によりシリンダブロッ
ク３内でバネ４の力に抗して動く様にし、装置運転停止
時には、圧縮空気の供給を停止し、第７図に示す様に、
排出ブロック１はバネ４の復元力により動き、搬送ドラ
ム１６の溝６より押し出し部７が脱出する。これにより
搬送ドラム１６は、排出ブロック１に係合することなく
、容易に取りはすすことが出来る。排出ブロック１をバ
ネ４の力に抗して動作させる方式としては、圧縮空気に
よる方式以外にもソレノイドによる駆動方式等も考えら
れる。搬送ドラム１６に溝６を設けることなしにこの発
明を実施しようとすると、排出ブロック１を、回転中の
搬送ドラｌ・１６におけるカプセル収容穴４２が到来す
るのにタイミングを合わせて突き出させ、常時は搬送ド
ラムに触れないように引込ませておく必要があるが、こ
のような動作制御を実現するには複雑な機構を必要とし
、現実的でない。
またこの発明の変形例としては、カプセルの搬送媒体を
、ドラムの代りにコンベヤ８とした第８図に示す例、或
いは回転円板９とした第９図、第９Ａ図に示す例が考え
られる。
、ドラムの代りにコンベヤ８とした第８図に示す例、或
いは回転円板９とした第９図、第９Ａ図に示す例が考え
られる。
なお第９図は断面図であり、第９Ａ図は上面図である。
この発明を実施した結果、カプセル収容穴にきつく充て
んされた不良品カプセルの排出が確実に行なわれるよう
になり、そのため次の効果が得られた。
この発明を実施した結果、カプセル収容穴にきつく充て
んされた不良品カプセルの排出が確実に行なわれるよう
になり、そのため次の効果が得られた。
（１）排出ミスによる装置の停止がなくなり装置の稼動
率が上がつた。
率が上がつた。
（２）排出ミスを検知するセンサ及び制御回路が必然的
に不要となり装置のコストが低廉となつた。
に不要となり装置のコストが低廉となつた。
第１図は、従来提案されたカプセル外観検査装置の一例
の全体を示す正面図、第２図は同側面図、第３図は第１
図における要部を拡大して示した一部切欠き断面図、第
４図は、第３図の一部拡大図てあり、従来のカプセル搬
送装置の構成例を示す断面図、第４Ａ図は、第４図にお
いて線ｘ一Ｘに沿つて切断した断面図、第５図は不良カ
プセルの一例を示す外観図、第６図はこの発明の一実施
例を示す断面図、第６Ａ図は、第６図において線Ｙ−Ｙ
に沿つて切断した断面図、第７図は、この発明の一実施
例が不動作状態にある場合を示す断面図、第８図はこの
発明の他の実施例を示す概念図、第９図は更に別の実施
例を示す断面図、第９Ａ図は同上面図、てある。 符号説明、１・・・・・・排出ブロック、２・・・・・
・小穴、３・・・・・シリンダブロック、４・・・・・
コイルバネ、５・・・・空気供給口、６・・・・・・溝
、７・・・・・・押し出し部、１６・・・・・・搬送ド
ラム、２２・・・・・・不良品排出シュート、４０・・
・・・・カプセル、４２・・・・・・カプセル収容穴、
４４・・・・ガイド板、６６・・・・・・不良品排出ノ
ズル、６６ａ・・・・・・小穴。
の全体を示す正面図、第２図は同側面図、第３図は第１
図における要部を拡大して示した一部切欠き断面図、第
４図は、第３図の一部拡大図てあり、従来のカプセル搬
送装置の構成例を示す断面図、第４Ａ図は、第４図にお
いて線ｘ一Ｘに沿つて切断した断面図、第５図は不良カ
プセルの一例を示す外観図、第６図はこの発明の一実施
例を示す断面図、第６Ａ図は、第６図において線Ｙ−Ｙ
に沿つて切断した断面図、第７図は、この発明の一実施
例が不動作状態にある場合を示す断面図、第８図はこの
発明の他の実施例を示す概念図、第９図は更に別の実施
例を示す断面図、第９Ａ図は同上面図、てある。 符号説明、１・・・・・・排出ブロック、２・・・・・
・小穴、３・・・・・シリンダブロック、４・・・・・
コイルバネ、５・・・・空気供給口、６・・・・・・溝
、７・・・・・・押し出し部、１６・・・・・・搬送ド
ラム、２２・・・・・・不良品排出シュート、４０・・
・・・・カプセル、４２・・・・・・カプセル収容穴、
４４・・・・ガイド板、６６・・・・・・不良品排出ノ
ズル、６６ａ・・・・・・小穴。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 閉ループ状に循環移動する薄板状の移動部材の面上
に設けた貫通穴にカプセルを個別に収納して所定の移動
方向に搬送するカプセル搬送装置において、カプセル搬
送路に沿つた特定位置に、前記貫通穴内に位置する先端
部を有し、該先端部に搬送されているカプセルが触れた
とき、該カプセルに貫通穴から挿し出す方向の押し出し
力を及ぼす排出ブロックを設けると共に、該排出ブロッ
クの先端部側に流体吹出しノズルを設け、前記貫通穴に
きつくはまつたカプセルを前記特定位置において排出ブ
ロックにより押し出し力を及ぼした後、前記ノズルから
吹出す流体により排出するようにしたことを特徴とする
カプセル搬送装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のカプセル搬送装置に
おいて、前記移動部材が中空円筒体形状の回転式搬送ド
ラムであるカプセル搬送装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載のカプセル搬送装置に
おいて、前記移動部材がベルトコンベアであるカプセル
搬送装置。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載のカプセル搬送装置に
おいて、前記移動部材が回転円板であるカプセル搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16739180A JPS6049039B2 (ja) | 1980-11-29 | 1980-11-29 | カプセル搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16739180A JPS6049039B2 (ja) | 1980-11-29 | 1980-11-29 | カプセル搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5793824A JPS5793824A (en) | 1982-06-11 |
| JPS6049039B2 true JPS6049039B2 (ja) | 1985-10-30 |
Family
ID=15848826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16739180A Expired JPS6049039B2 (ja) | 1980-11-29 | 1980-11-29 | カプセル搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049039B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3427535C2 (de) * | 1984-07-26 | 1986-10-02 | Lorenz Ing.(grad.) 4722 Ennigerloh Bohle | Vorrichtung zum Klassifizieren von stückigen, Oblongform aufweisenden Produkten |
| JP4409429B2 (ja) * | 2002-07-05 | 2010-02-03 | クオリカプス株式会社 | カプセル充填封緘装置 |
| JP4849202B2 (ja) * | 2005-05-17 | 2012-01-11 | 泰三 山本 | 扁平錠剤の外観検査装置 |
| US8393476B2 (en) * | 2008-09-05 | 2013-03-12 | Soldopha S.A.R.L. | Automatic gelatin capsule sorting machine |
| CN102680491B (zh) * | 2012-05-04 | 2014-05-14 | 新昌县航达机械制造有限公司 | 一种剔除式智能胶囊检测机 |
| TW202237482A (zh) * | 2020-12-09 | 2022-10-01 | 日商快力膠囊股份有限公司 | 膠囊的方向管制機構 |
-
1980
- 1980-11-29 JP JP16739180A patent/JPS6049039B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5793824A (en) | 1982-06-11 |
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