CN1337219A - 药片输送装置及药片切割装置 - Google Patents

Abstract

一种具有调整药片位置功能的药片运送装置以及药片分割装置,具有适合小型化的结构。具有调整药片位置功能的药片运送装置包括排列装置,其利用使药片移动预定距离,使药片的长边方向与其移动方向垂直;以及斜面,其使药片落下预定的距离。

Description

药片输送装置及药片切割装置

本发明涉及一种具有调整药片位置功能的药片运送装置以及药片分割装置。

从前，在医院与配药房依据处方笺提供药片给患者时，在一锭药片仍为过量的处方或吃药困难的情况下，便需要将药片加以切割。

在这种情况下，将一锭药片分割的最简单方法是以手将药片切断。为此，便在药片上形成切割用的切沟。此外，亦有如公开在日本的实开平6-41546号公报的药片切刀。

但是，由于利用手来直接切割药片的效率是非常差，于是便有如日本的实开平3-114241号公报与特开平2-29257号公报所公开的自动切割机。

然而，此种分割机是利用相对的皮带夹住药片后，再以皮带运送到回转切刀(或是上下移动的薄刃切刀)的位置，对如图10A所示的圆形药片进行切割。此种自动切割机可以认定为专门设计给圆形药片使用的，其并未考虑如椭圆形(或剖面为长方形)的药片。例如，恐怕如图10B与图10C所示的药片，是不适用上述的自动切割机。

亦即，在椭圆形的药片的情况下，因为无法以左右两边的皮带稳定地将药片夹住，在运送药片的过程中无法使其长边方向保持一定。因此，传送到切刀位置的药片与切刀间位置的关系无法确定，故例如在需要等分切割时，也无法将药片等分切割。

本发明可以如图10C一般来调整药片姿势位置，并提出具有运送药片的调整药片姿势位置的药片运送装置与药片分割装置。

再者，调整药片的姿势位置而运送的机构，来检验药片的装置亦有人提出(例如，特开平7-201644号公报)。但是，因为该提案是使用传送皮带，所以仅适用于工厂等的大规模设备，然而要做为药剂房的自动分割装置便不适用。

本发明提供一种适用于药剂房的药片自动分割装置。亦即，不论药片的形状为何，均可将药片的姿势位置加以调整，运送到切割位置而加以切割的药片运送装置与锭径切割装置。

本发明涉及调整锭药片姿势位置的药片运送装置，包括排列装置，其利用将药片移动一预定移动距离，使药片的长边方向与药片的移动方向互相垂直；以及一斜面，用以使药片掉落一预定落下距离。

本发明提供一种药片分割装置，用以将一药片于一预定位置加以分割。药片分割装置包括：一刀，用以分割药片；一排列装置，利用将药片移动一预定移动距离，使药片的长边方向与药片的移动方向互相垂直；一斜面，用以使被排列装置所排列的药片落下；一活动闸门装置，用以停住由斜面落下的药片，并再调整排列药片的位置；一挟持装置，用以将以活动闸门装置所排列的药片的长边方向挟持住药片；以及一运送装置，以挟持装置使位置调整好的药片运送到一分割位置。

上述的刀是旋转刀，亦可以为可上下移动的切刀。运送装置包括旋转滚轮与弹片。旋转滚轮的中央于对应刀的位置上具有一沟槽，且以沟槽为中心的两侧形成对称的凹凸结构。

前述的排列装置还具有用以推动该药片的推板。排列装置也可以具有一用以推动该药片的一推板，使该药片以圆弧方式移动。

此外，前述的排列装置还包括推板，用以圆弧状移动方式推动药片移动；以及档板，与被推板推进的药片的前端接触，并在药片的前端部分施加半径方向的作用力。

本发明还提供一种药片分割装置，用以将一药片于一预定位置加以分割。药片分割装置包括：旋转刀，可转动而分割药片；排列装置，其利用将药片移动一预定移动距离，使药片的长边方向与药片的移动方向互相垂直；挟持装置，利用以排列装置所排列的药片的长边方向，将药片挟持住，使药片的位置与对应旋转刀一致；以及运送装置，以挟持装置使位置调整好的药片运送到旋转刀处。

此外，通过本发明，以排列装置使被处理的药片的长边方向与其移动方向垂直，并在此状态下利用挟持装置将被处理药片从其长边方向加以挟持，在使被处理药片与旋转刀的位置一致后，利用运送装置将被处理药片运送到旋转刀处加以切割。因此，例如椭圆形的药片等，亦或圆形以外的各种形状药片，在运送到旋转刀处时的被处理药片与旋转刀的位置可以很确定地调整。

此外，与压切式切刀相较，因为旋转刀可以确实地且安全地切断被处理药片，因此无论药片为何种形状，被处理的药片均可以很正确地被切割。

本发明还提供一种药片分割装置，用以将药片于预定位置加以分割，其包括：旋转刀，可转动而分割药片；排列装置，利用将药片沿一圆弧状通道移动，使药片的长边方向与药片的移动方向互相垂直；位置修正装置，使被排列装置所排列的药片落下，将药片的位置修正为药片的长边方向与药片的落下方向垂直；挟持装置，利用以位置修正装置所修正位置的药片的长边方向挟持住药片，使药片的位置与对应旋转刀一致；以及运送装置，将挟持装置使位置调整好的药片，以旋转滚轮与弹片运送到旋转刀处，其中在以旋转刀切断时对药片所施加的力，如作用在该旋转滚轮一般，来设定旋转刀与运送装置的相对位置以及旋转刀的旋转方向。

因为以排列装置使所排列的被处理药片落下，并设置位置修正装置以修正被处理药片的长边方向与其落下方向垂直，故即使万一排列装置无法将被处理药片的长边方向与移动方向垂直时，也可以确实地修正被处理药片的姿势位置。

此外，因为以旋转滚轮与弹片来挟持被处理药片而运送到旋转刀处，并且以旋转刀在切断时，对被处理药片所施加的力，如作用于旋转滚轮一般，设定旋转刀与运送装置的相对位置以及旋转刀的旋转方向，所以不会有过大的力作用在被处理药片或旋转刀，故可以圆滑且确实地将被处理药片切割。

本发明还提供一种药片分割装置，用以将药片于一预定位置加以分割，其包括：分割药片的刀具；药片盒，用以提供药片；排列装置，将从药片盒送出的药片移动一预定距离，使药片的长边方向与药片的移动方向互相垂直；斜面，使被排列装置所排列的药片滑落；活动闸门装置，用以停住由斜面落下的药片，并再调整排列药片的位置；挟持装置，利用以活动闸门装置所排列的药片的长边方向挟持住药片，使药片的位置与对应旋转刀一致；以及运送装置，将挟持装置使位置调整好的药片，运送到一分割位置；姿势变更板，设置于从药片盒所送出的药片的落下路径上。

本发明还提供一种药片分割装置，包括：分割药片的刀具；排列装置，将药片移动一预定距离，使药片的长边方向与药片的移动方向互相垂直；斜面，使被排列装置所排列的药片滑落；活动闸门装置，用以停住由斜面落下的药片，并再调整排列药片的位置；挟持装置，利用以活动闸门装置所排列的药片的长边方向挟持住药片，使药片的位置与对应旋转刀一致；以及运送装置，将挟持装置使位置调整好的药片，运送到一分割位置，其中挟持装置是在该运送装置驱动之前，张开到做为药片的导引功能的位置范围内。

为让本发明的上述目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举一较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

附图的简单说明：

图1绘示依据本发明的第一实施例的药片分割机的立体示意图；

图2绘示依据本发明的药片分割机的另一立体示意图；

图3依据本发明的实施例的药片分割机的上视图；

图4依据本发明的实施例的药片分割机的侧视剖面图；

图5依据本发明的实施例的药片分割机中的挟持机构的剖面视图；

图6依据本发明的实施例的药片分割机中的挟持机构的放大正视图；

图7依据本发明的实施例的药片分割机中的固定滚轮与旋转刀的放大正视图；

图8绘示依据本发明的第二实施例的药片分割机的立体示意图；

图9绘示图8的另一方向立体示意图；

图10绘示说明药片的分割图；

图11图1的药片分割机的外观示意图；

图12绘示说明本发明的第三实施例的药片分割机；

图13绘示说明本发明的第三实施例的药片分割机；

图14绘示说明本发明的第三实施例的药片分割机；

图15绘示说明本发明的第三实施例的药片分割机；

图16绘示说明本发明的第三实施例的药片分割机；

图17绘示说明本发明的第三实施例的药片分割机；

图18绘示依据本发明的第四实施例的药片分割机的立体示意图；

图19绘示说明第四实施例中的承接皿示意图；

图20绘示依据本发明的第四实施例的药片分割机的内部示意图；

图21绘示说明本发明的第四实施例的药片分割机的操作；

图22绘示说明本发明的第四实施例的药片分割机的操作；

图23绘示说明本发明的第四实施例的药片分割机的操作；以及

图24A-24C绘示说明本发明的第四实施例的药片分割机的改良结构示意图。

以下，配合附图来说明本发明的最佳实施例。

图11是依据本发明的实施例所绘示的药片输送与切割装置的立体示意图。图1与图2是绘示图11所示的药片输送与切割装置1的外壳拆开后的立体示意图，而图3则是药片输送与切割装置1的剖面示意图。

在图11中，药片盒(tablet case)100用来容置药片，并将药片盒装设到药片输送机(tablet feeder)上，此在后文会详加叙述。

图1到图4绘示将外壳拆开后的各种示图，并用来说明本发明的结构与操作。

在此实施例中的药片输送与切割装置1，基本上是由三片面板2，3，4、底板6与顶板7所构成的一大致为箱状的结构体。药片输送机8则装设于顶板7之上。

在顶板7下所配置的横板11上还设置圆弧状的通道壁12、13。通道壁12、13是以同一圆心所画出，其间间隔一预设距离，通道壁12、13则构成通道14。通道14的一端(面向附图右侧)位于对应到装设在药片输送机8出口(shoot)下方的挡板9的下侧，另一端则延伸到面板2、3中间为止。此外，省略挡板9对本发明的结构运作并无影响。

旋转臂16利用装设在横板11下方的旋转马达17所驱动，其旋转中心与上述的通道壁12、13的圆弧的圆心相同。此外，旋转臂16的末端配置可以在通道14内自由移动的推板16A，其面积与前述通道14的截面积大略相同，并可通过旋转马达17的转动而转动。由此，推板16A可以从通道14的一端以固定的速度移动到另一端。

斜面板18(位置修正装置)是设置在连接通道14另一端的位置上，其配置在面板2、3之间并且向下倾斜。此外，斜面板18与前述挡板9之间的通道14内，还配置一挡板19，其以可自由旋转的方式装设在通道壁12上，由通道壁12往该通道壁12的圆弧的圆心处突出延伸。此外，挡板19可以利用如可变形的弹性材料所制成。上述的通道壁12，13、通道14、旋转臂16与挡板19等构成排列装置。再者，上述挡板19例如可以用将铁板以可自由旋转方式装配在通道壁12上，其利用弹簧等弹性装置往该通道壁12的圆弧的圆心处突出延伸，以弹性支撑方式来制作也是可行的。

在斜面板18的下端，装设一支撑弹片21，其以相同的倾斜度连接斜面板18并且往前的水平方向延伸，其装设在面板2、3之间。此外，在支撑弹片21上配置一活动闸门(shutter)22，而在活动闸门22前的下方装设固定滚轮(旋转滚轮)23，其可以支撑于面板2，3之间且自由地旋转，并且位于支撑弹片的上方。

前述的活动闸门22经由曲柄(crank)26、27连接到装设在面板2外侧的活动闸门马达24。通过活动闸门马达24的旋转，曲柄26、27所构成的曲柄机构便得以上下移动。

此外，固定滚轮23经由小滑车32、大滑车33与传动带34连接到装设在面板2外侧的滚轮马达31。利用滚轮马达31的旋转，固定滚轮23以减速的低速以相对图4为顺时钟方向来旋转。固定滚轮23与支撑弹片21构成搬运装置。

接着，旋转刀36配置在位于固定滚轮23与支撑弹簧21的下方。回转刀36通过固定装置38安装在配置于面板2外侧的旋转刀马达37，其装配位置是对应于面板2、3间的中央下方。由回转刀马达37的旋转，旋转刀36以相对于图4图面的逆时钟方向旋转。

在此情形下，固定滚轮23与支撑弹片21的中间分别在上下重叠位置上形成沟槽23A、21A。上述的旋转刀36的上半部经过沟槽21A、23A，而到达固定滚轮23的内部。由此，旋转刀36不会碰触到支撑弹片21与固定滚轮23。再者，在旋转刀36下方还设置一承接皿54。

另一方面，斜面板18与其延续的支撑弹片21上的左右两边还设置一对挟持板41、42(挟持装置)。各挟持板41、42分别以滑动板43、44加以固定，而各滑动板43、44是保持在基板46、压板47、48之间，并且可以在左右方向自由移动。此时，挟持板41、42位于基板46的里侧，而滑动板43、44位于基板46的表面侧。挟持板41、42与滑动板43、44两者以形成于基板46上的缺口46A、46B连结起来。

各滑动板43、44的左端设置连接脚(pin)43A、44A。各个连接脚43A，44A是可转动且自由移动地接合于连杆52两端的沟槽52A，52B，而此连杆52是装设于配置在基板46里侧的挟持板马达51的旋转轴上。挟持板41，42、滑动板43，44、基板46、压板47，48、挟持板马达51与连杆52构成挟持机构。

通过上述的机构，挟持板马达51旋转时，连杆52便以相对于图6图面的顺时钟方向旋转，此时由于滑动板43向图6的右边移动而滑动板44则往相反的左边移动，因此挟持板41，42便移动而彼此分离开。反之，挟持板马达51若往反方向旋转，连杆52便以相对于图6图面的逆时钟方向旋转，此时由于滑动板43向图6的左边移动而滑动板44则往右边移动，因此挟持板41，42便移动而互相靠近。但是，两挟持板41，42之间的中心位置常与面板2，3的中央位置一致。

上述的旋转臂马达17、活动闸门马达24、滚轮马达31与挟持板马达51是由步进马达所构成，旋转刀马达则由直流(DC)马达所构成，其分别由未在附图中绘出的控制装置所控制。

下面利用上述的构造来说明其操作方式。在此场合下，当椭圆形(或长圆形)药片一个一个从药片输送机8的出口排出时，排出的药片(被处理药片)M被挡板9挡住，并且改变方向，而掉落到通道14。上述的控制装置驱动旋转臂马达17，使旋转臂16以图3的逆时钟方向转动。

由此，旋转臂16的推板16A将落下的药片M沿着挡板19方向推进。通过推板16A的推力，药片M会沿着推板16A的表面而改变位置，使其长边方向垂直于其移动方向。

依此，由推板16A推着药片M接着便接触到挡板19，由于挡板19本身的弹性，其前端部分便一边张开一边变形，而其反作用力便为施加在药片M的斜向力。由挡板19产生的力与推板16A的推力的向量和，便产生转动动量，使药片M的长边方向更加与其移动方向垂直排列。

通过挡板19的药片M，便几乎到达斜面板18，并于此滑落下去。在下滑的过程中，药片M的位置姿势的长边方向确实地与其滑下的方向垂直。

再者此时，因为挟持板41、42为互相分离的状态，药片M便从两个挟持板41、42中间滑下去。此外，旋转臂16便以图3的顺时钟方向转动，而回复到预定的待机位置。其次，由于活动闸门22是下降关闭的，所以从斜面板18滑下来的药片M被活动闸门22所挡住而停止。

在药片M被活动闸门22阻挡停止的状态下，药片M的中心并不限定必须要与面板2、3中央的位置一致。在此，前述的控制装置首先驱动滑动闸门马达24，通过曲柄26、27使滑动闸门22上升。接着，驱动挟持板马达51，使前述的挟持板41、42移动而相互靠近，且在其中心与面板2、3中央的位置一致时，便将药片M长边方向的两端挟持住。

在此状态下，药片M的位置的长边方向是与其移动方向垂直，并且药片M的中心位置确定于面板2、3中央的位置，亦即旋转刀36的延长线位置上。

接着，控制装置通过滚轮马达31使固定滚轮23慢慢地转动，同时(此时旋转刀36仍在转动)通过挟持板马达51使两挟持板41、42分离开。

由此，药片M到达固定滚轮23，并以固定滚轮23与支撑弹片21由上下弹性地挟持住药片M，慢慢地往图4的左边，亦即旋转刀36的方向将药片M运送过去。到达旋转刀36位置的药片M，因为其中心与旋转刀36的刀刃位置一致，便可以很正确地将药片M由中心切断成两份。之后，切成两半的药片，更通过固定滚轮23运送，而落入底下的承接皿54。

此时的药片M的厚度通过支撑弹片21下方变形而被吸收。此外，因为旋转刀36是在沟槽21A、23A旋转，并且压住固定滚轮23的状态以旋转刀36来切断药片，所以此时的作用力是施加于固定滚轮23而非支撑弹片21。

如此，通过本发明，以旋转臂16使药片M在通道14内移动，而使得药片M的长边方向被排列成与其移动方向互相垂直。以此状态，挟持板41、42从药片M的长边方向的两边挟持住，因为在使药片M的中心位置对准到旋转刀36刀刃后，使固定滚轮23将药片M运送到旋转刀36位置而加以切断，故椭圆形与长方形等药片，甚至是圆形以外的药片，在运送到旋转刀36时，药片M的对应到旋转刀的位置姿势可以更加准确地确定。

此外，旋转刀36与压切式切刀相较之下，可以更安全且准确地将药片M切断，由此不论药片形状为何均可以正确地将药片M分割成两份。

特别是，因为从斜面板18落下时，可以将药片M的长边方向修正为与其落下方向垂直，故万一在离开通道14时，即使药片M的长边方向并未修正为与其移动方向垂直，在落下的过程中也可以确实地修正过来。

此外，因为通过固定滚轮23与支撑弹片21来挟持住药片M而运送到旋转刀36的位置，且在旋转刀36切断药片M时施加在药片M上的力，是如作用于固定滚轮23一般，设定旋转刀36与固定滚轮23等的相对位置以及旋转刀的旋转方向，所以并无过度的力施加于药片M或旋转刀36上。

此外，上述实施例中，由滑动板43，44、连接脚43A，44A与连杆52所构成的曲柄机构来驱动挟持板41、42的接近与分离，但并非仅限于此种方式。例如，如图8与图9所示，在基板46左右间设置传动带61，其装配在挟持板马达51的旋转轴的滑车66与其另外一侧的滑车67之间。透过连结板62将前述的滑动板43固定在来回转动的传动带61的往路路径上，而将滑动板44固定在传动带61的回路路径上。此外，各图中的标号与图1至图7相同的代表同一构件。

由上述的结构，通过挟持板马达51的正转与逆转，使传动带61在“往路”与“回路”两个左右相反方向移动，而可使滑动板43、44达到与前述相同的动作。此外，在不使用传动带的情况时，例如使用齿轮也可以达成相同的操作。在此实施例中，基板46是略为直立的配置方式，与前一实施例相较之下，可以缩短斜面板18的距离尺寸。由此，利用缩短斜面板18的下降距离，使得药片M的落下距离可以缩短。

此外，在实施例中是以椭圆形药片来做为说明之用，一般圆形药片情形时，也可以从中心分割成两等份，在此便不多加说明。

接着，请参考图12到图17，且挡板19是由铁板所构成的实施例来加以说明。其中，附图中与图1至图7所使用相同的标号代表相同的构件。

如图12所示，挡板19′通过弹簧(未绘示出)弹性配置在通道壁12上并向其圆弧中心延伸。挡板19′是以可自由转动方式装配在通道壁12上，并且指向通道壁12的圆弧中心而弹性配置在通道壁12上。

标号16′为旋转臂。标号16A′为推板。标号16B′为挡板的限制杠杆。

标号23′是固定滚轮。此固定滚轮23的一部分如图13所示，在其橡胶制的表面上形成凹凸结构。在沟槽23A′左右两侧分别形成对称凹凸结构。此凹凸结构具有将药片确实地挟持住的功能。

亦即，在图2所示的实施例的滚轮23一转动，便运送药片，此时沟槽23A左右两侧的滚轮并不限定要以相同的时序来搬运药片。偶尔会使其中一个滚轮较早搬运而使药片倾斜。

在图13所示的实施例中，滚轮23上左右对称形成凹凸结构。由此，可以提高在沟槽23A′两侧的滚轮以相同的时序开始搬运药片的可能性。

接着，以图12到图17来说明本发明的药片输送与切割装置的操作。

首先要进行分割操作时，旋转臂16′、挟持板41、42是设定在起始位置上。

接着，第一个药片从药片输送器排出。驱动旋转马达17，使压板16A′压住药片M。

之后，如图14与图15所示，药片M被挡板19’挡住，使药片M的长边侧沿着压板16A′的面排列。

如图16所示，药片M由斜面板18滑落后，并被活动闸门22挡住停止。此时，通过限制杠杆16B′，推板16A′回复到原来的位置，而挡板19′也回复到原始位置。

接着，请参考图17A到图17B来说明斜面板18的功能。如图17A与图17B所示，药片M从斜面板18滑落。再者，若如图17C所示，其为药片M站立的情况，发生此种情形可能性虽然很小，但还是可能会发生。此时，则可以如图17C与图17D所示一般，可以让药片M如图17B一般，平躺在斜面板上并滑落下去。

接着说明活动闸门22的功能。

药片M往斜面板18与支撑弹片21滑落，此时药片M的位置可能会倾斜。因此，在此倾斜的状态下而与滚轮23′接触时，有可能会被滚轮23′咬入。

因此在此处设置活动闸门22，通过活动闸门22，药片M的长边沿着活动闸门22表面贴齐，故可以校正药片M倾斜的位置。

之后，打开活动闸门22，药片M掉落到滚轮23′的接触位置。因为此时药片M的落下距离为最短，故药片M不会被滚轮23′咬入。

接着，挟持板41，42往中央方向移动(图16的E方向)移动，使药片M的中心与旋转刀36的位置相同一致。

接着，驱动滚轮23′，通过滚轮23′与支撑弹片21，来挟持住药片M。

之后，马上将挟持板41、42张开(图16的E方向的相反方向)，使其回复到起始位置。

接着，药片M由滚轮23′所搬运，通过旋转刀36加以切割。在进行切割时，旋转刀36所施加的力仅施加在滚轮23′侧而非支撑弹片21，故即使在旋转时，滚轮23′与支撑弹片21对药片M所施加的固定力不会变小，可以使药片M更加稳固。

此外，在上述实施例中是利用旋转刀36来切割药片M，然而另外以可以使用上下动作方式的切刀(guillotine cutter)来分割药片M。

另外此药片分割机在进行切割时所产生的微细粉末会到处飞散。为此，亦可以装设容易清扫的扫除结构。

请参考图18至图24，并用来说明本发明的其他实施例。其中，附图中与图1至图17中相同的标号代表同一构件，其说明便省略。由图20所示可以得知，可以仅在药片分割机面板2的对侧配置可移动的元件，简化此侧的机构，使扫除容易进行。

图18是绘示药片分割机1′的立体示意图。标号54′为承接分割为二的药片的承接皿。此承接皿54′是如图19A与图19B所示。标号102为药片分割机的外壳。

在图20中，标号19′是以弹性构件固定的挡板。标号16′是旋转臂。标号16A′为推板。标号16B′则为挡板的限制杠杆。

标号42′、41′为挟持板。标号23″为固定滚轮。在此橡胶制成的固定滚轮23″表面形成凹凸结构，并且左右两侧的凹凸结构为对称方式配置。

接着说明此实施例的操作。首先，在进行分割时，旋转臂16′与挟持板41′，42′设定在起始位置。之后，一开始一个药片从药片输送机放出。之后，如图20所示，药片M掉落到通道14。驱动旋转臂马达17′，推板16A′推药片M往前移动。

之后，如图21所示，药片M与挡板19′接触。此时，若药片M为长方形时，其长边便会沿着推板16A′的表面排列。在图21中所示的药片M为圆形，故不对此药片M做姿势位置的修正。

接着如图22所示，推板16A′持续转动推进，药片M向斜面板18滑落。此时，通过限制杠杆16B′的作用，使推板16A′回到原来的起始位置，且挡板19′亦回到原来的起始位置。

掉落的药片M与活动闸门22′接触并且因此停止。

接着，打开活动闸门22，药片M掉落到与滚轮23′的接触位置。因为此时的掉落距离最短，药片M便不会被滚轮23′咬入。

接着，挟持板41′，42′往中央方向移动，使药片M的中心与旋转刀23的位置一致。

如同之前的第三实施例，接着驱动滚轮23′。挟持板41′，42′挟持下的状态，当挟持板41′，42′的挟持力很弱的话，药片M以滚轮23′来运送是没有问题的，但是若挟持力太强便不能用滚轮来运送。

亦即，挟持力弱的话，药片以滚轮23′来运送是没有问题的。但是，若驱动挟持板41′，42′采用大力矩马达(未绘示出)时，其挟持力变大，便不能以滚轮23′来运送。

在滚轮23′驱动之前，先让挟持板41′，42′回到起始位置。

但是以此方式进行时，药片M在利用滚轮23′与支撑弹片21来挟持药片M的一开始，有可能使药片M发生倾斜。

因此，在滚轮23′驱动之前，便控制挟持板41′，42′仅稍微打开一点。

挟持板41′，42′张开后，驱动滚轮23′。在药片M通过滚轮23′与支撑弹片21挟持住药片的开始时，完成挟持板41′，42′导向分配(guidedistriibution)，故而防止药片M倾斜。

由此，药片M不会倾斜。接着，利用滚轮23′与支撑弹片21来运送药片M。

之后，再张开挟持板41′，42′，而回到起始位置。

药片M于是通过滚轮23′而搬动，并由旋转刀36来加以切割。

分割成两等份的药片便掉落到承接皿54′。

最后说明关于药片从药片盒100掉落的问题。

如图24A所示的示意图，从药片盒100掉落的药片M是横躺在通道上。然而，如图24B所示，圆形药片M，在落下时也有可能为站立在通道。此站立的药片M应该会横躺于斜面板18上，然而也有可能会以此站立状态移动到滑动闸门23′的位置。因此，如图24C所示，本发明在药片M的落下路径上装设姿势变更板，使药片M可以躺下。

通过以上所述的本发明，可以利用简单的结构来实施改变药片的姿势位置。

此外，利用本发明，即使是圆形以外的药片，也可以正确地将药片分割。

此外，通过本发明，以排列装置使被处理的药片的长边方向与其移动方向垂直，并在此状态下利用挟持装置将被处理药片从其长边方向加以挟持，在使被处理药片与旋转刀的位置一致后，利用运送装置将被处理药片运送到旋转刀处加以切割。因此，例如椭圆形的药片等，亦或圆形以外的各种形状药片，在运送到旋转刀处时的被处理药片与旋转刀的位置可以很确定地调整。

此外，与压切式切刀相较，因为旋转刀可以确实地且安全地切断被处理药片，因此无论药片为何种形状，被处理的药片均可以很正确地被切割。

特别是，还可设置位置修正装置使排列装置使所排列的被处理药片落下，以更进一步修正被处理药片的长边方向与其落下方向垂直，故即使万一排列装置无法将被处理药片的长边方向与移动方向垂直时，也可以确实地修正被处理药片的姿势位置。

此外，因为以旋转滚轮与弹片来挟持被处理药片而运送到旋转刀处，并且以旋转刀在切断时，对被处理药片所施加的力，如作用于旋转滚轮一般，设定旋转刀与运送装置的相对位置以及旋转刀的旋转方向，所以不会有过大的力作用在被处理药片或旋转刀，故可以圆滑且确实地将被处理药片切割。

利用本发明，可以使用很简单的机构来实施药片姿势位置的修正改变。

此外，利用本发明即使圆形以外的形状的药片也可以很正确地切割。

综上所述，虽然本发明已以一较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围以所附的权利要求为准。

Claims (13)

1.一种药片运送装置，用以调整一药片的姿势位置，包括：

一排列装置，利用将该药片移动一预定移动距离，使该药片的一长边方向与该药片的移动方向互相垂直；以及

一斜面，使该药片掉落一预定落下距离。

2.一种药片分割装置，用以将一药片于一预定位置加以分割，包括：

一刀，用以分割该药片；

一排列装置，利用将该药片移动一预定移动距离，使该药片的一长边方向与该药片的移动方向互相垂直；

一斜面，使被该排列装置所排列的该药片落下；

一活动闸门装置，用以停住由该斜面落下的该药片，并再调整排列该药片的位置；

一挟持装置，利用以该活动闸门装置所排列的该药片的该长边方向，将该药片挟持住；以及

一运送装置，以该挟持装置使位置调整好的该药片运送到一分割位置。

3.如权利要求2所述的药片分割装置，其特征在于，该刀是一旋转刀。

4.如权利要求2所述的药片分割装置，其特征在于，该刀是可上下移动的切刀。

5.如权利要求2所述的药片分割装置，其特征在于，该运送装置包括一旋转滚轮与一弹片。

6.如权利要求5所述的药片分割装置，其特征在于，该旋转滚轮的中央于对应该刀的位置上具有一沟槽，且以该沟槽为中心的两侧形成对称的凹结构。

7.如权利要求2所述的药片分割装置，其特征在于，该排列装置具有一用以推动该药片的一推板。

8.如权利要求2所述的药片分割装置，其特征在于，该排列装置具有一用以推动该药片的一推板，使该药片以圆弧方式移动。

9.如权利要求2所述的药片分割装置，其特征在于，该排列装置还包括一推板，以圆弧状移动方式推动该药片移动；以及一挡板，与被该推板推进的该药片的一前端接触，并在该药片的该前端部分施加一半径方向的作用力。

10.一种药片分割装置，用以将一药片于一预定位置加以分割，包括：

一旋转刀，可转动而分割该药片；

一排列装置，利用将该药片移动一预定移动距离，使该药片的一长边方向与该药片的移动方向互相垂直；

一挟持装置，利用以该排列装置所排列的该药片的该长边方向，将该药片挟持住，使该药片的位置与对应该旋转刀一致；以及

一运送装置，以该挟持装置使位置调整好的该药片运送到该旋转刀处。

11.一种药片分割装置，用以将一药片于一预定位置加以分割，包括：

一旋转刀，可转动而分割该药片；

一排列装置，利用将该药片沿一圆弧状通道移动，使该药片的一长边方向与该药片的移动方向互相垂直；

一位置修正装置，使被该排列装置所排列的该药片落下，将该药片的位置修正为该药片的该长边方向与该药片的落下方向垂直；

一挟持装置，利用以该位置修正装置所修正位置的该药片的该长边方向挟持住该药片，使该药片的位置与对应该旋转刀一致；以及

一运送装置，将该挟持装置使位置调整好的该药片，以一旋转滚轮与一弹片运送到该旋转刀处。

其中在以该旋转刀切断时对该药片所施加的力，如作用在该旋转滚轮一般，来设定该旋转刀与该运送装置的相对位置以及该旋转刀的旋转方向。

12.一种药片分割装置，用以将一药片于一预定位置加以分割，包括：

一刀，以分割该药片；

一药片盒，用以提供该药片；

一排列装置，将从该药片盒送出的该药片移动一预定距离，使该药片的一长边方向与该药片的移动方向互相垂直；

一斜面，使被该排列装置所排列的该药片滑落；

一活动闸门装置，用以停住由该斜面落下的该药片，并再调整排列该药片的位置；

一挟持装置，利用以该活动闸门装置所排列的该药片的该长边方向挟持住该药片，使该药片的位置与对应该旋转刀一致；以及

一运送装置，将该挟持装置使位置调整好的该药片，运送到一分割位置；

一姿势变更板，设置于从该药片盒所送出的该药片的一落下路径上。

13.一种药片分割装置，包括：

一刀，以分割该药片；

一排列装置，将该药片移动一预定距离，使该药片的一长边方向与该药片的移动方向互相垂直；

一斜面，使被该排列装置所排列的该药片滑落；

一活动闸门装置，用以停住由该斜面落下的该药片，并再调整排列该药片的位置；

一挟持装置，利用以该活动闸门装置所排列的该药片的该长边方向挟持住该药片，使该药片的位置与对应该旋转刀一致；以及

一运送装置，将该挟持装置使位置调整好的该药片，运送到一分割位置；

其中在该挟持装置，是在该运送装置驱动之前，张开到做为该药片的导引功能的位置范围内。

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