JP2002052068A

JP2002052068A - 錠剤搬送装置及び錠剤分割装置

Info

Publication number: JP2002052068A
Application number: JP2000245438A
Authority: JP
Inventors: Yoshioki Fujimoto; 宜意冨士本; Kimito Ono; 公人小野; Tetsuo Sakurai; 哲男桜井; Motohiko Osano; 元彦小佐野
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-08-11
Filing date: 2000-08-11
Publication date: 2002-02-19
Anticipated expiration: 2020-08-11
Also published as: JP4416292B2; HK1041197A1; CN1337219A

Abstract

(57)【要約】【課題】錠剤の姿勢を揃える姿勢揃え機能付き錠剤搬
送機構において、小型化に適した構成を提供することを
目的とする。【解決手段】錠剤姿勢揃え機能付き錠剤搬送機は、錠
剤を所定距離移動させることにより、この錠剤の長手方
向が移動方向に対して直交するよう整列させる整列手段
と、この錠剤を所定距離落下させる斜面とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、錠剤の姿勢揃え機
能付きの錠剤搬送装置、及び錠剤分割装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より病院や調剤薬局においては、処
方箋に基づき患者に錠剤を提供する際、一錠では過剰と
なる処方の場合や飲みにくい場合などには、錠剤を分割
して提供するようにしている。

【０００３】この場合、一錠の錠剤を分割する方法とし
て最も簡単な方法は、手作業にて錠剤を切断することで
ある。このため、分割用の割り溝が予め形成されている
錠剤もある。また、実公平６−４１５４６号公報に示さ
れる様な錠剤カッターも、提案されている。

【０００４】しかし、手作業では、能率が悪いため、例
えば実開平３−１１４２４１号公報や特開平２−２９２
５７号公報の如き自動分割機が提案されている。

【０００５】しかしながら、この分割機は、対向するベ
ルトによって左右から錠剤を挟持し、回転カッター（又
は、上下に動作される薄刃カッター）の位置までベルト
で搬送する機構であり、円形錠剤を図１０のＡのごとく
カットするものである。この自動分割機は、円形錠剤専
用と思われ、楕円形（或いは断面長円形）の錠剤につい
ては、考慮されていない。たとえば、楕円形の錠剤の場
合には、図１０のＢのごとくカットされる恐れがあり、
適切ではない。

【０００６】即ち、係る楕円形の錠剤の場合には、左右
のベルトで安定的に挟持することができないため、搬送
中の錠剤の長手方向の向きが一定とならなくなる。その
ため、カッターまで搬送された錠剤とカッターとの位置
関係が一義的に定まらず、例えば等分に切断する場合で
も、等分に切断できなくなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本願は、錠剤が図１０
のＣの如くカットされるように、錠剤の姿勢を揃え且つ
錠剤を搬送する錠剤姿勢揃え機能付き錠剤搬送装置及び
錠剤分割装置を提案するするものである。

【０００８】さらに、この錠剤の姿勢を揃えてを所定の
位置まで搬送する機構としては、錠剤検査用のものが提
案されている（たとえば、特開平７−２０１６４４号公
報）。しかし、これはベルトコンベアを使用しているの
で、工場用の大規模装置には適しているが、調剤薬局用
の自動分割装置には適していない。

【０００９】本願は、調剤薬局用の自動分割装置に適し
た装置を提供するものである。つまり、錠剤の形状に係
わらず、この錠剤の姿勢を揃えてカット位置まで搬送す
る錠剤搬送装置及び錠剤分割装置を提供するものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、被処理錠剤を
所定位置にて分割する錠剤分割機において、前記被処理
錠剤を切断するための刃と、錠剤を供給するタブレット
ケースと、このタブレットケースから落下供給された錠
剤を所定距離移動させることにより、当該被処理錠剤の
長手方向が移動方向に対して直交するよう整列させる整
列手段と、この整列手段にて整列された前記被処理錠剤
を落下させる斜面と、この斜面を落下した前記被処理錠
剤を受け止め、当該被処理錠剤を整列させるシャッタ手
段と、このシャッタ手段にて整列された前記被処理錠剤
をその長手方向から挟持することにより、前記刃に対し
て当該被処理錠剤の位置を合わせる挟持手段と、この挟
持手段にて位置合わせされた前記被処理錠剤をカット位
置まで搬送する搬送手段と、前記タブレットケースから
落下供給された錠剤の落下経路中に設けられた姿勢変更
板とを備えたことを特徴とする。

【００１１】また、本発明は、被処理錠剤を切断するた
めの刃と、前記被処理錠剤を所定距離移動させることに
より、当該被処理錠剤の長手方向が移動方向に対して直
交するよう整列させる整列手段と、この整列手段にて整
列された前記被処理錠剤を落下させる斜面と、この斜面
を落下した前記被処理錠剤を受け止め、当該被処理錠剤
を整列させるシャッタ手段と、このシャッタ手段にて整
列された前記被処理錠剤をその長手方向から挟持するこ
とにより、前記刃に対して当該被処理錠剤の位置を合わ
せる挟持手段と、この挟持手段にて位置合わせされた前
記被処理錠剤をカット位置まで搬送する搬送手段とを備
えたことを特徴とする錠剤分割装置において、前記挟持
手段は、前記搬送手段の駆動前に、前記被処理錠剤のガ
イドとして機能する位置の範囲内で拡開することを特徴
とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
例を詳述する。

【００１３】図１１は本実施例の錠剤分割機の概観図で
ある。図１及び図２はカバーを外した錠剤分割機１の斜
視図、図３は錠剤分割機１の概略平面図、図４は錠剤分
割機１の縦断側面図である。

【００１４】図１１において、１００は錠剤が納められ
たタブレットケースであり、錠剤フィーダ（後述）に取
り付けられる。

【００１５】このカバーを外した図１〜図４を参照しつ
つ、本願の構成を説明する。

【００１６】実施例の錠剤分割機１は基本的には三枚の
側壁２、３、４と、底壁６及び天壁７から成る箱状を呈
しており、天壁７上に錠剤フィーダ８が取り付けられて
いる。

【００１７】天壁７下方に架設された横板１１上には、
円弧状の通路壁１２、１３が設けられている。これら通
路壁１２、１３は各円弧の中心を同一とされた状態で相
互に間隔を存して配設され、それらの間に円弧状の通路
１４を画成している。この通路１４の一端部（向かって
右端部）は前記錠剤フィーダ８のシュート部下方に設け
られた邪魔板９下方に対応しており、他端部は前記側壁
２、３間まで延在している。尚、この邪魔板９は省略し
ても差し支えない。

【００１８】１６は横板１１下面に取り付けられた回転
腕モータ１７によって駆動される回転腕であり、その回
転中心は前記通路壁１２、１３の円弧の中心と同一とさ
れている。また、この回転腕１６は前記通路１４の断面
積と略同等の面積を有して通路１４内に移動自在に配置
された押板１６Ａを備え、前記回転腕モータ１７により
回転され、それによって押板１６Ａは通路１４内を一端
部から他端部に渡って所定速度で移動する。

【００１９】１８はこの通路１４の他端部に連続して設
けられた斜面板（姿勢修正手段）であり、側壁２、３間
にて手前側に低く傾斜して設けられている。また、この
斜面板１８と前記邪魔板９間の通路１４内には邪魔板１
９が取り付けられている。この邪魔板１９は外側の通路
壁１２に回動自在に取り付けられ、通路壁１２から当該
通路壁１２の円弧の中心に向けて突出している。また、
邪魔板１９は変形可能な弾性素材にて構成されている。
これら通路壁１２、１３、通路１４、回転腕１６や邪魔
板１９などで整列手段が構成される。尚、前記邪魔板１
９は、例えば通路壁１２に回動自在に取り付けられた鉄
板にて構成し、これをバネなどの付勢手段により通路壁
１２の円弧の中心に向けて付勢支持する方式でも差し支
えない。

【００２０】前記斜面板１８の下端には同じ傾斜で連続
して更に手前側が水平方向に滑らかに屈曲された保持用
バネ（板バネ）２１が設けられ、側壁２、３間に取り付
けられている。この保持用バネ２１上にはシャッタ２２
が配設され、更にこのシャッタ２２の少許下方（手前
側）には保持用ローラ（回転ローラ）２３が側壁２、３
間に回転自在に支持され、保持用バネ２１上に位置して
いる。

【００２１】前記シャッタ２２は、側壁２の外側に取り
付けられたシャッタモータ２４にクランク板２６、２７
を介して連結されており、このシャッタモータ２４が回
転すると、クランク板２６、２７が構成するクランク機
構により上下移動される。

【００２２】また、前記保持用ローラ２３は、側壁２の
外側に取り付けられたローラモータ３１に小プーリ３
２、大プーリ３３及びベルト３４を介して連結されてお
り、このローラモータ３１が回転することによって、減
速された低速で図４中時計回りに回転される。これら保
持用ローラ２３及び保持用バネ２１にて搬送手段が構成
される。

【００２３】次に、３６は保持用ローラ２３及び保持用
バネ２１の下方に位置して配設された回転刃である。こ
の回転刃３６は側壁２の外側に取り付けられた回転刃モ
ータ３７の回転軸に固定具３８によって取り付けられて
おり、側壁２と側壁３間の中央下方に対応して配置さ
れ、回転刃モータ３７の回転によって図４中反時計回り
に回転する。

【００２４】この場合、保持用ローラ２３及び保持用バ
ネ２１の中央部には上下に重複する位置に溝２３Ａ、２
１Ａがそれぞれ形成されており、前記回転刃３６の上部
はこの溝２１Ａ、２３Ａを通過して保持用ローラ２３内
まで進入している。従って、回転刃３６が保持用バネ２
１や保持用ローラ２３に当たることはない。尚、５４は
回転刃３６の下方に配置された受け皿である。

【００２５】一方、斜面板１８及びそれに続く部分の保
持用バネ２１上の左右には一対の挟持板４１、４２（挟
持手段）が配設されている。各挟持板４１、４２はそれ
ぞれスライド板４３、４４に固定されており、各スライ
ド板４３、４４は基板４６と左右の押さえ板４７、４８
間に左右方向へ移動自在に保持されている。このとき、
挟持板４１、４２は基板４６の裏面側に位置し、スライ
ド板４３、４４は基板４６の表面側に位置している。そ
して、両者は基板４６に形成された切欠４６Ａ、４６Ａ
内で連結されている。

【００２６】各スライド板４３、４４の向かって左端に
はピン４３Ａ、４４Ａが立設されており、各ピン４３
Ａ、４４Ａは基板４６の裏面に取り付けられた挟持板モ
ータ５１の回転軸に取り付けられたロッド５２両端の溝
５２Ａ、５２Ｂに回動且つ移動自在に係合されている。
そして、これら挟持板４１、４２、スライド板４３、４
４、基板４６、押さえ板４７、４８、挟持板モータ５
１、ロッド５２などにより挟持機構５３が構成されてい
る。

【００２７】係る構成により、挟持板モータ５１が回転
してロッド５２が図６中時計回りに回動すると、スライ
ド板４３は図６中において右方向へ、スライド板４４は
逆に左方向へ移動するため、挟持板４１、４２は相互に
離間するよう移動する。逆に、挟持板モータ５１が逆方
向に回転してロッド５２が図６中反時計回りに回動する
と、スライド板４３は図６中において左方向へ、スライ
ド板４４は右方向へ移動するため、挟持板４１、４２は
相互に近接するよう移動することになる。但し、両挟持
板４１、４２間の中心位置は側壁２、３間の中央に常時
合致しているものとする。

【００２８】尚、以上の回転腕モータ１７、シャッタモ
ータ２４、ローラモータ３１、挟持板モータ５１はステ
ッピングモータにて構成され、回転刃モータ３７はＤＣ
モータにて構成されており、何れも図示しない制御装置
によって制御されるものとする。

【００２９】以上の構成で次に動作を説明する。この場
合、錠剤フィーダ８のシュート部からは楕円形（或いは
長円形）の錠剤が一個ずつ排出されるものとすると、排
出された錠剤（被処理錠剤）Ｍは邪魔板９に当たって方
向を変え、通路１４内に落下する。前記制御装置は、回
転腕モータ１７を駆動して回転腕１６を図３中反時計回
り（図３中矢印）に回動させる。

【００３０】これにより、回転腕１６の押板１６Ａは、
落下した錠剤Ｍを邪魔板１９に押して移動させて行く。
この押板１６Ａの押圧力により、錠剤Ｍは押板１６Ａの
面に沿うように姿勢が変わり、その長手方向が移動方向
に対して直交する向きとなる。

【００３１】このように押板１６Ａに押されて錠剤Ｍが
次に邪魔板１９に接触すると、邪魔板１９はその弾性に
よって先端部から開きながら変形し、その反力として錠
剤Ｍに斜め方向の力を加える。この邪魔板１９からの力
と、押板１６Ａが押す力とのベクトルの総和により回転
モーメントが発生するので、錠剤Ｍの姿勢はより一層そ
の長手方向が移動方向に直交するように整列されること
になる。

【００３２】この邪魔板１９を通過した錠剤Ｍは、やが
て斜面板１８に至り、そこを滑落する。この滑落の過程
で錠剤Ｍの姿勢はその長手方向が落下方向に対して確実
に直交するようになる。

【００３３】尚、このとき挟持板４１、４２は相互に離
間しているので、錠剤Ｍは両挟持板４１、４２間を滑落
する。また、回転腕１６はその後図３中時計回りに回動
されて所定の待機位置に戻される。更に、シャッタ２２
は降下せられているため、斜面板１８を滑落して来た錠
剤Ｍはこのシャッタ２２にせき止められる。

【００３４】シャッタ２２にせき止められた状態では、
錠剤Ｍの中心位置は側壁２、３間の中央に合致している
とは限らない。そこで、前記制御装置は先ずシャッタモ
ータ２４を駆動させてクランク板２６、２７によりシャ
ッタ２２を上昇させる。次に、挟持板モータ５１を駆動
して前述の如く挟持板４１、４２を相互に近接するよう
に移動させる。挟持板４１、４２が移動すると、やがて
何れかの挟持板４１或いは４２に錠剤Ｍが当接し、その
中心が側壁２、３の中央に合致した時点で、錠剤Ｍの長
手方向の両端が挟持板４１、４２にて挟持されることに
なる。

【００３５】この状態で錠剤Ｍの姿勢は、その長手方向
が移動方向に対して直交し、且つ、その中心が側壁２と
３の中央、即ち、回転刃３６の延長線上に確実に位置決
めされることになる。

【００３６】次に、制御装置はローラモータ３１により
保持用ローラ２３をゆっくりと回転させると共に（この
とき回転刃３６は回転している）、挟持板モータ５１に
より両挟持板４１、４２を離間させる。

【００３７】これにより、錠剤Ｍは保持用ローラ２３に
至り、当該保持用ローラ２３と保持用バネ２１とで上下
から弾性的に挟持された状態で図４の左方向、即ち、回
転刃３６の方向にゆっくりと搬送される。回転刃３６に
至った錠剤Ｍはその中心が回転刃３６の位置に合致され
ているので、中央が切断され、正確に二分されることに
なる。そして、二分された錠剤は保持用ローラ２３によ
り更に送り出されて受け皿５４内に落下する。

【００３８】このときの錠剤Ｍの厚みは保持用バネ２１
が下方に変形することによって吸収される。また、回転
刃３６は溝２１Ａ、２３Ａ内で回転していると共に、保
持用ローラ２３に押し付けた状態で回転刃３６により切
断するので、そのときの力は保持用バネ２１では無く保
持用ローラ２３に加わることになる。

【００３９】このように、本発明によれば円弧状の通路
１４内を回転腕１６にて移動させることによって錠剤Ｍ
の長手方向を、その移動方向に対して直交するように整
列させ、この状態で挟持板４１、４２によりその長手方
向から挟持して、回転刃３６に対する錠剤Ｍの中心の位
置合わせを行った後、保持用ローラ２３にて錠剤Ｍを回
転刃３６に搬送して切断するようにしているので、楕円
形や長円形の錠剤など、円形以外の形状の錠剤であって
も、回転刃３６に搬送された際の錠剤Ｍの回転刃３６に
対する位置及び姿勢を一義的に確定できる。

【００４０】また、回転刃３６は押し切り式のカッター
に比して安全且つ確実に錠剤Ｍを切断することができる
ので、これらにより、その形状に係わらず、錠剤Ｍを正
確に分割することができるようになる。

【００４１】特に、斜面板１８を落下させ、錠剤Ｍの長
手方向が落下方向に対して直交するよう姿勢を修正する
ので、万一通路１４を出た時点で錠剤Ｍの長手方向を移
動方向に対して直交させることができなかった場合に
も、確実に錠剤Ｍの姿勢を修正することが可能となる。

【００４２】また、錠剤Ｍを保持用ローラ２３及び保持
用バネ２１により挟持して回転刃３６まで搬送するよう
にし、且つ、回転刃３６による切断時に錠剤Ｍに加わる
力が、保持用ローラ２３に作用するように回転刃３６と
保持用ローラ２３などとの相対位置及び回転刃３６の回
転方向を設定しているので、錠剤Ｍ或いは回転刃３６に
無理な力を加わることが無くなる。

【００４３】尚、上記実施例では挟持板４１、４２をス
ライド板４３、４４のピン４３Ａ、４４Ａとロッド５２
との係合から成るクランク構造にて近接・離間駆動させ
たが、それに限らず、例えば図８及び図９に示す如く挟
持板モータ５１の回転軸に取り付けられたプーリ６６と
その側方のプーリ６７間に掛け渡されたベルト６１を基
板４６の左右に設け、往復するベルト６１の往路に連結
板６２を介して前記スライド板４３を固定し、復路に連
結板６３を介して前記スライド板４４を固定する方式で
も良い。尚、各図において図１〜図７と同一符号のもの
は同一とする。

【００４４】係る構造によっても、挟持板モータ５１の
正転・逆転によってベルト６１の往路・復路を左右反対
方向に移動させ、前述同様の動作をスライド板４３、４
４に与えることが可能となる。また、係るベルト駆動に
よらず、例えば歯車にて同様の動作を実現することもで
きる。尚、この実施例の場合には基板４６は略直立して
いるが、これは斜面板１８の距離寸法を前述の実施例に
比較して短くしているためである。このように斜面板１
８を落下経路を短くすることによって、錠剤Ｍの落下距
離を短縮することができる。

【００４５】また、実施例では楕円形の錠剤を分割する
場合について説明したが、通常の円形の錠剤の場合でも
中心にて同様に二分可能であることは云うまでもない。

【００４６】次に、図１２〜図１７を参照しつつ、邪魔
板１９を鉄板にて構成した実施例を説明する。尚、図に
おいて図１〜図７と同一のものは同一符号として説明を
省略する。

【００４７】図１２において、１９’は、バネ（図示せ
ず）により通路壁１２の円弧の中心に向けて付勢支持さ
れた邪魔板である。邪魔板１９’は、通路壁１２側に回
動自在に取り付けられ、通路壁１２の円弧の中心に向け
て付勢支持されている。

【００４８】１６’は、回転腕である。１６Ａ’は、押
板である。１６Ｂ’は、邪魔板用の規制レバーである。

【００４９】２３’は、保持用ローラである。この保持
用ローラ２３’は、図１３に一部が図示されるように、
そのゴム製のローラ表面に凸凹が形成されている。そし
て、溝２３Ａ’の左右両側の凸凹が対象になるように構
成している。この凸凹は、錠剤をしっかりと保持する機
能を持つが、本実施例の第１の目的は、それではない。

【００５０】つまり、図２の実施例のローラ２３を回転
させると、錠剤が搬送されるが、この時、溝２３Ａの左
右両側のローラが同じタイミングで錠剤の搬送を開始す
るとは限らない。たまたま、片方のローラ側による搬送
が早いと錠剤は傾いてしまう。

【００５１】この図１３の実施例では、凸凹を左右対象
に構成してる。従って、溝２３Ａ’の左右両側のローラ
は、同じタイミングで錠剤の搬送を開始する可能性が高
まる。

【００５２】この図１２〜図１７の動作を説明する。

【００５３】まず、分割操作がなされると、回転腕１
６、挟持板４１，４２は、初期位置に設定される。

【００５４】そして、まず１個の錠剤が、錠剤フィーダ
から排出される。

【００５５】回転腕モータ１７が駆動され、押板１６
Ａ’が錠剤Ｍを押す。

【００５６】そして、図１４．図１５に示すように、錠
剤Ｍは邪魔板１９’に当たる。そして、錠剤Ｍの長辺側
が押板１６の面に沿うようになる。

【００５７】図１６に示すように、錠剤Ｍは、斜面板１
８を滑り落ち、シャッタ２２に当接して止まる。このと
き、規制レバー１６Ｂ’により、押板１６Ａが元の位置
に戻るまで、邪魔板１９’も元の位置への復帰が規制さ
れる。

【００５８】この斜面板１８の機能を図１７を参照しつ
つ説明する。図１７のａ，ｂに示すように、錠剤Ｍは滑
り落ちる。ここで、図１７のｃに示すよう錠剤が立って
いる場合が、少ない可能性ではあるが存在する。この
時、図１８のｃ、ｄに示すように錠剤Ｍを寝かせること
ができる。

【００５９】次に、シャッタ２２の機能について、説明
する。

【００６０】錠剤Ｍは、斜面１８及び板バネ２１を滑り
落ちるが、このとき、錠剤Ｍの姿勢が傾く恐れがある。
そして、この傾いたまま、ローラ２３’に当たると、そ
の傾いた姿勢のまま、ローラ２３’に食い込む恐れがあ
る。

【００６１】そこで、シャッタ２２を設けている。この
シャッタ２２により、錠剤Ｍの長辺側がこのシャッタ２
２の面に沿うので、錠剤Ｍの姿勢が傾いたとしても正さ
れることとなる。

【００６２】その後、シャッタ２２を開けて、錠剤Ｍを
ローラ２３’の当接位置まで落とす。この時の落下距離
は短いので、錠剤Ｍがローラ２３’に食い込みことはな
い。

【００６３】次に、挟持板４１，４２は中央方向（図１
６のＥ方向）に移動し、錠剤Ｍの中心と、回転刃３６の
位置を合わす。

【００６４】次に、ローラ２３’を駆動して、ローラ２
３’と保持用バネ２１により，錠剤を保持する。

【００６５】この後、すぐに、挟持板４１，４２が、拡
開して（図１６のＥとは反対方向）初期位置に戻るよう
にする。

【００６６】そして、錠剤Ｍは、ローラ２３’により搬
送され、回転刃３６により，カットされる。このカット
時、回転刃３６による力は、保持用バネ２１ではなく、
ローラ２３’側に働くので、回転時もローラ２３’と保
持用バネ２１による錠剤Ｍの保持力が小さくなることは
なく、安定する。

【００６７】また、上記実施例では、回転刃３６によ
り、錠剤Ｍをカットしたが、別に上下に動作するカッタ
（ギロチンカッタ）で分割してもよい。要は、カット位
置まで、錠剤を所定の姿勢に揃えて搬送することが、重
要であり、カットされる位置まで搬送された錠剤を回転
刃でカットしても、上下に動作するギロチンカッタでカ
ットしてもよい。

【００６８】ところで、このような錠剤分割機では、分
割機に微細な粉が、飛び散る。このため、掃除の簡単な
錠剤分割機が必要とされている。つまり、掃除しやすい
構造にすればよい。

【００６９】図１８〜図２４を参照しつつ、本発明の更
に他の実施例を説明する。尚、図において図１〜図１７
と同一のものは同一符号として説明を省略する。図２０
からわかるように、この錠剤分割機では側壁２’の向こ
う側にできるだけ可動部分を配置して、こちら側の機構
を簡単にして、掃除をしやすくしている。

【００７０】図１８は、錠剤分割機１’の斜視図であ
る。５４’は二分割した錠剤を受ける受け皿である。こ
の受け皿５４’を図１９(a)(b)に示す。１０２は、錠剤
分割機の取り外しカバーである。

【００７１】図２０において、１９’は、バネ（図示せ
ず）により邪魔板である。１６’は、回転腕である。１
６Ａ’は、押板である。１６Ｂ’は、邪魔板用の規制レ
バーである。

【００７２】４２’、４１’は挟持板である。

【００７３】２３’は、保持用ローラである。この保持
用ローラ２３’は、そのゴム製のローラ表面に凸凹が形
成されている。そして、左右両側の凸凹が対象になるよ
うに構成している。

【００７４】この実施例の動作を説明する。

【００７５】まず、分割操作がなされると、回転腕１
６’、挟持板４１’，４２’は、初期位置に設定され
る。

【００７６】そして、まず１個の錠剤が、錠剤フィーダ
から排出される。そして、図２０のごとく錠剤Ｍが通路
１４に落ちる。

【００７７】回転腕モータ１７’が駆動され、押板１６
Ａ’が錠剤Ｍを押す。

【００７８】そして、図２１に示すように、錠剤Ｍは邪
魔板１９’に当たる。そして、錠剤Ｍが長方体であれば
長辺側が押板１６Ａ’の面に沿うようになる。この図２
１では、錠剤Ｍは円筒形状なので、この錠剤では、姿勢
制御は行われない。

【００７９】更に、押板１６Ａ’が回動し、図２２に示
すように、錠剤Ｍは、斜面板１８を滑り落ちる。このと
き、規制レバー１６Ｂ’により、押板１６Ａが元の位置
に戻るまで、邪魔板１９’も元の位置への復帰が規制さ
れる。

【００８０】落下した錠剤は、シャッタ２２’に当接し
て止まる。

【００８１】そして、シャッタ２２を開けて、錠剤Ｍを
ローラ２３’の当接位置まで落とす。この時の落下距離
は短いので、錠剤Ｍがローラ２３’に食い込みことはな
い。

【００８２】次に、挟持板４１’，４２’は中央方向に
移動し、錠剤Ｍの中心と、回転刃３６の位置を合わす。

【００８３】先ほどの第３実施例では、次にローラ２
３’を駆動した。錠剤Ｍは、挟持板４１’，４２’に挟
まれたままであるが、この挟持板４１’，４２’による
挟持力が弱ければ、問題なく錠剤はローラ２３’により
搬送される。しかし、挟持力が強いと、ローラ２３’に
より搬送がなされない。

【００８４】つまり、挟持力が弱ければ、問題なく錠剤
はローラ２３’により搬送される。しかし、挟持板４
１’，４２’の駆動用にトルクの大きなモータ（図示せ
ず）を採用すると挟持力が強くなり、ローラ２３’によ
る搬送がなされない。

【００８５】そこで、ローラ２３’の駆動前に、挟持板
４１’，４２’を初期位置に戻すようにした。

【００８６】しかし、このようにすると、錠剤Ｍがロー
ラ２３’と保持用バネ２１により，錠剤を保持する開始
時に錠剤Ｍが傾く恐れが生じた。

【００８７】そこで、この実施例では、ローラ２３’の
駆動前に、挟持板４１’，４２’をが、少しだけ拡開す
るように制御した。

【００８８】この拡開後に、ローラ２３’を駆動する。
錠剤Ｍがローラ２３’と保持用バネ２１により，錠剤を
保持する開始時には、この挟持板４１’，４２’がガイ
ドの役割を果たし、錠剤Ｍが傾くのを防止する。

【００８９】これにより、錠剤Ｍが傾くことなく、ロー
ラ２３’と保持用バネ２１により，錠剤が搬送される。

【００９０】この後、挟持板４１，４２が、更に拡開し
て初期位置に戻る。

【００９１】そして、錠剤Ｍは、ローラ２３’により搬
送され、回転刃３６により，カットされる。

【００９２】そして、二分割された錠剤は受け皿５４’
に落ちる。

【００９３】ところで、タブレットケース１００からの
錠剤の落下に関する問題について説明する。

【００９４】図２４（ａ）に概略を示すように、タブレ
ットケース１００から落下した錠剤Ｍは通路に横たわ
る。しかしながら、錠剤が図２４（ｂ）のごとく円筒形
状の場合、落下した錠剤Ｍが立つ可能性がある。この立
った錠剤Ｍは、斜面板１８で横たわる筈であるが、立っ
たままシャッタ２３’の位置まで移動する可能性があ
る。そこで、本願では、図２４（ｃ）に示すごとく、錠
剤Ｍの落下経路に姿勢変更板１０１を取り付けて錠剤Ｍ
を寝かせるようにしている。

【００９５】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、錠剤の姿勢
を揃える場合に、簡単な構成で実現することができる。

【００９６】以上の如く本発明によれば、円形以外の形
状の錠剤であっても、錠剤を正確に分割することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の錠剤分割機の斜視図であ
る。

【図２】本発明の錠剤分割機のもう一つの斜視図であ
る。

【図３】本発明の錠剤分割機の概略平面図である。

【図４】本発明の錠剤分割機の縦断側面図である。

【図５】本発明の錠剤分割機の挟持機構の断面図であ
る。

【図６】本発明の錠剤分割機の挟持機構部分の拡大正面
図である。

【図７】本発明の錠剤分割機の保持用ローラと回転刃部
分の拡大正面図である。

【図８】本発明の第２実施例の錠剤分割機の斜視図であ
る。

【図９】図８の錠剤分割機のもう一つの斜視図である。

【図１０】図１の錠剤分割機の概観図である。

【図１１】錠剤の分割を説明するためのである。

【図１２】本発明の第３実施例の錠剤分割機を説明する
ための図である。

【図１３】本発明の第３実施例の錠剤分割機を説明する
ための図である。

【図１４】本発明の第３実施例の錠剤分割機を説明する
ための図である。

【図１５】本発明の第３実施例の錠剤分割機を説明する
ための図である。

【図１６】本発明の第３実施例の錠剤分割機を説明する
ための図である。

【図１７】本発明の第３実施例の錠剤分割機を説明する
ための図である。

【図１８】本発明の第４実施例の錠剤分割機の斜視図で
ある。

【図１９】この第４実施例の受け皿を説明するための図
である。

【図２０】この第４実施例の錠剤分割機の内部の概略図
である。

【図２１】この第４実施例の錠剤分割機の動作を説明す
るための図である。

【図２２】この第４実施例の錠剤分割機の動作を説明す
るための図である。

【図２３】この第４実施例の錠剤分割機の動作を説明す
るための図である。

【図２４】この第４実施例の錠剤分割機の改良を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１錠剤分割機（錠剤分割装置）２、３、４側壁、８錠剤フィーダ、１２、１３通路壁、１４通路、１６回転腕、１６Ａ押板、１８斜面板、２１保持用バネ、２２シャッタ、２３保持用ローラ（回転ローラ）、３６回転刃、４１、４２挟持板、５３挟持機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者桜井哲男大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者小佐野元彦大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 3C027 TT04 TT12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被処理錠剤を所定位置にて分割する錠剤
分割機において、前記被処理錠剤を切断するための刃と、錠剤を供給するタブレットケースと、このタブレットケースから落下供給された錠剤を所定距
離移動させることにより、当該被処理錠剤の長手方向が
移動方向に対して直交するよう整列させる整列手段と、この整列手段にて整列された前記被処理錠剤を落下させ
る斜面と、この斜面を落下した前記被処理錠剤を受け止め、当該被
処理錠剤を整列させるシャッタ手段と、このシャッタ手段にて整列された前記被処理錠剤をその
長手方向から挟持することにより、前記刃に対して当該
被処理錠剤の位置を合わせる挟持手段と、この挟持手段にて位置合わせされた前記被処理錠剤をカ
ット位置まで搬送する搬送手段と、前記タブレットケースから落下供給された錠剤の落下経
路中に設けられた姿勢変更板とを備えたことを特徴とす
る錠剤分割装置。
【請求項２】被処理錠剤を切断するための刃と、前記被処理錠剤を所定距離移動させることにより、当該
被処理錠剤の長手方向が移動方向に対して直交するよう
整列させる整列手段と、この整列手段にて整列された前記被処理錠剤を落下させ
る斜面と、この斜面を落下した前記被処理錠剤を受け止め、当該被
処理錠剤を整列させるシャッタ手段と、このシャッタ手段にて整列された前記被処理錠剤をその
長手方向から挟持することにより、前記刃に対して当該
被処理錠剤の位置を合わせる挟持手段と、この挟持手段にて位置合わせされた前記被処理錠剤をカ
ット位置まで搬送する搬送手段とを備えたことを特徴と
する錠剤分割装置において、前記挟持手段は、前記搬送手段の駆動前に、前記被処理
錠剤のガイドとして機能する位置の範囲内で拡開するこ
とを特徴とする錠剤分割装置。