JPS60155898A - 火器への弾薬筒の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本党明は水平軸線と鉛直軸線の棟わりに旋回可能に支承
されている火器へ弾倉から弾薬筒を供給する装置であっ
て、搬送ダクトと弾倉と火器との間のデスクダクトと搬
送ダクト中の無端の搬送チェノとを備えたものに関する
。

この梅の公知の搬送装置（英国特許５８３４１［］　）
では沖曲回能な搬送ダクトがあわ、これは少なく（３） とも弾薬筒の量だけ伸縮することができる。更に無端の
搬送チェノの駆動のために油圧モータ並びに感知装置が
存在し、この装置は伸縮可ｈヒの搬送ダクトの長さを走
査し、かっこのモータを搬送ダクトのその都度の長さに
相応して制御する。この配列は伸縮可能の搬送ダクトが
連続発射の最初の発射の際に短縮されることを可能にす
る。この時連続発射の次の発射のための弾薬筒を搬送す
るだめに油圧モータが所望の回転数に加速されるととが
でき、その際伸縮可能な搬送ダクトは再び長くされる。

本発明によって解決されるべき蛛和は弾薬筒が充分迅速
し、供給されることができる装置であって、搬送ダクト
の長さを走査しかつ油圧モータを制御する定食装置を備
えた伸縮する搬送ダクトを必要とすることガく弾薬筒を
供給する装置を創造することにある。

この伸縮する搬送ダクト７ｉしにも発射のはじめに弾薬
筒が必安な供給速度に加速されることができる （４） かかる昧題を解決すべき装置は搬送チェノが案内レール
上弾倉から火器へ案内されかつ搬送チェノが発射のはじ
めとおわりに弾薬供給のための加速度を小さく保持する
ために曲回可能かつ短縮可能であるととによって特徴づ
けられている。好ましくは搬送チェノのリンクは搬送チ
ェノの曲回と短縮を保証する遊びをもって相互に結合さ
れている。

本発明による弾薬筒搬送装置の実施例を図面に基いて詳
しく説明する。

第１図によれば火器１ｏには弾倉１１がら弾薬が搬送装
置１２によって供給される。火器１０は二種類の弾薬筒
を供給されることができ、従って弾倉１１は第２図及び
第４図から明らかなように内方の容器１３と外方のリン
グ状容器１４とから成る。搬送装［１２は二つの搬送ダ
クト１５と１６、テスクダクト１７並びに制御及び駆動
箱１８とを含む。デスクダクト１７は、水平の火器１０
でも火器１０への弾薬の供給を可能にする。両弾薬容器
Ｂと１４の内部に弾薬（５） 筒の間に同一つつつ取出装置２８　（第２図）があり、
取出装置によって弾薬が容器１３と１４から取出される
ことができる。この取出装置２８は後で絹５図に基いて
記載される。制御及び駆動箱１８は挽・作装置１９、マ
イクロプロセッサ２０を倫えた゛亀気的匍制御装置、′
電気・油圧ステップモータ２１及びポンプ２２を含む。

弾薬が選択的に一方ヌは他方の搬送ダクト１５及び１６
から火器１０に供給されることができるために、デスク
ダクト１７が火器に面した端で昇降される。このだめに
シリンダ１１３がｉけられており、シリンダにデスクダ
クト１７の端に枢支されているピストン１４がある。デ
スクデクト１７の図示の位置において、弾薬筒は搬送ダ
クト１５から火器１０に供給される。弾薬筒が搬送ダク
ト１６から火器１０に供給されることができるために、
デスクダクト１７の前記端はピストン１１４によって持
上げられねばならない。

第２図によれば弾倉１１０両容器１３と１４（６） 内に多くの弾薬筒が電っており二つの運ｊゴ体２４．２
５が固定されている無端の搬送チェノ２３によって弾薬
筒が容器１３，１４から取出さたる（第５図参照）。普
通の方法で無端の搬送チェノ２３が斜めにされ、それに
よって連行体２５による最後の一列の弾薬筒２６の取出
しの際に他の連行体２４が既に次の列の最初の弾薬筒２
７を把持することができる。その際無端の搬送チェノ２
３は矢印Ａ方向に回動される。

取出装置２８によって弾薬筒２６．２７は二つの無端の
搬送チェノ２９と３０に供給され、搬送チェノは搬送ダ
クト１５と１６内にある。

無端の搬送チェノ２９は星形歯車３１と６２とを介して
下方へ案内されかつ別の星形歯車６６と３４を介して火
器１０の傍で上方へ案内される。搬送チェノ２９と３０
の運動方向は第２図の矢印Ｂによって示されている。弾
倉１１から火器１０へ運動する搬送チェノ２９．３０の
弾薬筒２６．２７を装置された部分′５５は、火器１０
から弾倉へ動かされる雨空の部分６６０間（７） にある。

第２図から明らかなように、両搬送チェン　２９と６０
の装填部分３５も空の部分６６もデスクダクト１７によ
って案内される。

第３図において両無端搬送チェン２９と３０の装填され
た部分３５のみが示されている。第３図によれば搬送チ
ェノ２９は弾薬筒２６．２７を弾倉１１の内方容器１３
から火器１０へ、そして搬送チェノ６０は弾薬筒を弾倉
１１の外方の容器から火器１０へ案内する。

第２図においてテスク７ダクト１７はその中立位置を示
されており、その位置において星形歯車６３は火器１０
の水平軸線ｘ　−ｘの下方に、そして星形歯車３４は水
平軸線Ｘ　−Ｘの上方にある。更に第８図に基いて説明
されるように、デスクダクト１７０個々の円板８５は弾
薬が選択的に弾倉１１の内方の容器１３から又は外方の
容器１４から火器１０に供給されることができるように
移動される。大きいので多くの弾薬を収容できる外方の
容器１４内に例えば航空機（８） の制圧のための弾薬があジ、そして内方の小さい容器１
３内には陸上車輌の制圧のための、機甲弾薬がある。両
搬送チェン２９と６０とは火器１０まで案内されている
ので、航空機の制圧から陸上車輛の制圧へ切換えられる
ことができ。

その際切換後に移動されるべき所望の種類の最初に発射
される弾薬筒が準備されている。

第２図によれば両搬送チェン２９と３０は反対方向に、
即ち搬送チェノ２９のための星形歯車３１と５２は反時
計方向に、そして搬送チェノ３０のための星形歯車３７
と３８（第５図）は時計方向に回転される。従って第４
図から明らかなように外方の容器１４金時計方向に、そ
して内方の容器１５を反時計方向に回動させることも必
要である。第２図に示された取出装置２８は弾薬筒を内
方の容器１３から無端の搬送チェノ２９まで、そして第
２図に示されてない第二の取出装置２８′は弾薬筒を外
部容器１４から他の無端チェノ３０へ搬送する。

第５図によれば両取出装ｆ２８と２８′は電気４（９） 油圧ステップモータ２１によって駆動され、ステップモ
ータは、内方の容器１３からの弾薬筒の取出しのために
矢印りの方向に回動され、かつ外方の容器１４からの弾
薬筒の取出しのためには反対のＮ転方向に回転する。こ
のモータ２１は歯車４０，４１．４２及び４′５を介し
て主軸４４を駆動する。この軸４４上にクラッチ４５が
あυ。

クラッチは１図示の位置において軸４４をプーリ４６及
び歯車４７と結合する。クラッチ４５の切換の原軸４４
は歯車４８′と結合される。クラッチ４５の図示の位置
において、内方の容器１３のための取出装置２８のみが
駆動される。

クラッチの切換及び同時にモータ２１の回転方向の切換
の際外方の容器１４のための他の取出装置２８’、　’
のみが駆動される。前記歯車４７は歯車４８と４９を介
して星形歯車６１と６２を駆動し、かつ他の二つの歯車
５ｏと５１を介して連行体２４と２５を備えた無端の搬
送チェノ２３が駆動される。プーリ４６は、ベルト５２
を介して軸５６を駆動し、軸は伝動装置５４゜（１０） カム円板５５を介して２そしてラック５６．歯車５７．
を介してスライダ５８を往復運動させる。このスライダ
５８の意味を下に詳しく説明する。クラッチ４５が切換
えられると、歯車４８′は駆動される。歯車４８′は歯
車５９と６０を介して前記星形歯車６７と６８を駆動し
、そして他の二つの歯車６１と６２を介して両連行体２
４′と２５′とを備えた無端の搬送チェノ２６′を駆動
する。更に歯車４８′によって歯車６３．軸６４及び歯
車６５と６６を介してプーリ６７を駆動する。プーリ６
７はベルト６８を介して軸６９を駆動し、軸は伝動装置
７０．カムデスク７１及びラック７２．歯車７３を介し
てスライダ７４全往復運動させる。この第二のスライダ
７４の意味は同様に以下に詳しく説明する。同時に取出
装置２８又は２８′によって両容器１３と１４とが駆動
されねばならない。この目的で両車４８によって星形歯
車６２と共に伝動装置７５″と軸７６を介して歯車７７
が駆動され、この歯車は歯車７８を介して内方の容器１
５を回転させる。

（１１） 類似の方法で図車６０から星形歯車６８と共に、伝動装
置７９及び軸８０を介して歯車８１が駆動され、歯車は
歯車８２′？ｆ：介して外方の容器１４を回転させる。

第２図によれば無端の搬送チェノ２３が矢印Ａの方向に
動かされ、その際連行体２５は弾薬筒２６ｋｉ端チエン
２９の空のパケット中に、かつ同時に連行体２４は最下
方の弾薬筒２７に向って動かされ、かつ全ての列の弾薬
筒が、上方へ移動し始め、その際最上部の弾薬筒８４が
搬送チェ７２９のパケット内に引込まれる。その際弾薬
筒２６〃・他の個所で、容器１６から弾薬筒８４として
引き出され、それによって容器１６の出口開口が弾薬筒
２６の出口に向って左方に移動されねばならず、従って
続いて弾薬筒８４が容器１′５から引き川されることが
できる。

上記の他のスライダ５８す、容器１６の出口開口のこの
移動を作用する。同様にスライダ７４は外方の容器１４
の出口開口の移動のために役立つ。

（１２） デスクダクト１７のテスク８５は第６図によれば二つの
大きな開口ｄ６と８７を有する。開口８６を通って搬送
チェ７６０の装填部分６５がそして開口８７を通って他
の搬送ナエ／２９の装填部分５５が貫通する。更にデス
クダクト１７のデスク８５は小さい二つの開口８８と８
９を有し、この開口を通って搬送チェノ３０と２９の空
の画部分６６が通る。これらの４つの開口８６〜８９は
各一つのＴ形溝９０を有し。

溝中には搬送チェ７２９と３０の相応したＴ形突起９１
が案内されている。更にデスク８５は三つの穴９２．９
３及び９４を有する。中心穴９２を通って水平軸線Ｘ−
Ｘに対して同軸に配設されている（第２図）ロッドが進
入する。第二のロッドは穴９６を通９そしてゴムから成
る弾性棒は第三の穴９４を通って突出し、そして火器１
０の水平化の際デスクダクトの個々のデスク８５が均等
に回動さ九ることを保証し、その結果第８図から明らか
なように開口８６〜８９は搬送チェ７２９と６０のため
のらせん状ダクト（１３） 全形成する。第７図によれば両搬送タクトは同様に搬送
チェ７２９と６０の装填部分３５のための大きい開口９
５又は９６を有し、並びに。

搬送チェ７２９と６０の空の部分６６のための二つの小
さい開口９７と９８とヲ廟する各搬送ダクト１５又は１
６は二つのレール９９と１００金有し、そのレールにお
いて両搬送テエン２９又は６０の画部分５６．３６が案
内されている。第７図に示された搬送ダクト１５と１６
の横断面は両ダクトが一体になっている上部範囲にある
。

第１図及び第６図から明らかなように両ダクトは更に下
に分かれ、その際ダクト１５は外方容器１４に、そして
他のダクト１６は内方容器１５に接続している。第８図
によればデスクダク）１７ｉｄ、片側で二重供給部１０
１に接続されており、二重供給部は、既に述べた両星形
歯車６６と６４とを有し、星形歯車は図示しない方法で
火器１０に固定されている。デスクダクト１７の他の側
は位置固定の両搬送ダクト１５と１６に固定されている
。それによってデスクダ（１４） クトの片側は火器の水平化の際に施目し、一方デスクダ
クトの他の側は位置固定である。最上部及び最１部の開
口８９又は８８には搬送チェノ２９又は３０の各三つの
空のパケット又はリンク１０２があり、そして中央の両
開口８６と８７には弾薬筒を装填された搬送チェノ２９
又は６０の各三つのリンク１０２が存在する。搬送チェ
ノ２９と６０は二重供給部１０１において星形歯車６６
と３４のまわりに巻掛けられているこの二重案内部１０
１は火器１０に対して移動可能に配設されている。この
火器１Ｑから第８図において一つたけ閉鎖機１０６が示
されている二重供給部１０１の図示の位置においては搬
送チェノ５０の最前部の弾薬筒１０４は閉鎖機１０３に
よって把持され、そして図示しない銃身中に挿入される
ことができる。二重供給部１υ１は矢印ｙの方向に搬送
チェノ２９の最前部の弾薬筒１０５が閉鎖機１０６によ
って把持され、かつ図示しない銃身に挿入されることが
できるように上方へ移動される。閉鎖機１０６は弾薬筒
１０４の挿入の（１５） 際に弾薬筒スリーブ底の面１０６に衝突する。第８図に
よれば搬送チェノの各リンク１０２は横断面が殆んど矩
形の（隣接したリンク１０２の）穴１０８中に進入する
ビンＩＬ］７を有する。ビン１０７は穴１０８よりも実
質上小さい横断面積を有する。

両搬送チェン２９と３０のリンク１０２のこのような形
態のためにこの搬送チェノ２９と６０は実質上長くも短
くもされ、それによって搬送チェノ２９と５０の加速及
び減速のために必要な力は次に説明するように実質上小
さくされる。

制御駆動ホックス１８（第１図）から両層形歯車３１と
５２（第２図）が搬送チェノ２９の下端で駆動され、そ
の状態は発射指令の前に搬送チェノ２９の空の部分が完
全に緊張されかつ伸長され、そしてこれに対して搬送チ
ェノ２９の装填部分３５が完全に巻伺けられる（第２図
）連続発射の最初の発射の際火器１０によって星形歯車
６４　（第８図）が回動され、その後弾薬筒１０４が銃
身に挿入された。星形歯車３４のこの回動によって次の
弾薬筒１０９が閉鎖機１０３の（１６） 範囲内に達する。それによって５個の歯を有する星形歯
車６４が全回転の％だけ、即ち７２゜時計方向に回転さ
れる（第８図）。星形歯車６４のこの回転の際搬送チェ
ノ２９の完全に移動した装填部分６５は幾分伸ばされ、
そして搬送チェノ２９の伸長した空の部分３６は幾分移
動される。従って星形歯車５１と６２はモータ３９（第
５図）によって回転されることができる。

この過程は第９図及び第１０図から明らかである。第９
図において星形歯車３４の回転は、ステップ状の線１１
２によって示されており、即ち各発射毎にこの星形歯車
３４は７２°まわされ、それから次の発射まで動かない
ま＼である。角αだけの星形歯車５４０回転は時間の函
数で表わされている。ｔｌ、ｔ２・・・ｔＭ−１ｔによ
って発射間隔（時間間隔）が表わされる。星形歯車５１
．５２の相応した回転は二点鎖線１１０によって衣わさ
れる。これらの星形歯車３１．３２は最初の発射の際に
全回転数に加速され、そして次に一足の速（１７） 度に回転される。最後の発射の際星形歯車６１゜３２は
制動される。最後の発射の後この制動の導入されるまで
に時間１Ｂが経過する。１方当９１０００発の場合、二
つの発射の間の時間は０．０６秒である。この時間内に
駆動モータ２１，３９が全回転数にされなければならな
い。

第１０図には搬送チェノ２９が示され、その上部の空の
部分３６は完全に伸張され、その下部の装填部分６５は
完全に移動されている。両層形歯車３１．３２は一つの
円によって左端に示されており、そして星形歯車３４は
テスクダクト１７の右傍にある。星形歯車３１．５２が
連続回転されるので、星形歯車３４がステップ状に回転
する間その数が矢印１１１によって示されている。

第９図から明らかなように伸長したリンク１０２の数が
周期的に変わる。制御装置ｔ１８はモータ２１を駆動す
るためにあｐ、その状態はモータ回転数が常に火器のカ
デンッに一致し、無端の轟 搬送チェノ２９の中実　５５は、強く移動されすぎるべ
きではなく、かつ空の部分５６は強（１８） 伸ばされすぎるべきでなく換１すれば矢印１１１は全て
、同一長さであるべきである。

この制御は次のように実施される。

火器１０の発射毎に火器のスイッチ８３（第３図）を介
して電気的パルスｔ１．ｔ２．ｔ５・・・ｔｎ−１，ｔ
ｎが供給される（第９図も参照）。各パルスによって電
気、油圧モータ２１　（第１図）が対応した数のステッ
プだけ連続的に回動される。前述のように各発射毎に星
形歯車３４が７２°まわされ、従って星形歯車３１．３
２も同一角度だけ１ゎされ、従ってステップモータ又は
電気、油圧ステップモータ２１　（第１図）は同様に星
形歯車３１．３２を１０」址だけ同動しなければならな
い。従って制御装置１８は各パルスの後スイッチＳ３に
よって所定の数のパルスをモータ２１に与え。

それによってモータは所定の数のステップを行なう。

好ましくは電子油圧ステップモータが使用される。その
ような電気・油圧ステップモータは電気的ステップモー
タ：ＮＣ弁、及び油圧モー（１９） りから成り、その際Ｎｏ弁は油圧モータと共に木、 油圧回転トルク増火器を形成する。

【図面の簡単な説明】

第１図は弾倉と搬送装置を備えた火器の斜視図。 第２図は第１図に示す装置全矢印Ｒの方向にみた正面図
。 第６図は第１図に示す装置の側面図、 第４図は弾倉の水平断面図、 第５図は弾倉からの弾薬筒取出しのための装置の斜視図
、 第６図は第２図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第７図は
第２図のトｌ線に沿う断面図。 第８図は第６図のｖｍ一種線に沿う断面図、第９図は搬
送チェノの運動を時間の函数で示した。ダイヤクラム、
そして第１０図は、無端の搬送チェノの図式図である。 図中符号 １０・・・火薬 １１・・・弾倉 （２０） １５．１６・・・搬送ダクト １７・・・デスクダクト ２６　、２７・・・弾薬筒 ２９．５０・・Ｏ搬送チェノ ９９．１００．９０・・・案内レール Ｘ−Ｘ・・・水平軸線 代理人江崎光好 代理人江崎好史 （２１） ＦＩＧ、　１ 第１頁の続き ０発　明　者　ゲラルト・プフイスト　スイス国、ネル
　セ、３１１ ＠発　明　者　クルト・ミューレル　スイス国、セ、７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）弾倉（１１）から水平軸緋（ｘ−ｘ）と垂直軸線
   のまわりに旅回可能に支承されているや火器へ弾薬筒（
   ２６，２７）を供給するだめの装置であって、搬送ダク
   ト（１５、１６）と、弾倉（１１）と火？８〜（１０）
   との間のデスクダク）（１７）と、搬送ダク）　（１５
   、１６）中の無端の搬送チェ７（２９゜３０）とを俯え
   たものにおいて、電送チェノ（２９、３０）は案内レー
   ル（９９，１００，９の上弾倉（１１）から火器（１の
   へ案内されており、そして搬送チェノ（，２９，５０）
   は発射のはじめと終りに必要な弾薬供給のだめの加速Ｉ
   Ｗを小さくするために沖縮町熊であることを特をとする
   弾薬筒供給装置。 （２）弾倉（１１）から火器（１０）へ１神の弾薬を供
   給するために、弾倉（１１）は二つの同心に配タリされ
   た容器（１５、１４）から成シ、一方の容器（１４）（
   １） は他方の容器（１３）をリング状に取囲み、相方反対方
   向に連動する弾倉（１１）の内容器（１５、１４）から
   弾薬を選択的に取出すだめの二つの無端の搬送チェ７（
   ２９，３０）を備えており、その除肉搬送チェノ（２’
   ７’、３０）の両装填部分（６５）は搬送チェ７（２９
   ，３０）の空の画部分（６６）の間にある、特許請求の
   範囲第１項記載の１も （６）両搬送ブエン（２９，３０）がデスクダクト（１
   ７）Ｋよって案内されておシ、このデスク（８５）が火
   器（１０）の水平軸線（、Ｘ）のまわりを回動可能に支
   承されており、各デスク（８５）は装填部分（３５）の
   だめの二つの貫通開口（８６，８７）と両搬送チェン（
   ２９，６ｏ）の空の部分（３６）のだめの二つの貫：ｓ
   ’Ｗｉ、Ｃ］　（ｓｓ　、８９）とｅ［Ｌ、ソシてデス
   ク（８５）は一方又は他方の棹類の弾薬の選択的供給の
   ために移動可能に配設されてい、る１、特許請求の範囲
   第１項又は第２項記載の装置。 （４）搬送チェ７（２９，３０）の各リンク（１０２’
   ）が一端にピン（１０７）を有し、ビンは隣接するリン
   （２） り（１０２）の横断面が略矩形の穴（１０８）に係入し
   ており、そしてビン（１０７）はビンが係入する穴（１
   ０Ｂ）よりも実質上手さい横断面を有する、特許請求の
   範囲査４項記載の装置。 （５）搬送チェノ（２９，３０）の駆動のために、搬送
   チェノは電気・油圧ステップモータ（２１）ＫＷ続され
   ており、このステップモータは電気的ステップモータと
   油圧回転トルク増大器とから成り、油圧回転トルク増大
   器はＮＣ−弁と油圧七−夕とから成り、その際電気的ス
   テップモータは発射間隔の函数において制御される、特
   許請求の範囲第１項記載の装置。