CN106440967B - 一种组合烟花的内筒装填装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合烟花的内筒装填装置，包括由防爆墙隔离的内筒预分配单元和内筒填装单元，还包括往返于两单元之间的中转料盘及其第一传送机构。所述内筒预分配单元包括若干内筒预分配机构，每个内筒预分配机构包括下料斗、内筒分配卡槽、下料排管；所述内筒填装单元包括对应所述中转料盘通孔设置的下压杆组，下压杆组下方为填装工位；第一传送机构带动中转料盘进入填装工位；第二传送机构带动组合烟花由中转料盘下方进入填装工位。该装置工作准确可靠，可以杜绝烟花内筒漏装、错装等情况发生；可以在一个组合烟花内自动实现多种效果的内筒的选择性混装，准确无误；在确保安全的前提下大大提高了生产效率。

Description

一种组合烟花的内筒装填装置

技术领域

本发明涉及一种向组合烟花的发射孔内装填内筒的自动装置。

背景技术

目前的烟花组装过程中，向组合烟花发射孔(也称为外筒)内置入效果件(也称为内筒)的工作还是采用人工作业，手工将内筒逐个装配到发射孔内，其弊端有如下几个方面：其一，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全；其二，手工作业容易造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果；其三，生产效率极其低下。

同时，基于组合烟花的组合特性，每个组合烟花内可能要装入多种效果不同的内筒，比如一排发射孔装入A内筒，另一排发射孔装入B内筒。目前还没有可以完成这种选择性混装的机械设备。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种安全高效的组合烟花的内筒装填装置。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，包括由防爆墙隔离的内筒预分配单元和内筒填装单元，还包括往返于两单元之间的中转料盘及其第一传送机构，其中，

所述内筒预分配单元包括若干内筒预分配机构，每个内筒预分配机构包括下料斗、内筒分配卡槽、下料排管：

烟花内筒在下料斗内沿径向堆叠；

内筒分配卡槽承接下料斗的下料口，内筒分配卡槽由若干左右并列的槽腔组成，若干烟花内筒在该槽腔内逐个依次径向上下叠放排列，槽腔后端对应设有推杆，推杆连接前后直线驱动机构将位于槽腔底层的内筒向前端推出；

下料排管位于内筒分配卡槽前方，下料排管由若干左右并列的管腔组成，管腔数量与所述槽腔对应；每个管腔容纳一个烟花内筒，每个管腔的下端口设有自动门；下料排管连接旋转驱动机构实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换：水平状态下，管腔的上端口朝向后方，下端口朝向前方，自动门关闭，所述管腔的上端口对应承接所述推杆向前端推出的烟花内筒；竖直状态下，管腔的上端口朝向上方，下端口朝向下方；

中转料盘设有若干前后并列的通孔行，每个通孔行由若干左右并列的通孔组成，每个通孔行的通孔数量与所述槽腔对应；各个内筒预分配机构沿所述第一传送机构分布，每个内筒预分配机构的下料排管分别对应中转料盘的一个通孔行：下料排管竖直状态下，管腔下端口的自动门打开，下料排管的管腔内的烟花内筒下落于对应通孔行的对应通孔内，通孔的孔腔侧壁卡住烟花内筒侧壁使之不会穿过通孔下落；

所述内筒填装单元包括对应所述中转料盘通孔设置的下压杆组，下压杆组连接第一上下直线驱动机构沿导轨机构上下运动；下压杆组下方为填装工位；第一传送机构带动中转料盘进入填装工位；

所述内筒填装单元设有第二传送机构，第二传送机构带动组合烟花由中转料盘下方进入填装工位。

采用上述技术方案，内筒预分配单元的第一个内筒预分配机构中，下料斗内的烟花内筒由于重力作用落入内筒分配卡槽内，推杆将烟花内筒推入水平状态的下料排管内，下料排管由水平旋转至竖直状态，自动门打开，烟花内筒进入中转料盘的一个通孔行中。然后，中转料盘被第一传送机构送至下一个内筒预分配机构，继续进行第二个通孔行的烟花内筒预装，直至整个内筒预分配单元的内筒预分配机构都完成工作。装满烟花内筒的中转料盘被第一传送机构送至内筒填装单元的填装工位；同时，第二传送机构带动组合烟花由中转料盘下方进入填装工位；下压杆组下行，将中转料盘通孔中被卡住的烟花内筒压入组合烟花的发射孔。即完成一个组合烟花的内筒填装工作。

优选地，所述内筒分配卡槽采用摇摆框体结构：槽腔侧壁铰接于连接体上，连接体连接左右晃动驱动机构。下料时使得烟花内筒进入顺畅。

优选地，所述槽腔由相互独立的侧壁和底面组合构成，所述侧壁采用摇摆框体结构：侧壁上端铰接于连杆组上，侧壁下端铰接于转轴上，转轴活动装置于固定座的安装槽内，连杆组连接左右晃动驱动机构。

优选地，所述左右晃动驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆连接驱动件实现左右伸缩摆动；伸缩杆带动摇摆框体晃动；伸缩杆上设置限制左右摆动行程的限位机构。

优选地，所述中转料盘至少一端设有定位孔，所述下压杆组旁设有对应的定位杆。下压杆组下压时，定位杆随之下行插入在定位孔内，使得填装工位的中转料盘准确定位，通孔对准上方的压杆和下方组合烟花的发射孔。

优选地，所述下料排管一端设有定位上孔，定位上孔对应中转料盘的定位孔设置，定位上孔上方设有对应的定位拨杆，定位拨杆连接第二上下直线驱动机构上下运动。使得预分配工位的中转料盘准确定位，通孔对准所述管腔的下端口。

优选地，所述定位拨杆下端为楔形体；所述自动门包括横向插入所述管腔的门体，下料排管的各门体通过连杆连接，连杆一端设有拨动轮和复位簧，所述拨动轮装置在定位上孔内。下料排管处于竖直状态时，定位拨杆下行穿过定位上孔插入中转料盘的定位孔。定位拨杆下行穿过定位上孔时，以其下端的楔形体为引导，插入并拨动所述拨动轮，使得自动门的门体横移打开，管腔内的烟花内筒下落。

优选地，所述门体包括与管腔内壁面吻合的弧形部和凸出部。

优选地，所述下料排管的管腔的上端口的上方对应设置若干预压杆构成的预压杆组，预压杆组连接第二上下直线驱动机构上下运动。防止管腔内的烟花内筒出现不下落的情况导致漏装。

本发明的有益效果在于，所述内筒装填装置工作准确可靠，可以杜绝烟花内筒漏装、错装等情况发生；该装置可以在一个组合烟花内自动实现多种效果的内筒的选择性混装，准确无误；该装置在确保安全的前提下大大提高了生产效率。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为内筒装填装置的整体结构原理示意图；

图2为内筒预分配机构整体结构示意图；

图3为内筒预分配机构整体结构爆炸示意图；

图4为内筒分配卡槽的摇摆框体结构示意图；

图5为内筒填装单元整体结构示意图；

图6为中转料盘结构示意图；

图7为下料排管的自动门工作原理结构示意图(放大，反映管腔和定位上孔内部结构)；

图8为竖直状态的下料排管与定位杆配合示意图；

图9为下料排管的自动门整体结构示意图(正俯视)。

具体实施方式

参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述组合烟花的内筒装填装置用于装填二十发(四行×五个/行)的组合烟花6。该装置包括由防爆墙4隔离的内筒预分配单元和内筒填装单元5，还包括往返于两单元之间的中转料盘2及其第一传送机构3，所述第一传送机构3通过防爆墙上的窗口衔接两单元，并按照如图1的A箭头方向运送中转料盘2循环运转。其中，

所述内筒预分配单元包括四个内筒预分配机构1，每个内筒预分配机构1包括下料斗101、内筒分配卡槽、下料排管106，烟花内筒(图中未画出)在下料斗101内沿径向堆叠。

内筒分配卡槽承接下料斗101的下料口，内筒分配卡槽由五个左右并列的槽腔组成，所述槽腔由相互独立的侧壁120和底面组合构成，底面位于安装槽124之间的间隔处。若干烟花内筒在该槽腔内逐个依次径向叠放排列，槽腔前端面上部设有挡板103使烟花内筒对齐，槽腔后端对应设有推杆114和推杆导向组件115，推杆114连接前后直线驱动气缸113将位于槽腔底层的内筒向前端推出。所述内筒分配卡槽的侧壁120采用摇摆框体结构：槽腔侧壁120上端通过铰接点123铰接于连杆组102上，槽腔侧壁120下端铰接于转轴122上，转轴122活动装置于固定座108的安装槽124内。连杆组102依次通过上轴117、联接板105、下轴118连接左右晃动驱动机构。

所述左右晃动驱动机构包括伸缩杆111，伸缩杆通过关节轴承112连接驱动机构(图中未画出)实现左右伸缩摆动；伸缩杆111上固装挂耳件116，挂耳件116带动摇摆框体晃动；伸缩杆111上固装限位杆110，限位杆110伸入限位孔121内限制左右摆动的行程。限位孔121设置于伸缩杆固定座组件109上。

下料排管106位于内筒分配卡槽前方，下料排管106由五个左右并列的管腔组成；每个管腔容纳一个烟花内筒，每个管腔的下端口125设有自动门；下料排管106通过旋转主轴107连接旋转驱动电机104实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换：水平状态下(如图2、3所示)，管腔的上端口126朝向后方，下端口125朝向前方，自动门关闭，所述管腔的上端口126对应承接所述推杆114向前端推出的烟花内筒；竖直状态下，管腔的上端口126朝向上方，下端口125朝向下方；

参见图6，中转料盘2的两侧支撑臂203卡接在第一传送机构3内，在第一传送机构3的带动下沿第一传送机构3运转，如图1的A箭头方向所示。

中转料盘2设有四排前后并列的通孔行，每个通孔行由五个左右并列的通孔201组成；四个内筒预分配机构1沿所述第一传送机构3分布，每个内筒预分配机构1的下料排管106分别对应中转料盘2的一个通孔行：下料排管106竖直状态下，管腔下端口125的自动门打开，下料排管106的管腔内的烟花内筒下落于对应通孔行的对应通孔201内，通孔201的孔腔侧壁卡住烟花内筒侧壁使之不会穿过通孔201下落。所述中转料盘2两端设有定位孔202。

参见图5，所述内筒填装单元5包括对应所述中转料盘2的通孔201设置的下压杆502，下压杆502共二十个，同样按照四行×五个/行排列构成下压杆组(图中仅画出了一个下压杆502)。下压杆组连接第一上下直线驱动气缸501沿导轨机构上下运动；下压杆组下方为填装工位503；第一传送机构3带动中转料盘2进入填装工位503；所述内筒填装单元1还设有第二传送机构7，如图1B箭头的指示，第二传送机构7带动组合烟花6由中转料盘2下方进入填装工位503。

所述下压杆组旁设有对应定位孔202的定位杆504。下压杆组下压时，定位杆504随之下行插入在定位孔202内，使得填装工位503处的中转料盘2准确定位，通孔201对准上方的压杆502和下方组合烟花6的发射孔。

参见图7、8、9，所述下料排管106一端的主转轴107上设有定位上孔129，定位上孔129对应中转料盘2的定位孔202设置，定位上孔129上方设有对应的定位拨杆131，定位拨杆131连接第二上下直线驱动机构的推力头134上下运动，定位拨杆131下端为楔形体132。

下料排管106的管腔的上端口126的上方对应设置五个预压杆133构成的预压杆组，预压杆组连接第二上下直线驱动机构的推力头134上下运动。防止管腔内的烟花内筒出现不下落的情况导致漏装。

所述自动门包括从缝隙128横向插入所述管腔的门体138，所述门体138包括与管腔内壁面吻合的弧形部135和凸出部127。

下料排管106的五个门体138通过连杆137连接，连杆137一端设有拨动轮130和复位簧136，所述拨动轮130装置在定位上孔129内。

下料排管106处于竖直状态时，定位拨杆131下行穿过定位上孔129插入中转料盘2的定位孔202，其作用在于：

其一：定位拨杆131下行穿过定位上孔129时，以其下端的楔形体132为引导，插入并拨动所述拨动轮130，拨动轮130通过连杆137带动自动门的门体138横移，门体138横移到位后，其弧形部135位于缝隙128处，弧形部135与管腔内壁面吻合，不会阻止烟花内筒下落，自动门打开管腔内的烟花内筒下落；定位拨杆131上行复位后，门体138反向横移复位，其凸出部127伸出缝隙128外(如图7)，阻止烟花外筒下落。

其二，使得预分配工位的中转料盘2准确定位，通孔201对准所述管腔的下端口125。

所述内筒装填装置设有红外识别系统检测中转料盘2和组合烟花6的到位状态。

采用上述技术方案，内筒预分配单元的第一个内筒预分配机构1中，下料斗101内的烟花内筒由于重力和晃动作用落入内筒分配卡槽内，推杆114将槽腔底部的烟花内筒推入水平状态的下料排管106的管腔内，下料排管106由水平旋转至竖直状态，自动门打开，五个烟花内筒进入中转料盘2的一个通孔行中。然后，中转料盘2被第一传送机构3送至下一个内筒预分配机构1，继续进行第二个通孔行的烟花内筒预装，直至整个内筒预分配单元的内筒预分配机构1都完成工作。各个内筒预分配机构1可以装载不同效果的烟花内筒。装满烟花内筒的中转料盘2被第一传送机构3送至内筒填装单元的填装工位503；同时，第二传送机构7带动组合烟花6由中转料盘2下方进入填装工位503；下压杆组下压，将中转料盘2的通孔201中被卡住的烟花内筒压入组合烟花6的发射孔。即完成一个组合烟花6的烟花内筒填装工作。完成填装后第一传送机构3带动中转料盘2离开。如此循环工作。

上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，包括由防爆墙隔离的内筒预分配单元和内筒填装单元，还包括往返于两单元之间的中转料盘及其第一传送机构，其中，

所述内筒预分配单元包括若干内筒预分配机构，每个内筒预分配机构包括下料斗、内筒分配卡槽、下料排管：

烟花内筒在下料斗内沿径向堆叠；

内筒分配卡槽承接下料斗的下料口，内筒分配卡槽由若干左右并列的槽腔组成，若干烟花内筒在该槽腔内逐个依次径向上下叠放排列，槽腔后端对应设有推杆，推杆连接前后直线驱动机构将位于槽腔底层的内筒向前端推出；

下料排管位于内筒分配卡槽前方，下料排管由若干左右并列的管腔组成，管腔数量与所述槽腔对应；每个管腔容纳一个烟花内筒，每个管腔的下端口设有自动门；下料排管连接旋转驱动机构实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换：水平状态下，管腔的上端口朝向后方，下端口朝向前方，自动门关闭，所述管腔的上端口对应承接所述推杆向前端推出的烟花内筒；竖直状态下，管腔的上端口朝向上方，下端口朝向下方；

中转料盘设有若干前后并列的通孔行，每个通孔行由若干左右并列的通孔组成，每个通孔行的通孔数量与所述槽腔对应；各个内筒预分配机构沿所述第一传送机构分布，每个内筒预分配机构的下料排管分别对应中转料盘的一个通孔行：下料排管竖直状态下，管腔下端口的自动门打开，下料排管的管腔内的烟花内筒下落于对应通孔行的对应通孔内，通孔的孔腔侧壁卡住烟花内筒侧壁使之不会穿过通孔下落；

所述内筒填装单元包括对应所述中转料盘通孔设置的下压杆组，下压杆组连接第一上下直线驱动机构沿导轨机构上下运动；下压杆组下方为填装工位；第一传送机构带动中转料盘进入填装工位；所述内筒填装单元设有第二传送机构，第二传送机构带动组合烟花由中转料盘下方进入填装工位。

2.如权利要求1所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述内筒分配卡槽采用摇摆框体结构：槽腔侧壁铰接于连接体上，连接体连接左右晃动驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述槽腔由相互独立的侧壁和底面组合构成，所述侧壁采用摇摆框体结构：侧壁上端铰接于连杆组上，侧壁下端铰接于转轴上，转轴活动装置于固定座的安装槽内，连杆组连接左右晃动驱动机构。

4.如权利要求3所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述左右晃动驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆连接驱动件实现左右伸缩摆动；伸缩杆带动摇摆框体晃动；伸缩杆上设置限制左右摆动行程的限位机构。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述中转料盘至少一端设有定位孔，所述下压杆组旁设有对应的定位杆。

6.如权利要求5所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述下料排管一端设有定位上孔，定位上孔对应中转料盘的定位孔设置，定位上孔上方设有对应的定位拨杆，定位拨杆连接第二上下直线驱动机构上下运动。

7.如权利要求6所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述定位拨杆下端为楔形体；所述自动门包括横向插入所述管腔的门体，下料排管的各门体通过连杆连接，连杆一端设有拨动轮和复位簧，所述拨动轮装置在定位上孔内。

8.如权利要求7所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述门体包括与管腔内壁面吻合的弧形部和凸出部。

9.如权利要求6-8任一项所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述下料排管的管腔的上端口的上方对应设置若干预压杆构成的预压杆组，预压杆组连接第二上下直线驱动机构上下运动。

10.如权利要求1-4任一项所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述下料排管的管腔的上端口的上方对应设置若干预压杆构成的预压杆组，预压杆组连接第二上下直线驱动机构上下运动。