CN205482620U - 一种组合烟花机械化生产成套设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种组合烟花机械化生产成套设备，属于烟花加工设备技术领域。它解决了现有烟花组装效率较低，安全性较差的问题。本烟花组装机，包括工作台，工作台上设有传送带，工作台设有机架一、两个机架二、若干机架三，机架一固连有混药筒，在混药筒底面上均布有若干分药孔，机架一固连有下药板，该下药板上均布有下药孔，若干所述下药孔与若干分药孔错开设置，混药筒与下药板之间滑动连接有推药板，推药板上均布有储药孔，机架二上均设有冲纸机构，机架三上设有塞装机构。本烟花组装机能够自动完成对烟花的组装，加工效率和安全性更高。

Description

一种组合烟花机械化生产成套设备

技术领域

本实用新型属于烟花加工设备技术领域，涉及一种组合烟花机械化生产成套设备。

背景技术

烟花其实和爆竹的大同小异，其结构都包含黑火药和药引，点燃烟花后，类似以上提到的化学反应引发爆炸，而爆炸过程中所释放出来的能量，绝大部分转化成光能呈现出来。制作烟花的过程中加入一些发光剂和发色剂能够使烟花放出五彩缤纷的颜色。烟花便是利用金属的这种特性制成的，制作烟花的人经过巧妙的排列，决定燃烧的先后次序。这样，烟花引爆后，便能在漆黑的天空中绽放出鲜艳夺目、五彩缤纷的图案，这就是中学常讲的焰色反应。由于制作烟花需要在压模纸筒内放入火药、纸片、内筒等部件，因此工序较为复杂，通常采用手工进行，不但效率较低，且容易发生爆炸，安全性较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种组合烟花机械化生产成套设备，该组合烟花机械化生产成套设备能够自动完成对烟花的组装，加工效率和安全性更高。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种组合烟花机械化生产成套设备，包括工作台，所述工作台上设有用于输送压模纸筒的传送带，所述工作台设有机架一、两个机架二、若干机架三，所述机架一位于机架三的前端，其中一个机架二位于机架一与机架三之间，另一个机架二位于机架三的后端，其特征在于，所述机架一在传送带上方固连有混药筒，在混药筒的底面上均布有若干分药孔，所述机架一在混药筒的下方水平固连有下药板，该下药板上均布有下药孔，若干所述下药孔与若干分药孔错开设置，所述混药筒与下药板之间沿水平方向滑动连接有推药板，所述推药板的上侧面与混药筒下端面相贴靠，推药板的下侧面与下药板的上侧面相贴靠，所述推药板上均布有储药孔，所述机架一上还设有能够带动推药板往复移动并使储药孔依次与分药孔及下药孔对齐的分药气缸，所述机架二上均设有能够冲压圆形纸片并将纸片压入压模纸筒的筒眼内的冲纸机构，所述机架三上设有能够将内筒压入压模纸筒的筒眼内的塞装机构。

在工作台上沿传送带的输入端至输出端方向依次设置机架一、一个机架二、若干机架三和另一个机架二，压模纸筒逐个手动放置在传送带的输入端，传送带将压模纸筒传送至下药板的下方，且压模纸筒的筒眼与下药孔一一对齐，火药预先放置在混药筒内，此时推药板上的储药孔上端与分药孔一一对齐，储药孔的下端被下药板的上侧面封堵住，火药能够填满储药孔和分药孔，分药气缸驱动推药板移动使得储药孔的下端与下药孔对齐，此时分药孔的下端被推药板的上侧面封堵住，而储药孔内的火药则穿过下药孔并落入压模纸筒的筒眼内，进药完成后压模纸筒继续传送至机架二的下方，机架二上的冲纸机构能够从纸带上冲出圆形的纸片，并将该纸片压入压模纸筒的筒眼内，冲纸完成后压模纸筒继续传送，并以此经过若干机架三，每个机架三上的塞装机构均能够向压模纸筒的筒眼内塞入一排的内筒，当然不同的机架三分别塞入不同的排数，在内筒均塞入后压模纸筒继续传送至另一个机架二的下方，同理该机架二上的冲纸机构能够向压模纸筒的筒眼压入纸片，使得该烟花组装完成，整个过程自动完成，无需工作人员靠近手动操作，因此效率和安全性较高。

在上述的组合烟花机械化生产成套设备中，所述机架一上还转动连接有搅拌轴，该搅拌轴竖直设置，且搅拌轴的下端伸入混药筒内，所述搅拌轴的下端固连有搅拌杆，该搅拌杆的长度方向与混药筒的径向相同，所述搅拌杆下边沿与混药筒的内底面相贴靠，所述机架一上还固连有旋转气缸和变速箱，所述旋转气缸的输出轴和搅拌轴均与变速箱相连接，所述分药气缸固连在机架一上，且分药气缸的活塞杆与推药板相固连。火药放置在混药筒内，为了避免火药凝结，并使得火药能够充实填入分药孔内，而搅拌轴通过旋转气缸以及变速箱带动，避免电机等电设备，安全性更高。

在上述的组合烟花机械化生产成套设备中，所述冲纸机构包括冲纸气缸和压纸气缸，所述机架二在传送带的上方水平固连有冲纸基板，所述冲纸基板上开设有若干冲孔，所述冲纸基板上水平固连有限位板，所述限位板上开设有若干与冲孔一一对应的压纸孔，所述压纸孔的孔径大于冲孔的孔径，且所述冲纸基板与限位板之间形成压纸间隙，所述压纸气缸固连在机架二上，且压纸气缸位于冲纸基板的上方，所述压纸气缸的活塞杆竖直朝下，且在压纸气缸的活塞杆上固连有升降架，所述升降架的下侧面上竖直固连有若干管状的压头，所述压头与冲孔一一对齐，在压纸气缸的驱动下压头能够下降伸入压纸孔并将纸带抵压在冲纸基板上，所述冲纸气缸固连在升降架上，且冲纸气缸的活塞杆竖直朝下，在冲纸气缸的活塞杆上水平固连有升降板，所述升降板的下侧面上垂直固连有若干柱状的冲头，所述冲头滑动插接在压头内，当纸带被压头抵压在冲纸基板上时冲纸气缸能够驱动冲头下降并穿过冲孔。纸带预先卷绕在卷筒上，并通过纸带卷收机带动，纸带穿过压纸间隙，压纸气缸驱动升降架下降并使压头压住纸带，然后冲纸气缸驱动升降板下降，升降板上的冲头能够穿过冲孔并将冲下的圆心纸片压入压模纸筒的筒眼内。

在上述的组合烟花机械化生产成套设备中，所述机架二的侧部还设有纸带卷收机，所述纸带卷收机与机架二之间还设有机架四，所述纸带卷收机的机壳上具有长条状的出纸口，所述机架四上水平固连有穿孔基板，该穿孔基板上均布有若干穿孔，所述穿孔基板的上侧面上水平固连有压纸板，该压纸板上均布有与穿孔一一对应的过孔，所述压纸板下侧面与穿孔基板上侧面之间形成供纸带穿过的过纸间隙，上述出纸口与过纸间隙相对，所述机架四在压板上方固连有穿孔气缸，该穿孔气缸的活塞杆竖直朝下，且在活塞杆上固连有连接板，所述连接板的下侧面上垂直固连有若干穿孔杆，该若干穿孔杆与过孔一一对应，在穿孔气缸的驱动下穿孔杆能够穿过过孔并伸入穿孔内。卷纸筒上的纸带穿过出纸口后进入过纸间隙，在冲纸的同时，穿孔气缸能够驱动穿孔杆下降并穿过穿孔，即纸带能够被穿孔杆穿出孔隙，便于导火线的设置。

在上述的组合烟花机械化生产成套设备中，所述纸带卷收机的机壳内固连有导向座，所述导向座内开设有过纸通道，该过纸通道与出纸口相对，所述过纸通道与出纸口之间还转动连接有两导向转轴，该两导向转轴的长度方向与出纸口的长度方向相同，其中一个导向转轴位于过纸通道的端口处，另一个导向转轴位于出纸口处。导向转轴能够使纸带保持水平，并平整的从出纸口输出，避免纸带出现褶皱。

在上述的组合烟花机械化生产成套设备中，所述塞装机构包括推料气缸，所述机架三在传送带的上方固连有块状的下料座，所述下料座上开设有若干用于内筒通过的导向通道，该若干导向通道沿传送带长度方向排列，所述导向通道均包括水平开设在下料座上侧面上的进料槽和竖直贯穿下料座的下料孔，该进料槽的一端贯穿至下料座的侧边沿，另一端与下料孔的上端相连通，所述进料槽的长度方向与传送带宽度方向相同，且进料槽的底面与下料孔的孔壁弧形过渡，所述推料气缸水平固连在机架三上，在推料气缸的活塞杆上固连有推料板，该推料板朝向下料座的侧面上垂直固连有若干推料杆，若干所述推料杆的自由端分别滑动插接在进料槽内，在推料气缸的驱动下推料杆能够顶推进料槽内的内筒并将内筒推入下料孔内，所述机架三上还设有能够将下料孔内的内筒压入压模纸筒的筒眼内的压料气缸。压模纸筒的筒眼与下料孔对齐，内筒水平设置在进料槽内，推料气缸驱动推料杆，推料杆能够顶推内筒沿着进料槽移动，内筒被推送至进料槽端部时能够顺着弧形面变向进入下料孔内。

在上述的组合烟花机械化生产成套设备中，所述压料气缸竖直固连在机架三上，且压料气缸位于下料座的上方，所述压料气缸的活塞杆上水平固连有压料板，所述压料板呈长条状，且压料板的长度方向与传送带的长度方向相同，所述压料板下侧面上垂直固连有若干压料杆，该若干压料杆沿压料板长度方向排列，且若干压料杆与下料孔一一对应，在压料气缸的作用下压料杆能够穿过下料孔并伸入压模纸筒的筒眼内。当内筒位于下料孔内时，压料气缸驱动压料板下降，压料板上的压料杆能够穿过下料孔并伸入压模纸筒的筒眼内，即将内筒压入压模纸筒的筒眼内。

在上述的组合烟花机械化生产成套设备中，所述下料座上侧面上固连有储料座，所述储料座的侧面上具有储料凹腔，所述储料凹腔的底面上沿传送带长度方向固连有若干长条状的隔板，该若干隔板的长度方向竖直设置，且隔板的下端与下料座上侧面相抵靠，相邻两所述隔板之间形成用于放置内筒的储料空隙，若干所述储料空隙与进料槽一一对应，且储料空隙与进料槽相连通。储料座用于预先存放内筒，即一个储料空隙由上至下储存一列的内筒，在重力作用下，最下方的内筒能够抵压在进料槽内。

在上述的组合烟花机械化生产成套设备中，所述工作台在传送带的两侧均固连有导向杆，所述工作台在下药板、冲纸基板和下料座的下方均水平固连有定料气缸，所述定料气缸的活塞杆沿传送带的宽度方向设置，所述定料气缸的活塞杆上固连有定料杆，当压模纸筒移送至下药板、冲纸基板或者下料座下方时定料气缸能够驱动定料杆伸出并挡住压模纸筒。导向杆对压模纸筒进行限位，使其笔直的传送，当压模纸筒被传送至相应工序的对应位置时，定料气缸能够驱动定料杆伸出并挡住压模纸筒，在传送带的作用下，压模纸筒能够抵压在定料杆上。

在上述的组合烟花机械化生产成套设备中，所述工作台在机架一、机架二和机架三的前端均固连有止料气缸，所述止料气缸的活塞杆沿传送带的宽度方向设置，所述止料气缸的活塞杆上垂直固连有止料板，当压模纸筒被定料杆挡住时止料气缸能够驱动止料板伸出，并将前方相邻的压模纸筒压紧在导向杆上。当一个压模纸筒处于工作状态时，其前方的压模纸筒被止料板压在导向杆上，避免靠近工作位置。

与现有技术相比，本组合烟花机械化生产成套设备具有以下优点：

1、由于本组合烟花机械化生产成套设备能够实现进药、冲纸、塞装等工序，整个过程自动完成，无需工作人员靠近手动操作，因此效率和安全性较高

2、由于火药放置在混药筒内，为了避免火药凝结，搅拌轴通过旋转气缸以及变速箱带动，使得火药能够充实填入分药孔内，火药量控制精确。

3、由于本组合烟花机械化生产成套设备的各动作过程均通过气缸带动，避免电机等电设备，安全性更高。

附图说明

图1是本组合烟花机械化生产成套设备的立体结构示意图。

图2是本组合烟花机械化生产成套设备混药筒处的结构剖视图。

图3是图1中A处的结构放大图。

图4是图2中B处的结构放大图。

图5是冲纸机构的结构剖视图。

图6是图1中C处的结构放大图。

图7是图5中D处的结构放大图。

图8是塞装机构的结构剖视图。

图9是图1中E处的结构放大图。

图10是图1中F处的结构放大图。

图中，1、工作台；11、传送带；12、机架一；13、机架二；14、机架三；15、导向杆；2、分药气缸；21、混药筒；211、分药孔；22、下药板；221、下药孔；23、推药板；231、储药孔；24、搅拌轴；241、搅拌杆；25、旋转气缸；26、变速箱；3、冲纸机构；31、压纸气缸；32、冲纸基板；321、冲孔；33、限位板；331、压纸孔；34、压纸间隙；35、升降架；351、压头；36、冲纸气缸；361、升降板；362、冲头；37、穿孔基板；371、穿孔；38、压纸板；381、过孔；39、穿孔气缸；391、连接板；392、穿孔杆；393、过纸间隙；4、纸带卷收机；41、出纸口；42、导向座；43、过纸通道；44、导向转轴；5、塞装机构；51、推料气缸；511、推料板；512、推料杆；52、下料座；521、导向通道；522、进料槽；523、下料孔；53、压料气缸；531、压料板；532、压料杆；54、储料座；541、储料凹腔；542、隔板；543、储料空隙；6、定料气缸；61、定料杆；7、止料气缸；71、止料板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，一种组合烟花机械化生产成套设备，包括工作台1，工作台1上设有用于输送压模纸筒的传送带11，工作台1设有机架一12、两个机架二13、若干机架三14，所述机架一12位于机架三14的前端，其中一个机架二13位于机架一12与机架三14之间，另一个机架二13位于机架三14的后端，机架一12在传送带11上方固连有混药筒21，在混药筒21的底面上均布有若干分药孔211，机架一12在混药筒21的下方水平固连有下药板22，该下药板22上均布有下药孔221，若干下药孔221与若干分药孔211错开设置，混药筒21与下药板22之间沿水平方向滑动连接有推药板23，推药板23的上侧面与混药筒21下端面相贴靠，推药板23的下侧面与下药板22的上侧面相贴靠，推药板23上均布有储药孔231，机架一12上还设有能够带动推药板23往复移动并使储药孔231依次与分药孔211及下药孔221对齐的分药气缸2，机架二13上均设有能够冲压圆形纸片并将纸片压入压模纸筒的筒眼内的冲纸机构3，机架三14上设有能够将内筒压入压模纸筒的筒眼内的塞装机构5。在工作台1上沿传送带11的输入端至输出端方向依次设置机架一12、一个机架二13、若干机架三14和另一个机架二13，压模纸筒逐个手动放置在传送带11的输入端，传送带11将压模纸筒传送至下药板22的下方，且压模纸筒的筒眼与下药孔221一一对齐，火药预先放置在混药筒21内，此时推药板23上的储药孔231上端与分药孔211一一对齐，储药孔231的下端被下药板22的上侧面封堵住，火药能够填满储药孔231和分药孔211，分药气缸2驱动推药板23移动使得储药孔231的下端与下药孔221对齐，此时分药孔211的下端被推药板23的上侧面封堵住，而储药孔231内的火药则穿过下药孔221并落入压模纸筒的筒眼内，进药完成后压模纸筒继续传送至机架二13的下方，机架二13上的冲纸机构3能够从纸带上冲出圆形的纸片，并将该纸片压入压模纸筒的筒眼内，冲纸完成后压模纸筒继续传送，并以此经过若干机架三14，每个机架三14上的塞装机构5均能够向压模纸筒的筒眼内塞入一排的内筒，当然不同的机架三14分别塞入不同的排数，在内筒均塞入后压模纸筒继续传送至另一个机架二13的下方，同理该机架二13上的冲纸机构3能够向压模纸筒的筒眼压入纸片，使得该烟花组装完成，整个过程自动完成，无需工作人员靠近手动操作，因此效率和安全性较高。

具体来说，机架一12上还转动连接有搅拌轴24，该搅拌轴24竖直设置，且搅拌轴24的下端伸入混药筒21内，搅拌轴24的下端固连有搅拌杆241，该搅拌杆241的长度方向与混药筒21的径向相同，搅拌杆241下边沿与混药筒21的内底面相贴靠，机架一12上还固连有旋转气缸25和变速箱26，旋转气缸25的输出轴和搅拌轴24均与变速箱26相连接，分药气缸2固连在机架一12上，且分药气缸2的活塞杆与推药板23相固连，火药放置在混药筒21内，为了避免火药凝结，并使得火药能够充实填入分药孔211内，而搅拌轴24通过旋转气缸25以及变速箱26带动，避免电机等电设备，安全性更高。

结合图5、图6、图7所示，冲纸机构3包括冲纸气缸36和压纸气缸31，机架二13在传送带11的上方水平固连有冲纸基板32，冲纸基板32上开设有若干冲孔321，冲纸基板32上水平固连有限位板33，限位板33上开设有若干与冲孔321一一对应的压纸孔331，压纸孔331的孔径大于冲孔321的孔径，且所述冲纸基板32与限位板33之间形成压纸间隙34，压纸气缸31固连在机架二13上，且压纸气缸31位于冲纸基板32的上方，压纸气缸31的活塞杆竖直朝下，且在压纸气缸31的活塞杆上固连有升降架35，升降架35的下侧面上竖直固连有若干管状的压头351，压头351与冲孔321一一对齐，在压纸气缸31的驱动下压头351能够下降伸入压纸孔331并将纸带抵压在冲纸基板32上，冲纸气缸36固连在升降架35上，且冲纸气缸36的活塞杆竖直朝下，在冲纸气缸36的活塞杆上水平固连有升降板361，升降板361的下侧面上垂直固连有若干柱状的冲头362，冲头362滑动插接在压头351内，当纸带被压头351抵压在冲纸基板32上时冲纸气缸36能够驱动冲头362下降并穿过冲孔321，纸带预先卷绕在卷筒上，并通过纸带卷收机4带动，纸带穿过压纸间隙34，压纸气缸31驱动升降架35下降并使压头351压住纸带，然后冲纸气缸36驱动升降板361下降，升降板361上的冲头362能够穿过冲孔321并将冲下的圆心纸片压入压模纸筒的筒眼内。机架二13的侧部还设有纸带卷收机4，纸带卷收机4与机架二13之间还设有机架四，纸带卷收机4的机壳上具有长条状的出纸口41，机架四上水平固连有穿孔基板37，该穿孔基板37上均布有若干穿孔371，穿孔基板37的上侧面上水平固连有压纸板38，该压纸板38上均布有与穿孔371一一对应的过孔381，压纸板38下侧面与穿孔基板37上侧面之间形成供纸带穿过的过纸间隙393，出纸口41与过纸间隙393相对，机架四在压板上方固连有穿孔气缸39，该穿孔气缸39的活塞杆竖直朝下，且在活塞杆上固连有连接板391，连接板391的下侧面上垂直固连有若干穿孔杆392，该若干穿孔杆392与过孔381一一对应，在穿孔气缸39的驱动下穿孔杆392能够穿过过孔381并伸入穿孔371内，卷纸筒上的纸带穿过出纸口41后进入过纸间隙393，在冲纸的同时，穿孔气缸39能够驱动穿孔杆392下降并穿过穿孔371，即纸带能够被穿孔杆392穿出孔隙，便于导火线的设置。纸带卷收机4的机壳内固连有导向座42，导向座42内开设有过纸通道43，该过纸通道43与出纸口41相对，过纸通道43与出纸口41之间还转动连接有两导向转轴44，该两导向转轴44的长度方向与出纸口41的长度方向相同，其中一个导向转轴44位于过纸通道43的端口处，另一个导向转轴44位于出纸口41处，导向转轴44能够使纸带保持水平，并平整的从出纸口41输出，避免纸带出现褶皱。

结合图8、图9所示，塞装机构5包括推料气缸51，机架三14在传送带11的上方固连有块状的下料座52，下料座52上开设有若干用于内筒通过的导向通道521，该若干导向通道521沿传送带11长度方向排列，导向通道521均包括水平开设在下料座52上侧面上的进料槽522和竖直贯穿下料座52的下料孔523，该进料槽522的一端贯穿至下料座52的侧边沿，另一端与下料孔523的上端相连通，进料槽522的长度方向与传送带11宽度方向相同，且进料槽522的底面与下料孔523的孔壁弧形过渡，推料气缸51水平固连在机架三14上，在推料气缸51的活塞杆上固连有推料板511，该推料板511朝向下料座52的侧面上垂直固连有若干推料杆512，若干推料杆512的自由端分别滑动插接在进料槽522内，在推料气缸51的驱动下推料杆512能够顶推进料槽522内的内筒并将内筒推入下料孔523内，机架三14上还设有能够将下料孔523内的内筒压入压模纸筒的筒眼内的压料气缸53，压模纸筒的筒眼与下料孔523对齐，内筒水平设置在进料槽522内，推料气缸51驱动推料杆512，推料杆512能够顶推内筒沿着进料槽522移动，内筒被推送至进料槽522端部时能够顺着弧形面变向进入下料孔523内。压料气缸53竖直固连在机架三14上，且压料气缸53位于下料座52的上方，压料气缸53的活塞杆上水平固连有压料板531，压料板531呈长条状，且压料板531的长度方向与传送带11的长度方向相同，压料板531下侧面上垂直固连有若干压料杆532，该若干压料杆532沿压料板531长度方向排列，且若干压料杆532与下料孔523一一对应，在压料气缸53的作用下压料杆532能够穿过下料孔523并伸入压模纸筒的筒眼内，当内筒位于下料孔523内时，压料气缸53驱动压料板531下降，压料板531上的压料杆532能够穿过下料孔523并伸入压模纸筒的筒眼内，即将内筒压入压模纸筒的筒眼内。下料座52上侧面上固连有储料座54，储料座54的侧面上具有储料凹腔541，储料凹腔541的底面上沿传送带11长度方向固连有若干长条状的隔板542，该若干隔板542的长度方向竖直设置，且隔板542的下端与下料座52上侧面相抵靠，相邻两隔板542之间形成用于放置内筒的储料空隙543，若干储料空隙543与进料槽522一一对应，且储料空隙543与进料槽522相连通，储料座54用于预先存放内筒，即一个储料空隙543由上至下储存一列的内筒，在重力作用下，最下方的内筒能够抵压在进料槽522内。

结合图10所示，工作台1在传送带11的两侧均固连有导向杆15，工作台1在下药板22、冲纸基板32和下料座52的下方均水平固连有定料气缸6，定料气缸6的活塞杆沿传送带11的宽度方向设置，定料气缸6的活塞杆上固连有定料杆61，当压模纸筒移送至下药板22、冲纸基板32或者下料座52下方时定料气缸6能够驱动定料杆61伸出并挡住压模纸筒，导向杆15对压模纸筒进行限位，使其笔直的传送，当压模纸筒被传送至相应工序的对应位置时，定料气缸6能够驱动定料杆61伸出并挡住压模纸筒，在传送带11的作用下，压模纸筒能够抵压在定料杆61上。工作台1在机架一12、机架二13和机架三14的前端均固连有止料气缸7，止料气缸7的活塞杆沿传送带11的宽度方向设置，止料气缸7的活塞杆上垂直固连有止料板71，当压模纸筒被定料杆61挡住时止料气缸7能够驱动止料板71伸出，并将前方相邻的压模纸筒压紧在导向杆15上，当一个压模纸筒处于工作状态时，其前方的压模纸筒被止料板71压在导向杆15上，避免靠近工作位置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、传送带11、机架一12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种组合烟花机械化生产成套设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于输送压模纸筒的传送带(11)，所述工作台(1)设有机架一(12)、两个机架二(13)、若干机架三(14)，所述机架一(12)位于机架三(14)的前端，其中一个机架二(13)位于机架一(12)与机架三(14)之间，另一个机架二(13)位于机架三(14)的后端，其特征在于，所述机架一(12)在传送带(11)上方固连有混药筒(21)，在混药筒(21)的底面上均布有若干分药孔(211)，所述机架一(12)在混药筒(21)的下方水平固连有下药板(22)，该下药板(22)上均布有下药孔(221)，若干所述下药孔(221)与若干分药孔(211)错开设置，所述混药筒(21)与下药板(22)之间沿水平方向滑动连接有推药板(23)，所述推药板(23)的上侧面与混药筒(21)下端面相贴靠，推药板(23)的下侧面与下药板(22)的上侧面相贴靠，所述推药板(23)上均布有储药孔(231)，所述机架一(12)上还设有能够带动推药板(23)往复移动并使储药孔(231)依次与分药孔(211)及下药孔(221)对齐的分药气缸(2)，所述机架二(13)上均设有能够冲压圆形纸片并将纸片压入压模纸筒的筒眼内的冲纸机构(3)，所述机架三(14)上设有能够将内筒压入压模纸筒的筒眼内的塞装机构(5)。

2.根据权利要求1所述的组合烟花机械化生产成套设备，其特征在于，所述机架一(12)上还转动连接有搅拌轴(24)，该搅拌轴(24)竖直设置，且搅拌轴(24)的下端伸入混药筒(21)内，所述搅拌轴(24)的下端固连有搅拌杆(241)，该搅拌杆(241)的长度方向与混药筒(21)的径向相同，所述搅拌杆(241)下边沿与混药筒(21)的内底面相贴靠，所述机架一(12)上还固连有旋转气缸(25)和变速箱(26)，所述旋转气缸(25)的输出轴和搅拌轴(24)均与变速箱(26)相连接，所述分药气缸(2)固连在机架一(12)上，且分药气缸(2)的活塞杆与推药板(23)相固连。

3.根据权利要求2所述的组合烟花机械化生产成套设备，其特征在于，所述冲纸机构(3)包括冲纸气缸(36)和压纸气缸(31)，所述机架二(13)在传送带(11)的上方水平固连有冲纸基板(32)，所述冲纸基板(32)上开设有若干冲孔(321)，所述冲纸基板(32)上水平固连有限位板(33)，所述限位板(33)上开设有若干与冲孔(321)一一对应的压纸孔(331)，所述压纸孔(331)的孔径大于冲孔(321)的孔径，且所述冲纸基板(32)与限位板(33)之间形成压纸间隙(34)，所述压纸气缸(31)固连在机架二(13)上，且压纸气缸(31)位于冲纸基板(32)的上方，所述压纸气缸(31)的活塞杆竖直朝下，且在压纸气缸(31)的活塞杆上固连有升降架(35)，所述升降架(35)的下侧面上竖直固连有若干管状的压头(351)，所述压头(351)与冲孔(321)一一对齐，在压纸气缸(31)的驱动下压头(351)能够下降伸入压纸孔(331)内并将纸带抵压在冲纸基板(32)上，所述冲纸气缸(36)固连在升降架(35)上，且冲纸气缸(36)的活塞杆竖直朝下，在冲纸气缸(36)的活塞杆上水平固连有升降板(361)，所述升降板(361)的下侧面上垂直固连有若干柱状的冲头(362)，所述冲头(362)滑动插接在压头(351)内，当纸带被压头(351)抵压在冲纸基板(32)上时冲纸气缸(36)能够驱动冲头(362)下降并穿过冲孔(321)。

4.根据权利要求3所述的组合烟花机械化生产成套设备，其特征在于，所述机架二(13)的侧部还设有纸带卷收机(4)，所述纸带卷收机(4)与机架二(13)之间还设有机架四，所述纸带卷收机(4)的机壳上具有长条状的出纸口(41)，所述机架四上水平固连有穿孔基板(37)，该穿孔基板(37)上均布有若干穿孔(371)，所述穿孔基板(37)的上侧面上水平固连有压纸板(38)，该压纸板(38)上均布有与穿孔(371)一一对应的过孔(381)，所述压纸板(38)下侧面与穿孔基板(37)上侧面之间形成供纸带穿过的过纸间隙(393)，上述出纸口(41)与过纸间隙(393)相对，所述机架四在压板上方固连有穿孔气缸(39)，该穿孔气缸(39)的活塞杆竖直朝下，且在活塞杆上固连有连接板(391)，所述连接板(391)的下侧面上垂直固连有若干穿孔杆(392)，该若干穿孔杆(392)与过孔(381)一一对应，在穿孔气缸(39)的驱动下穿孔杆(392)能够穿过过孔(381)并伸入穿孔(371)内。

5.根据权利要求4所述的组合烟花机械化生产成套设备，其特征在于，所述纸带卷收机(4)的机壳内固连有导向座(42)，所述导向座(42)内开设有过纸通道(43)，该过纸通道(43)与出纸口(41)相对，所述过纸通道(43)与出纸口(41)之间还转动连接有两导向转轴(44)，该两导向转轴(44)的长度方向与出纸口(41)的长度方向相同，其中一个导向转轴(44)位于过纸通道(43)的端口处，另一个导向转轴(44)位于出纸口(41)处。

6.根据权利要求2所述的组合烟花机械化生产成套设备，其特征在于，所述塞装机构(5)包括推料气缸(51)，所述机架三(14)在传送带(11)的上方固连有块状的下料座(52)，所述下料座(52)上开设有若干用于内筒通过的导向通道(521)，该若干导向通道(521)沿传送带(11)长度方向排列，所述导向通道(521)均包括水平开设在下料座(52)上侧面上的进料槽(522)和竖直贯穿下料座(52)的下料孔(523)，该进料槽(522)的一端贯穿至下料座(52)的侧边沿，另一端与下料孔(523)的上端相连通，所述进料槽(522)的长度方向与传送带(11)宽度方向相同，且进料槽(522)的底面与下料孔(523)的孔壁弧形过渡，所述推料气缸(51)水平固连在机架三(14)上，在推料气缸(51)的活塞杆上固连有推料板(511)，该推料板(511)朝向下料座(52)的侧面上垂直固连有若干推料杆(512)，若干所述推料杆(512)的自由端分别滑动插接在进料槽(522)内，在推料气缸(51)的驱动下推料杆(512)能够顶推进料槽(522)内的内筒并将内筒推入下料孔(523)内，所述机架三(14)上还设有能够将下料孔(523)内的内筒压入压模纸筒的筒眼内的压料气缸(53)。

7.根据权利要求6所述的组合烟花机械化生产成套设备，其特征在于，所述压料气缸(53)竖直固连在机架三(14)上，且压料气缸(53)位于下料座(52)的上方，所述压料气缸(53)的活塞杆上水平固连有压料板(531)，所述压料板(531)呈长条状，且压料板(531)的长度方向与传送带(11)的长度方向相同，所述压料板(531)下侧面上垂直固连有若干压料杆(532)，该若干压料杆(532)沿压料板(531)长度方向排列，且若干压料杆(532)与下料孔(523)一一对应，在压料气缸(53)的作用下压料杆(532)能够穿过下料孔(523)并伸入压模纸筒的筒眼内。

8.根据权利要求7所述的组合烟花机械化生产成套设备，其特征在于，所述下料座(52)上侧面上固连有储料座(54)，所述储料座(54)的侧面上具有储料凹腔(541)，所述储料凹腔(541)的底面上沿传送带(11)长度方向固连有若干长条状的隔板(542)，该若干隔板(542)的长度方向竖直设置，且隔板(542)的下端与下料座(52)上侧面相抵靠，相邻两所述隔板(542)之间形成用于放置内筒的储料空隙(543)，若干所述储料空隙(543)与进料槽(522)一一对应，且储料空隙(543)与进料槽(522)相连通。

9.根据权利要求6或7或8所述的组合烟花机械化生产成套设备，其特征在于，所述工作台(1)在传送带(11)的两侧均固连有导向杆(15)，所述工作台(1)在下药板(22)、冲纸基板(32)和下料座(52)的下方均水平固连有定料气缸(6)，所述定料气缸(6)的活塞杆沿传送带(11)的宽度方向设置，所述定料气缸(6)的活塞杆上固连有定料杆(61)，当压模纸筒移送至下药板(22)、冲纸基板(32)或者下料座(52)下方时定料气缸(6)能够驱动定料杆(61)伸出并挡住压模纸筒。

10.根据权利要求9所述的组合烟花机械化生产成套设备，其特征在于，所述工作台(1)在机架一(12)、机架二(13)和机架三(14)的前端均固连有止料气缸(7)，所述止料气缸(7)的活塞杆沿传送带(11)的宽度方向设置，所述止料气缸(7)的活塞杆上垂直固连有止料板(71)，当压模纸筒被定料杆(61)挡住时止料气缸(7)能够驱动止料板(71)伸出，并将前方相邻的压模纸筒压紧在导向杆(15)上。