CN105758265A - 一种烟花组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种烟花组装装置，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有烟花组装效率低下，且具有较大的危险性的问题。本一种烟花组装装置，包括机架，机架上连接有环形传送带，机架分别连接有进料传送带和出料传送带，机架上分别滑动连接有进料推杆和出料推杆，机架固连有混药筒，混药筒的下方固连有分药板，分药板滑动连接有上隔板和下隔板，机架固连有料筒，在料筒的下方固连有下料管，下料管的下方固连有分料板，下料管下端面与分料板上侧面之间滑动连接有推料板，推料板上均布有推料缺口。本烟花组装装置能够自动完成烟花的填药和塞筒，自动化程度高，生产更加安全。
Description
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种烟花组装装置。
背景技术
烟花其实和爆竹大同小异，其结构都包含黑火药和药引，点燃烟花后，类似以上提到的化学反应引发爆炸，而爆炸过程中所释放出来的能量，绝大部分转化成光能呈现出来，制作烟花的过程中加入一些发光剂和发色剂能够使烟花放出五彩缤纷的颜色，烟花便是利用金属的这种特性制成的，制作烟花的人经过巧妙的排列，决定燃烧的先后次序，这样，烟花引爆后便能在漆黑的天空中绽放出鲜艳夺目、五彩缤纷的图案，这就是常讲的焰色反应。通常这些金属粉末预先包装，称之为弹筒，烟花制作时需要先向筒体内装入火药，然后在将弹筒放入筒体的筒眼内，目前烟花加工多为手工进行，不但效率低下，且具有较大的危险性。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种烟花组装装置，本烟花组装装置能够自动完成烟花的填药和塞筒，自动化程度高，生产更加安全。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种烟花组装装置，包括机架，其特征在于，所述机架上连接有环形传送带，所述环形传送带具有进料口和出料口，所述机架在环形传送带的侧边分别连接有进料传送带和出料传送带，所述进料传送带的输出端与进料口相对，所述出料传送带的输入端与出料口相对，所述机架上分别滑动连接有进料推杆和出料推杆，所述机架上设有能够驱动进料推杆将进料传送带上的烟花筒体顶推到环形传送带上的驱动件，所述进料推杆与出料推杆之间设有当进料推杆顶推烟花筒体时能够带动出料推杆将环形传送带上的烟花筒体顶推到出料传送带上的传动件，所述机架在环形传送带的上方固连有用于存放火药的混药筒，该混药筒的上下端面均呈开口状，所述混药筒的下方固连有分药板，该分药板上均布有储药孔，且储药孔贯穿分药板的上下侧面，当烟花筒体移送至分药板下方时储药孔与烟花筒体的筒眼一一对应，所述分药板上侧面与混药筒下端面之间沿水平方向滑动连接有上隔板，所述分药板的下侧面沿水平方向滑动连接有下隔板，所述机架上设有能够分别带动上隔板和下隔板移动的动力件，所述机架在环形传送带的上方固连有用于存放弹筒的料筒，所述料筒的底面上均布有下料孔，在料筒的下方竖直固连有若干下料管，所述下料管的下方水平固连有分料板，在分料板上均布有若干分料孔，若干上述下料管的上端与料筒的下料孔一一对应并对齐，下料管的下端与分料板的上侧面相对，所述下料管的下端面与分料板的上侧面之间沿水平方向滑动连接有推料板，所述推料板上均布有推料缺口，且若干推料缺口能够与下料管的下端端口一一对齐，所述机架上设有能够驱动推料板移动并使推料缺口与分料孔一一对齐的推力件。
烟花筒体呈矩形，并在上端面上均布有若干筒眼，每个筒眼均用于放置火药和弹筒，机架设置在一个独立的工作件内，进料传送带和出料传送带较长，且进料传送带的进料端以及出料传送带的出料端分别延伸到工作件的外面，工作人员正在工作间外面将烟花筒体放置到进料传送带上，烟花筒体被传送至进料传送带的出料端并与环形传送带的进料口相对，此时进料推杆在驱动件的作用下顶推烟花筒体，并使烟花筒体穿过进料口并移动至环形传送带上，环形传送带将烟花筒体移送至混药筒的下方，混药筒内存放有火药，上隔板将混药筒的下端口封堵住，下隔板将分药板的下侧面封堵住，需要填药时，动力件先推动上隔板移动，使得储药孔上端与混药筒相连通，混药筒内的火药能够自动落入储药孔内，然后上隔板重新将混药筒封堵，动力件继续推动下隔板移动，并使储药孔的下端与烟花筒体的筒眼连通，即储药孔内的火药全部落入烟花筒体的筒眼内，从而实现自动、定量的装药，当烟花筒体装药完成后，烟花筒体随着环形传送带继续移动至分料板下方，料筒内预先装有弹筒，这些弹筒自动落入下料管内，且下料管内的弹筒轴向对齐排列，最下方的弹筒穿过推料缺口抵靠在分料板上侧面上，此时推力件驱动推料板移动，推料板上的推料缺口边沿能够推动最下方的弹筒移动，直到推料缺口与分料孔对齐，即推料缺口内的弹筒自动穿过分料孔并落入烟花筒体的筒眼内，从而自动完成烟花筒体的塞筒工序，当烟花筒体塞筒完成后，环形传送带继续带着烟花筒体移送至出料口处，驱动件驱动进料推杆推送新的烟花筒体进入时则通过传动件同步的带动出料推杆移动，并将环形传送带上已经完成装药和塞筒的烟花筒体推动至出料传送带上，出料传送带则将该烟花筒体移送至工作间外部，本组装装置在进料和出料的同时，装药以及塞筒工序同步进行，从而具有较高的加工效率。
在上述的烟花组装装置中，所述环形传送带的上侧面上固连有四根定位杆，该四根定位杆周向均布，且四根定位杆的长度方向与环形传送带的宽度方向相同，所述定位杆的一侧均具有沿环形传送带宽度方向设置的条形凸沿，所述条形凸沿与定位杆之间还滑动连接有压紧杆，所述压紧杆的侧面上垂直固连有两导向柱，所述条形凸沿上开设有两导向孔，所述导向柱滑动插接在导向孔内，所述导向柱上还套设有压紧弹簧，在压紧弹簧的作用下，当烟花筒体被推入环形传送带上时压紧杆能够将烟花筒体压紧在定位杆上。当进料传送带上的烟花筒体被推入环形传送带上时，压紧杆能够在压紧弹簧的作用下压紧在烟花筒体侧壁上，使得烟花筒体的相对侧壁抵压在定位杆上，即定位杆与压紧杆将烟花筒体夹紧固定，避免烟花筒体出现移位等现象，使得位置更加准确。
在上述的烟花组装装置中，所述驱动件包括固连在机架上的驱动气缸，所述机架在进料传送带的一侧水平固连有导向板一，所述导向板一的上侧面上开设有导向槽一，上述进料推杆滑动连接在导向槽一内，所述驱动气缸的活塞杆与进料推杆的端部相固连。进料推杆连接在导向槽一内，实现定向移动，驱动气缸带动进料推杆移动，使得进料推杆移动位置更加精确。
在上述的烟花组装装置中，所述传动件包括两传动块，所述机架在环形传送带内部水平固连有两横向导向杆和两纵向导向杆，所述横向导向杆与纵向导向杆相垂直，两所述传动块的下侧面上均固连有两导向套，其中一个传动块的导向套滑动套设在横向导向杆上，另一个传动块的导向套滑动套设在纵向导向杆上，所述纵向导向杆与进料推杆相平行，且纵向导向杆上的传动块与进料推杆相固连，所述机架在环形传送带的内侧水平固连有导向板二，该导向板二上侧面上开设有导向槽二，上述出料推杆滑动连接在导向槽二内，所述横向导向杆上的传动块与出料推杆相固连，两所述传动块的一端端面均为斜面，且两传动块的斜面相贴靠，所述出料推杆上还套设有复位弹簧。同理导向槽二为出料推杆的移动提供导向，而进料推杆移动时，一个传动块的斜面作用于另一个传动块的斜面，因此出料推杆能够移动并顶推烟花筒体，而顶推到位后能够通过复位弹簧复位。
在上述的烟花组装装置中，所述分药板的上侧面和下侧面上均具有两导向凸沿，同一侧面上的两导向凸沿相平行设置，且两导向凸沿的相对侧面上均沿长度方向开设有滑槽，所述上隔板的相对两边沿滑动连接在分药板上侧面的两导向凸沿的滑槽内，所述下隔板的相对两边沿滑动连接在分药板下侧面的两导向凸沿的滑槽内，所述上隔板的下侧面与分药板的上侧面相贴合，上侧面与混药筒的下端面相贴合，所述下隔板的上侧面与分药板的下侧面相贴合。滑槽对上隔板和下隔板起到连接和导向作用，上隔板分别与混药筒的下端面以及分药板的上侧面相贴合，下隔板与分药板的下侧面相贴合，避免火药泄露，并能够提高火药的计量精度。
在上述的烟花组装装置中，所述动力件包括两动力气缸，该两动力气缸均固连在机架上，其中一个动力气缸的活塞杆与上隔板相固连，另一个动力气缸的活塞杆与下隔板相固连。即上隔板和下隔板分别通过两个动力气缸独立控制，行程精确，互不干涉。
在上述的烟花组装装置中，所述混药筒上端固连有端盖，所述端盖上侧面上固连有旋转气缸，该旋转气缸的活塞杆穿过端盖并伸入混药筒内，所述旋转气缸的活塞杆上竖直固连有搅拌轴，该搅拌轴上沿径向固连有若干搅拌叶片。旋转气缸能够带动搅拌轴旋转，搅拌轴通过搅拌叶片对火药进行搅拌，避免火药凝结，并使火药顺利的进入分药孔内。
在上述的烟花组装装置中，所述机架上水平固连有矩形的固定框，所述料筒的横截面呈矩形，在料筒上端的四个边角处均固连有连接弹簧，该四个连接弹簧的自由端分别固连在固定框的四个边角处，所述料筒的上端端口水平固连有两连接杆，所述连接杆上固连有气动振动器。由于料筒通过连接弹簧连接在固定框上，因此在气动振动器气动时能够使料筒颤动，但是幅度不大，使得料筒内的弹筒能够进入到下料管内。
在上述的烟花组装装置中，所述下料孔的上端端口均呈扩口状，所述分料管的上端具有漏斗状的导入部，所述导入部直径较大的一端朝上并与下料孔相对，所述导入部上端端口的直径大于下料孔的直径。扩口状的下料孔能够使弹筒呈竖直状态的进入下料孔，而由于料筒处于颤动状态，因此下料管的上部形成漏斗状的导入部，使得下料孔落下的弹筒顺利的进入下料管。
在上述的烟花组装装置中，所述分料板的上侧面上沿长度方向具有两导向凸块，所述推料板靠近相对两边沿处均开设有条形槽，所述推料板滑动连接在分料板上，且导向凸块滑动连接在条形槽内，所述导向凸块的上端凸出条形槽，且导向凸块凸出端的相对两侧面上均具有限位凸沿，所述限位凸沿抵靠在推料板的上侧面上，所述推力件包括固连在机架上的推力气缸，所述推力气缸的活塞杆与推料板相固连。导向凸沿对推料板起到连接和导向作用，使得推料板在既定的方向上移动设定距离，从而使弹筒移动位置精确。
与现有技术相比，本烟花组装装置具有以下优点：
1、由于本组装装置通过一个驱动气缸实现烟花筒体的同步进料和出料，使得结构更加紧凑，效率更高。
2、由于旋转气缸能够带动搅拌轴旋转，搅拌轴通过搅拌叶片对火药进行搅拌，避免火药凝结，并使火药顺利的进入分药孔内。
3、由于料筒处于颤动状态，因此下料管的上部形成漏斗状的导入部，使得下料孔落下的弹筒顺利的进入下料管。
附图说明
图1是本烟花组装装置的立体结构示意图。
图2是图1中A处的结构放大图。
图3是图1中B处的结构放大图。
图4是图1中C处的结构放大图。
图5是本烟花组装装置的局部结构剖视图。
图6是图1中D处的结构放大图。
图7是本烟花组装装置的局部结构剖视图。
图中，1、机架；11、环形传送带；111、进料口；112、出料口；113、定位杆；114、条形凸沿；115、压紧杆；116、导向柱；117、导向孔；118、压紧弹簧；12、进料传送带；13、出料传送带；14、固定框；2、进料推杆；21、导向板一；22、导向槽一；23、驱动气缸；3、出料推杆；31、导向板二；32、导向槽二；33、复位弹簧；4、传动件；41、传动块；42、横向导向杆；43、纵向导向杆；44、导向套；5、混药筒；51、端盖；52、旋转气缸；53、搅拌轴；54、搅拌叶片；6、分药板；61、储药孔；62、上隔板；63、下隔板；64、导向凸沿；65、滑槽；66、动力气缸；7、料筒；71、下料孔；72、下料管；721、导入部；73、连接弹簧；74、连接杆；75、气动振动器；8、分料板；81、分料孔；82、导向凸块；83、限位凸沿；9、推料板；91、推料缺口；92、条形槽；93、推力气缸。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种烟花组装装置，包括机架1，机架1上连接有环形传送带11，环形传送带11具有进料口111和出料口112，机架1在环形传送带11的侧边分别连接有进料传送带12和出料传送带13，进料传送带12的输出端与进料口111相对，所出料传送带13的输入端与出料口112相对，机架1上分别滑动连接有进料推杆2和出料推杆3，机架1上设有能够驱动进料推杆2将进料传送带12上的烟花筒体顶推到环形传送带11上的驱动件，进料推杆2与出料推杆3之间设有当进料推杆2顶推烟花筒体时能够带动出料推杆3将环形传送带11上的烟花筒体顶推到出料传送带13上的传动件4，机架1在环形传送带11的上方固连有用于存放火药的混药筒5，该混药筒5的上下端面均呈开口状，混药筒5的下方固连有分药板6，该分药板6上均布有储药孔61，且储药孔61贯穿分药板6的上下侧面，当烟花筒体移送至分药板6下方时储药孔61与烟花筒体的筒眼一一对应，分药板6上侧面与混药筒5下端面之间沿水平方向滑动连接有上隔板62，分药板6的下侧面沿水平方向滑动连接有下隔板63，机架1上设有能够分别带动上隔板62和下隔板63移动的动力件，机架1在环形传送带11的上方固连有用于存放弹筒的料筒7，料筒7的底面上均布有下料孔71，在料筒7的下方竖直固连有若干下料管72，下料管72的下方水平固连有分料板8，在分料板8上均布有若干分料孔81，若干上述下料管72的上端与料筒7的下料孔71一一对应并对齐，下料管72的下端与分料板8的上侧面相对，下料管72的下端面与分料板8的上侧面之间沿水平方向滑动连接有推料板9，推料板9上均布有推料缺口91，且若干推料缺口91能够与下料管72的下端端口一一对齐，机架1上设有能够驱动推料板9移动并使推料缺口91与分料孔81一一对齐的推力件。烟花筒体呈矩形，并在上端面上均布有若干筒眼，每个筒眼均用于放置火药和弹筒，机架1设置在一个独立的工作件内，进料传送带12和出料传送带13较长，且进料传送带12的进料端以及出料传送带13的出料端分别延伸到工作件的外面，工作人员正在工作间外面将烟花筒体放置到进料传送带12上，烟花筒体被传送至进料传送带12的出料端并与环形传送带11的进料口111相对，此时进料推杆2在驱动件的作用下顶推烟花筒体，并使烟花筒体穿过进料口111并移动至环形传送带11上，环形传送带11将烟花筒体移送至混药筒5的下方，混药筒5内存放有火药，上隔板62将混药筒5的下端口封堵住，下隔板63将分药板6的下侧面封堵住，需要填药时，动力件先推动上隔板62移动，使得储药孔61上端与混药筒5相连通，混药筒5内的火药能够自动落入储药孔61内，然后上隔板62重新将混药筒5封堵，动力件继续推动下隔板63移动，并使储药孔61的下端与烟花筒体的筒眼连通，即储药孔61内的火药全部落入烟花筒体的筒眼内，从而实现自动、定量的装药，当烟花筒体装药完成后，烟花筒体随着环形传送带11继续移动至分料板8下方，料筒7内预先装有弹筒，这些弹筒自动落入下料管72内，且下料管72内的弹筒轴向对齐排列，最下方的弹筒穿过推料缺口91抵靠在分料板8上侧面上，此时推力件驱动推料板9移动，推料板9上的推料缺口91边沿能够推动最下方的弹筒移动，直到推料缺口91与分料孔81对齐，即推料缺口91内的弹筒自动穿过分料孔81并落入烟花筒体的筒眼内，从而自动完成烟花筒体的塞筒工序，当烟花筒体塞筒完成后，环形传送带11继续带着烟花筒体移送至出料口112处，驱动件驱动进料推杆2推送新的烟花筒体进入时则通过传动件4同步的带动出料推杆3移动，并将环形传送带11上已经完成装药和塞筒的烟花筒体推动至出料传送带13上，出料传送带13则将该烟花筒体移送至工作间外部，本组装装置在进料和出料的同时，装药以及塞筒工序同步进行，从而具有较高的加工效率。
具体来说，结合图2、图3所示，环形传送带11的上侧面上固连有四根定位杆113，该四根定位杆113周向均布，且四根定位杆113的长度方向与环形传送带11的宽度方向相同，定位杆113的一侧均具有沿环形传送带11宽度方向设置的条形凸沿114，条形凸沿114与定位杆113之间还滑动连接有压紧杆115，压紧杆115的侧面上垂直固连有两导向柱116，条形凸沿114上开设有两导向孔117，导向柱116滑动插接在导向孔117内，导向柱116上还套设有压紧弹簧118，在压紧弹簧118的作用下，当烟花筒体被推入环形传送带11上时压紧杆115能够将烟花筒体压紧在定位杆113上，当进料传送带12上的烟花筒体被推入环形传送带11上时，压紧杆115能够在压紧弹簧118的作用下压紧在烟花筒体侧壁上，使得烟花筒体的相对侧壁抵压在定位杆113上，即定位杆113与压紧杆115将烟花筒体夹紧固定，避免烟花筒体出现移位等现象，使得位置更加准确。驱动件包括固连在机架1上的驱动气缸23，机架1在进料传送带12的一侧水平固连有导向板一21，导向板一21的上侧面上开设有导向槽一22，进料推杆2滑动连接在导向槽一22内，驱动气缸23的活塞杆与进料推杆2的端部相固连，进料推杆2连接在导向槽一22内，实现定向移动，驱动气缸23带动进料推杆2移动，使得进料推杆2移动位置更加精确。传动件4包括两传动块41，机架1在环形传送带11内部水平固连有两横向导向杆42和两纵向导向杆43，横向导向杆42与纵向导向杆43相垂直，两传动块41的下侧面上均固连有两导向套44，其中一个传动块41的导向套44滑动套设在横向导向杆42上，另一个传动块41的导向套44滑动套设在纵向导向杆43上，纵向导向杆43与进料推杆2相平行，且纵向导向杆43上的传动块41与进料推杆2相固连，机架1在环形传送带11的内侧水平固连有导向板二31，该导向板二31上侧面上开设有导向槽二32，出料推杆3滑动连接在导向槽二32内，横向导向杆42上的传动块41与出料推杆3相固连，两传动块41的一端端面均为斜面，且两传动块41的斜面相贴靠，出料推杆3上还套设有复位弹簧33，同理导向槽二32为出料推杆3的移动提供导向，而进料推杆2移动时，一个传动块41的斜面作用于另一个传动块41的斜面，因此出料推杆3能够移动并顶推烟花筒体，而顶推到位后能够通过复位弹簧33复位。
结合图4、图5所示，分药板6的上侧面和下侧面上均具有两导向凸沿64，同一侧面上的两导向凸沿64相平行设置，且两导向凸沿64的相对侧面上均沿长度方向开设有滑槽65，上隔板62的相对两边沿滑动连接在分药板6上侧面的两导向凸沿64的滑槽65内，下隔板63的相对两边沿滑动连接在分药板6下侧面的两导向凸沿64的滑槽65内，上隔板62的下侧面与分药板6的上侧面相贴合，上侧面与混药筒5的下端面相贴合，下隔板63的上侧面与分药板6的下侧面相贴合，滑槽65对上隔板62和下隔板63起到连接和导向作用，上隔板62分别与混药筒5的下端面以及分药板6的上侧面相贴合，下隔板63与分药板6的下侧面相贴合，避免火药泄露，并能够提高火药的计量精度。动力件包括两动力气缸66，该两动力气缸66均固连在机架1上，其中一个动力气缸66的活塞杆与上隔板62相固连，另一个动力气缸66的活塞杆与下隔板63相固连，即上隔板62和下隔板63分别通过两个动力气缸66独立控制，行程精确，互不干涉。混药筒5上端固连有端盖51，端盖51上侧面上固连有旋转气缸52，该旋转气缸52的活塞杆穿过端盖51并伸入混药筒5内，旋转气缸52的活塞杆上竖直固连有搅拌轴53，该搅拌轴53上沿径向固连有若干搅拌叶片54，旋转气缸52能够带动搅拌轴53旋转，搅拌轴53通过搅拌叶片54对火药进行搅拌，避免火药凝结，并使火药顺利的进入分药孔内。
结合图6、图7所示，机架1上水平固连有矩形的固定框14，料筒7的横截面呈矩形，在料筒7上端的四个边角处均固连有连接弹簧73，该四个连接弹簧73的自由端分别固连在固定框14的四个边角处，料筒7的上端端口水平固连有两连接杆74，连接杆74上固连有气动振动器75，由于料筒7通过连接弹簧73连接在固定框14上，因此在气动振动器75气动时能够使料筒7颤动，但是幅度不大，使得料筒7内的弹筒能够进入到下料管72内。下料孔71的上端端口均呈扩口状，分料管的上端具有漏斗状的导入部721，导入部721直径较大的一端朝上并与下料孔71相对，导入部721上端端口的直径大于下料孔71的直径，扩口状的下料孔71能够使弹筒呈竖直状态的进入下料孔71，而由于料筒7处于颤动状态，因此下料管72的上部形成漏斗状的导入部721，使得下料孔71落下的弹筒顺利的进入下料管72。分料板8的上侧面上沿长度方向具有两导向凸块82，推料板9靠近相对两边沿处均开设有条形槽92，推料板9滑动连接在分料板8上，且导向凸块82滑动连接在条形槽92内，导向凸块82的上端凸出条形槽92，且导向凸块82凸出端的相对两侧面上均具有限位凸沿83，限位凸沿83抵靠在推料板9的上侧面上，推力件包括固连在机架1上的推力气缸93，推力气缸93的活塞杆与推料板9相固连，导向凸沿64对推料板9起到连接和导向作用，使得推料板9在既定的方向上移动设定距离，从而使弹筒移动位置精确。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种烟花组装装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上连接有环形传送带(11)，所述环形传送带(11)具有进料口(111)和出料口(112)，所述机架(1)在环形传送带(11)的侧边分别连接有进料传送带(12)和出料传送带(13)，所述进料传送带(12)的输出端与进料口(111)相对，所述出料传送带(13)的输入端与出料口(112)相对，所述机架(1)上分别滑动连接有进料推杆(2)和出料推杆(3)，所述机架(1)上设有能够驱动进料推杆(2)将进料传送带(12)上的烟花筒体顶推到环形传送带(11)上的驱动件，所述进料推杆(2)与出料推杆(3)之间设有当进料推杆(2)顶推烟花筒体时能够带动出料推杆(3)将环形传送带(11)上的烟花筒体顶推到出料传送带(13)上的传动件(4)，所述机架(1)在环形传送带(11)的上方固连有用于存放火药的混药筒(5)，该混药筒(5)的上下端面均呈开口状，所述混药筒(5)的下方固连有分药板(6)，该分药板(6)上均布有储药孔(61)，且储药孔(61)贯穿分药板(6)的上下侧面，当烟花筒体移送至分药板(6)下方时储药孔(61)与烟花筒体的筒眼一一对应，所述分药板(6)上侧面与混药筒(5)下端面之间沿水平方向滑动连接有上隔板(62)，所述分药板(6)的下侧面沿水平方向滑动连接有下隔板(63)，所述机架(1)上设有能够分别带动上隔板(62)和下隔板(63)移动的动力件，所述机架(1)在环形传送带(11)的上方固连有用于存放弹筒的料筒(7)，所述料筒(7)的底面上均布有下料孔(71)，在料筒(7)的下方竖直固连有若干下料管(72)，所述下料管(72)的下方水平固连有分料板(8)，在分料板(8)上均布有若干分料孔(81)，若干上述下料管(72)的上端与料筒(7)的下料孔(71)一一对应并对齐，下料管(72)的下端与分料板(8)的上侧面相对，所述下料管(72)的下端面与分料板(8)的上侧面之间沿水平方向滑动连接有推料板(9)，所述推料板(9)上均布有推料缺口(91)，且若干推料缺口(91)能够与下料管(72)的下端端口一一对齐，所述机架(1)上设有能够驱动推料板(9)移动并使推料缺口(91)与分料孔(81)一一对齐的推力件。
2.根据权利要求1所述的烟花组装装置，其特征在于，所述环形传送带(11)的上侧面上固连有四根定位杆(113)，该四根定位杆(113)周向均布，且四根定位杆(113)的长度方向与环形传送带(11)的宽度方向相同，所述定位杆(113)的一侧均具有沿环形传送带(11)宽度方向设置的条形凸沿(114)，所述条形凸沿(114)与定位杆(113)之间还滑动连接有压紧杆(115)，所述压紧杆(115)的侧面上垂直固连有两导向柱(116)，所述条形凸沿(114)上开设有两导向孔(117)，所述导向柱(116)滑动插接在导向孔(117)内，所述导向柱(116)上还套设有压紧弹簧(118)，在压紧弹簧(118)的作用下，当烟花筒体被推入环形传送带(11)上时压紧杆(115)能够将烟花筒体压紧在定位杆(113)上。
3.根据权利要求2所述的烟花组装装置，其特征在于，所述驱动件包括固连在机架(1)上的驱动气缸(23)，所述机架(1)在进料传送带(12)的一侧水平固连有导向板一(21)，所述导向板一(21)的上侧面上开设有导向槽一(22)，上述进料推杆(2)滑动连接在导向槽一(22)内，所述驱动气缸(23)的活塞杆与进料推杆(2)的端部相固连。
4.根据权利要求3所述的烟花组装装置，其特征在于，所述传动件(4)包括两传动块(41)，所述机架(1)在环形传送带(11)内部水平固连有两横向导向杆(42)和两纵向导向杆(43)，所述横向导向杆(42)与纵向导向杆(43)相垂直，两所述传动块(41)的下侧面上均固连有两导向套(44)，其中一个传动块(41)的导向套(44)滑动套设在横向导向杆(42)上，另一个传动块(41)的导向套(44)滑动套设在纵向导向杆(43)上，所述纵向导向杆(43)与进料推杆(2)相平行，且纵向导向杆(43)上的传动块(41)与进料推杆(2)相固连，所述机架(1)在环形传送带(11)的内侧水平固连有导向板二(31)，该导向板二(31)上侧面上开设有导向槽二(32)，上述出料推杆(3)滑动连接在导向槽二(32)内，所述横向导向杆(42)上的传动块(41)与出料推杆(3)相固连，两所述传动块(41)的一端端面均为斜面，且两传动块(41)的斜面相贴靠，所述出料推杆(3)上还套设有复位弹簧(33)。
5.根据权利要求3或4所述的烟花组装装置，其特征在于，所述分药板(6)的上侧面和下侧面上均具有两导向凸沿(64)，同一侧面上的两导向凸沿(64)相平行设置，且两导向凸沿(64)的相对侧面上均沿长度方向开设有滑槽(65)，所述上隔板(62)的相对两边沿滑动连接在分药板(6)上侧面的两导向凸沿(64)的滑槽(65)内，所述下隔板(63)的相对两边沿滑动连接在分药板(6)下侧面的两导向凸沿(64)的滑槽(65)内，所述上隔板(62)的下侧面与分药板(6)的上侧面相贴合，上侧面与混药筒(5)的下端面相贴合，所述下隔板(63)的上侧面与分药板(6)的下侧面相贴合。
6.根据权利要求5所述的烟花组装装置，其特征在于，所述动力件包括两动力气缸(66)，该两动力气缸(66)均固连在机架(1)上，其中一个动力气缸(66)的活塞杆与上隔板(62)相固连，另一个动力气缸(66)的活塞杆与下隔板(63)相固连。
7.根据权利要求6所述的烟花组装装置，其特征在于，所述混药筒(5)上端固连有端盖(51)，所述端盖(51)上侧面上固连有旋转气缸(52)，该旋转气缸(52)的活塞杆穿过端盖(51)并伸入混药筒(5)内，所述旋转气缸(52)的活塞杆上竖直固连有搅拌轴(53)，该搅拌轴(53)上沿径向固连有若干搅拌叶片(54)。
8.根据权利要求7所述的烟花组装装置，其特征在于，所述机架(1)上水平固连有矩形的固定框(14)，所述料筒(7)的横截面呈矩形，在料筒(7)上端的四个边角处均固连有连接弹簧(73)，该四个连接弹簧(73)的自由端分别固连在固定框(14)的四个边角处，所述料筒(7)的上端端口水平固连有两连接杆(74)，所述连接杆(74)上固连有气动振动器(75)。
9.根据权利要求8所述的烟花组装装置，其特征在于，所述下料孔(71)的上端端口均呈扩口状，所述分料管的上端具有漏斗状的导入部(721)，所述导入部(721)直径较大的一端朝上并与下料孔(71)相对，所述导入部(721)上端端口的直径大于下料孔(71)的直径。
10.根据权利要求9所述的烟花组装装置，其特征在于，所述分料板(8)的上侧面上沿长度方向具有两导向凸块(82)，所述推料板(9)靠近相对两边沿处均开设有条形槽(92)，所述推料板(9)滑动连接在分料板(8)上，且导向凸块(82)滑动连接在条形槽(92)内，所述导向凸块(82)的上端凸出条形槽(92)，且导向凸块(82)凸出端的相对两侧面上均具有限位凸沿(83)，所述限位凸沿(83)抵靠在推料板(9)的上侧面上，所述推力件包括固连在机架(1)上的推力气缸(93)，所述推力气缸(93)的活塞杆与推料板(9)相固连。
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Effective date of registration: 20191218 Address after: No. 318, Chuangye building, 1750 Chuangye building, Shengli West Road, Yuhui District, Bengbu City, Anhui Province Patentee after: Bengbu zhongweituo Intellectual Property Service Co.,Ltd. Address before: 226000 electronic business park A007, Wuzhou Road, Chuan Jiang Town, Tongzhou District, Nantong, Jiangsu Patentee before: NANTONG RUNMEI TEXTILE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20210421 Address after: 410300 Tongxin group, Tianxin village, Xiaohe Township, Liuyang City, Changsha City, Hunan Province Patentee after: Liuyang Dongtai fireworks manufacturing Co.,Ltd. Address before: No. 318, Chuangye building, 1750 Chuangye building, Shengli West Road, Yuhui District, Bengbu City, Anhui Province Patentee before: Bengbu zhongweituo Intellectual Property Service Co.,Ltd. |
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Application publication date: 20160713 Assignee: Liuyang Huidong export fireworks production Co.,Ltd. Assignor: Liuyang Dongtai fireworks manufacturing Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980046831 Denomination of invention: A Fireworks Assembly Device Granted publication date: 20170517 License type: Exclusive License Record date: 20231114 |