CN204831027U - 组合烟花内筒塞装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合烟花内筒塞装设备，包括机架，机架上设有运输模压纸筒的传送机构，传送机构包括传送台，传送台两侧配合有内筒装填机构和内筒塞入机构；所述内筒装填机构包括推送组件和翻转组件，推送组件配合有放置内筒的料斗，翻转组件包括翻转板，翻转板上设有与内筒配合的物料腔，推送组件把料斗内的内筒推送至翻转板的物料腔内，翻转板在翻转组件作用下翻转至与模压纸筒的筒眼对应位置，内筒塞入机构把物料腔内的内筒塞入模压纸筒的筒眼；所述传送机构、内筒装填机构、内筒散入机构之间通过PLC控制系统协调动作。该方案提供了一种组合烟花内筒塞装设备，实现了烟花内筒塞装的自动机械化生产，大大提高了烟花生产效率。

Description

组合烟花内筒塞装设备

技术领域

本实用新型涉及一种组合烟花内筒塞装设备，属于烟花生产设备领域。

背景技术

模压纸筒要先经过发射药灌装、底纸片冲压塞装、内筒塞装和面纸片冲压塞装几道工序，但是传统的内筒塞装仍然需要手工完成。手工塞装既影响员工的人身安全，同时生产效率低下，无法提高烟花生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种组合烟花内筒塞装设备，实现了烟花内筒塞装的自动机械化生产，大大提高了烟花生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种组合烟花内筒塞装设备，包括机架，机架上设有运输模压纸筒的传送机构，传送机构包括传送台，传送台两侧配合有内筒装填机构和内筒塞入机构；所述内筒装填机构包括推送组件和翻转组件，推送组件配合有放置内筒的料斗，翻转组件包括翻转板，翻转板上设有与内筒配合的物料腔，推送组件把料斗内的内筒推送至翻转板的物料腔内，翻转板在翻转组件作用下翻转至与模压纸筒的筒眼对应位置，内筒塞入机构把物料腔内的内筒塞入模压纸筒的筒眼；所述传送机构、内筒装填机构、内筒散入机构之间通过PLC控制系统协调动作。

优选的，所述传送台的运输方向上配合有若干组内筒装填机构和内筒塞入机构，相邻组的内筒装填机构和内筒塞入机构分别对应模压纸筒上相邻行的筒眼，所述翻转板上物料腔的个数与模压纸筒上筒眼列数对应。

优选的，所述传送台的入口处设有第一挡料机构，翻转板侧边设有第二挡料机构，当模压纸筒在传送台上移动至与翻转板对应位置时，第一挡料机构挡住传送台入口处进来的模压纸筒，第二挡料机构挡住并定位已经在传送台上处于工作位置的模压纸筒。

优选的，所述料斗顶部中心铰接在机架上，料斗连接有摆动机构。

优选的，所述物料腔内设有夹持内筒的弹性挡片。

优选的，所述传送机构还包括第一防爆电机、带轮，所述传送台为表面带有防滑纹路的传送带，传送带包裹在带轮上，第一防爆电机带动带轮转动。

优选的，所述推送组件包括若干排列成一排的推杆，推杆数目与翻转板上物料腔数目对应，一排推杆的尾部皆连接在一横梁上，横梁滑移连接在机架上，横梁底面配合有齿轮齿条传动机构，齿轮齿轮传动机构传动连接有第二防爆电机。

优选的，所述翻转组件还包括第三防爆电机、蜗杆减速机，第三防爆电机带传动连接蜗杆减速机，蜗杆减速机的输出轴分别连接有若干链传动件，链传动件传动连接翻转板。

优选的，所述翻转板外沿固定有与模压纸筒配合的定位挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：传送机构把上一道工序的模压纸筒依次运输过来，在推送组件和翻转组件的工作下，能够快速把内筒塞装到位，革新了内筒的塞装工艺和提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型另一角度的结构图；

图3为本实用新型图1中A处的放大图；

图4为本实用新型图2中B处的放大图；

图5为本实用新型图4中C处的放大图。

附图标记：1、机架；2、传送台；3、内筒装填机构；3a、料斗；3b、推杆；3c、横梁；3d、塞块；3e、齿轮齿条传动机构；3A、翻转板；3B、物料腔；3C、弹性挡片；3D、定位挡板；4、内筒塞入机构；4a、气缸；4b、塞杆；5、PLC控制系统；5a、感应件；6、第一挡料机构；6a、挡板；7、第二挡料机构；7a、挡杆；8、第二防爆电机；8a、蜗杆减速机；9、第三防爆电机；10、摆动机构；M、模压纸筒。

具体实施方式

一种组合烟花内筒塞装设备，包括机架1，机架1上设有运输模压纸筒M的传送机构，传送机构包括传送台2，传送台2两侧配合有内筒装填机构3和内筒塞入机构4；所述内筒装填机构3包括推送组件和翻转组件，推送组件配合有放置内筒的料斗3a，翻转组件包括翻转板3A，翻转板3A上设有与内筒配合的物料腔3B，推送组件把料斗3a内的内筒推送至翻转板3A的物料腔3B内，翻转板3A在翻转组件作用下翻转至与模压纸筒M的筒眼对应位置，内筒塞入机构4把物料腔3B内的内筒塞入模压纸筒M的筒眼；所述传送机构、内筒装填机构3、内筒塞入机构4之间通过PLC控制系统5协调动作，当传送机构把模压纸筒M运送至指定位置时，PLC控制传送机构停机，内筒装填机构3在运送过程中把内筒装入物料腔3B，然后翻转组件控制翻转板3A由竖直状态翻转至水平状态，保证内筒轴线与模压纸筒M筒眼同轴心，内筒塞入机构4接着工作，把内筒从物料腔3B中推出并送入模压纸筒M的筒眼。这里的内筒塞入机构4可以由气缸4a和塞杆4b组成，气缸4a控制塞杆4b向下运动。相应的，在机构的工作部位安装接近开关等感应件5a与控制系统配合，实现位置感应。

其中，传送台2的运输方向上配合有若干组内筒装填机构3和内筒塞入机构4，相邻组的内筒装填机构3和内筒塞入机构4分别对应模压纸筒M上相邻行的筒眼，翻转板3A上物料腔3B的个数与模压纸筒M上筒眼列数对应。比如4*4的模压纸筒M，在传送台2上放置4组内筒装填机构3和内筒塞入机构4，每组分别对应一行筒眼。这里所说筒眼列数对应并非指其个数相同，而成存在成倍关系，比如我们的物料腔3B可以做成4、8、12的成倍个数，这样每次加工就可以分别塞装1、2、3个模压纸筒M，根据生产实际情况进行调节。

其中，传送台2的入口处设有第一挡料机构6，翻转板3A侧边设有第二挡料机构7，当模压纸筒M在传送台2上移动至与翻转板3A对应位置时，第一挡料机构6挡住传送台2入口处进来的模压纸筒M，第二挡料机构7挡住并定位已经在传送台2上处于工作位置的模压纸筒M。设置挡料机构是为了保证每组模压纸筒M都存在固定的加工间隔，尤其是传送台2即使在PLC控制下停机了也会因为惯性存在前移距离，如果不设置挡料机构，则定位会非常困难，影响装填和塞入。第一挡料机构6和第二挡料机构7都可以采用气缸4a挡杆7a的机构，但是入口处的第一挡料机构6最好采用气缸4a挡板的结构，而且这挡板6a最好做成L形，挡板6a位于传送台2上方位置，当内筒塞入机构4在工作时，挡板6a伸出挡住入口处，模压纸筒M则进入到挡板6a上，挡板6a长度最好与相应每组加工的模压纸筒M长度对应，当内筒塞入机构4完成工作时，挡板6a抽走，则落在传送台2上的正好是整组的待加工的模压纸筒M。

其中，料斗3a顶部中心铰接在机架1上，料斗3a连接有摆动机构10。料斗3a是放置内筒的容器，为了保证料斗3a内的内筒能够顺利落入推送组件的推送部位并被推送至翻转板3A的物料腔3B内，则最好保证料斗3a存在一定的振动或者摆动。这种摆动机构10可以采用市面上常见的直振，或者利用摆动电机带动连杆实现。料斗3a底部最好做成U形的形状，方便料斗3a摆动，在料斗3a两侧最好塞点三角形塞块3d，避免内筒从料斗3a两侧漏出。

其中，物料腔3B内设有夹持内筒的弹性挡片3C。不设置弹性挡片3C，内筒容易在翻转板3A翻转过程中出现脱落现象，或者只能把内筒跟物料腔3B配合间隙做小，这样又容易影响内筒塞入物料腔3B。

其中，传送机构还包括第一防爆电机、带轮，所述传送台2为表面带有防滑纹路的传送带，传送带包裹在带轮上，第一防爆电机带动带轮转动。采用防爆电机能够保障工人安全，在传送带上设置防滑纹路则能让模压纸筒M更好的贴合在传送带上。

其中，推送组件包括若干排列成一排的推杆3b，推杆3b数目与翻转板3A上物料腔3B数目对应，一排推杆3b的尾部皆连接在一横梁3c上，横梁3c滑移连接在机架1上，横梁3c底面配合有齿轮齿条传动机构3e，齿轮齿条传动机构3e传动连接有第二防爆电机8。其中，翻转组件还包括第三防爆电机9、蜗杆减速机8a，第三防爆电机9带传动连接蜗杆减速机8a，蜗杆减速机8a的输出轴分别连接有若干链传动件，链传动件传动连接翻转板3A。这里的推送组件和翻转组件也可以采用气缸4a加连杆的方式实现动作，但是这样对气泵的要求较高，尤其是这么多机构都需要动作，可能会出现动作力度不够的情况。而采用电机加减速机的形式，能够传递较大扭矩，保证动作顺利完成。第二防爆电机8与齿轮齿条传动机构3e之间也可以根据需要加装蜗杆减速机8a，其传动机构的方式可以与翻转组件类似。

其中，翻转板3A外沿固定有与模压纸筒M配合的定位挡板3D。定位挡板3D在翻转板3A翻转过程中可以进一步校正传送台2上的模压纸筒M，使翻转板3A的物料腔3B更好的对应模压纸筒M的筒眼。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种组合烟花内筒塞装设备，其特征是：

包括机架，机架上设有运输模压纸筒的传送机构，传送机构包括传送台，传送台两侧配合有内筒装填机构和内筒塞入机构；

所述内筒装填机构包括推送组件和翻转组件，推送组件配合有放置内筒的料斗，翻转组件包括翻转板，翻转板上设有与内筒配合的物料腔，推送组件把料斗内的内筒推送至翻转板的物料腔内，翻转板在翻转组件作用下翻转至与模压纸筒的筒眼对应位置，内筒塞入机构把物料腔内的内筒塞入模压纸筒的筒眼；

所述传送机构、内筒装填机构、内筒散入机构之间通过PLC控制系统协调动作。

2.根据权利要求1所述的组合烟花内筒塞装设备，其特征是：所述传送台的运输方向上配合有若干组内筒装填机构和内筒塞入机构，相邻组的内筒装填机构和内筒塞入机构分别对应模压纸筒上相邻行的筒眼，所述翻转板上物料腔的个数与模压纸筒上筒眼列数对应。

3.根据权利要求1所述的组合烟花内筒塞装设备，其特征是：所述传送台的入口处设有第一挡料机构，翻转板侧边设有第二挡料机构，当模压纸筒在传送台上移动至与翻转板对应位置时，第一挡料机构挡住传送台入口处进来的模压纸筒，第二挡料机构挡住并定位已经在传送台上处于工作位置的模压纸筒。

4.根据权利要求1所述的组合烟花内筒塞装设备，其特征是：所述料斗顶部中心铰接在机架上，料斗连接有摆动机构。

5.根据权利要求1所述的组合烟花内筒塞装设备，其特征是：所述物料腔内设有夹持内筒的弹性挡片。

6.根据权利要求1所述的组合烟花内筒塞装设备，其特征是：所述传送机构还包括第一防爆电机、带轮，所述传送台为表面带有防滑纹路的传送带，传送带包裹在带轮上，第一防爆电机带动带轮转动。

7.根据权利要求1所述的组合烟花内筒塞装设备，其特征是：所述推送组件包括若干排列成一排的推杆，推杆数目与翻转板上物料腔数目对应，一排推杆的尾部皆连接在一横梁上，横梁滑移连接在机架上，横梁底面配合有齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构传动连接有第二防爆电机。

8.根据权利要求7所述的组合烟花内筒塞装设备，其特征是：所述翻转组件还包括第三防爆电机、蜗杆减速机，第三防爆电机带传动连接蜗杆减速机，蜗杆减速机的输出轴分别连接有若干链传动件，链传动件传动连接翻转板。

9.根据权利要求8所述的组合烟花内筒塞装设备，其特征是：所述翻转板外沿固定有与模压纸筒配合的定位挡板。