CN106949794B - 效果筒装填机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种效果筒装填机，它有效果筒饼输送装置、效果筒饼推送装置、上料仓、下料仓、效果筒变向装置、外筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置；所述效果筒饼输送装置为皮带输送机，所述效果筒饼推送装置有一块推送板，推送板与往复机构相连，所述下料仓位于上料仓的下面，下料仓的下面有卸料通道，卸料通道的数量与外筒饼每排筒子的数量完全一样，所述效果筒变向装置有转轴、拨筒板、隔板、挡筒块、下料通道，拨筒板和隔板与转轴固定连接，转轴与步进电机相连，与现有技术相比，本发明的优点在于结构简单，可靠性高，大大提高了产品的质量和数量，减轻了操作人员的劳动强度，杜绝了安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及一种烟花生产设备，特别是一种效果筒装填机。
背景技术
在烟花生产中，效果筒的装填大都是手工操作，由操作工把它一个个放进外筒中，这样不仅劳动强度大，生产效率低，人工费用高，而且外筒与效果筒中都有火药，非常危险，稍有不慎就会发生爆炸。近年来虽研发出一些机械，但因结构复杂，可靠性差而未普及推广。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单、生产效率高、安全可靠的效果筒装填机。
本发明采用如下技术方案。
一种效果筒装填机，它有效果筒饼输送装置、效果筒饼推送装置、上料仓、下料仓、效果筒变向装置、外筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置；其中：
所述效果筒饼输送装置为皮带输送机，皮带输送机的输出端有一个挡筒板；
所述效果筒饼推送装置有一块推送板，推送板与往复机构相连，效果筒饼推送装置位于效果筒饼输送装置的侧面；
所述上料仓的内轮廓面与效果筒饼外轮廓包络面相同，上料仓位于与效果筒饼推送装置相对的效果筒饼输送装置的另一侧面；
所述下料仓位于上料仓的下面，下料仓的下面有卸料通道，卸料通道的数量与外筒饼每排筒子的数量完全一样；
所述效果筒变向装置有转轴、拨筒板、隔板、挡筒块、下料通道，拨筒板和隔板与转轴固定连接，转轴与步进电机或伺服电机或无刷直流电机相连；
所述外筒饼输送装置为皮带输送机；
所述筒饼止停装置、筒饼夹紧装置位于筒饼输送装置的侧面。
所述下料仓与振动机构相连。
所述效果筒变向装置的转轴为空心轴套转轴，空心轴套转轴内置一个步进电机，步进电机轴与空心轴套转轴一端固定连接，步进电机后盖与带有管轴的轴板固定连接，轴板上的管轴与空心轴套转轴另一端活动连接。所述轴板上装有传感器。
所述筒饼止停装置为一个气缸或油缸。
所述筒饼夹紧装置有气缸或油缸、定位板、夹紧板，夹紧板与气缸或油缸相连。
进一步，所述效果筒变向装置与外筒饼输送装置之间有效果筒中间转运装置，效果筒中间转运装置有转运模板，转运模板有一组透孔，透孔的数量和排列位置与外筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，转运模板的下面有一块抽板，抽板有一组透孔，透孔的数量和排列位置与外筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，抽板与开合机构相连，转运模板与步进机构相连。所述步进机构有螺杆、螺母和步进电机。
进一步，所述转运模板的上方有推筒装置，推筒装置有推筒板，推筒板的下面固定一组推筒杆，推筒杆的数量和排列位置与外筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，推筒板的上面与往复机构相连。
进一步，所述上料仓与下料仓之间有一个活门，活门与往复机构相连。
与现有技术相比，本发明的优点在于结构简单，可靠性高，大大提高了产品的质量和数量，减轻了操作人员的劳动强度，杜绝了安全事故。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为效果筒变向装置的空心轴套转轴的结构示意图。
图4为筒饼止停装置和筒饼夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1—4 所示，一种效果筒装填机，它有效果筒饼输送装置、效果筒饼推送装置、上料仓、下料仓、效果筒变向装置、效果筒中间转运装置、推筒装置、外筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置。
所述效果筒饼输送装置16为皮带输送机，皮带输送机的输出端有一个挡筒板18。所述效果筒饼推送装置有一块推送板39，推送板39与推送气缸38相连，推送气缸38固定在机架（图中未画出）上，效果筒饼推送装置位于效果筒饼输送装置16的侧面。上传感器17固定在机架上。所述上料仓19的内轮廓面与效果筒饼14外轮廓包络面相同，上料仓19位于与效果筒饼推送装置相对的效果筒饼输送装置16的另一侧面。中传感器20固定在机架上。
所述下料仓12位于上料仓19的下面，下料仓12的下面有卸料通道22，卸料通道22的数量与外筒饼每排筒子的数量完全一样。下料仓12与振动器13相连。上料仓19与下料仓12之间有一个活门21，活门21与活门气缸15相连。上料仓19、下料仓12、活门气缸15固定在机架上。
所述效果筒变向装置有空心轴套转轴、拨筒板27、隔板26、挡筒块25、下料通道31。空心轴套转轴有套30、左端盖29、右端盖51，空心轴套转轴内置一个步进电机46，步进电机46的轴与空心轴套转轴左端盖29固定连接，步进电机46后盖与带有管轴8的轴板47固定连接，轴板47上的管轴8与空心轴套转轴右端盖51之间装有轴承52。内置传感器49固定在小板48上，小板48固定在管轴8上，感应块50固定在空心轴套转轴右端盖51上。空心轴套转轴左端盖29的轴头插入左轴座28的孔里，管轴8与右轴座9固定连接，左轴座28、右轴座9与机架固定连接。拨筒板27、隔板26固定在套30上，拨筒板27有三个拨筒头40。挡筒块25为空套在小轴24上的轮子，小轴24与左摆杆23、右摆杆11连接，左摆杆23可绕固定在机架上的销37摆动，同样，右摆杆11可绕固定在机架上的另一个销摆动。
所述效果筒变向装置与外筒饼输送装置34之间有效果筒中间转运装置，效果筒中间转运装置有转运模板5，转运模板5有一组透孔，透孔的数量和排列位置与外筒饼1筒子的数量和排列位置完全一样，转运模板5的下面有一块抽板4，抽板4有一组透孔，透孔的数量和排列位置与外筒饼1筒子的数量和排列位置完全一样，抽板4插入转运模板5的槽内，转运模板5装有压簧套42，压簧套42里有压簧43，压簧43与抽板4后面接触。抽板4的前部有槽36，限位销35插入槽36中并固定在转运模板5上。抽板4的前方有开启碰块32。开启碰块32固定在机架上。贯通轴直线步进电机53的转子带有螺母，螺杆41与螺母啮合，螺杆41与转运模板5连接。
所述转运模板5的上方有推筒装置，推筒装置有推筒板7，推筒板7的下面固定一组推筒杆6，推筒杆6的数量和排列位置与外筒饼1筒子的数量和排列位置完全一样，推筒板7的上面与推筒气缸10相连。推筒气缸10与机架固定。
外筒饼输送装置34的侧面有筒饼止停气缸33，外筒饼输送装置34的另一侧面有筒饼夹紧装置，筒饼夹紧装置有夹紧气缸3、定位板45、夹紧板2，夹紧板2与夹紧气缸3的活塞杆相连，夹紧气缸3及定位板45固定在机架上。传感器44固定在机架上。
本发明的基本工作原理如下：
效果筒饼输送装置16带着效果筒饼14前进，效果筒饼14碰到挡筒板18停止运动，上传感器17被触发，推送气缸38动作，推送板39把效果筒饼14推送到上料仓19内，中传感器20被触发，活门气缸15使活门21缩回，效果筒落入下料仓12中。效果筒经过卸料通道22落到拨筒板27上，拨筒板27旋转一个角度，在拨筒板27的拨筒头40与挡筒块25的作用下，效果筒由水平状态变为垂直状态、沿着下料通道31落入转运模板5前排透孔中。贯通轴直线步进电机53运转一个角度，螺杆41使转运模板5向前步进一个孔距，重复上述步骤，直至整个转运模板5装满效果筒。外筒饼1被外筒饼输送装置34向前输送，当外筒饼1触发传感器44时，筒饼止停气缸33的活塞杆伸出，止停筒饼1，夹紧气缸3使夹紧板2夹紧外筒饼1。贯通轴直线步进电机53运转一个角度，螺杆41使转运模板5向前运动，直至转运模板5的透孔与外筒饼1筒子内孔全部一一对齐。而此时抽板4碰到开启碰块32，抽板4的透孔与转运模板5的透孔全部一一对齐，效果筒落入外筒饼1的筒子里。推筒气缸10动作，推筒板7使推筒杆6插入转运模板5的透孔中。
Claims (10)
1.一种效果筒装填机，有机架、效果筒饼输送装置、外筒饼输送装置、下料仓、控制装置，其特征在于它还有效果筒饼推送装置、上料仓、效果筒变向装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置；其中：
所述效果筒饼输送装置为皮带输送机，皮带输送机的输出端有一个挡筒板；
所述效果筒饼推送装置有一块推送板，推送板与往复机构相连，效果筒饼推送装置位于效果筒饼输送装置的侧面；
所述上料仓的内轮廓面与效果筒饼外轮廓包络面相同，上料仓位于与效果筒饼推送装置相对的效果筒饼输送装置的另一侧面；
所述下料仓位于上料仓的下面，下料仓的下面有卸料通道，卸料通道的数量与外筒饼每排筒子的数量完全一样；
所述效果筒变向装置有转轴、拨筒板、隔板、挡筒块、下料通道，拨筒板和隔板与转轴固定连接，转轴与步进电机或伺服电机或无刷直流电机相连；
所述外筒饼输送装置为皮带输送机；
所述筒饼止停装置、筒饼夹紧装置位于筒饼输送装置的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述下料仓与振动机构相连。
3.根据权利要求1所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述效果筒变向装置的转轴为空心轴套转轴，空心轴套转轴内置一个步进电机，步进电机轴与空心轴套转轴一端固定连接，步进电机后盖与带有管轴的轴板固定连接，轴板上的管轴与空心轴套转轴另一端活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述轴板上装有传感器。
5.根据权利要求1所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述筒饼止停装置为一个气缸或油缸。
6.根据权利要求1所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述筒饼夹紧装置有气缸或油缸、定位板、夹紧板，夹紧板与气缸或油缸相连。
7.根据权利要求1所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述效果筒变向装置与外筒饼输送装置之间有效果筒中间转运装置，效果筒中间转运装置有转运模板，转运模板有一组透孔，透孔的数量和排列位置与外筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，转运模板的下面有一块抽板，抽板有一组透孔，透孔的数量和排列位置与外筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，抽板与开合机构相连，转运模板与步进机构相连。
8.根据权利要求7所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述转运模板的上方有推筒装置，
推筒装置有推筒板，推筒板的下面固定一组推筒杆，推筒杆的数量和排列位置与外筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，推筒板的上面与往复机构相连。
9.根据权利要求7所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述步进机构有螺杆、螺母和步进电机。
10.根据权利要求1所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述上料仓与下料仓之间有一个活门，活门与往复机构相连。
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