CN208731337U - 一种装袋机的自动套袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装袋机的自动套袋机构，属于包装机设备技术领域，其特征在于包括：旋转轴、双行程气缸、固定板、旋转轴夹块、摆杆轴、摆杆轴轴承、摆动气缸、摆杆夹块和摆杆，所述旋转轴、双行程气缸、固定板、旋转轴夹块、摆杆轴、摆杆轴轴承、摆动气缸、摆杆夹块和摆杆相连接，所述双行程气缸设置在固定板上；所述旋转轴通过旋转轴夹块与双行程气缸相连接，所述摆杆通过摆杆夹块与旋转轴相连接；所述摆杆夹块上设置有摆杆轴和摆杆轴轴承，所述摆杆通过摆杆轴承在摆杆夹块上活动。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机设备技术领域，具体涉及一种装袋机的自动套袋机构。
背景技术
在包装行业中，通常采用预制袋进行中包的包装，在盐化工行业对食盐的包装也是一样，通常将单包的盐包进行整理，整理之后的盐包装入预制袋中，然后封口进行运输，现有的预制袋包装过程中，预制袋时一摞叠在一起放置在袋库中，需要取袋机构将预制袋从袋库中取出，然后通过开袋机构将预制袋的袋口打开，再通过张袋机构将预制袋的袋口撑开，盐包从张袋机构中穿过，被推送至预制袋中，完成盐包的袋装。而现有技术中存在多种张袋机构，其均是由驱动气缸驱动张袋爪完成张袋的动作的。
在现有技术中，公开号为CN202038481U，申请人为西安磁林电气有限公司;，名称为“一种自动上袋装置”的中国实用新型专利文献，公开了一种自动上袋装置，包括架体，所述架体包括支撑梁和设置于支撑梁顶端的横梁；所述架体上还设置有用于放置袋子的放袋装置、用于吸取袋子并将吸取的袋子置放在整袋装置上的取袋装置、用于整理袋子的整袋装置、用于从整袋装置上抓取袋子并将其套入夹袋装置的机械手、用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置、用于打开并整理夹袋装置输出的袋子袋口的撑袋装置以及用于输送袋子的推包装置；本实用新型为一套完善的自动化机电装置，代替了人工套袋的功能，减轻了包装劳动强度，节省了人力，提高包装质量，降低了包装成本，包装平均速度也较人工有了提高。
针对上述现有技术的问题，公开号为CN206857053U，公开时间为2018年1月9日，名称为 “自动装袋机落袋装置”的实用新型专利文献，公开了一种自动装袋机落袋装置，涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括接料仓、料仓门和安装架，所述料仓门设置在接料仓底部，所述接料仓与料仓门之间设置有翻板机构，所述翻板机构将料仓与料仓门分隔为料仓空间和料仓门空间，翻板机构翻转连通料仓空间与料仓门空间；所述料仓门两端设置有成型插板机构，所述成型插板机构用于包装袋袋口的成型；所述料仓门的两侧设置有夹板机构，所述夹板机构与料仓门配合夹住包装袋袋口。本实用新型能够提高包装效率，提高袋口成型的美观性，满足消费者要求。但是这种技术方案主要是为了便于装袋过程中起到一个夹袋张袋的作用，并通过设置有包装袋封口折边的插板结构来实现封边折口的功能，但如果包装过程中有计数落料的要求，这种技术方案则无法适用，也无法实现对落入包装袋中的物料进行整理使其整齐叠落在包装袋中，而且其叠料的功能是需要通过上下两个料仓的结构来实现的，整体体积偏大，不利于设备的小型化。
针对上述现有技术的问题，公开号为CN203005843U，名称为“一种高效自动化包装机的袋口张开装置”的实用新型专利，该实用新型专利包括有机架，还包括有上吸器、下吸器和两组分设于两侧的张袋臂对，上吸器和下吸器位于两张袋臂对之间，在机架上设有可驱动上吸器和下吸器作对合和分离动作的驱动装置，每对张袋臂对都相应设有控制两张袋臂对作撑开动作和控制每对张袋臂对中的两张袋臂作上下叉开动作，以及推动张袋臂对前插的张袋臂控制机构，采用本技术方案后，无论被包装品(纸巾)的供给，还是包装袋的供给都实现自动化，结合自动推送装置和自动封装装置，使整个包装过程实现全自动化生产，提高生产效率和产品的一致性，而且可以节省生产工人数量，降低人工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构优化、体积小巧、适用于包装机自动落袋装置、能够实现计量落袋以及通过颠动的方式实现对落入包装袋中物料进行整理的装袋机接自动套袋机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种装袋机的自动套袋机构，其特征在于包括：旋转轴、双行程气缸、固定板、旋转轴夹块、摆杆轴、摆杆轴轴承、摆动气缸、摆杆夹块和摆杆，所述旋转轴、双行程气缸、固定板、旋转轴夹块、摆杆轴、摆杆轴轴承、摆动气缸、摆杆夹块和摆杆相连接，所述双行程气缸设置在固定板上；
所述旋转轴通过旋转轴夹块与双行程气缸相连接，所述摆杆通过摆杆夹块与旋转轴相连接；
所述摆杆夹块上设置有摆杆轴和摆杆轴轴承，所述摆杆通过摆杆轴承5在摆杆夹块上活动。
所述固定板与包装机机架相连接。
所述旋转轴上设置有多支摆杆。
所述旋转轴上至少设置有2支摆杆。
所述2支摆杆之间设置有用于控制摆杆动作的摆动气缸。
工作原理：
固定板将气缸固定在机架上,双行程气缸与旋转轴通过夹块连接，可以带动摆杆移动一定角度；
摆杆夹块固定在旋转轴上，并安装有轴承，摆杆轴穿过轴承并连接摆杆，使的摆杆可以以摆杆轴为支点摆动。
1.当开袋口结构准备好的编织袋进入指定位置时，摆动气缸动作，摆杆收缩。双行程气缸动作一个行程，摆杆下移，到达套袋位后，摆动气缸再次动作，摆杆外移，撑开编织袋；
2.双行程气缸动作另一行程，将编织袋送至夹袋机构位置；
3.夹带机构加紧编织袋后，双行程气缸动作第一行程，摆出夹袋位，随后摆杆外摆，避开夹袋机构，双行程气缸动作，回到起始位置。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型由于采用了独立的双行程气缸，在工作时当开袋口结构准备好的编织袋进入指定位置时，摆动气缸动作，摆杆收缩。双行程气缸动作一个行程，摆杆下移，到达套袋位后，摆动气缸再次动作，摆杆外移，撑开编织袋；程气缸动作另一行程，将编织袋送至夹袋机构位置，这样使得套袋流程更为流畅，同减小了包装袋的破损率，减少了包装成本。
2.本实用新型由于采用了独立的摆杆轴轴承，使得摆杆的运动更为灵活，动作更为流畅，增加了装袋机的工作效率。
3.本实用新型由于在各个部位的连接处采用了多个夹块结构，使得各部件配合更为稳定，增加了装袋机的可靠性。
4.本实用新型夹带机构加紧编织袋后，双行程气缸动作第一行程，摆出夹袋位，随后摆杆外摆，避开夹袋机构，双行程气缸动作，回到起始位置，这样使得装袋动作更加细腻，避免了包装袋的损坏。
附图说明
本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：
图1是本实用新型一种优选方案的立体结构示意图；
图中：
1、旋转轴，2、双行程气缸，3、固定板，4、旋转轴夹块，5、摆杆轴，6、摆杆轴轴承，7、摆动气缸，8、摆杆夹块，9、摆杆。
具体实施方式
下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。
实施例1
一种装袋机的自动套袋机构，其特征在于：旋转轴1、双行程气缸2、固定板3、旋转轴夹块4、摆杆轴5、摆杆轴轴承6、摆动气缸7、摆杆夹块8和摆杆9，所述旋转轴1、双行程气缸2、固定板3、旋转轴夹块4、摆杆轴5、摆杆轴轴承6、摆动气缸7、摆杆夹块8和摆杆9相连接，所述双行程气缸2设置在固定板3上；
所述旋转轴1通过旋转轴夹块4与双行程气缸2相连接，所述摆杆9通过摆杆夹块8与旋转轴1相连接；
所述摆杆夹块8上设置有摆杆轴5和摆杆轴轴承6，所述摆杆9通过摆杆轴承5在摆杆夹块8上活动。
实施例2
一种装袋机的自动套袋机构，其特征在于：旋转轴1、双行程气缸2、固定板3、旋转轴夹块4、摆杆轴5、摆杆轴轴承6、摆动气缸7、摆杆夹块8和摆杆9，所述旋转轴1、双行程气缸2、固定板3、旋转轴夹块4、摆杆轴5、摆杆轴轴承6、摆动气缸7、摆杆夹块8和摆杆9相连接，所述双行程气缸2设置在固定板3上；
所述旋转轴1通过旋转轴夹块4与双行程气缸2相连接，所述摆杆9通过摆杆夹块8与旋转轴1相连接；
所述摆杆夹块8上设置有摆杆轴5和摆杆轴轴承6，所述摆杆9通过摆杆轴承5在摆杆夹块8上活动。
所述固定板3与包装机机架相连接。
实施例3
一种装袋机的自动套袋机构，其特征在于：旋转轴1、双行程气缸2、固定板3、旋转轴夹块4、摆杆轴5、摆杆轴轴承6、摆动气缸7、摆杆夹块8和摆杆9，所述旋转轴1、双行程气缸2、固定板3、旋转轴夹块4、摆杆轴5、摆杆轴轴承6、摆动气缸7、摆杆夹块8和摆杆9相连接，所述双行程气缸2设置在固定板3上；
所述旋转轴1通过旋转轴夹块4与双行程气缸2相连接，所述摆杆9通过摆杆夹块8与旋转轴1相连接；
所述摆杆夹块8上设置有摆杆轴5和摆杆轴轴承6，所述摆杆9通过摆杆轴承5在摆杆夹块8上活动。
所述固定板3与包装机机架相连接。
所述旋转轴1上设置有多支摆杆9。
实施例4
一种装袋机的自动套袋机构，其特征在于：旋转轴1、双行程气缸2、固定板3、旋转轴夹块4、摆杆轴5、摆杆轴轴承6、摆动气缸7、摆杆夹块8和摆杆9，所述旋转轴1、双行程气缸2、固定板3、旋转轴夹块4、摆杆轴5、摆杆轴轴承6、摆动气缸7、摆杆夹块8和摆杆9相连接，所述双行程气缸2设置在固定板3上；
所述旋转轴1通过旋转轴夹块4与双行程气缸2相连接，所述摆杆9通过摆杆夹块8与旋转轴1相连接；
所述摆杆夹块8上设置有摆杆轴5和摆杆轴轴承6，所述摆杆9通过摆杆轴承5在摆杆夹块8上活动。
所述固定板3与包装机机架相连接。
所述旋转轴1上设置有多支摆杆9。
所述旋转轴1上至少设置有2支摆杆9。
实施例5
一种装袋机的自动套袋机构，其特征在于：旋转轴1、双行程气缸2、固定板3、旋转轴夹块4、摆杆轴5、摆杆轴轴承6、摆动气缸7、摆杆夹块8和摆杆9，所述旋转轴1、双行程气缸2、固定板3、旋转轴夹块4、摆杆轴5、摆杆轴轴承6、摆动气缸7、摆杆夹块8和摆杆9相连接，所述双行程气缸2设置在固定板3上；
所述旋转轴1通过旋转轴夹块4与双行程气缸2相连接，所述摆杆9通过摆杆夹块8与旋转轴1相连接；
所述摆杆夹块8上设置有摆杆轴5和摆杆轴轴承6，所述摆杆9通过摆杆轴承5在摆杆夹块8上活动。
所述固定板3与包装机机架相连接。
所述旋转轴1上设置有多支摆杆9。
所述旋转轴1上至少设置有2支摆杆9。
所述2支摆杆9之间设置有用于控制摆杆9动作的摆动气缸。
工作原理：
固定板将气缸固定在机架上,双行程气缸与旋转轴通过夹块连接，可以带动摆杆移动一定角度；
摆杆夹块固定在旋转轴上，并安装有轴承，摆杆轴穿过轴承并连接摆杆，使的摆杆可以以摆杆轴为支点摆动。
1.当开袋口结构准备好的编织袋进入指定位置时，摆动气缸动作，摆杆收缩。双行程气缸动作一个行程，摆杆下移，到达套袋位后，摆动气缸再次动作，摆杆外移，撑开编织袋；
2.双行程气缸动作另一行程，将编织袋送至夹袋机构位置；
3.夹带机构加紧编织袋后，双行程气缸动作第一行程，摆出夹袋位，随后摆杆外摆，避开夹袋机构，双行程气缸动作，回到起始位置。
Claims (5)
1.一种装袋机的自动套袋机构，其特征在于包括：旋转轴（1）、双行程气缸（2）、固定板（3）、旋转轴夹块（4）、摆杆轴（5）、摆杆轴轴承（6）、摆动气缸（7）、摆杆夹块（8）和摆杆（9），所述旋转轴（1）、双行程气缸（2）、固定板（3）、旋转轴夹块（4）、摆杆轴（5）、摆杆轴轴承（6）、摆动气缸（7）、摆杆夹块（8）和摆杆（9）相连接，所述双行程气缸（2）设置在固定板（3）上；
所述旋转轴（1）通过旋转轴夹块（4）与双行程气缸（2）相连接，所述摆杆（9）通过摆杆夹块（8）与旋转轴（1）相连接；
所述摆杆夹块（8）上设置有摆杆轴（5）和摆杆轴轴承（6），所述摆杆（9）通过摆杆轴（5）在摆杆夹块（8）上活动。
2.根据权利要求1所述一种装袋机的自动套袋机构，其特征在于：所述固定板（3）与包装机机架相连接。
3.根据权利要求1所述一种装袋机的自动套袋机构，其特征在于：所述旋转轴（1）上设置有多支摆杆（9）。
4.根据权利要求1所述一种装袋机的自动套袋机构，其特征在于：所述旋转轴（1）上至少设置有2支摆杆（9）。
5.根据权利要求4所述一种装袋机的自动套袋机构，其特征在于：所述2支摆杆（9）之间设置有用于控制摆杆（9）动作的摆动气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821257063.5U CN208731337U (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种装袋机的自动套袋机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821257063.5U CN208731337U (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种装袋机的自动套袋机构 |
Publications (1)
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| CN208731337U true CN208731337U (zh) | 2019-04-12 |
Family
ID=66028423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821257063.5U Active CN208731337U (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种装袋机的自动套袋机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208731337U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112298649A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-02 | 烟台拓伟智能科技股份有限公司 | 一种果蔬自动套袋设备 |
-
2018
- 2018-08-06 CN CN201821257063.5U patent/CN208731337U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112298649A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-02 | 烟台拓伟智能科技股份有限公司 | 一种果蔬自动套袋设备 |
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