CN205425987U - 一种烟花组装装置的进料与出料机构 - Google Patents
一种烟花组装装置的进料与出料机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种烟花组装装置的进料与出料机构，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有烟花组装效率低下，且具有较大的危险性的问题。本烟花组装装置的进料与出料机构，烟花组装装置包括机架，机架上连接有环形传送带，环形传送带具有进料口和出料口，进料与出料机构包括进料传送带和出料传送带，进料传送带的输出端与进料口相对，出料传送带的输入端与出料口相对，机架上分别滑动连接有进料推杆和出料推杆，机架上设有驱动件，进料推杆与出料推杆之间设有传动件。本烟花组装装置的进料与出料机构能够自动完成烟花筒体的进出，自动化程度高，生产更加安全。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种的进料与出料机构。
背景技术
烟花其实和爆竹大同小异，其结构都包含黑火药和药引，点燃烟花后，类似以上提到的化学反应引发爆炸，而爆炸过程中所释放出来的能量，绝大部分转化成光能呈现出来，制作烟花的过程中加入一些发光剂和发色剂能够使烟花放出五彩缤纷的颜色，烟花便是利用金属的这种特性制成的，制作烟花的人经过巧妙的排列，决定燃烧的先后次序，这样，烟花引爆后便能在漆黑的天空中绽放出鲜艳夺目、五彩缤纷的图案，这就是常讲的焰色反应。通常这些金属粉末预先包装，称之为弹筒，烟花制作时需要先向筒体内装入火药，然后在将弹筒放入筒体的筒眼内，目前烟花加工多为手工进行，不但效率低下，且具有较大的危险性。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种烟花组装装置的进料与出料机构，本烟花组装装置的进料与出料机构能够自动完成烟花筒体的进出，自动化程度高，生产更加安全。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种烟花组装装置的进料与出料机构，烟花组装装置包括机架，所述机架上连接有环形传送带，所述环形传送带具有进料口和出料口，其特征在于，所述进料与出料机构包括进料传送带和出料传送带，所述进料传送带和出料传送带分别连接在环形传送带的侧边，且进料传送带的输出端与进料口相对，出料传送带的输入端与出料口相对，所述机架上分别滑动连接有进料推杆和出料推杆，所述机架上设有能够驱动进料推杆将进料传送带上的烟花筒体顶推到环形传送带上的驱动件，所述进料推杆与出料推杆之间设有当进料推杆顶推烟花筒体时能够带动出料推杆将环形传送带上的烟花筒体顶推到出料传送带上的传动件。
烟花筒体呈矩形，并在上端面上均布有若干筒眼，每个筒眼均用于放置火药和弹筒，机架设置在一个独立的工作件内，进料传送带和出料传送带较长，且进料传送带的进料端以及出料传送带的出料端分别延伸到工作件的外面，工作人员正在工作间外面将烟花筒体放置到进料传送带上，烟花筒体被传送至进料传送带的出料端并与环形传送带的进料口相对，此时进料推杆在驱动件的作用下顶推烟花筒体，并使烟花筒体穿过进料口并移动至环形传送带上，当烟花筒体塞筒完成后，环形传送带继续带着烟花筒体移送至出料口处，驱动件驱动进料推杆推送新的烟花筒体进入时则通过传动件同步的带动出料推杆移动，并将环形传送带上已经完成装药和塞筒的烟花筒体推动至出料传送带上，出料传送带则将该烟花筒体移送至工作间外部。
在上述的烟花组装装置的进料与出料机构中，所述环形传送带的上侧面上固连有四根定位杆，该四根定位杆周向均布，且四根定位杆的长度方向与环形传送带的宽度方向相同，所述定位杆的一侧均具有沿环形传送带宽度方向设置的条形凸沿，所述条形凸沿与定位杆之间还滑动连接有压紧杆，所述压紧杆与条形凸沿之间设有压紧弹簧，在压紧弹簧的作用下，当烟花筒体被推入环形传送带上时压紧杆能够将烟花筒体压紧在定位杆上。当进料传送带上的烟花筒体被推入环形传送带上时，压紧杆能够在压紧弹簧的作用下压紧在烟花筒体侧壁上，使得烟花筒体的相对侧壁抵压在定位杆上，即定位杆与压紧杆将烟花筒体夹紧固定，避免烟花筒体出现移位等现象，使得位置更加准确。
在上述的烟花组装装置的进料与出料机构中，所述压紧杆的侧面上垂直固连有两导向柱，所述条形凸沿上开设有两导向孔，所述导向柱滑动插接在导向孔内，所述压紧弹簧套设在导向柱上，且压紧弹簧的一端固连在条形凸沿上，另一端固连在压紧杆上。导向柱对压紧杆进行导向。
在上述的烟花组装装置的进料与出料机构中，所述驱动件包括固连在机架上的驱动气缸，所述机架在进料传送带的一侧水平固连有导向板一，所述导向板一的上侧面上开设有导向槽一，上述进料推杆滑动连接在导向槽一内，所述驱动气缸的活塞杆与进料推杆的端部相固连。进料推杆连接在导向槽一内，实现定向移动，驱动气缸带动进料推杆移动，使得进料推杆移动位置更加精确。
在上述的烟花组装装置的进料与出料机构中，所述机架在环形传送带的内侧水平固连有导向板二，该导向板二上侧面上开设有导向槽二，上述出料推杆滑动连接在导向槽二内。导向槽二为出料推杆的移动提供导向。
在上述的烟花组装装置的进料与出料机构中，所述传动件包括两传动块，所述机架在环形传送带内部水平固连有两横向导向杆和两纵向导向杆，所述横向导向杆与纵向导向杆相垂直，两所述传动块的下侧面上均固连有两导向套，其中一个传动块的导向套滑动套设在横向导向杆上，另一个传动块的导向套滑动套设在纵向导向杆上，所述纵向导向杆与进料推杆相平行，且纵向导向杆上的传动块与进料推杆相固连，所述横向导向杆上的传动块与出料推杆相固连，两所述传动块的一端端面均为斜面，且两传动块的斜面相贴靠，所述出料推杆上还套设有复位弹簧。进料推杆移动时，一个传动块的斜面作用于另一个传动块的斜面，因此出料推杆能够移动并顶推烟花筒体，而顶推到位后能够通过复位弹簧复位。
与现有技术相比，本烟花组装装置的进料与出料机构具有以下优点：
1、由于本组装装置通过一个驱动气缸实现烟花筒体的同步进料和出料，无需手动操作，使得结构更加紧凑，效率更高，生产更加安全。
2、由于当进料传送带上的烟花筒体被推入环形传送带上时，压紧杆能够在压紧弹簧的作用下压紧在烟花筒体侧壁上，使得烟花筒体的相对侧壁抵压在定位杆上，即定位杆与压紧杆将烟花筒体夹紧固定，避免烟花筒体出现移位等现象，使得位置更加准确。
附图说明
图1是本烟花组装装置的立体结构示意图。
图2是图1中A处的结构放大图。
图3是图1中B处的结构放大图。
图中，1、机架；11、环形传送带；111、进料口；112、出料口；113、定位杆；114、条形凸沿；115、压紧杆；116、导向柱；117、导向孔；118、压紧弹簧；12、进料传送带；13、出料传送带；2、进料推杆；21、导向板一；22、导向槽一；23、驱动气缸；3、出料推杆；31、导向板二；32、导向槽二；33、复位弹簧；4、传动件；41、传动块；42、横向导向杆；43、纵向导向杆；44、导向套。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，一种烟花组装装置的进料与出料机构，烟花组装装置包括机架1，机架1上连接有环形传送带11，环形传送带11具有进料口111和出料口112，进料与出料机构包括进料传送带12和出料传送带13，进料传送带12和出料传送带13分别连接在环形传送带11的侧边，且进料传送带12的输出端与进料口111相对，出料传送带13的输入端与出料口112相对，机架1上分别滑动连接有进料推杆2和出料推杆3，机架1上设有能够驱动进料推杆2将进料传送带12上的烟花筒体顶推到环形传送带11上的驱动件，进料推杆2与出料推杆3之间设有当进料推杆2顶推烟花筒体时能够带动出料推杆3将环形传送带11上的烟花筒体顶推到出料传送带13上的传动件4。烟花筒体呈矩形，并在上端面上均布有若干筒眼，每个筒眼均用于放置火药和弹筒，机架1设置在一个独立的工作件内，进料传送带12和出料传送带13较长，且进料传送带12的进料端以及出料传送带13的出料端分别延伸到工作件的外面，工作人员正在工作间外面将烟花筒体放置到进料传送带12上，烟花筒体被传送至进料传送带12的出料端并与环形传送带11的进料口111相对，此时进料推杆2在驱动件的作用下顶推烟花筒体，并使烟花筒体穿过进料口111并移动至环形传送带11上，当烟花筒体塞筒完成后，环形传送带11继续带着烟花筒体移送至出料口112处，驱动件驱动进料推杆2推送新的烟花筒体进入时则通过传动件4同步的带动出料推杆3移动，并将环形传送带11上已经完成装药和塞筒的烟花筒体推动至出料传送带13上，出料传送带13则将该烟花筒体移送至工作间外部。
具体来说，结合图2、图3所示，环形传送带11的上侧面上固连有四根定位杆113，该四根定位杆113周向均布，且四根定位杆113的长度方向与环形传送带11的宽度方向相同，定位杆113的一侧均具有沿环形传送带11宽度方向设置的条形凸沿114，条形凸沿114与定位杆113之间还滑动连接有压紧杆115，压紧杆115与条形凸沿114之间设有压紧弹簧118，在压紧弹簧118的作用下，当烟花筒体被推入环形传送带11上时压紧杆115能够将烟花筒体压紧在定位杆113上，当进料传送带12上的烟花筒体被推入环形传送带11上时，压紧杆115能够在压紧弹簧118的作用下压紧在烟花筒体侧壁上，使得烟花筒体的相对侧壁抵压在定位杆113上，即定位杆113与压紧杆115将烟花筒体夹紧固定，避免烟花筒体出现移位等现象，使得位置更加准确。压紧杆115的侧面上垂直固连有两导向柱116，条形凸沿114上开设有两导向孔117，导向柱116滑动插接在导向孔117内，压紧弹簧118套设在导向柱116上，且压紧弹簧118的一端固连在条形凸沿114上，另一端固连在压紧杆115上，导向柱116对压紧杆115进行导向。驱动件包括固连在机架1上的驱动气缸23，机架1在进料传送带12的一侧水平固连有导向板一21，导向板一21的上侧面上开设有导向槽一22，进料推杆2滑动连接在导向槽一22内，驱动气缸23的活塞杆与进料推杆2的端部相固连，进料推杆2连接在导向槽一22内，实现定向移动，驱动气缸23带动进料推杆2移动，使得进料推杆2移动位置更加精确。机架1在环形传送带11的内侧水平固连有导向板二31，该导向板二31上侧面上开设有导向槽二32，出料推杆3滑动连接在导向槽二32内，导向槽二32为出料推杆3的移动提供导向。传动件4包括两传动块41，机架1在环形传送带11内部水平固连有两横向导向杆42和两纵向导向杆43，横向导向杆42与纵向导向杆43相垂直，两传动块41的下侧面上均固连有两导向套44，其中一个传动块41的导向套44滑动套设在横向导向杆42上，另一个传动块41的导向套44滑动套设在纵向导向杆43上，纵向导向杆43与进料推杆2相平行，且纵向导向杆43上的传动块41与进料推杆2相固连，所述横向导向杆42上的传动块41与出料推杆3相固连，两传动块41的一端端面均为斜面，且两传动块41的斜面相贴靠，出料推杆3上还套设有复位弹簧33，进料推杆2移动时，一个传动块41的斜面作用于另一个传动块41的斜面，因此出料推杆3能够移动并顶推烟花筒体，而顶推到位后能够通过复位弹簧33复位。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种烟花组装装置的进料与出料机构，烟花组装装置包括机架(1)，所述机架(1)上连接有环形传送带(11)，所述环形传送带(11)具有进料口(111)和出料口(112)，其特征在于，所述进料与出料机构包括进料传送带(12)和出料传送带(13)，所述进料传送带(12)和出料传送带(13)分别连接在环形传送带(11)的侧边，且进料传送带(12)的输出端与进料口(111)相对，出料传送带(13)的输入端与出料口(112)相对，所述机架(1)上分别滑动连接有进料推杆(2)和出料推杆(3)，所述机架(1)上设有能够驱动进料推杆(2)将进料传送带(12)上的烟花筒体顶推到环形传送带(11)上的驱动件，所述进料推杆(2)与出料推杆(3)之间设有当进料推杆(2)顶推烟花筒体时能够带动出料推杆(3)将环形传送带(11)上的烟花筒体顶推到出料传送带(13)上的传动件(4)。
2.根据权利要求1所述的烟花组装装置的进料与出料机构，其特征在于，所述环形传送带(11)的上侧面上固连有四根定位杆(113)，该四根定位杆(113)周向均布，且四根定位杆(113)的长度方向与环形传送带(11)的宽度方向相同，所述定位杆(113)的一侧均具有沿环形传送带(11)宽度方向设置的条形凸沿(114)，所述条形凸沿(114)与定位杆(113)之间还滑动连接有压紧杆(115)，所述压紧杆(115)与条形凸沿(114)之间设有压紧弹簧(118)，在压紧弹簧(118)的作用下，当烟花筒体被推入环形传送带(11)上时压紧杆(115)能够将烟花筒体压紧在定位杆(113)上。
3.根据权利要求2所述的烟花组装装置的进料与出料机构，其特征在于，所述压紧杆(115)的侧面上垂直固连有两导向柱(116)，所述条形凸沿(114)上开设有两导向孔(117)，所述导向柱(116)滑动插接在导向孔(117)内，所述压紧弹簧(118)套设在导向柱(116)上，且压紧弹簧(118)的一端固连在条形凸沿(114)上，另一端固连在压紧杆(115)上。
4.根据权利要求2或3所述的烟花组装装置的进料与出料机构，其特征在于，所述驱动件包括固连在机架(1)上的驱动气缸(23)，所述机架(1)在进料传送带(12)的一侧水平固连有导向板一(21)，所述导向板一(21)的上侧面上开设有导向槽一(22)，上述进料推杆(2)滑动连接在导向槽一(22)内，所述驱动气缸(23)的活塞杆与进料推杆(2)的端部相固连。
5.根据权利要求4所述的烟花组装装置的进料与出料机构，其特征在于，所述机架(1)在环形传送带(11)的内侧水平固连有导向板二(31)，该导向板二(31)上侧面上开设有导向槽二(32)，上述出料推杆(3)滑动连接在导向槽二(32)内。
6.根据权利要求5所述的烟花组装装置的进料与出料机构，其特征在于，所述传动件(4)包括两传动块(41)，所述机架(1)在环形传送带(11)内部水平固连有两横向导向杆(42)和两纵向导向杆(43)，所述横向导向杆(42)与纵向导向杆(43)相垂直，两所述传动块(41)的下侧面上均固连有两导向套(44)，其中一个传动块(41)的导向套(44)滑动套设在横向导向杆(42)上，另一个传动块(41)的导向套(44)滑动套设在纵向导向杆(43)上，所述纵向导向杆(43)与进料推杆(2)相平行，且纵向导向杆(43)上的传动块(41)与进料推杆(2)相固连，所述横向导向杆(42)上的传动块(41)与出料推杆(3)相固连，两所述传动块(41)的一端端面均为斜面，且两传动块(41)的斜面相贴靠，所述出料推杆(3)上还套设有复位弹簧(33)。
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Cited By (2)
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| CN107600994A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-19 | 芜湖鼎恒材料技术有限公司 | 一种焊丝集装箱的自动卸料装置 |
| CN112683113A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-20 | 浏阳金意烟花有限公司 | 一种烟花筒压泥底装置 |
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