CN213012640U - 一种复合式延期体装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及延期体生产技术领域，具体涉及一种复合式延期体装配装置。本实用新型提供的复合式延期体装配装置，将与原人工排摸工序和人工退模工序进行衔接，利用半自动化群模装压设备提高装压药效率，可以取代4～6名检验人员的工作，提高生产效率和降低操作人员的劳动强度；操作人员可更加便捷的取出成品，检验人员便于验证产品的合格率，最重要的是将复合式延期体的生产模式由手工转换为半自动化设备，其主要操作均可在防护板内自动完成，实现了人机隔离，大大提升了厂房的安全性，保障了人员的安全。

Description

一种复合式延期体装配装置

技术领域

本实用新型涉及炸药生产技术领域，具体涉及一种复合式延期体装配装置。

背景技术

雷管是一种爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。延期体是一类控制雷管起爆时间的原件，主要作用原理是通过其内部药剂的燃烧速度来控制延期时间，药剂的主要成分为氧化剂、还原剂和阻燃剂。目前，常见的延期体有铅延期体和内管式延期体。

随着工程爆破技术发展的需要，许多特殊环境需要用到长时间延期的雷管实施工程爆破，这类长时间延期的雷管所用延期体主要为内管式延期体和复合式延期体。为达到长时间延期的效果，内管式延期体药量较多，且延期药剂内阻燃剂成分较高，存在难以被引燃和燃烧过程不稳定等问题，从而造成雷管瞎火，进而影响工程质量。复合式延期体是指将几种延期时间不同的铅延期体装入到金属管壳内并能够顺利传火的延期体，使用复合式延期体能够提高整体延期时间，稳定性较好，安全性较高。

现有的复合式延期体的装配方式多采用人工装配方式，这种装配方式耗费人工多，生产流程复杂，产品质量不稳定，工作效率低，生产成本高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够替代人工装配的复合式延期体装配装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种复合式延期体装配装置，包括进模导轨、滑动设置于进模导轨上的组合模以及依次设置于进模导轨上的第一装药机构、铅芯模上模机构，第一压药机构、推模气缸、第二装药机构和第二压药机构；

所述进模导轨的前端设置有第一进模气缸；

所述组合模上设置有多个开口朝上的延期体药管；

所述第一装药机构和第二装药机构结构相同，均用于向组合模上的延期体药管内进行装药；

所述铅芯模上模机构包括上模导轨、横推气缸和铅芯连接模，所述铅芯连接模上设置有多个一一对应延期体药管的铅芯，所述铅芯连接模滑动设置于上模导轨上且通过压铅横推气缸进行上模；

所述推模气缸设置于第一压药机构和第二装药机构之间的导轨上；

所述第一压药机构和第二压药机构结构相同，均通过气缸推动冲子对延期体药管内的延期体进行压实。

其中，所述第一装药机构包括装药器、定量板、第一装药气缸和第一上升气缸，所述装药器底部设置有多个漏药口，多个所述漏药口与所述组合模上的延期体药管一一对应，所述定量板滑动设置于装药器上，所述第一装药气缸拉动定量板往复滑动从而控制装药器的漏药量，所述第一上升气缸设置于装药器下方用于升降组合模。

其中，所述第二装药机构和第一装药机构结构相同，所述第二装药机构中由第二装药气缸拉动定量板往复滑动从而控制装药器的漏药量，所述第二装药机构中由第二上升气缸控制组合模的升降。

其中，所述铅芯连接模上设置有多个可拆卸的铅芯，多个所述铅芯与所述组合模上的延期体药管一一对应，所述上模导轨连接于进模导轨上，所述铅芯连接模滑动设置于上模导轨，所述横推气缸用于推动铅芯连接模于上模导轨上滑动。

其中，所述第一压药机构包括第一扣模气缸、第一导向板、第一压铅增压缸和第一压铅板，所述第一压铅增压缸控制第一压铅板上下往复运动，所述第一压铅板底面竖直设置有多个冲子，多个所述冲子与所述组合模上的延期体药管一一对应，所述第一扣模气缸控制第一导向板上下往复运动，所述第一导向板上设置有多个供冲子穿设的通孔，所述第一导向板位于第一压铅板下方。

其中，所述第二压药机构和第一压药机构结构相同，所述第二压药机构包括第二扣模气缸、第二导向板、第二压铅增压缸和第二压铅板。

其中，所述进模导轨的进料端设置有第一进模气缸，所述进模导轨的的出料端设置有成品推出气缸，所述第一进模气缸与成品推出气缸互相垂直，所述第二装药机构的一侧设置有第二进模气缸。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的复合式延期体装配装置，将与原人工排摸工序和人工退模工序进行衔接，利用半自动化群模装压设备提高装压药效率，可以取代4～6名检验人员的工作，提高生产效率和降低操作人员的劳动强度；操作人员可更加便捷的取出成品，检验人员便于验证产品的合格率，最重要的是将复合式延期体的生产模式由手工转换为半自动化设备，其主要操作均可在防护板内自动完成，实现了人机隔离，大大提升了厂房的安全性，保障了人员的安全。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的复合式延期体装配装置的结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的复合式延期体装配装置的侧视图；

标号说明：

1、进模导轨；11、第一进模气缸；12、第二进模气缸；13、成品推出气缸；

2、组合模；21、延期体药管；

3、第一装药机构；31、装药器；32、定量板；33、第一装药气缸；34、第一上升气缸；

4、铅芯模上模机构；41、上模导轨；42、横推气缸；43、铅芯连接模；

5、第一压药机构；51、第一扣模气缸；52、第一导向板；53、第一压铅增压缸；54、第一压铅板；

6、推模气缸；

7、第二装药机构；71、第二装药气缸；72、第二上升气缸；

8、第二压药机构；81、第二扣模气缸；82、第二导向板；83、第二压铅增压缸；84、第二压铅板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1和图2所示，本实用新型的一种复合式延期体装配装置，包括进模导轨1、滑动设置于进模导轨1上的组合模2以及依次设置于进模导轨1上的第一装药机构3、铅芯模上模机构4，第一压药机构5、推模气缸6、第二装药机构7和第二压药机构8；

所述进模导轨1的前端设置有第一进模气缸11；

所述组合模2上设置有多个开口朝上的延期体药管21；

所述第一装药机构3和第二装药机构7结构相同，均用于向组合模2上的延期体药管21内进行装药；

所述铅芯模上模机构4包括上模导轨41、横推气缸42和铅芯连接模43，所述铅芯连接模43上设置有多个一一对应延期体药管21的铅芯，所述铅芯连接模43滑动设置于上模导轨41上且通过压铅横推气缸42进行上模；

所述推模气缸6设置于第一压药机构5和第二装药机构7之间的导轨上；

所述第一压药机构5和第二压药机构8结构相同，均通过气缸推动冲子对延期体药管21内的延期体进行压实。

由上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的复合式延期体装配装置，将与原人工排摸工序和人工退模工序进行衔接，利用半自动化群模装压设备提高装压药效率，可以取代4～6名检验人员的工作，提高生产效率和降低操作人员的劳动强度；操作人员可更加便捷的取出成品，检验人员便于验证产品的合格率，最重要的是将复合式延期体的生产模式由手工转换为半自动化设备，其主要操作均可在防护板内自动完成，实现了人机隔离，大大提升了厂房的安全性，保障了人员的安全。

进一步的，所述第一装药机构3包括装药器31、定量板32、第一装药气缸33和第一上升气缸34，所述装药器31底部设置有多个漏药口，多个所述漏药口与所述组合模2上的延期体药管21一一对应，所述定量板32滑动设置于装药器31上，所述第一装药气缸33拉动定量板32往复滑动从而控制装药器31的漏药量，所述第一上升气缸34设置于装药器31下方用于升降组合模2。

进一步的，所述第二装药机构7和第一装药机构3结构相同，所述第二装药机构7中由第二装药气缸71拉动定量板32往复滑动从而控制装药器31的漏药量，所述第二装药机构7中由第二上升气缸72控制组合模2的升降。

进一步的，所述铅芯连接模43上设置有多个可拆卸的铅芯，多个所述铅芯与所述组合模2上的延期体药管21一一对应，所述上模导轨41连接于进模导轨1上，所述铅芯连接模43滑动设置于上模导轨41，所述横推气缸42用于推动铅芯连接模43于上模导轨41上滑动。

进一步的，所述第一压药机构5包括第一扣模气缸51、第一导向板52、第一压铅增压缸53和第一压铅板54，所述第一压铅增压缸53控制第一压铅板54上下往复运动，所述第一压铅板54底面竖直设置有多个冲子，多个所述冲子与所述组合模2上的延期体药管21一一对应，所述第一扣模气缸51控制第一导向板52上下往复运动，所述第一导向板52上设置有多个供冲子穿设的通孔，所述第一导向板52位于第一压铅板54下方。

进一步的，所述第二压药机构8和第一压药机构5结构相同，所述第二压药机构8包括第二扣模气缸81、第二导向板82、第二压铅增压缸83和第二压铅板84。

进一步的，所述进模导轨1的进料端设置有第一进模气缸11，所述进模导轨1的的出料端设置有成品推出气缸13，所述第一进模气缸11与成品推出气缸13互相垂直，所述第二装药机构7的一侧设置有第二进模气缸12。

工作原理：组合模2由上道工序运输至第一进模气缸11停止等待，感应器接通；第一进模气缸11将带有多个延期体药管21的组合模2推至第一装药气缸33下方，感应器接通；第一上升气缸34将组合模2上升，将组合模2上的延期体药管21开口对入装药器31下部的漏药口，感应器接通；第一装药气缸33拉动装药器31的定量板32将第一次药装入延期体药管21，装药结束后第一上升气缸34下降，停止，等待下道工序工作信号；装好一次药的延期体药管21在组合模2上经第一进模气缸11推至第一扣模气缸51下方，感应器接通；第一扣模气缸51下压，通过第一导向板52将由上模导轨41送入的铅芯连接模43下压至延期体药管21上，到位后感应器接通；第一压铅增压缸53工作，通过第一压铅板54上的冲子将铅芯连接模43上的多个铅芯分别压入下方的延期体药管21内，并加压，将第一次药压至密度要求，压铅工作结束后，第一压铅增压缸53复位后，第一扣模气缸51也回升，这时经上模导轨41又送入一模装好铅芯的铅芯连接模43，横推气缸42将已压完铅芯的空的铅芯连接模43推至推模气缸6前，停止等待；横推气缸42将已压好铅芯的组合模2上的延期体药管21横推至第二装药机构7下方，感应器接通；第二上升气缸72将组合模2上升，将延期体药管21的开口对入装药器31下部的漏药口，感应器接通；第二装药气缸71拉动装药器31的定量板32将第二次药装入延期体药管21内，装药结束后，第二上升气缸72下降，感应器接通；第二进模气缸12将已装好第二次药的延期体药管21推至第二压药机构8下方，感应器接通；第二扣模气缸81下压，将第二导向板82压至延期体药管21的开口位置，其目的是为第二压铅板84上的冲子起到导向作用，到位后感应器接通；第二压铅增压缸83工作，带冲子压入延期体药管21内，并加压，将第二次药压至密度要求，二次压药工作结束后，感应器接通；第二压铅增压缸83回升到位，第二导向板82也回升到位后，等待下次工作循环。

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：

一种复合式延期体装配装置，包括进模导轨1、滑动设置于进模导轨1上的组合模2以及依次设置于进模导轨1上的第一装药机构3、铅芯模上模机构4，第一压药机构5、推模气缸6、第二装药机构7和第二压药机构8；

所述进模导轨1的前端设置有第一进模气缸11；

所述组合模2上设置有多个开口朝上的延期体药管21；

所述第一装药机构3和第二装药机构7结构相同，均用于向组合模2上的延期体药管21内进行装药；

所述铅芯模上模机构4包括上模导轨41、横推气缸42和铅芯连接模43，所述铅芯连接模43上设置有多个一一对应延期体药管21的铅芯，所述铅芯连接模43滑动设置于上模导轨41上且通过压铅横推气缸42进行上模；

所述推模气缸6设置于第一压药机构5和第二装药机构7之间的导轨上；

所述第一压药机构5和第二压药机构8结构相同，均通过气缸推动冲子对延期体药管21内的延期体进行压实。

所述第一装药机构3包括装药器31、定量板32、第一装药气缸33和第一上升气缸34，所述装药器31底部设置有多个漏药口，多个所述漏药口与所述组合模2上的延期体药管21一一对应，所述定量板32滑动设置于装药器31上，所述第一装药气缸33拉动定量板32往复滑动从而控制装药器31的漏药量，所述第一上升气缸34设置于装药器31下方用于升降组合模2。

所述第二装药机构7和第一装药机构3结构相同，所述第二装药机构7中由第二装药气缸71拉动定量板32往复滑动从而控制装药器31的漏药量，所述第二装药机构7中由第二上升气缸72控制组合模2的升降。

所述铅芯连接模43上设置有多个可拆卸的铅芯，多个所述铅芯与所述组合模2上的延期体药管21一一对应，所述上模导轨41连接于进模导轨1上，所述铅芯连接模43滑动设置于上模导轨41，所述横推气缸42用于推动铅芯连接模43于上模导轨41上滑动。

所述第一压药机构5包括第一扣模气缸51、第一导向板52、第一压铅增压缸53和第一压铅板54，所述第一压铅增压缸53控制第一压铅板54上下往复运动，所述第一压铅板54底面竖直设置有多个冲子，多个所述冲子与所述组合模2上的延期体药管21一一对应，所述第一扣模气缸51控制第一导向板52上下往复运动，所述第一导向板52上设置有多个供冲子穿设的通孔，所述第一导向板52位于第一压铅板54下方。

所述第二压药机构8和第一压药机构5结构相同，所述第二压药机构8包括第二扣模气缸81、第二导向板82、第二压铅增压缸83和第二压铅板84。

所述进模导轨1的进料端设置有第一进模气缸11，所述进模导轨1的的出料端设置有成品推出气缸13，所述第一进模气缸11与成品推出气缸13互相垂直，所述第二装药机构7的一侧设置有第二进模气缸12。

综上所述，本实用新型提供的复合式延期体装配装置，将与原人工排摸工序和人工退模工序进行衔接，利用半自动化群模装压设备提高装压药效率，可以取代4～6名检验人员的工作，提高生产效率和降低操作人员的劳动强度；操作人员可更加便捷的取出成品，检验人员便于验证产品的合格率，最重要的是将复合式延期体的生产模式由手工转换为半自动化设备，其主要操作均可在防护板内自动完成，实现了人机隔离，大大提升了厂房的安全性，保障了人员的安全。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种复合式延期体装配装置，其特征在于，包括进模导轨、滑动设置于进模导轨上的组合模以及依次设置于进模导轨上的第一装药机构、铅芯模上模机构，第一压药机构、推模气缸、第二装药机构和第二压药机构；

所述进模导轨的前端设置有第一进模气缸；

所述组合模上设置有多个开口朝上的延期体药管；

所述第一装药机构和第二装药机构结构相同，均用于向组合模上的延期体药管内进行装药；

所述铅芯模上模机构包括上模导轨、横推气缸和铅芯连接模，所述铅芯连接模上设置有多个一一对应延期体药管的铅芯，所述铅芯连接模滑动设置于上模导轨上且通过压铅横推气缸进行上模；

所述推模气缸设置于第一压药机构和第二装药机构之间的导轨上；

所述第一压药机构和第二压药机构结构相同，均通过气缸推动冲子对延期体药管内的延期体进行压实。

2.根据权利要求1所述复合式延期体装配装置，其特征在于，所述第一装药机构包括装药器、定量板、第一装药气缸和第一上升气缸，所述装药器底部设置有多个漏药口，多个所述漏药口与所述组合模上的延期体药管一一对应，所述定量板滑动设置于装药器上，所述第一装药气缸拉动定量板往复滑动从而控制装药器的漏药量，所述第一上升气缸设置于装药器下方用于升降组合模。

3.根据权利要求2所述复合式延期体装配装置，其特征在于，所述第二装药机构和第一装药机构结构相同，所述第二装药机构中由第二装药气缸拉动定量板往复滑动从而控制装药器的漏药量，所述第二装药机构中由第二上升气缸控制组合模的升降。

4.根据权利要求1所述复合式延期体装配装置，其特征在于，所述铅芯连接模上设置有多个可拆卸的铅芯，多个所述铅芯与所述组合模上的延期体药管一一对应，所述上模导轨连接于进模导轨上，所述铅芯连接模滑动设置于上模导轨，所述横推气缸用于推动铅芯连接模于上模导轨上滑动。

5.根据权利要求1所述复合式延期体装配装置，其特征在于，所述第一压药机构包括第一扣模气缸、第一导向板、第一压铅增压缸和第一压铅板，所述第一压铅增压缸控制第一压铅板上下往复运动，所述第一压铅板底面竖直设置有多个冲子，多个所述冲子与所述组合模上的延期体药管一一对应，所述第一扣模气缸控制第一导向板上下往复运动，所述第一导向板上设置有多个供冲子穿设的通孔，所述第一导向板位于第一压铅板下方。

6.根据权利要求5所述复合式延期体装配装置，其特征在于，所述第二压药机构和第一压药机构结构相同，所述第二压药机构包括第二扣模气缸、第二导向板、第二压铅增压缸和第二压铅板。

7.根据权利要求1所述复合式延期体装配装置，其特征在于，所述进模导轨的进料端设置有第一进模气缸，所述进模导轨的出料端设置有成品推出气缸，所述第一进模气缸与成品推出气缸互相垂直，所述第二装药机构的一侧设置有第二进模气缸。

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