CN105486179B - 一种烟花筒打孔插引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟花筒打孔插引装置，第一齿条(4)和打孔针固定板(6)安装在机架(18)上，打孔针固定板(6)连接有双头打孔针(8)；第二导向滑块(12)和第二齿条(5)安装在机架(18)上，引线导向槽固定块(11)与第二导向滑块(12)连接；机架(18)上设有齿轮(3)，齿轮(3)同时与第一齿条(4)和第二齿条(5)啮合传动；引线导向槽固定块(11)装有2根引线导向槽(13)，在机架(18)上设有挡件(14)，压引舌块(15)滑动处于2根引线导向槽(13)中间，压引舌块(15)的上端与第二导向滑块(12)之间设有压簧(16)。还包括一个驱动所述的双头打孔针(8)和所述的引线导向槽(13)运动的驱动装置。本发明能保证双头打孔针和引线导向槽同步交错驱动、不会打架撞车。
Description
技术领域
本发明涉及一种烟花筒打孔插引装置。
背景技术
烟花、爆竹在我们国家有着悠久的生产历史，它以绚丽多姿的色彩，各式各样的选型和多种不同的特异响声而深受广大群众的喜爱。随着人们物质生活水平的提高，花炮的需求量也随着提高。对于发射筒之类的烟花，需要在相邻的烟花筒插引装置之间插接相连的引线，以便一个烟花筒燃放后将火种引到相邻的下一个烟花筒，目前对于相邻烟花筒的引线插接，一般是采用人工操作，人工先在烟花筒上打孔，然后手工将一根引线插接在相邻的两个烟花筒之间，这样的生产方法，一是劳动强度大，二是生产效率低。目前有一种烟花筒插引装置，其结构是插针具有两个针头，引线弯成弓形后隐藏在两个针头内，即针头包住引线，引线随两个针头对相邻的烟花筒同时打孔即两个针头分别在相邻的两个烟花筒上各打出一个引线孔，然后一个推杆将两个针头内隐藏的引线推入烟花筒上由两个针头打出的引线孔内，采用这种装置生产的烟花筒，不可避免的存在的问题，引线孔孔径要比引线直径大，即小直径的引线插入大直径的引线孔内时引线与引线孔之间存在较大间隙，这样，存在引线插接不牢固，容易松动脱落，影响花炮内筒升空高度，影响燃放质量，较大的间隙在燃放时花炮筒内的药物容易往外喷火，同时引燃多个烟花，导致炸筒，存在较大的安全隐患，还有就是不能保证引线插接是两端均匀相等地插入两个相邻烟花筒的引线孔内，影响引火效果。
公开号为CN203100577U的中国专利公开了一种烟花筒插引装置，在模块上设有倒U形容腔，在所述的倒U形容腔内设有倒U形定型块，在所述的模块上设有与所述的倒U形定型块的上端对接的引线进孔和与所述的倒U形定型块的下端对接的引线出料口，在所述的模块上设有与所述的倒U形容腔、所述的引线进孔和所述的引线出料口对接的引线定形推杆，所述的引线进孔、所述的引线出料口和所述的引线定形推杆处于同一平面内，在所述的模块上设有双头打孔针，所述的双头打孔针的打孔针中心线与所述的引线定形推杆的推杆引线中心线的交点与烟花筒的引线孔基本重合，所述的倒U形定型块、所述的引线定形推杆和所述的双头打孔针均连接有驱动装置。
由于采用双头打孔针连接有气缸由气缸驱动，引线定形推杆即引线导向槽连接有驱动气缸由驱动气缸驱动，双头打孔针和引线导向槽由两个气缸驱动，很难保证引线导向槽和双头打孔针同步交错驱动，经常出现双头打孔针和引线导向槽打架撞车的情况，严重损坏设备的运行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能保证双头打孔针和引线导向槽同步交错驱动、不会打架撞车、打孔针耐用的烟花筒打孔插引装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供的烟花筒打孔插引装置，包括机架、双头打孔针和2根引线导向槽，第一齿条和打孔针固定板连接并滑动安装在所述的机架上，所述的打孔针固定板连接有双头打孔针；第二导向滑块和第二齿条滑动安装在所述的机架上，引线导向槽固定块与所述的第二导向滑块固定连接；所述的机架上设有齿轮，所述的齿轮同时与所述的第一齿条和第二齿条啮合传动；引线导向槽固定块装有2根所述的引线导向槽，在所述的机架上设有处于2根所述的引线导向槽中间的可退回的挡件，压引舌块滑动处于所述的挡件上方的2根所述的引线导向槽中间，所述的压引舌块的上端与所述的第二导向滑块之间设有压簧；还包括一个驱动所述的双头打孔针和所述的引线导向槽运动的驱动装置。
所述的机架上设有提升气缸，所述的提升气缸的活塞杆连接有活动板，所述的设有齿轮设在所述的活动板上。
所述的驱动装置是在所述的机架上设有插引气缸，所述的插引气缸的活塞杆与所述的引线导向槽固定块和第二齿条传动连接。
所述的驱动装置是在所述的机架上设有打孔气缸，所述的打孔气缸的活塞杆与所述的第一齿条传动连接。
所述的驱动装置是一个与所述的齿轮传动连接的伺服电机。
所述的电机为伺服电机或步进电机。
所述的第一齿条和打孔针固定板通过第一导向滑块滑动安装在所述的机架上。
所述的机架上装有切引刀片。
采用上述技术方案的烟花筒打孔插引装置，安装在往复转动装置上的齿轮能同时驱动第一齿条和第二齿条同步作相反方向的运动，能保证分别安装在第一齿条和第二齿条上的双头打孔针和引线导向槽同步交错驱动，能保证不会出现双头打孔针和引线导向槽打架撞车的情况，能保证设备的安全运行，从而提高设备的运行能力和生产效率。双头打孔针为实心，强度大和刚度大，使用寿命长。缩短了打孔和插引的时间，提高了生产效率。
综上所述，本发明是一种能保证双头打孔针和引线导向槽同步交错驱动、不会打架撞车且生产效率高、劳动强度低、结构简单、制造方便、打孔针耐用、成本低廉、操作方便的烟花筒打孔插引装置。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构立体示意图。
图2是本发明的结构立体示意图。
图3是发明实施例2的结构剖面示意图。
图4是发明的切引示意图。
图5是发明的插引示意图。
图6是发明实施例3的结构剖面示意图。
图7是发明实施例4的结构剖面示意图。
图8是发明实施例5的结构剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
实施例1：
参见图1、图2、图4和图5，机架18上设有插引气缸9，第一齿条4和打孔针固定板6连接并滑动安装在机架18上，打孔针固定板6连接有双头打孔针8；第二导向滑块12和第二齿条5滑动安装在机架18上，引线导向槽固定块11与第二导向滑块12固定连接，插引气缸9的活塞杆与引线导向槽固定块11和第二齿条5传动连接；机架18上设有齿轮3，齿轮3同时与第一齿条4和第二齿条5啮合传动；引线导向槽固定块11装有2根所述的引线导向槽13，在机架18上设有处于2根引线导向槽13中间的可退回的挡件14，压引舌块15滑动处于挡件14上方的2根引线导向槽13中间，压引舌块15的上端与第二导向滑块12之间设有压簧16。机架18上装有切引刀片10。
参见图1、图4和图5，插引气缸9驱动第二齿条5向上运动，与第二齿条5啮合的齿轮3通过第一齿条4带动双头打孔针8往下运动，第一齿条4与打孔针固定板6和第一导向滑块7相连，使装在固定板6下端的双头打孔针8往下运动，在已固定位置的纸筒上打好两个孔。同时插引气缸9的活塞杆驱动第二导向滑块12和引线导向槽固定块11以及压引舌块15向上运动。
插引气缸9驱动第二齿条5向下运动，与第二齿条5啮合的齿轮3通过第一齿条4带动双头打孔针8往上运动，同时插引气缸9的活塞杆驱动第二导向滑块12和引线导向槽固定块11以及压引舌块15向下运动。
引线导向槽固定块11装有2根引线导向槽13，机架18上设有处于2根引线导向槽13中间的可退回的挡件14，挡件14的上面装有压引舌块15，压引舌块15的上端与第二导向滑块12之间设有压簧16。
引线输送机构17在打孔的同时就已输送定尺的引线19置于挡件14与引线导向槽13和压引舌块15之间。
引线导向槽固定块11向下运动，压引舌块15在压簧16的压力作用下将引线19压在挡件14之间，此时，在引线导向槽固定块11下行中启动切引刀片10将引线19切断。分置在两边的引线导向槽13继续向下运动，将引线19在挡件14上压成n形，同时引线19的两边进入引线导向槽13内，引线导向槽13下行接近纸筒时，挡件14在插引气缸9的下行中后退，压引舌块15将引线19在压簧16的压力作用下，推入到纸筒预先由双头打孔针8打好的孔内，然后插引气缸9回位，挡件14在弹簧的作用下复位，周而复始，又进行下一个循环。
采用齿轮3连接第一齿条4和第二齿条5能保证分别安装在第一齿条4和第二齿条5上的双头打孔针8和引线导向槽13同步交错驱动，能保证不会出现双头打孔针8和引线导向槽13打架撞车的情况，能保证设备的安全运行，从而提高设备的运行能力和生产效率。双头打孔针8为实心，强度大和刚度大，使用寿命长。
实施例2：
参见图2、图3、图4和图5，机架18上设有提升气缸1和插引气缸9，机架18上设有第一导向滑块7，第一导向滑块7上连接有第一齿条4和打孔针固定板6，打孔针固定板6连接有双头打孔针8。第二导向滑块12和第二齿条5滑动安装在机架18上，引线导向槽固定块11与第二导向滑块12固定连接，插引气缸9的活塞杆与引线导向槽固定块11和第二齿条5传动连接。提升气缸1的活塞杆连接有活动板2，活动板2上设有齿轮3，齿轮3同时与第一齿条4和第二齿条5啮合传动。引线导向槽固定块11装有2根引线导向槽13，在机架18上设有处于2根引线导向槽13中间的可退回的挡件14，压引舌块15滑动处于挡件14的上方的2根引线导向槽13中间，压引舌块15的上端与第二导向滑块12之间设有压簧16。机架18上装有切引刀片10。
参见图2、图3、图4和图5，套装在活动板2的齿轮3在提升气缸1的驱动下，此时第二齿条5暂时没有驱动，是不动的，与齿轮3啮合的第一齿条4往下运动，第一齿条4与打孔针固定板6和第一导向滑块7相连，使装在固定板6下端的双头打孔针8往下运动，在已固定位置的纸筒上打好两个孔。
然后插引气缸9驱动第二齿条5向下运动，与第二齿条5啮合的齿轮3通过第一齿条4带动双头打孔针8往上运动，同时提升气缸1的活塞杆带动活动板2和齿轮3回位，同时插引气缸9的活塞杆驱动第二导向滑块12和引线导向槽固定块11以及压引舌块15向下运动。
引线导向槽固定块11装有2根引线导向槽13，机架18上设有处于2根引线导向槽13中间的可退回的挡件14，挡件14的上面装有压引舌块15，压引舌块15的上端与第二导向滑块12之间设有压簧16。
引线输送机构17在打孔的同时就已输送定尺的引线19置于挡件14与引线导向槽13和压引舌块15之间。
引线导向槽固定块11向下运动，压引舌块15将引线19压在挡件14之间，此时，切引刀片10在引线导向槽固定块11下行中将引线19切断。分置在两边的引线导向槽13继续向下运动，将引线19在挡件14上压成n形，同时引线19的两边进入引线导向槽13内，引线导向槽13下行接近纸筒时，挡件14在插引气缸9的下行中后退，压引舌块15将引线19在压簧16的压力作用下，推入到纸筒预先由双头打孔针8打好的孔内，然后插引气缸9回位，挡件14在弹簧的作用下复位，周而复始，又进行下一个循环。
采用齿轮3连接第一齿条4和第二齿条5能保证分别安装在第一齿条4和第二齿条5上的双头打孔针8和引线导向槽13同步交错驱动，能保证不会出现双头打孔针8和引线导向槽13打架撞车的情况，能保证设备的安全运行，从而提高设备的运行能力和生产效率。双头打孔针8为实心，强度大和刚度大，使用寿命长。
采用提升气缸1和活动板2及齿轮3安装在活动板2上，在打每一个孔后及在压引舌块15插完引线19后，插引部分处于最高位时，打孔针停在最低位时，打孔针移动时会与纸筒相碰，采用提升气缸1在插引部分未到最高位时提前提起活动板2及齿轮3，保证双头打孔针8不会过早向下打孔，这样，就能方便成排的纸筒的移动，定位后提升气缸1向下运动进行下一个打孔循环，扩大了使用范围。
实施例3：
参见图4、图5和图6，机架18上设有打孔气缸20，机架18上设有第一导向滑块7，第一导向滑块7上连接有第一齿条4和打孔针固定板6，打孔针固定板6连接有双头打孔针8，打孔气缸20的活塞杆与第一齿条4传动连接。第二导向滑块12和第二齿条5滑动安装在机架18上，引线导向槽固定块11与第二导向滑块12固定连接。机架18上设有齿轮3，齿轮3同时与第一齿条4和第二齿条5啮合传动。引线导向槽固定块11装有2根引线导向槽13，在机架18上设有处于2根引线导向槽13中间的可退回的挡件14，压引舌块15滑动处于挡件14的上方的2根引线导向槽13中间，压引舌块15的上端与第二导向滑块12之间设有压簧16。机架18上装有切引刀片10。
参见图4、图5和图6，打孔气缸20驱动第一齿条4向下运动，第一齿条4与打孔针固定板6和第一导向滑块7相连，使装在固定板6下端的双头打孔针8往下运动，在已固定位置的纸筒上打好两个孔。
然后打孔气缸20驱动第一齿条4向上运动带动双头打孔针8往上运动，与第一齿条4啮合的齿轮3通过第二齿条5带动第二导向滑块12和引线导向槽固定块11以及压引舌块15向下运动。
引线导向槽固定块11装有2根引线导向槽13，机架18上设有处于2根引线导向槽13中间的可退回的挡件14，挡件14的上面装有压引舌块15，压引舌块15的上端与第二导向滑块12之间设有压簧16。
引线输送机构17在打孔的同时就已输送定尺的引线19置于挡件14与引线导向槽13和压引舌块15之间。
引线导向槽固定块11向下运动，压引舌块15将引线19压在挡件14之间，此时，切引刀片10在引线导向槽固定块11下行中将引线19切断。分置在两边的引线导向槽13继续向下运动，将引线19在挡件14上压成n形，同时引线19的两边进入引线导向槽13内，引线导向槽13下行接近纸筒时，挡件14在引线导向槽固定块11的下行中后退，压引舌块15将引线19在压簧16的压力作用下，推入到纸筒预先由双头打孔针8打好的孔内，然后打孔气缸20驱动第一齿条4向下运动带动引线导向槽固定块11回位，挡件14在弹簧的作用下复位，周而复始，又进行下一个循环。
实施例4：
参见图4、图5和图7，机架18上设有第一导向滑块7，第一导向滑块7上连接有第一齿条4和打孔针固定板6，打孔针固定板6连接有双头打孔针8。第二导向滑块12和第二齿条5滑动安装在机架18上，引线导向槽固定块11与第二导向滑块12固定连接。机架18上设有齿轮3，齿轮3同时与第一齿条4和第二齿条5啮合传动，一个电机与齿轮3传动连接，具体地，电机为伺服电机21或步进电机。引线导向槽固定块11装有2根引线导向槽13，在机架18上设有处于2根引线导向槽13中间的可退回的挡件14，压引舌块15滑动处于挡件14的上方的2根引线导向槽13中间，压引舌块15的上端与第二导向滑块12之间设有压簧16。机架18上装有切引刀片10。
参见图4、图5和图7，打孔时，伺服电机21正方向转动，与齿轮3啮合的第一齿条4往下运动，第一齿条4与打孔针固定板6和第一导向滑块7相连，使装在固定板6下端的双头打孔针8往下运动，在已固定位置的纸筒上打好两个孔。同时与齿轮3啮合的第二齿条5往上运动带动第二导向滑块12和引线导向槽固定块11以及压引舌块15向上运动。
插引时，伺服电机21反方向转动，与齿轮3啮合的第一齿条4往上运动，第一齿条4与打孔针固定板6和第一导向滑块7相连，使装在固定板6下端的双头打孔针8往上运动，脱离打孔位置。同时与齿轮3啮合的第二齿条5往下运动带动第二导向滑块12和引线导向槽固定块11以及压引舌块15向下运动。
引线输送机构17在打孔的同时就已输送定尺的引线19置于挡件14与引线导向槽13和压引舌块15之间。
引线导向槽固定块11向下运动，压引舌块15将引线19压在挡件14之间，此时，切引刀片10在引线导向槽固定块11下行中将引线19切断。分置在两边的引线导向槽13继续向下运动，将引线19在挡件14上压成n形，同时引线19的两边进入引线导向槽13内，引线导向槽13下行接近纸筒时，挡件14在伺服电机21正方向转动的下行中后退，压引舌块15将引线19在压簧16的压力作用下，推入到纸筒预先由双头打孔针8打好的孔内，然后在伺服电机21正方向转动，回位，挡件14在弹簧的作用下复位，周而复始，又进行下一个循环。
实施例5：
参见图4、图5和图8，机架18上设有提升气缸1，机架18上设有第一导向滑块7，第一导向滑块7上连接有第一齿条4和打孔针固定板6，打孔针固定板6连接有双头打孔针8。第二导向滑块12和第二齿条5滑动安装在机架18上，引线导向槽固定块11与第二导向滑块12固定连接。提升气缸1的活塞杆连接有活动板2，活动板2上设有齿轮3，齿轮3同时与第一齿条4和第二齿条5啮合传动。一个伺服电机21与齿轮(3)传动连接。引线导向槽固定块11装有2根引线导向槽13，在机架18上设有处于2根引线导向槽13中间的可退回的挡件14，压引舌块15滑动处于挡件14的上方的2根引线导向槽13中间，压引舌块15的上端与第二导向滑块12之间设有压簧16。机架18上装有切引刀片10。
参见图4、图5和图8，套装在活动板2的齿轮3在提升气缸1的驱动下，此时第二齿条5暂时没有驱动，是不动的，与齿轮3啮合的第一齿条4往下运动，第一齿条4与打孔针固定板6和第一导向滑块7相连，使装在固定板6下端的双头打孔针8往下运动，在已固定位置的纸筒上打好两个孔。
然后伺服电机21反方向转动驱动齿轮3转动，驱动第二齿条5向下运动，同时齿轮3驱动第一齿条4带动双头打孔针8往上运动，同时提升气缸1的活塞杆带动活动板2和齿轮3回位，第二齿条5向下运动驱动第二导向滑块12和引线导向槽固定块11以及压引舌块15向下运动。
引线导向槽固定块11装有2根引线导向槽13，机架18上设有处于2根引线导向槽13中间的可退回的挡件14，挡件14的上面装有压引舌块15，压引舌块15的上端与第二导向滑块12之间设有压簧16。
引线输送机构17在打孔的同时就已输送定尺的引线19置于挡件14与引线导向槽13和压引舌块15之间。
引线导向槽固定块11向下运动，压引舌块15将引线19压在挡件14之间。分置在两边的引线导向槽13继续向下运动，将引线19在挡件14上压成n形，同时引线19的两边进入引线导向槽13内，引线导向槽13下行接近纸筒时，挡件14在引线导向槽固定块11的下行中后退，压引舌块15将引线19在压簧16的压力作用下，推入到纸筒预先由双头打孔针8打好的孔内，然后引线导向槽固定块11回位，挡件14在弹簧的作用下复位，周而复始，又进行下一个循环。
采用齿轮3连接第一齿条4和第二齿条5能保证分别安装在第一齿条4和第二齿条5上的双头打孔针8和引线导向槽13同步交错驱动，能保证不会出现双头打孔针8和引线导向槽13打架撞车的情况，能保证设备的安全运行，从而提高设备的运行能力和生产效率。双头打孔针8为实心，强度大和刚度大，使用寿命长。
采用提升气缸1和活动板2及齿轮3安装在活动板2上，在打每一个孔后及在压引舌块15插完引线19后，插引部分处于最高位时，打孔针停在最低位时，打孔针移动时会与纸筒相碰，采用提升气缸1在插引部分未到最高位时提前提起活动板2及齿轮3，保证双头打孔针8不会过早向下打孔，这样，就能方便成排的纸筒的移动，定位后提升气缸1向下运动进行下一个打孔循环，扩大了使用范围。
Claims (8)
1.一种烟花筒打孔插引装置，包括机架(18)、双头打孔针(8)和2根引线导向槽(13)，其特征是：第一齿条(4)和打孔针固定板(6)连接并滑动安装在所述的机架(18)上，所述的打孔针固定板(6)连接有双头打孔针(8)；第二导向滑块(12)和第二齿条(5)滑动安装在所述的机架(18)上，引线导向槽固定块(11)与所述的第二导向滑块(12)固定连接；所述的机架(18)上设有齿轮(3)，所述的齿轮(3)同时与所述的第一齿条(4)和第二齿条(5)啮合传动；引线导向槽固定块(11)装有2根所述的引线导向槽(13)，在所述的机架(18)上设有处于2根所述的引线导向槽(13)中间的可退回的挡件(14)，压引舌块(15)滑动处于所述的挡件(14)上方的2根所述的引线导向槽(13)中间，所述的压引舌块(15)的上端与所述的第二导向滑块(12)之间设有压簧(16)；还包括一个驱动所述的双头打孔针(8)和所述的引线导向槽(13)运动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的烟花筒打孔插引装置，其特征是：所述的机架(18)上设有提升气缸(1)，所述的提升气缸(1)的活塞杆连接有活动板(2)，所述的齿轮(3)设在所述的活动板(2)上。
3.根据权利要求1或2所述的烟花筒打孔插引装置，其特征是：所述的驱动装置是在所述的机架(18)上设有插引气缸(9)，所述的插引气缸(9)的活塞杆与所述的引线导向槽固定块(11)和第二齿条(5)传动连接。
4.根据权利要求1或2所述的烟花筒打孔插引装置，其特征是：所述的驱动装置是在所述的机架(18)上设有打孔气缸(20)，所述的打孔气缸(20)的活塞杆与所述的第一齿条(4)传动连接。
5.根据权利要求1或2所述的烟花筒打孔插引装置，其特征是：所述的驱动装置是一个与所述的齿轮(3)传动连接的电机。
6.根据权利要求5所述的烟花筒打孔插引装置，其特征是：所述的电机为伺服电机(21)或步进电机。
7.根据权利要求1或2所述的烟花筒打孔插引装置，其特征是：所述的第一齿条(4)和打孔针固定板(6)通过第一导向滑块(7)滑动安装在所述的机架(18)上。
8.根据权利要求1或2所述的烟花筒打孔插引装置，其特征是：所述的机架(18)上装有切引刀片(10)。
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