CN110411286B - 一种模压烟花的内筒填装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模压烟花的内筒填装设备，下料斗的出料口下方衔接固定接口，固定接口下方设置定位器，定位器后端设置推筒器，定位器前端设置过渡器。下料斗连接摆幅对应烟花内筒的外径的摆动机构；定位器包括若干并列成行设置的内筒定位槽；推筒器推杆连接驱动件前后直线往返运动；过渡器包括对应烟花发射孔设置的若干过渡孔，过渡器装置在升降平台上。使得烟花内筒的下料和分料定位安全可靠顺畅。工作可靠百分之百无设备故障。同时加工效率高，劳动强度大大降低。
Description
技术领域
本发明涉及一种向模压烟花的发射孔内装填内筒的自动装置。
背景技术
目前的模压成型的烟花组装过程中，向组合烟花发射孔（也称为外筒）内置入效果件（也称为内筒）的工作还是采用人工作业，手工将内筒逐个装配到发射孔内，其弊端有如下几个方面：其一，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全；其二，手工作业容易造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果；其三，生产效率极其低下，根据多年的实践统计，熟练工的加工速度为5～6000发/天，其中一发是指一个烟花内筒填装入一个发射孔内；每天以8小时计。
发明内容
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种向模压烟花的发射孔内装填内筒的装置，安全高效，工作可靠。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种模压烟花的内筒填装设备，其特征在于，包括下料斗，所述下料斗的出料口下方衔接固定接口，固定接口下方设置定位器，定位器后端设置推筒器，定位器前端设置过渡器：
所述下料斗内堆叠烟花内筒，下料斗连接摆动机构；摆动机构包括固接下料斗的滑套和对应滑套的导轨，还包括电机及其偏心轮，偏心轮通过关节连杆连接下料斗；所述偏心轮的偏心量对应烟花内筒的外径设置；
所述定位器固定在机架上，定位器包括若干并列成行设置的内筒定位槽，各个内筒定位槽组成的内筒定位槽行承接于固定接口的下方；
所述推筒器包括若干对应内筒定位槽设置的推杆，推杆连接驱动件前后直线往返运动；
所述过渡器包括对应模压烟花发射孔设置的若干过渡孔，每一行过渡孔都与所述内筒定位槽行对应；过渡器装置在升降平台上，升降平台上还设有模压烟花的定位机构。
本发明的有益效果在于，上述技术方案中下料斗、固定接口和定位器的组合以及下料斗摆幅（偏心量）对应筒径的设置，既不会因为摆幅过大导致筒体变形和筒体内装泥头、火药损坏甚至发生事故；也不会因为摆幅过小导致筒体不能顺利落入内筒定位槽，使得烟花内筒的下料和分料定位安全可靠顺畅。升降式过渡器的设置使得烟花内筒逐行依次进入组合烟花发射孔，过程简洁设备简单，工作可靠百分之百无设备故障。同时加工效率高，劳动强度大大降低。
优选地，所述偏心轮的偏心量等于所填装的烟花内筒的外径。确保内筒下料分料的可靠性。
优选地，所述过渡孔为锥形孔，过渡孔靠近定位器的一端大于靠近组合烟花的一端。起到导引作用缩小工件配合间隙。
改进地，所述固定接口两侧面设置孔隙或栅栏构造。利于烟花内筒顺利落入内筒定位槽。
改进地，所述下料斗朝向过渡器的面板采用透明面板。以便于工人观察烟花内筒的分布情形。
优选地，所述下料斗的背板悬挂定位于摆动基板上，摆动基板固接所述滑套。便于下料斗的更换。
优选地，所述定位机构包括夹持汽缸和对应的夹持件；所述过渡器前端设有烟花定位框。两者组合使得发射孔和过渡孔的对接定位准确可靠无偏斜。能够百分百地实现筒体顺利通过。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
附图说明
图1为设备整体结构示意图；
图2为设备后视结构示意图。
实施方式
参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述内筒填装设备用于4×9=36发的模压烟花。
设备包括下料斗1，所述下料斗的出料口下方衔接固定接口2，所述固定接口2两侧面设置孔隙构造201利于烟花内筒顺利落入内筒定位槽301。固定接口2下方设置定位器3，定位器3后端设置推筒器4，定位器3前端设置过渡器5。
所述下料斗1内堆叠烟花内筒，下料斗1的背板通过四个凸起的挂钩107多点悬挂定位于摆动基板109的对应开口108上，摆动基板109固接滑套106。滑套106套装于导轨103上。电机102带动偏心轮104，偏心轮104通过关节连杆105连接下料斗1。所述偏心轮104的偏心量对应烟花内筒的外径设置，最好是所述偏心轮104的偏心量等于所填装的烟花内筒的外径。确保内筒下料分料的可靠性。所述下料斗1朝向过渡器5的面板101采用透明面板。以便于工人观察烟花内筒的分布情形。
所述定位器3固定在机架上，定位器3包括九个并列成行设置的内筒定位槽301，各个内筒定位槽301组成的内筒定位槽行承接于固定接口2的下方。
所述推筒器4包括若干对应内筒定位槽301设置的推杆401，推杆401连接驱动汽缸前后直线往返运动。将落入内筒定位槽301的烟花内筒向前推出，通过过渡孔501送入组合烟花的发射孔内。
所述过渡器5包括对应模压烟花发射孔设置的4×9=36个过渡孔501，每一行过渡孔501都与所述内筒定位槽行对应。所述过渡孔501为锥形孔，过渡孔靠近定位器3的一端大于靠近组合烟花的一端。起到导引作用缩小工件配合间隙。过渡器5装置在升降平台505上，升降平台505在驱动汽缸507的作用下沿导轨506上下往返运动。升降平台505上还设有模压烟花的定位机构：包括夹持汽缸503和对应的夹持件504。过渡器5前端设有烟花定位框502。确保筒体的通过顺畅，杜绝卡顿现象。
采用上述技术方案，摆幅适宜的下料斗1中的烟花内筒通过固定接口2顺利落入内筒定位槽。下料斗1的横向往复摆动不但有序化整理其内部的筒体，而且通过筒体对固定接口2内筒体进行力度适宜的理顺，使得烟花内筒的下料和分料定位安全可靠顺畅。
将第一坨组合烟花套入在烟花定位框502内，推筒器4将落入内筒定位槽301的烟花内筒向前推出，通过过渡孔501送入组合烟花的第一行发射孔内。升降平台505上升或下降进行第二行的填装，直至第一坨组合烟花的所有发射孔都全部填装内筒完毕。然后取下第一坨组合烟花，重新装入第二坨组合烟花。依次循环工作。经过长达三个月的实验，该设备工作可靠百分之百无设备故障。同时加工效率为5～6000坨/天，其中一坨是指完成一个模压成型的组合烟花的内筒填装工作；每天以8小时计。
通过上述说明，本领域技术人员可知：对固定接口2、定位器3、推筒器4、过渡器5进行适应性改造，使之与组合烟花每行的发射孔对应，即可完成其他规格组合烟花的内筒填装工作。
上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种模压烟花的内筒填装设备，其特征在于，包括下料斗，所述下料斗的出料口下方衔接固定接口，固定接口下方设置定位器，定位器后端设置推筒器，定位器前端设置过渡器：
所述下料斗内堆叠烟花内筒，下料斗连接摆动机构；摆动机构包括固接下料斗的滑套和对应滑套的导轨，还包括电机及其偏心轮，偏心轮通过关节连杆连接下料斗；所述偏心轮的偏心量对应烟花内筒的外径设置；
所述定位器固定在机架上，定位器包括若干并列成行设置的内筒定位槽，各个内筒定位槽组成的内筒定位槽行承接于固定接口的下方；
所述推筒器包括若干对应内筒定位槽设置的推杆，推杆连接驱动件前后直线往返运动；
所述过渡器包括对应模压烟花发射孔设置的若干过渡孔，每一行过渡孔都与所述内筒定位槽行对应；过渡器装置在升降平台上，升降平台上还设有模压烟花的定位机构;
所述偏心轮的偏心量等于所填装的烟花内筒的外径;所述定位机构包括夹持汽缸和对应的夹持件；所述过渡器前端设有烟花定位框;所述过渡孔为锥形孔，过渡孔靠近定位器的一端大于靠近组合烟花的一端。
2.如权利要求1所述的一种模压烟花的内筒填装设备，其特征在于，所述固定接口两侧面设置孔隙或栅栏构造。
3.如权利要求1或2所述的一种模压烟花的内筒填装设备，其特征在于，所述下料斗的背板悬挂定位于摆动基板上，摆动基板固接所述滑套。
4.如权利要求1或2所述的一种模压烟花的内筒填装设备，其特征在于，所述下料斗朝向过渡器的面板采用透明面板。
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