CN220062749U - 一种组合烟花内筒自动装填设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合烟花内筒自动装填设备，涉及花炮机技术领域。包括工作台以及填料装置，填料装置包括架体以及安装在架体上的进料机构、分料机构、推料机构和装料机构，进料机构包括进料斗以及摆动机构，进料斗内堆叠烟花内筒；分料机构包括位于进料斗下方竖直设置的分料板，分料板上设置有若干分料导槽；推料机构包括推送气缸以及推板，推板位于分料导槽下方；装料机构包括落料板以及挂料器，落料板上设置有落料槽，挂料器包括挂料板以及位于挂料板两端的升降气缸，挂料器上设置有挂料块。本实用新型通过进料机构、分料机构、推料机构和装料机构，完成了烟花内筒的自动装填，提高了生产效率，降低了安全隐患，节省了人力物力。

Description

一种组合烟花内筒自动装填设备

技术领域

本实用新型属于花炮机技术领域，特别是涉及一种组合烟花内筒自动装填设备。

背景技术

目前的模压成型的烟花组装过程中，向组合烟花发射孔(也称为外筒)内置入效果件(也称为内筒)的工作还是采用人工作业，手工将内筒逐个装配到发射孔内，其弊端有如下几个方面：其一，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全；其二，手工作业容易造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果；其三，生产效率极其低下。

现有专利CN201921353544.0，公开了一种模压烟花的内筒填装设备，下料斗的出料口下方衔接固定接口，固定接口下方设置定位器，定位器后端设置推筒器，定位器前端设置过渡器。下料斗连接摆幅对应烟花内筒的外径的摆动机构；定位器包括若干并列成行设置的内筒定位槽；推筒器推杆连接驱动件前后直线往返运动；过渡器包括对应烟花发射孔设置的若干过渡孔，过渡器装置在升降平台上。但是在该方案中，采用横向装填烟花内筒，装填过后不便拿取，横向装填后，在拿取过程中需要翻转摆正，工人在拿取翻转过程中，内筒存在滑落的风险，因此我们研发了一种组合烟花内筒自动装填设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合烟花内筒自动装填设备，解决背景技术中所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为包括工作台以及安装于工作台上的填料装置，所述填料装置包括架体以及安装在架体从上往下依次设置的：进料机构，所述进料机构包括设于架体顶部的进料斗，以及于进料斗两侧固定连接带动所述进料斗左右移动的摆动机构，所述进料斗内堆叠烟花内筒；分料机构，所述分料机构包括位于进料斗下方竖直设置的分料板，所述分料板上设置有若干分料导槽；推料机构，所述推料机构包括推送气缸以及设于推送气缸的活塞杆末端的推板，所述推板位于所述分料导槽下方；装料机构，所述装料机构包括落料板以及安装于所述落料板上的挂料器，所述落料板上设置有与分料导槽一一对应的落料槽，所述挂料器包括挂料板以及位于所述挂料板两端的升降气缸，所述挂料器上设置有与所述落料槽一一对应的挂料块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括安装于工作台台面上的外筒输送机构，所述外筒输送机构包括外筒置放板、以及安装于外筒置放板下方带动所述外筒置放板移动的移动机构，所述移动机构包括前后移动模块以及设于前后移动模块上的错位模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前后移动模块包括一组平行设置的导杆以及套设于导杆上的滑块，所述滑块顶部设置有错位模块安装板，所述前后移动模块还包括与所述错位模块安装板固定连接且带动所述错位模块安装板前后移动的驱动件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述错位模块包括设于错位模块安装板顶部两端的安装座，所述安装座之间设置有第二导杆，所述第二导杆上设置有滑块，所述滑块与外筒置放板底部固定连接，所述错位模块安装板一侧设置有与滑块固定连接带动滑块移动的错位气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述架体底部设置有集尘机构，所述推料机构安装于所述集尘机构上，所述集尘机构包括顶部设置有集尘口的集尘盒，所述集尘盒后侧设置有出尘口，所述出尘口连接有吸尘管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆动机构包括固接进料斗背部的滑块和安装在架体上与滑块配合的导杆，还包括电机及其偏心轮，偏心轮通过关节连杆连接进料斗。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分料机构还包括分料安装板，所述分料安装板两侧与所述架体固定连接，所述分料板固定在所述分料安装板上；所述分料导槽之间设置有分料凸起，所述分料板上位于所述分料凸起顶部设置有与分料凸起一一对应的摆动口；所述分料安装板背部还设置有辅助摆动机构，所述辅助摆动机构包括固定在所述分料安装板背部的定位板、与所述定位板固定连接的转动板、与转动板一端固定连接的关节连杆以及带动所述关节连杆转动的偏心轮和电机；所述定位板上设置有与摆动口一一对应的安装口，所述转动板上设置有与安装口一一对应的连接转杆，所述连接转杆的末端设置有弧形摆动板，所述弧形摆动板由所述安装口插入所述摆动口内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台台面上设置有与架体配合的一组立板，所述立板上设置有竖直的调节槽，所述调节槽底部外侧设置有支撑板，所述架体底部外侧设置有固定耳，所述固定耳穿过所述调节槽，且所述固定耳上设置有调节螺栓，所述调节螺栓底部末端与所述支撑板上表面相接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料斗前侧与所述分料板前侧均设置有接料板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述落料板顶部固定有一压料板，所述压料板底部设置有与落料槽一一对应的压料槽。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过进料机构、分料机构、推料机构和装料机构完成整个装填流程，完成了烟花内筒的自动装填，提高了生产效率，降低了安全隐患，节省了人力物力，竖直的装填的同时，也便于装填好的烟花外筒的拿取，装填好的烟花内筒不易掉落，方便快捷。

2、相比于传统的设备只能对整齐的烟花筒进行装填来说，错位模块的设置，大大的提高了装填烟花的类型，一机多用可以节省企业的生产成本。

3、集尘机构的设置可以大大降低生产对周围环境造成的污染，保护生产环境，有利于员工身体健康的保障。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本实用新型使用时的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为图2另一个视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型中工作台的立体结构示意图；

图5为本实用新型中外筒输送机构的立体结构示意图；

图6为图5的另一个角度的视图；

图7为本实用新型中前后移动模块与错位模块的组合结构示意图；

图8为进料机构、分料机构与装料机构的组合结构示意图；

图9为图8的背部视角的示意图；

图10为本实用新型中进料机构的立体结构示意图；

图11为本实用新型中分料机构的立体结构示意图；

图12为图11的另一个视角的组合结构示意图；

图13为装料机构、推料机构与集尘机构的组合结构示意图；

图14为本实用新型中装料机构的立体结构示意图；

图15为图14的俯视图。

图中：1、工作台；101、立板；102、调节槽；103、支撑板；2、架体；3、进料斗；4、摆动机构；5、分料机构；51、分料板；52、分料安装板；53、辅助摆动机构；6、挂料器；61、挂料板；611、挂料块；62、升降气缸；7、落料板；71、落料槽；8、外筒输送机构；81、外筒置放板；82、错位模块安装板；83、驱动件；84、错位气缸；9、推料机构；91、推板；92、推送气缸；10、集尘机构；11、接料板；12、外筒；13、压料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-14所示：一种组合烟花内筒自动装填设备，包括工作台1以及安装于工作台1上的填料装置，填料装置包括架体2以及安装在架体2从上往下依次设置的进料机构、分料机构、推料机构9和装料机构，其中进料机构包括设于架体2顶部的进料斗3，以及于进料斗3两侧固定连接带动进料斗3左右移动的摆动机构4，进料斗3内堆叠烟花内筒；分料机构包括位于进料斗3下方竖直设置的分料板51，分料板51上设置有若干分料导槽；推料机构9包括推送气缸92以及设于推送气缸92的活塞杆末端的推板91，推板91位于分料导槽下方；装料机构包括落料板7以及安装于落料板7上的挂料器6，落料板7上设置有与分料导槽一一对应的落料槽71，挂料器6包括挂料器61以及位于挂料器61两端的升降气缸62，挂料器6上设置有与落料槽71一一对应的挂料块611，摆动机构4包括固接进料斗3背部的滑块和安装在架体2上与滑块配合的导杆，还包括电机及其偏心轮，偏心轮通过关节连杆连接进料斗3，落料板7顶部固定有一压料板13，压料板13底部设置有与落料槽71一一对应的压料槽，进料斗3下端与分料板51上端对接处外侧设置有接料板11，接料板11的设置以方便对进料斗3下方的烟花内筒进行有序挤压防止掉落，另外一方面可以对进料斗3上掉落的烟花内筒进行收集。

本实施例中，烟花内筒堆叠摆放在进料斗3内，然后顺着进料斗3进入下方的分料板51内，进料斗3上安装的摆动机构4带动进料斗3运动，辅助进料，烟花内筒进入下方分料板51上的分料导槽内，当至分料导槽底部的时候，推料气缸92带动推板91将烟花内筒推向落料板7上的落料槽71，然后升降气缸62带动挂料器6下降，挂料起6上的挂料块611将水平摆放的烟花内筒，挂至竖直摆放，然后顺着落料槽71落入位于工作台1台面上的烟花外筒12内，完成装填。通过进料机构、分料机构、推料机构9和装料机构完成整个装填流程，完成了烟花内筒的自动装填，提高了生产效率，降低了安全隐患，节省了人力物力的同时，竖直的装填的同时，也便于装填好的烟花外筒12的拿取，装填好的烟花内筒不易掉落，方便快捷。

实施例二

基于实施例一，本实施例的不同之处在于：

如图4-7所示：本设备还包括安装于工作台1台面上的外筒输送机构8，外筒输送机构8包括外筒置放板81、以及安装于外筒置放板81下方带动外筒置放板81移动的移动机构，移动机构包括前后移动模块以及设于前后移动模块上的错位模块。前后移动模块包括一组平行设置的导杆以及套设于导杆上的滑块，滑块顶部设置有错位模块安装板82，前后移动模块还包括与错位模块安装板82固定连接且带动错位模块安装板82前后移动的驱动件83。错位模块包括设于错位模块安装板82顶部两端的安装座，安装座之间设置有第二导杆，第二导杆上设置有滑块，滑块与外筒置放板81底部固定连接，错位模块安装板82一侧设置有与滑块固定连接带动滑块移动的错位气缸84。

本实施例中，设置了外筒输送机构8，外桶输送机构8在使用的时候，通过前后移动模块可以带动外筒前后移动，方便内筒按顺序装填。另外还设置了错位模块，错位模块的设置，是当遇到外筒内的烟花筒每排之间不是直线是错位摆放的时候，打开错位气缸84，错位气缸84可以带动外筒置放板81进行左右移动，那么在装填的时候，可以前后移动和左右移动，方便对错位烟花筒的装填。相比于传统的设备只能对整齐的烟花筒进行装填来说，错位模块的设置，大大的提高了装填烟花的类型，一机多用可以节省企业的生产成本。

实施例三

基于实施一，本实施例的不同之处在于：

如图3和图9所示：架体2底部设置有集尘机构10，推料机构9安装于集尘机构10上，集尘机构10包括顶部设置有集尘口的集尘盒，集尘盒后侧设置有出尘口，出尘口连接有吸尘管。

本实施例中，在架体2下方设置了集尘机构10，集尘盒可以对上方装填设备装填时造成的灰尘、散落的内筒包装纸屑等进行收集，然后再通过外连接吸尘器的吸尘管将集尘盒内的垃圾吸走。集尘机构10的设置可以大大降低生产对周围环境造成的污染，保护生产环境，有利于员工身体健康的保障。

实施例四

基于实施例一，本实施例的不同之处在于：

如图11和图12所示：分料机构还包括分料安装板52，分料安装板52两侧与架体2固定连接，分料板51固定在分料安装板52上；分料导槽之间设置有分料凸起，分料板51上位于分料凸起顶部设置有与分料凸起一一对应的摆动口；分料安装板52背部还设置有辅助摆动机构53，辅助摆动机构53包括固定在分料安装板52背部的定位板、与定位板固定连接的转动板、与转动板一端固定连接的关节连杆以及带动关节连杆转动的偏心轮和电机；定位板上设置有与摆动口一一对应的安装口，转动板上设置有与安装口一一对应的连接转杆，连接转杆的末端设置有弧形摆动板，弧形摆动板由安装口插入摆动口内。

本实施例中，在分料机构上设置了辅助摆动机构53，辅助摆动机构53中，电机转动带动偏心轮转动从而带动转动板转动，转动板转动的时候其上的连接转杆转动会带动弧形摆动板转动，弧形摆动板穿过摆动口，在转动的时候会将位于分料凸起上的烟花内筒推向分料导槽内。辅助摆动机构53的设置，很好的配合了摆动机构4，提高了下料效率，防止物料拥堵。

实施例五

基于实施例一，本实施例的不同之处在于：

如图1-4所示：工作台1台面上设置有与架体2配合的一组立板101，立板101上设置有竖直的调节槽102，调节槽102底部外侧设置有支撑板103，架体2底部外侧设置有固定耳，固定耳穿过调节槽102，且固定耳上设置有调节螺栓，调节螺栓底部末端与支撑板103上表面相接触。

本实施例中，架体2安装在工作台1台面两侧的立板101上，通过调节螺栓和调节槽102的配合，可以用于调整架体2和工作台1台面之间的高度，从而可以适合不同高度的烟花外筒12的装填。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种组合烟花内筒自动装填设备，包括工作台(1)以及安装于工作台(1)上的填料装置，其特征在于：所述填料装置包括架体(2)以及安装在架体(2)从上往下依次设置的：

进料机构，所述进料机构包括设于架体(2)顶部的进料斗(3)，以及于进料斗(3)两侧固定连接带动所述进料斗(3)左右移动的摆动机构(4)，所述进料斗(3)内堆叠烟花内筒；

分料机构，所述分料机构包括位于进料斗(3)下方竖直设置的分料板(51)，所述分料板(51)上设置有若干分料导槽；

推料机构(9)，所述推料机构(9)包括推送气缸(92)以及设于推送气缸(92)的活塞杆末端的推板(91)，所述推板(91)位于所述分料导槽下方；

装料机构，所述装料机构包括落料板(7)以及安装于所述落料板(7)上的挂料器(6)，所述落料板(7)上设置有与分料导槽一一对应的落料槽(71)，所述挂料器(6)包括挂料器(61)以及位于所述挂料器(61)两端的升降气缸(62)，所述挂料器(6)上设置有与所述落料槽(71)一一对应的挂料块(611)。

2.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，还包括安装于工作台(1)台面上的外筒输送机构(8)，所述外筒输送机构(8)包括外筒置放板(81)、以及安装于外筒置放板(81)下方带动所述外筒置放板(81)移动的移动机构，所述移动机构包括前后移动模块以及设于前后移动模块上的错位模块。

3.根据权利要求2所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述前后移动模块包括一组平行设置的导杆以及套设于导杆上的滑块，滑块顶部设置有错位模块安装板(82)，所述前后移动模块还包括与所述错位模块安装板(82)固定连接且带动所述错位模块安装板(82)前后移动的驱动件(83)。

4.根据权利要求3所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述错位模块包括设于错位模块安装板(82)顶部两端的安装座，所述安装座之间设置有第二导杆，所述第二导杆上设置有滑块，滑块与外筒置放板(81)底部固定连接，所述错位模块安装板(82)一侧设置有与滑块固定连接带动滑块移动的错位气缸(84)。

5.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述架体(2)底部设置有集尘机构(10)，所述推料机构(9)安装于所述集尘机构(10)上，所述集尘机构(10)包括顶部设置有集尘口的集尘盒，所述集尘盒后侧设置有出尘口，所述出尘口连接有吸尘管。

6.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述摆动机构(4)包括固接进料斗(3)背部的滑块和安装在架体(2)上与滑块配合的导杆，还包括电机及其偏心轮，偏心轮通过关节连杆连接进料斗(3)。

7.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述分料机构还包括分料安装板(52)，所述分料安装板(52)两侧与所述架体(2)固定连接，所述分料板(51)固定在所述分料安装板(52)上；

所述分料导槽之间设置有分料凸起，所述分料板(51)上位于所述分料凸起顶部设置有与分料凸起一一对应的摆动口；

所述分料安装板(52)背部还设置有辅助摆动机构(53)，所述辅助摆动机构(53)包括固定在所述分料安装板(52)背部的定位板、与所述定位板固定连接的转动板、与转动板一端固定连接的关节连杆以及带动关节连杆转动的偏心轮和电机；

所述定位板上设置有与摆动口一一对应的安装口，所述转动板上设置有与安装口一一对应的连接转杆，所述连接转杆的末端设置有弧形摆动板，所述弧形摆动板由所述安装口插入所述摆动口内。

8.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述工作台(1)台面上设置有与架体(2)配合的一组立板(101)，所述立板(101)上设置有竖直的调节槽(102)，所述调节槽(102)底部外侧设置有支撑板(103)，所述架体(2)底部外侧设置有固定耳，所述固定耳穿过所述调节槽(102)，且所述固定耳上设置有调节螺栓，所述调节螺栓底部末端与所述支撑板(103)上表面相接触。

9.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述进料斗(3)下端与所述分料板(51)上端对接处外侧设置有接料板(11)。

10.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述落料板(7)顶部固定有一压料板(13)，所述压料板(13)底部设置有与落料槽(71)一一对应的压料槽。