CN201070764Y - 自动送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送料机械手，旨在提供一种可以实现连续供料的机械手。包括支承座、与支承座定位连接的自动送料机构，所述自动送料机构包括料仓旋转机构、焊件推进机构、焊件取件机构以及焊件横向传送机构，所述料仓旋转机构包括与所述支承座通过螺杆连接的旋转机构支承板，所述旋转机构支承板的上部两端设有与之垂直的侧板，料仓支架通过转轴与所述侧板连接。本实用新型具有如下优点：可以实现连续平稳地供料，整个装置动作准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动送料装置，更具体地说，是涉及一种自动送料机械手。
背景技术
塑胶油箱因为其易成形的优点而得到越来越广泛的应用，塑胶油箱的广泛应用呼唤更高效、更精密的自动化装备，而自动送料装置的效率及可靠性关系到整个自动化设备作用的发挥，现有的自动供料系统有的是借鉴枪械工业所采用的弹鼓原理供料，这种供料方式因为需要更换料仓而影响效率；有的自动供料系统虽然能够实现连续供料，但因为整个装置配合不够严密，而具有稳定性不高，动作不稳定，噪音大等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可连续供料并且结构紧凑的自动送料机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：构造一种自动送料机械手，包括支承座、与支承座定位连接的自动送料机构，所述自动送料机构包括料仓旋转机构、焊件推进机构、焊件取件机构以及焊件横向传送机构，所述料仓旋转机构包括与所述支承座通过螺杆连接的旋转机构支承板，所述旋转机构支承板的上部两端设有与之垂直的侧板，料仓支架通过转轴与所述侧板连接，所述料仓支架上下两侧对称设有截面为梯形的滑槽，相应的，料仓的侧壁上设有与所述滑槽互补配合的梯形结构，所述侧板中靠近出料端的侧板与“匚”形结构，所述“匚”形侧板内设有料仓旋转控制机构；所述焊件推进机构包括设在旋转机构支承板一侧的导轨，所述导轨上设有可自由滑动的滑块，焊件推进块与所述滑块通过定位销相连；所述焊件取件机构包括固定在“匚”形侧板上壁内侧的驱动气缸、与所述驱动气缸下端连接的焊件取件夹头；所述焊件横向传送机构包括固定在旋转机构支承板上的与焊件推进机构垂直的导轨以及可在导轨上自由滑动的横向推进块。
所述支承座上设有四个可调螺杆，所述旋转机构支承板上设有两个倒“T”型的支脚，可调螺杆与所述支脚通过螺母相连接。
所述支承板上部两端的垂直侧板在靠近导轨处设有缺口。
所述焊件横向传送机构的横向推进块上设有光纤式电眼。
所述料仓的开口处设有凸台
本实用新型所述的零配件连续自动进给系统的有益效果是：由于本实用新型设置了料仓旋转支架，且在料仓旋转支架上加装了两个料仓，两个料仓可交替供料，当下部料仓处于工作位时，可及时将上部空料仓换装为装满零配件的料仓，由此保证了连续供料，而且在焊件横向传送机构的横向推进块上设有光纤式电眼，整个装置动作平稳准确。
附图说明
图1是本实用新型自动送料机械手的立体图；
图2是本实用新型自动送料机械手的爆炸图；
具体实施方式
参照图1，提供一种自动送料机械手，包括支承座7、旋转机构支承板6通过四个螺杆8与支承座7相连接，通过调节螺杆8可以调节整个机械手的高度。旋转机构支承板6的一侧设有导轨10，导轨10上设有可自由滑动的滑块11，焊件推进块12与滑块11通过定位销相连，焊件推进块12在滑块11的带动下推动料仓1中的管件，由于料仓1朝水平方向开口，为避免料仓中的管件散落，在料仓的开口处设有凸台20；旋转机构支承板6的上部两端设有与之垂直的侧板13，侧板13在靠近导轨处设有缺口14以便焊件推进块12的通行。料仓支架2通过转轴与侧板13连接，料仓支架2上下两侧对称设有截面为梯形的滑槽15，相应的，料仓1的侧壁上设有与滑槽15互补配合的梯形结构16，料仓支架2的两端与侧板13相连接的挡板略低于料仓支架体，以便料仓1的安装与取出，靠近出料端的侧板13与“匚”形结构17连接，“匚”形结构17内设有料仓旋转控制机构3，当下边料仓中的管件用光后，料仓旋转控制机构3驱动料仓支架2绕侧板13上的转轴旋转，此时操作者可以换下空料仓，装上装满管件的料仓；在“匚”形结构17上壁内侧设有驱动气缸4、与驱动气缸4下端连接的焊件取件夹头18；在旋转机构支承板6靠近出料口一端设有与导轨10垂直的导轨19，导轨19上设有横向推进块5以推动焊件取件夹头18送来的管件，横向推进块5上设有光纤式电眼20用以监测取件夹头18上管件的位置及导轨19上管件的位置。
本实用新型可作为塑胶油箱焊接时运送管件之用，料仓1内可填装待焊接的塑胶油箱上的管件。使用时，首先将第一个装满管件的料仓1装上料仓支架2，在料仓旋转控制机构3的驱动下，料仓支架2翻转180度，然后将另一个装满管件的料仓1装入料仓支架2，焊件推进块12向前推进，推动管件向前运动，取件夹头18将管件夹起放在横向推进块5上，横向推进块5带动待焊接的管件实现供料，当一个料仓中的管件用完以后，料仓旋转控制机构3驱动料仓支架2翻转，此时操作者可以换下空料仓，装上装满管件的料仓，本实用新型即可对焊机进行连续供料。
本实用新型还可用于自动化焊接生产线和其他装配线上其他零配件的供给。
Claims (5)
1.一种自动送料机械手，包括支承座、与支承座定位连接的自动送料机构，其特征在于，所述自动送料机构包括料仓旋转机构、焊件推进机构、焊件取件机构以及焊件横向传送机构，所述料仓旋转机构包括与所述支承座通过螺杆连接的旋转机构支承板，所述旋转机构支承板的上部两端设有与之垂直的侧板，料仓支架通过转轴与所述侧板连接，所述料仓支架上下两侧对称设有截面为梯形的滑槽，相应的，料仓的侧壁上设有与所述滑槽互补配合的梯形结构，所述侧板中靠近出料端的侧板与“匚”形结构，所述“匚”形侧板内设有料仓旋转控制机构；所述焊件推进机构包括设在旋转机构支承板一侧的导轨，所述导轨上设有可自由滑动的滑块，焊件推进块与所述滑块通过定位销相连；所述焊件取件机构包括固定在“匚”形侧板上壁内侧的驱动气缸、与所述驱动气缸下端连接的焊件取件夹头；所述焊件横向传送机构包括固定在旋转机构支承板上的与焊件推进机构垂直的导轨以及可在导轨上自由滑动的横向推进块。
2.根据权利要求1所述的自动送料机械手，其特征在于，所述支承座上设有四个可调螺杆，所述旋转机构支承板上设有两个倒“T”型的支脚，可调螺杆与所述支脚通过螺母相连接。
3.根据权利要求1所述的自动送料机械手，其特征在于，所述支承板上部两端的垂直侧板在靠近导轨处设有缺口。
4.根据权利要求1所述的自动送料机械手，其特征在于，所述焊件横向传送机构的横向推进块上设有光纤式电眼。
5.根据权利要求1所述的自动送料机械手，其特征在于，所述料仓的开口处设有凸台。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2007201217020U CN201070764Y (zh) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | 自动送料机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNU2007201217020U CN201070764Y (zh) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | 自动送料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201070764Y true CN201070764Y (zh) | 2008-06-11 |
Family
ID=39549321
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102145488A (zh) * | 2011-02-14 | 2011-08-10 | 山东碧通通信技术有限公司 | 一种柔性四自由度机械手 |
| CN102173345A (zh) * | 2011-02-25 | 2011-09-07 | 华中科技大学 | 一种气动直线驱动的芯片拾取与翻转装置 |
| CN108033256A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-05-15 | 厦门攸信信息技术有限公司 | 避让推进机构和避让推进系统 |
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2007
- 2007-07-20 CN CNU2007201217020U patent/CN201070764Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102145488A (zh) * | 2011-02-14 | 2011-08-10 | 山东碧通通信技术有限公司 | 一种柔性四自由度机械手 |
| CN102145488B (zh) * | 2011-02-14 | 2012-12-26 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 一种柔性四自由度机械手 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20080611 |
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