CN101898741B - 一种桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机 - Google Patents
一种桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机，包括有机架，设置在该机架上的由多个薄膜袋相互连接并卷绕成的衬袋卷、水桶和送膜机构以及输送水桶的输送机构；薄膜袋与送膜机构连接，在送膜机构下方设有用于理顺薄膜袋的理膜机构，在理膜机构下方设有用于将彼此连接的薄膜袋分割的切膜机构，在切膜机构下方设置有用于打开薄膜袋的开膜机构，在开膜机构旁侧设置有用于将打开后的薄膜袋顶入水桶内的灌装机构，薄膜袋的袋口在水桶的桶口处翻边后与桶口滑动连接，该灌装机构还与水源输送管道连通；理膜机构、切膜机构、开膜机构、灌装机构均设置在机架上。全程无需要人工参与，降低了工人的劳动强度，能够进行流水线生产，提高了劳动生产效率。
Description
技术领域
本发明专利及到桶装水内衬袋的开袋、入桶、灌装、封盖一体机，包括桶内衬袋的方式。
背景技术
随着社会生产力的发展，人们对饮用水的水质提出了高要求，市场上现有的桶装饮用水是人们主要饮用水的来源之一，桶装水的水桶属于循环使用的产品，桶装水的生产由水桶的回收、清洗、消毒、杀菌、灌装、封盖等工序组成，水桶回收后，一般会采用对桶外进行清洗，对桶内初洗、高温碱冲洗、漂洗、消毒液(二氧化氯)、漂洗、成品水清洗等多套工序，这里存在多种问题：回收桶的背景非常复杂，水桶回收后的清洗、消毒会对水桶内壁无意中造成损坏，这些“小伤”就成为细菌繁殖的温床，一般的消毒方法根本无法彻底将这些细菌、霉菌、大肠杆菌等有害菌类灭绝，导致了桶装水的产前污染；在清洗回收桶的过程中，对水资源的浪费极其严重，一个回收桶在清洗的整个过程中，一般需要由与其同样容积的成品水对其进行冲洗，另外还需要配置洗涤剂、热碱液、消毒剂等等，一方面浪费了宝贵的水资源，同时造成了新的环境污染，另一方面热碱液对桶进行清洗也加剧了桶的老化和损坏，从而增加了水厂的成本，目前桶装水的包装材料为PC(聚碳酸酯)，价格比普通塑料高出许多，用这种材料制成桶装水的包装物，无疑也给桶装水生产厂家在前期投入和后续更换都带来了一笔不小的开支。
针对上述问题，有人采取了一种新的解决方案，即在桶装水的水桶桶体内设置有用于存放饮用水的内衬薄膜软袋，该软袋的袋口夹持在水桶桶口和卡件之间，上述内衬薄膜软袋采用无毒的PE食品袋材料制成，其容积与形状与桶体的内壁相适应，使用时先将内衬薄膜软袋放置于桶体内，再将饮用水从水桶桶口灌入软袋中然后进行封盖，换水时，废弃原先的软袋，换上新软袋，这种薄膜软袋成本低廉，是一次性使用，一方面减少了饮用桶装水生产过程中对桶内壁清洗的复杂工艺，另一方面由于隔绝了成品水和水桶内壁的接触，可以有效的杜绝水质的二次污染，完全避免了因回收桶不能彻底消毒所带来的风险；该 种桶装水内衬袋的制作过程为：将软袋固定在回卷器上，沿切线撕下软袋，捋直软袋，将该直筒状软袋垂直入桶，留一定长度反折于桶口，桶口夹固定；上述制造过程存在的问题是：全程需要人工参与，容易产生主观偏差，不能满足卫生要求、增强了工人的劳动强度，无法进行流水线生产，降低了劳动生产效率，无形中提高了产品的制造成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术桶装水内衬袋制作过程中由于人工制作容易产生偏差、无法进行量产的技术问题，提供一种能对桶装水内衬袋进行开袋、入桶、灌装、封盖一体的装置，实现含内衬袋的桶装水的批量生产，减少人为的二次污染的问题。
为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机，包括有机架，还包括设置在该机架上的由多个薄膜袋相互连接并卷绕成的衬袋卷、水桶和送膜机构以及输送水桶的输送机构；所述薄膜袋与送膜机构连接，在所述送膜机构下方设有用于理顺薄膜袋的理膜机构，在所述理膜机构下方设有用于将彼此连接的薄膜袋分割的切膜机构，在切膜机构下方设置有用于打开薄膜袋的开膜机构，在开膜机构旁侧设置有用于将打开后的薄膜袋顶入水桶内的灌装机构，所述薄膜袋的袋口在水桶的桶口处翻边后与桶口滑动连接，该灌装机构还与水源输送管道连通；所述理膜机构、切膜机构、开膜机构、灌装机构均设置在机架上。
薄膜袋与送膜机构连接后被输送到理膜机构，经理膜机构理顺后输送到切膜机构，切膜机构将彼此连接的薄膜袋分割后输送给开膜机构，薄膜袋经开膜机构打开后输送到灌装机构，灌装机构将打开后的薄膜袋顶入水桶内，并使薄膜袋在水桶口处翻边后与水桶口滑动连接。
所述送膜机构)包括第一过渡轮、第二过渡轮、压紧被动包胶轮、输送膜电机、包胶滚轮，所述薄膜袋依次卷绕在所述第一过渡轮)、第二过渡轮和压紧被动包胶轮上，并输送到所述包胶滚轮上，该包胶滚轮与所述输送膜电机连接。
所述理膜机构包括理膜滚轮和竖直板，该理膜滚轮与所述输送膜电机连接，所述薄膜袋经由包胶滚轮输出到所述理膜滚轮和竖直板之间。由于薄膜袋厚度 比较薄而且非常柔软、非常轻，送膜机构在卷动送膜过程中，膜不能很顺利的向下运动，理膜机构起到一个定位和助动的作用，理膜滚轮的运动(旋转)方向为顺时针方向，与薄膜袋的运动(竖直向下)方向一致。
在所述切膜机构上下位置处分别设有第一压膜装置、第二压膜装置，所述薄膜袋从所述理膜机构输出后输送到第一压膜装置和第二压膜装置的同一侧，该第一压膜装置上设置有第一气缸，第二压膜装置上连接有第二气缸、用于吸附薄膜袋的吸盘，该吸盘安装在第二压膜装置前端端部上并与第二气缸90连接，所述切膜机构的切刀正对所述相邻薄膜袋之间的切割孔线。压膜装置是一个独立的机构，设置在切膜装置上和下各一套，其作用是在切膜前将薄膜袋夹定紧固，绷紧薄膜袋，这样在切膜机构进行切膜的时候，薄膜袋不会发生移动或错位；衬袋卷是由许多个薄膜袋组成的，袋与袋之间都有分割线，有许都小孔一字排开，这种切割比较简单，切刀在切割孔线处轻微划过，即可将相邻薄膜袋分割开。
所述开膜机构包括有相互连接的第三压膜装置和开膜气缸以及安装在第三压膜装置前端端部上并与开膜气缸连接的的吸盘，该第三压膜装置设置在所述薄膜袋的另一侧，并与所述第二压膜装置相对，当处于压紧状态时，所述开膜气缸将第三压膜装置顶出并与第二压膜装置贴合，所述薄膜袋处于第三压膜装置的吸盘和第二压膜装置的吸盘之间；当处于开膜状态时，第二气缸控制第二压膜装置的吸盘、开膜气缸控制第三压膜装置的吸盘吸附住薄膜袋的两侧后向相反方向平移。
所述灌装机构包括竖直设置的灌装阀和拉伸气缸，套设在灌装阀上预定位置的对中罩，设置在灌装阀顶端的开阀气缸，该灌装阀上端还与水平设置的连接管连通，拉伸气缸顶端与连接管连接，在连接管上、靠近拉伸气缸的位置处朝下设有压阀三通，在拉伸气缸旁侧还连接有正对压阀三通设置的给水阀门，给水阀门上连接有进水口；灌装阀正对所述水桶的桶口上方设置，当拉伸气缸顶出处于最高位置时，灌装阀高于开膜机构设置，当拉伸气缸处于回缩位置时，灌装阀将开膜后的薄膜袋的底部顺桶口顶入水桶内，对中罩罩设在桶口处，并 约束薄膜袋的袋口使其在灌装过程中和灌装完毕后，袋口不会滑落水桶内。上述所说的预定位置是指：当拉伸气缸处于回缩位置时，灌装阀将开膜后的薄膜袋的底部顺桶口顶入水桶内，此时的对中罩正好罩设在桶口处的这个位置。
所述对中罩的垂直截面分为贴合端和倾斜端，倾斜端与水桶口保持有间隙，贴合端将薄膜袋的袋口翻边后罩设在桶口处，袋口从倾斜端处伸出，所述贴合端和倾斜端构成袋口在水桶口处的滑动连接；还包括有一端从对中罩开口侧插入的蒸汽管，在对中罩与水桶口壁之间形成有与蒸汽管连通的蒸汽分配仓，在水桶口壁与袋口贴合之间形成有多个与蒸汽分配仓连通的蒸汽输出孔。灌装完毕后，由蒸汽发生器通过蒸汽管提供蒸汽，然后由蒸汽分配仓将蒸汽均匀的分配到蒸汽输出孔，使袋口仿对中罩内的圆形形状而定性，袋口紧紧贴附于水桶口壁面上，其目的是便于输送到挂盖工序中在理盖器下方去挂盖。请对比图11和图12即可知晓采用蒸汽之后的明显效果，图11中，不采用蒸汽，使得袋口可能会向上呈发射状，不利于后续的封盖工序，而采用蒸汽，有效使袋口与桶口紧密贴合，方便了封盖工序的进行。
所述水桶的周围还设置有护栏装置。护栏装置能有效保护水桶的稳定，在内衬袋子入桶和灌装的过程中，水桶不会左右摇晃，提高了工作效率和稳定性，防止水桶因意外而掉落。
还包括有第一传感器、第二传感器，第三传感器，与衬袋卷连接的纠偏器，设在第一传感器下方的条形打码机和PLC控制器；第一传感器设置在机架上、靠近第二过渡轮下方的位置处，第二传感器设置于拉伸气缸内；
第三传感器设置在第二过渡轮左下方的机架上，PLC控制器与第一传感器、第二传感器、第三传感器，纠偏器，条形打码机，输送膜电机、压盖气缸、理盖电机、第四传感器、输送链电机、切膜机构、开膜气缸、拉伸气缸、吸盘连接并进行通讯；
在相邻薄膜袋之间的袋上设有感应标识，当薄膜袋经过第一传感器时，第一传感器检测到感应标识，输入感应信号给PLC控制器，PLC控制器根据该感应输入的信号，分别输出控制信号给输送链电机，输送膜电机、开膜气缸、切膜 机构，输送膜电机，输送链电机驱动输送链将水桶送至灌装阀的正下方，输送膜电机停止，开膜气缸根据接收到的控制信号，顶出第三压膜装置与第二压膜装置贴合，吸盘和吸盘吸附于薄膜袋口的两侧，切膜机构根据接收到的控制信号，控制切膜气缸顶出，控制切刀切割相邻薄膜袋之间的切割孔线，使最下方的薄膜袋与相邻的薄膜袋分离；在第一预定时间后，所述PLC控制器分别发出控制信号给开膜气缸和第二气缸，开膜气缸和第二气缸根据该控制信号，控制第三压膜装置和第二压膜装置分别向反方向平移，带动吸盘和吸盘吸住切割后薄膜袋的两侧打开薄膜袋口；在第二预定时间后，所述PLC控制器发出控制信号给拉伸气缸，该拉伸气缸根据控制信号向下回拉，控制灌装阀由上至下运动，灌装阀的端部顶着薄膜袋的底部对准水桶的桶口将薄膜袋送入桶内，当灌装阀底端靠近薄膜袋的袋底时，第二传感器发出感应信号给PLC控制器，该PLC控制器发出控制信号控制吸盘和吸盘松开，灌装阀将薄膜袋顶入水桶内，所述对中罩将薄膜袋在桶口翻边后滑动罩设在桶口处；
当拉伸气缸运动到最底时，压阀三通将给水阀门顶开，在第三预定时间后，PLC控制器发出控制信号给开阀气缸，开阀气缸根据该控制信号启动，通过进水口、灌装阀供水到薄膜袋内，
然后靠水的重力继续把薄膜袋向水桶内输送，最后靠注水的方式来将薄膜袋仿水桶内壁形状胀开，薄膜袋在对中罩的约束下顺贴合端和倾斜端滑入水桶内，当薄膜袋内完全注满水后，薄膜袋口任然被对中罩约束下成翻边状态，在第四预定时间后，PLC控制器发出控制信号给蒸汽发生器，通过蒸汽管输送蒸汽，让翻边的薄膜袋口依照对中罩内部的形状受热而定性；第五预定时间后，PLC控制器分别发出控制信号给蒸汽发生器和拉伸气缸，蒸汽发生器停止供应蒸汽，拉伸气缸由下至上运动，同时带动灌装阀、对中罩向上运动，从水桶内离开；在第六预定时间后，PLC控制器发出控制信号给输送链电机，使注满水的水桶向封盖机构运动并挂盖；在第七预定时间后，PLC控制器在接收到第四传感器输入的信号控制压盖气缸向下运动，由压板把桶盖压紧在桶口上。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：全程无需要人工参与，降低了工人的劳动强度，能够进行流水线生产，提高了劳动生产效率。
附图说明
图1是本发明桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机左视图；
图2是本发明桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体主视图；
图3是本发明开膜机构俯视图(薄膜袋打开状态)；
图4是本实施例桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机动作示意图一；
图5是本实施例桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机动作示意图二；
图6是本实施例桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机动作示意图三；
图7是本实施例桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机动作示意图四；
图8是图7的D部分放大结构示意图；
图9是对中罩的纵截面剖视结构示意图；
图10是对中罩的横截面剖视结构示意图；
图11是不采用对中罩加蒸汽时袋口与桶口的贴合示意图；
图12是采用对中罩加蒸汽时袋口与桶口的贴合示意图；
图13是本实施例灌装机构结构上升到最高时的示意图一；
图14是本实施例灌装机构结构下降最低时和灌装状态示意图二；
附图标记说明：1-衬袋卷，11-薄膜袋，111-袋口，2-送膜机构，21-第一过渡轮，22-第二过渡轮，23-压紧被动包胶轮，24-输送膜电机，25-包胶滚轮，3-理膜机构，31-理膜滚轮，32-竖直板，4-切膜机构，41-切刀，5-开膜机构，51-第三压膜装置，52-开膜气缸，53-吸盘，6-灌装机构，60-纠偏器，61-灌装阀，62-拉伸气缸，63-对中罩，631-贴合端，632-倾斜端，633-蒸汽管，634-蒸汽分配仓，635-蒸汽输出孔，64-进水口，65-连接管，66-开阀气缸，68-条形打码机，69-给水阀门，7-水桶，71-压盖气缸，74-压板，75-输送链电机，76-驱动输送链，79-理盖电机，8-第一压膜装置，80-第一气缸，81-压阀三通，82-灌装阀端部，9-第二压膜装置，90-第二气缸，91-吸盘，10-机架，12-护栏装置，20-第一传感器，30-第二传感器，67-第三传感器，72-第四传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
实施例：
请参阅图1到图3所示，一种桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机，包括有机架10，还包括设置在该机架10上的由多个薄膜袋11相互连接并卷绕成的衬袋卷1、水桶7、送膜机构2以及输送水桶7的输送机构，本实施例的输送机构通过设置在机架10上的输送链76及输送链电机75来实现；衬袋卷1的薄膜袋11与送膜机构2连接，在送膜机构2下方设有用于理顺薄膜袋11的理膜机构3，在理膜机构3下方设置有用于将彼此连接的薄膜袋11分割的切膜机构4，在切膜机构4下方设置有用于打开薄膜袋11的开膜机构5，在开膜机构5旁侧设置有用于将打开后的薄膜袋11顶入水桶7内的灌装机构6，薄膜袋11的袋口111在水桶7的桶口处翻边后与桶口滑动连接，该灌装机构6还与水源输送管道连通；理膜机构3、切膜机构4、开膜机构5、灌装机构6均设置在机架10上。
本实施例中送膜机构2、理膜机构3、切膜机构4、开膜机构5、灌装机构6的具体结构如下所述：
送膜机构2包括第一过渡轮21、第二过渡轮22、压紧被动包胶轮23、输送膜电机24、包胶滚轮25，薄膜袋11依次卷绕在第一过渡轮21、第二过渡轮22和压紧被动包胶轮23上，并输送到包胶滚轮25上，该包胶滚轮25与输送膜电机24连接。
理膜机构3包括理膜滚轮31和竖直板32，该理膜滚轮31与输送膜电机24连接，薄膜袋11经由包胶滚轮25输出到理膜滚轮31和竖直板32之间。
在切膜机构4上下位置处分别设有第一压膜装置8、第二压膜装置9，薄膜袋11从理膜机构3输出后输送到第一压膜装置8和第二压膜装置9的同一侧，该第一压膜装置8上设置有第一气缸80，第二压膜装置9连接有第二气缸90、用于吸附薄膜袋11的吸盘91，该吸盘91安装在第二压膜装置前端端部上并与第二气缸90连接，切膜机构4的切刀41正对相邻薄膜袋11之间的切割孔线。
开膜机构5包括有相互连接的第三压膜装置51和开膜气缸52以及安装在第三压膜装置51前端端部上并与开膜气缸52连接的吸盘53，该第三压膜装置 51设置在薄膜袋11的另一侧，并与第二压膜装置9相对，请参阅图4所示，当处于压紧状态时，开膜气缸52将第三压膜装置51顶出并与第二压膜装置9贴合，薄膜袋11处于第三压膜装置51的吸盘53和第二压膜装置9的吸盘91之间；请参阅图5所示，当处于开膜状态时，第二气缸90控制第二压膜装置9的吸盘91、开膜气缸52控制第三压膜装置51的吸盘53吸附住薄膜袋11的两侧后向相反方向平移。
请参阅图13和图14，灌装机构6包括竖直设置的灌装阀61和拉伸气缸62、套设在灌装阀61上预定适当位置的对中罩63，设置在灌装阀61顶端的开阀气缸66，该灌装阀61上端还与水平设置的连接管65连通，拉伸气缸62顶端与连接管65连接，在连接管65上、靠近拉伸气缸62的位置处朝下设有压阀三通81，在拉伸气缸62旁侧还连接有正对压阀三通81设置的给水阀门69，给水阀门69上连接有进水口64，进水口64还与水源输送管道连通；灌装阀61正对所述水桶7的桶口上方设置，请结合参阅图5所示，当拉伸气缸62顶出处于最高位置时，灌装阀61高于开膜机构5设置，请结合参阅图6和图7所示，当拉伸气缸62处于回缩位置时，灌装阀61将开膜后的薄膜袋11的底部顺桶口顶入水桶7内，对中罩63罩设在桶口处，并约束薄膜袋l1的袋口111使其在灌装后袋口不会滑落水桶内。
请参阅图8和图9所示，本实施例对中罩63的具体结构为：对中罩63的垂直截面分为贴合端631和倾斜端632，倾斜端632与水桶口保持有间隙，贴合端631将薄膜袋11的袋口111翻边后罩设在桶口处，袋口111从倾斜端632处伸出，贴合端631和倾斜端632构成袋口111在水桶口处的滑动连接方式，还包括有一端从对中罩63开口侧插入的蒸汽管633，该蒸汽管633用于接蒸汽发生器以输送蒸汽，在对中罩63与水桶口壁之间形成有与蒸汽管633连通的蒸汽分配仓634，在水桶口壁与袋口111贴合之间形成有多个与蒸汽分配仓634连通的蒸汽输出孔635。
本实施例还包括一个封盖机构，封盖机构是用于灌装完毕后，给水桶封盖的工序，其包括压盖气缸71，压板74，理盖电机79，在靠近压盖气缸71左下方设有第四传感器72，压板74一端与压盖气缸71连接，另一端朝向水桶7桶口，并用于压盖。
本实施例结合附图将桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装一体机的动作顺序做一描述：
本实施例中包括有第一传感器20、第二传感器30，第三传感器67，与衬袋卷1连接的纠偏器60，设在第一传感器20下方的条形打码机68和PLC控制器，该第一传感器20设置在机架10上、靠近第二过渡轮22下方的位置处，该第二传感器3设置于拉伸气缸62内，第三传感器67设置在第一过渡轮21左下方的机架10上，PLC控制器与第一传感器20、第二传感器30、第三传感器67，纠偏器60，条形打码机68，输送膜电机24、压盖气缸71、理盖电机79、第四传感器72、输送链电机75、切膜机构4、开膜气缸52、拉伸气缸62、吸盘连接并进行通讯；
动作一：请参阅图4所示，包胶滚轮25在电机24的驱动下作顺时针旋转运动，将薄膜袋11向下卷动，电机24通过主动同步带轮或同步带控制各滚轮的滚动，在理膜机构3的辅助下继续向开膜机构4输送，事先在相邻薄膜袋11之间的袋上开有感应标识(10mm大的感应孔或有色印刷点，该感应孔或有色印刷点是专门用作检测的)，当薄膜袋11经过第一传感器20时，经过薄膜袋11自身的长度后，第一传感器20会检测到感应标识，并发出感应信号给PLC控制器，该PLC控制器根据该感应信号，分别发出控制信号给给输送链电机75，输送膜电机24、开膜气缸52、切膜机构4，输送膜电机24，输送链电机75驱动输送链76将水桶7送至灌装阀61的正下方，输送膜电机24根据接收到的控制信号，控制电机停止，开膜气缸52根据接收到的控制信号，顶出第三压膜装置51与第二压膜装置9贴合，吸盘53和吸盘91吸附于薄膜袋11的两侧，切膜机构4根据接收到的控制信号，控制切刀41切割相邻薄膜袋11之间的切割孔线，将最下端的薄膜袋11从上一个连接的薄膜袋11中分割开，同时第三压膜装置51与第二压膜装置9贴合，吸盘53和吸盘91之间吸住该被分割后的薄膜袋11；
动作二：请参阅图5所示，第一预定时间后，PLC控制器分别发出控制信号给开膜气缸52和第二气缸90，开膜气缸52和第二气缸90根据该控制信号，控制第三压膜装置51和第二压膜装置9分别向相反方向平移，带动吸盘53吸盘91吸住切割后薄膜袋11的两侧打开薄膜袋11；
动作三：请参阅图6所示，薄膜袋11被打开(即在第二预定时间后)，PLC控制器发出控制信号给拉伸气缸62，该拉伸气缸62根据控制信号向下回拉，控制灌装阀61由上至下顶入薄膜袋11，灌装阀61的端部82顶着薄膜袋11的底部对准水桶7的桶口将薄膜袋11送入桶内，当灌装阀61底端靠近薄膜袋11的袋底时，第二传感器30发出感应信号给PLC控制器，该PLC控制器根据该感应信号分别发出控制信号控制吸盘91和吸盘53的电磁阀，电磁阀释放使得吸盘中进入空气，使得吸盘丧失吸引力，吸盘对薄膜袋11失去吸引力之后，薄膜袋11的上部分失去约束力，使得灌装阀61可将薄膜袋11顶入水桶7内，对中罩63将薄膜袋11在桶口翻边后滑动罩设在桶口处；
动作四：请参阅图7所示，当拉伸气缸62运动到最底时，压阀三通81将给水阀门69顶开，在第三预定时间后，PLC控制器发出控制信号给开阀气缸66，开阀气缸66根据该控制信号启动并打开灌装阀端部82，通过进水口64、给水阀门69灌装阀61供水到薄膜袋11内，然后靠水的重力继续把薄膜袋11向水桶7内输送，最后靠注水的填充方式来将薄膜袋11仿水桶7内壁形状胀开，袋口111在对中罩63的约束下顺贴合端631和倾斜端632慢慢向水桶7内运动，当灌满后，最终袋口111伸出桶口的尺寸相对于动作三灌装前袋口111伸出桶口的尺寸有大为减少，薄膜袋口111任然被对中罩63约束下成翻边状态；
动作五：在第四预定时间后，PLC控制器发出控制信号给蒸汽发生器，通过蒸汽管633输送蒸汽，让翻边的薄膜袋口111依照对中罩63内部的形状受热而定性；
动作六：第五预定时间后，PLC控制器分别发出控制信号给蒸汽发生器、开阀气缸66和拉伸气缸62，蒸汽发生器停止供应蒸汽，开阀气缸66关闭灌装阀端部82停止注水。拉伸气缸62由下至上运动，同时带动灌装阀6)、对中罩63向上运动，从水桶7内离开，这时灌装全过程结束，进入封盖工位同时下一个灌装过程按以上描述继续进行；
在第六预定时间后，PLC控制器发出控制信号给输送链电机75，使注满水的水桶7向封盖机构运动并挂盖；在第七预定时间后，PLC控制器在接收到第四传感器72输入的信号控制压盖气缸71打动压盖桶盖压紧；
本实施例整机的动作都是由PLC可编程控制器的程序来指挥和控制，即所有的执行元件，如传感器、电机、气缸，吸盘、水泵等等，它们的工作起始都 可以用时间(PLC的程序)或第一传感器给出信号(指令)。
本实施例中的理盖机构部分如理盖电机等是传统结构，在此不再详述。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (10)
1.一种桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机，包括有机架(10)，其特征在于：还包括设置在该机架(10)上的由多个薄膜袋(11)相互连接并卷绕成的衬袋卷(1)、水桶(7)、送膜机构(2)以及输送水桶(7)的输送机构；所述薄膜袋(11)与送膜机构(2)连接，在所述送膜机构(2)下方设有用于理顺薄膜袋(11)的理膜机构(3)，在所述理膜机构(3)下方设置有用于将彼此连接的薄膜袋(11)分割的切膜机构(4)，在切膜机构(4)下方设置有用于打开薄膜袋(11)的开膜机构(5)，在开膜机构(5)旁侧设置有用于将打开后的薄膜袋(11)顶入水桶(7)内的灌装机构(6)，所述薄膜袋(11)的袋口(111)在水桶(7)的桶口处翻边后与桶口滑动连接，该灌装机构(6)还与水源输送管道连通；所述理膜机构(3)、切膜机构(4)、开膜机构(5)、灌装机构(6)均设置在机架(10)上。
2.如权利要求1所述的桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机，其特征在于：所述送膜机构(2)包括第一过渡轮(21)、第二过渡轮(22)、压紧被动包胶轮(23)、输送膜电机(24)、包胶滚轮(25)，所述薄膜袋(11)依次卷绕在所述第一过渡轮(21)、第二过渡轮(22)和压紧被动包胶轮(23)上，并输送到所述包胶滚轮(25)上，该包胶滚轮(25)与所述输送膜电机(24)连接。
3.如权利要求2所述的桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机，其特征在于：所述理膜机构(3)包括理膜滚轮(31)和竖直板(32)，该理膜滚轮(31)与所述输送膜电机(24)连接，所述薄膜袋(11)经由包胶滚轮(25)输出到所述理膜滚轮(31)和竖直板(32)之间。
4.如权利要求3所述的桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机，其特征在于：在所述切膜机构(4)上下位置处分别设有第一压膜装置(8)、第二压膜装置(9)，所述薄膜袋(11)从所述理膜机构(3)输出后输送到所述第一压膜装置(8)和第二压膜装置(9)的同一侧，该第一压膜装置(8)上设置有第一气缸(80)，第二压膜装置(9)上连接有第二气缸(90)、用于吸附薄膜袋(11)的吸盘(91)，该吸盘(91)安装在第二压膜装置(9)前端端部上并与第二气缸(90)连接，所述切膜机构(4)的切刀(41)正对所述相邻薄膜袋(11)之间的 切割孔线。
5.如权利要求4所述的桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机，其特征在于：所述开膜机构(5)包括有相互连接的第三压膜装置(51)和开膜气缸(52)以及安装在第三压膜装置(51)前端端部上并与开膜气缸(52)连接的吸盘(53)，该第三压膜装置(51)设置在所述薄膜袋(11)的另一侧，并与所述第二压膜装置(9)相对，当处于压紧状态时，所述开膜气缸(52)将第三压膜装置(51)顶出并与第二压膜装置(9)贴合，所述薄膜袋(11)处于第三压膜装置(51)的吸盘(53)和第二压膜装置(9)的吸盘(91)之间；当处于开膜状态时，第二气缸(90)控制第二压膜装置(9)的吸盘(91)、开膜气缸(52)控制第三压膜装置(51)的吸盘(53)吸附住薄膜袋(11)的两侧后向相反方向平移。
6.如权利要求5所述的桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机，其特征在于：所述灌装机构(6)包括竖直设置的灌装阀(61)和拉伸气缸(62)，套设在灌装阀(61)上预定位置的对中罩(63)，设置在灌装阀(61)顶端的开阀气缸(66)，该灌装阀(61)上端还与水平设置的连接管(65)连通，拉伸气缸(62)顶端与连接管(65)连接，在连接管(65)上、靠近拉伸气缸(62)的位置处朝下设有压阀三通(81)，在拉伸气缸(62)旁侧还连接有正对压阀三通(81)设置的给水阀门(69)，给水阀门(69)上连接有进水口(64)；灌装阀(61)正对所述水桶(7)的桶口上方设置，当拉伸气缸(62)顶出处于最高位置时，灌装阀(61)高于开膜机构(5)设置，当拉伸气缸(62)处于回缩位置时，灌装阀(61)将开膜后的薄膜袋(11)的底部顺桶口顶入水桶(7)内，对中罩(63)罩设在桶口处，并约束薄膜袋(11)的袋口(111)使其在灌装过程中和灌装完毕后，袋口(111)不会滑落水桶内。
7.如权利要求6所述的桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机，其特征在于：所述对中罩(63)的垂直截面分为贴合端(631)和倾斜端(632)，倾斜端(632)与水桶口保持有间隙，贴合端(631)将薄膜袋(11)的袋口(111)翻边后罩设在桶口处，袋口(111)从倾斜端(632)处伸出，所述贴合端(631) 和倾斜端(632)构成袋口(111)在水桶口处的滑动连接；还包括有一端从对中罩(63)开口侧插入的蒸汽管(633)，在对中罩(63)与水桶口壁之间形成有与蒸汽管(633)连通的蒸汽分配仓(634)，在水桶口壁与袋口(111)贴合之间形成有多个与蒸汽分配仓(634)连通的蒸汽输出孔(635)。
8.如权利要求7所述的桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机，其特征在于：在所述水桶(7)的周围还设置有护栏装置(12)。
9.如权利要求7所述的桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机，其特征在于：所述输送机构包括设置在机架(10)上的用于输送水桶(7)的输送链(76)及输送链电机(75)；在灌装机构(6)后还设置有封盖机构，封盖机构包括压盖气缸(71)，压板(74)，理盖电机(79)，在靠近压盖气缸(71)左下方设有第四传感器(72)，所述压板(74)一端与压盖气缸(71)连接，另一端朝向水桶(7)桶口。
10.如权利要求8述的桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机，其特征在于：还包括有第一传感器(20)、第二传感器(30)，第三传感器(67)，与衬袋卷(1)连接的纠偏器(60)，设在第一传感器(20)下方的条形打码机(68)和PLC控制器，
第一传感器(20)设置在机架(10)上、靠近第二过渡轮(22)下方的位置处，第二传感器(30)设置于拉伸气缸(62)内，
第三传感器(67)设置在第一过渡轮(21)左下方的机架(10)上，PLC控制器与第一传感器(20)、第二传感器(30)、第三传感器(67)，纠偏器(60)，条形打码机(68)，输送膜电机(24)、压盖气缸(71)、理盖电机(79)、第四传感器(72)、输送链电机(75)、切膜机构(4)、开膜气缸(52)、拉伸气缸(62)、吸盘连接并进行通讯；
在相邻薄膜袋(11)之间的袋上设有感应标识，当薄膜袋(11)经过第一传感器(20)时，第一传感器(20)检测到感应标识，输入感应信号给PLC控制器，PLC控制器根据该感应输入的信号，分别输出控制信号给输送链电机(75)，输送膜电机(24)、开膜气缸(52)、切膜机构(4)，输送膜电机(24)，输送链电机(75)驱动输送链(76)将水桶(7)送至灌装阀(61)的正下方，输送膜电机(24)停止，开膜气缸(52)根据接收到的控制信号，顶出第三压膜装置(51)与第二压膜装置(9)贴合，吸盘(53)和吸盘(91)吸附于薄膜袋(111)的两侧，切膜机构(4)根据接收到的控制信号，控制切膜气缸(4)顶出，控制切刀(41)切割相邻薄膜袋(11)之间的切割孔线，使最下方的薄膜袋与相邻的薄膜袋分离；在第一预定时间后，所述PLC控制器分别发出控制信号给开膜气缸(52)和第二气缸(90)，开膜气缸(52)和第二气缸(90)根据该控制信号，控制第三压膜装置(51)和第二压膜装置(9)分别向反方向平移，带动吸
盘(53)和吸盘(91)吸住切割后薄膜袋(11)的两侧打开薄膜袋口(111)；在第二预定时间后，所述PLC控制器发出控制信号给拉伸气缸(62)，该拉伸气缸(62)根据控制信号向下回拉，控制灌装阀(61)由上至下运动，灌装阀(61)的端部(82)顶着薄膜袋(11)的底部对准水桶(7)的桶口将薄膜袋(11)送入桶内，当灌装阀(61)底端靠近薄膜袋(11)的袋底时，第二传感器(30)发出感应信号给PLC控制器，该PLC控制器发出控制信号控制吸盘(91)和吸盘(53)松开，灌装阀(61)将薄膜袋(11)顶入水桶(7)内，所述对中罩(63)将薄膜袋(11)在桶口翻边后滑动罩设在桶口处；
当拉伸气缸(62)运动到最底时，压阀三通(81)将给水阀门(69)顶开，在第三预定时间后，PLC控制器发出控制信号给开阀气缸(66)，开阀气缸(66)根据该控制信号启动，通过进水口(64)、灌装阀(61)供水到薄膜袋(11)内，然后靠水的重力继续把薄膜袋(11)向水桶(7)内输送，最后靠注水的方式来将薄膜袋(11)仿水桶(7)内壁形状胀开，薄膜袋(11)在对中罩的约束下顺贴合端(631)和倾斜端(632)滑入水桶(7)内，当薄膜袋(11)内完全注满水后，薄膜袋口(111)任然被对中罩(63)约束下成翻边状态，在第四预定时间后，PLC控制器发出控制信号给蒸汽发生器，通过蒸汽管(633)输送蒸汽，让翻边的薄膜袋口(111)依照对中罩(63)内部的形状受热而定性；第五预定时间后，PLC控制器分别发出控制信号给蒸汽发生器和拉伸气缸(62)，蒸汽发生器停止供应蒸汽，拉伸气缸(62)由下至上运动，同时带动灌装阀(61)、对中罩(63)向上运动，从水桶(7)内离开；在第六预定时间后，PLC控制器发出控制信号给输送链电机(75)，使注满水的水桶(7)向封盖机构运动并挂盖；在第七预定时间后，PLC控制器在接收到第四传感器(72)输入的信号控制压盖气缸(71)向下运动，由压板(74)把桶盖压紧在桶口上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Free format text: FORMER OWNER: HUANG WEI Effective date: 20120302 Owner name: JUNSHENG LIGHT IND MACHINERY CO., LTD., GUANGZHOU Free format text: FORMER OWNER: CHEN GANG Effective date: 20120302 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20120302 Address after: 510725 No. 48 crab mountain road, Whampoa District, Guangdong, Guangzhou Patentee after: Junsheng Light Ind Machinery Co., Ltd., Guangzhou Address before: 510725 No. 48 crab mountain road, Whampoa District, Guangdong, Guangzhou Co-patentee before: Huang Wei Patentee before: Chen Gang |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Opening, loading, filling and sealing integrated machine for internal lining bag of barreled water Effective date of registration: 20120615 Granted publication date: 20120425 Pledgee: China Merchants Bank, Limited by Share Ltd, Guangzhou surplus Plaza Branch Pledgor: Junsheng Light Ind Machinery Co., Ltd., Guangzhou Registration number: 2012990000301 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20131021 Granted publication date: 20120425 Pledgee: China Merchants Bank, Limited by Share Ltd, Guangzhou surplus Plaza Branch Pledgor: Junsheng Light Ind Machinery Co., Ltd., Guangzhou Registration number: 2012990000301 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120425 Termination date: 20150622 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |