DE3908120A1 - Fassfuellvorrichtung mit waage und absaugeinrichtung und hoehengesteuerter absaugeinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Faßfüllvorrichtung der im Ober­ begriff des Anspruches 1 genannten Art.

Faßfüllvorrichtungen mit Waage sind beispielsweise aus Pro­ spekten der Anmelderin bekannt. Sie erlauben das genaue Füllen von Fässern (Blech- oder Kunststoffässer von übli­ cherweise 200 l Inhalt), wobei der Füllablauf von Hand ge­ steuert oder von einer automatischen Steuereinrichtung überwacht werden kann, die die Leerwägung, das Füllen und das Abschalten des Füllventiles nach Erreichen des vorgege­ benen Füllwertes überwacht.

Faßfüllvorrichtungen dieser Art sind mit einem Füllrohr ausgerüstet, das entweder zur Überspiegelabfüllung nur we­ nig in das Spundloch eintaucht oder zur Unterspiegelabfül­ lung tief eintaucht und von einer entsprechenden Hubein­ richtung während des Füllens langsam angehoben wird.

Werden schädliche Gase oder Dämpfe abgebende Flüssigkeiten gefüllt, so sind zur Erfüllung von Arbeitsschutz- und Um­ weltschutzbestimmungen Faßfüllvorrichtungen der eingangs genannten Art erforderlich, die mit Absaugeinrichtungen während des Füllens die aus dem Faß austretenden Gase ab­ saugen. Solche Absaugeinrichtungen sind beispielsweise aus der Druckschrift:

"Programm zur Verhütung von Gesundheits­ schädigungen durch Arbeitsstoffe" der Berufsgenossenschaft der chemischen Industrie bekannt. Diese Absaugeinrichtungen schaffen einen das Füll­ rohr in Füllstellung der Faßfüllvorrichtung im Höhenbereich des Spundloches umgreifenden Raum, der seitlich und nach oben gegen das Füllrohr abgedichtet ist und unten mit einer Öffnung das Spundloch übergreift. Die zitierte Druckschrift beschreibt zwei Konstruktionen.

Bei einer dieser bekannten Konstruktionen weist die Absaug­ einrichtung eine Öffnung an einem sich nach unten erwei­ ternden Trichter auf, der auf das Faß aufgelegt wird. Bei einer zweiten dort dargestellten Konstruktion liegt die Ab­ saugeinrichtung zur Verringerung des Auflagegewichtes mit einem elastischen Balg auf der Faßoberfläche auf.

Beiden genannten bekannten Konstruktionen ist gemeinsam, daß während des Absaugens, also während des gesamten Füll­ betriebes das Faß gewichtsbelastet wird. Dies führt aber zu einer Beeinflussung des Wägevorganges, so daß derartige Konstruktionen nach deutschen Eichvorschriften nicht zuläs­ sig sind.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Faßfüllvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei Gewährleistung ausreichender Absaugung einen eichfähigen Wägebetrieb erlaubt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteiles des Anspruches 1 gelöst.

Die erfindungsgemäße Faßfüllvorrichtung weist eine Absaug­ einrichtung auf, die in Füllstellung der Vorrichtung mit ihrem die Absaugöffnung umgebenden unteren Rand in allsei­ tigem Abstand zur Faßoberfläche und zur Spundlochwand steht. Dadurch wird jede Belastung des Fasses beim Wägen vermieden. Da der Rand der Saugöffnung in geringem Abstand zur Faßoberfläche angeordnet ist, ergibt sich ein Spalt, der das Ansaugen von Luft weitgehend begrenzt. Damit werden - im Gegensatz zu der bekannten Konstruktion mit Absaug­ trichter, bei der beträchtliche Mengen Luft angesaugt wer­ den - Luftbeimischungen zum abgesaugten Gas weitmöglichst vermieden, so daß die der Absaugeinrichtung nachgeschaltete Beseitigungseinrichtung nicht von zu großen Gasmengen über­ lastet wird. Die Höhe dieses Spaltes einzustellen, ist schwierig, wenn nur eine Hubeinrichtung vorgesehen ist, die auch die großen Höhendifferenzen rasch überwinden soll, wenn Füllrohr und Absaugeinrichtung zum Faßwechsel hochge­ zogen werden. Hierzu sieht die Erfindung vor, daß beim Ab­ senken zunächst bis zur Berührung mit dem Faß abgesenkt wird. Dies kann schnell und ohne komplizierte Steuerung er­ folgen. Anschließend wird die Hubeinrichtung umgeschaltet, und es wird hochgefahren, bis der Sensor die korrekte Hö­ henlage anzeigt. Bei diesem Hochfahrbetrieb kann langsam gefahren werden, so daß die korrekte Spalteinstellung mit großer Präzision vorgenommen werden kann. Die Faßberührung ist aber nicht nur vorteilhaft zum Umschalten auf Rückfahr­ betrieb, sondern ergibt auch den weiteren Vorteil, daß sie es ermöglicht, zu erkennen, ob das Faß korrekt getroffen ist, also in einem offenen Spundloch und nicht etwa mitten auf der Faßoberfläche. Die Faßberührung läßt sich ferner zu einer Nachzentrierung des grob vorzentrierten Spundloches in bezug auf das Füllrohr ausnutzen. Es ergibt sich also insgesamt eine äußerst sicher und präzise arbeitende Füll­ vorrichtung.

Dabei sind vorteilhaft die Merkmale des Anspruches 2 vorge­ sehen. Das Umschaltsignal könnte auch vom Sensor bei Annä­ herung an das Faß ausgelöst werden. Dann besteht aber eine Unsicherheit darüber, ob das Faß tatsächlich berührt wird, wenn beispielsweise die Berührung zu anderen Zwecken, wie Zentrierung oder Spundlocherkennung ausgenutzt wird. Eine sehr einfache Möglichkeit ist es, das Belastungssignal der Waage bei Faßberührung zum Umsteuern der Hubeinrichtung zu verwenden.

Weiterhin vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 3 vorgesehen. Auf diese Weise läßt sich die große Höhendiffe­ renz von der Faßwechselstellung bis zur Faßberührung schnell überwinden, was den Füllbetrieb beschleunigt, gleichzeitig läßt sich aber die Absaugspalthöhe bei Lang­ samfahrbetrieb sehr genau einstellen. Bei Hubeinrichtungen aller Art, z.B. mit Hydraulikzylindern oder mit Zahnstan­ genantrieb lassen sich dadurch Probleme mit Lastwechsel oder Spiel, die bei der genauen Höheneinstellung auftreten können, vermeiden.

Bei Verwendung einer pneumatischen Hubeinrichtung sind vor­ teilhaft die Merkmale des Anspruches 4 vorgesehen. Bei Auf­ wärtsbewegung werden rasch aufeinanderfolgend kleine Druck­ stöße in die beispielsweise als Kolben/Zylinderanordnung ausgebildete Hubeinrichtung gegeben, so daß diese schritt­ weise aufwärtsfährt und nach dem kleinen Schritt stoppt, bei dem der Sensor anspricht. Auf diese Weise lassen sich die bekannten Probleme bei der Feinansteuerung einer pneu­ matischen Hubeinrichtung verringern.

Weiterhin vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 5 vorgesehen. Auf diese Weise läßt sich sehr einfach errei­ chen, daß bei Faßkontakt erkannt wird, ob das Füllrohr in ein offenes Spundloch ragt oder beispielsweise auf der Faßoberfläche neben dem Spundloch aufsetzt oder z.B. auf einem mit einem Deckel verschlossenen Spundloch. Durch die Geometrie der Anordnung ist sichergestellt, daß in einem solchen Fall der Sensor nicht in ausreichende Nähe zu einem Teil des Fasses kommt und daher nicht anzeigt. Fehlt das Sensorsignal, so wird der Füllvorgang nicht ausgelöst, und es wird vermieden, daß das Füllventil öffnet und die abzu­ füllende Flüssigkeit über oder neben das Faß läuft.

Dabei sind vorteilhaft die Merkmale des Anspruches 6 vorge­ sehen. Nur, wenn dieser tiefste Punkt in das Spundloch un­ ter die Faßoberfläche eintauchen kann, kommt der Sensor in ausreichende Nähe zur Faßoberfläche, um anzeigen zu können.

Weiterhin vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 7 vorgesehen. Zwei Sensoren, die in unterschiedlicher Höhen­ lage ansprechen, erlauben die sichere Erkennung des dazwi­ schenliegenden Höhenintervalles. Auf diese Weise werden Hö­ heneinstellfehler vermieden, die bei Vorsehen nur eines Sensors auftreten können. Das Vorsehen zweier Sensoren er­ möglicht außerdem weitere Vorteile wie beispielsweise die Erkennung der Fahrtrichtung, was für bestimmte Überwa­ chungsfunktionen von Vorteil sein kann.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Faßfüllvorrichtung zur Überspiegelabfüllung,

Fig. 2 einen Achsschnitt durch die Absaugeinrichtung der Faßfüllvorrichtung gemäß Fig. 1,

Fig. 3 einen Ausschnitt in Darstellungsweise gemäß Fig. 1 einer Faßfüllvorrichtung für Unter­ spiegelabfüllung,

Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 2 einer Variante der Füllvorrichtung.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine komplette Faßfüllvor­ richtung mit einem Faß 1. Dieses steht auf dem Tisch 2 ei­ ner Waage 3, auf den es zuvor von Hand oder mit nicht dar­ gestellten Einrichtungen gebracht und in korrekter Füll­ stellung ausgerichtet wurde.

An der Waage 3 ist eine Tragsäule 4 vorgesehen, die in vor­ gewählter Grundhöheneinstellung mit einem Arm 5 eine Hub­ einrichtung 6 trägt. Die Hubeinrichtung 6 weist einen in Pfeilrichtung höhenverstellbaren Mitnehmer 7 auf, der eine Kupplungseinrichtung 8 trägt, von welcher das obere Ende eines Füllrohres 9 auswechselbar festgehalten ist.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist das Füllrohr 9 zur Überspiegelabfüllung ausgebildet. Es wird daher in das mit seiner Spundlochwand 10 dargestellte Spundloch des Fasses 1 nur geringfügig eingesenkt in die in Fig. 2 dargestellte Höhenstellung, um dann von oben in das Faß zu füllen. Nach beendeter Füllung wird es mit der Hubeinrichtung 6 nach oben außer Eingriff mit dem Faß 1 gebracht. Fig. 1 zeigt ein Füllrohr 9 üblicher Ausbildung, das an seinem unteren Ende 11 ein nicht dargestelltes Fußventil aufweist, welches von einer Ventilsteuerung 12, die am oberen Ende des Füll­ rohres 9 angeordnet ist, geschaltet wird. Seitlich mündet in das Füllrohr 9 ein Anschlußstutzen 13 für einen Füll­ schlauch 14, durch den in Pfeilrichtung abzufüllende Flüs­ sigkeit von einem nicht dargestellten Vorratstank zugeführt wird.

Insoweit entspricht die dargestellte Konstruktion dem Stand der Technik, der auch bereits Gasabsaugeinrichtungen auf­ weist, die im Bereich des Spundloches beim Füllen austre­ tende Gase absaugen.

Bei der dargestellten erfindungsgemäßen Konstruktion ist eine Absaugeinrichtung 15 vorgesehen, die näher an Hand von Fig. 2 in einem Achsschnitt erläutert wird. Die Absaugein­ richtung 15 ist als rohrförmiges Gehäuse ausgebildet, das im dargestellten Ausführungsfalle konzentrisch das Füllrohr 9 umgibt. Am oberen Ende der Absaugeinrichtung 15 ist eine gegenüber dem Füllrohr 9 abdichtende Dichtung 16 vorgese­ hen. Das Innere der Absaugeinrichtung 15 wird über einen Rohrstutzen 17 und einen Absaugschlauch 18 entlüftet, durch welchen in Pfeilrichtung die abgesaugten Gase zu nicht dar­ gestellten Saugeinrichtungen sowie nachgeschalteten Behand­ lungseinrichtungen für die abgesaugten Gase führen, wie beispielsweise Einrichtungen zur Rückförderung in den Flüs­ sigkeitsvorratstank, Verbrennungseinrichtungen oder son­ stige Beseitigungseinrichtungen.

Die Unterseite der Absaugeinrichtung 15 ist offen und bil­ det die von unten Gas ansaugende Saugöffnung mit dem Rand 19. Der Rand 19 ist, wie Fig. 2 zeigt, mit einem Durchmes­ ser ausgebildet, der etwas größer ist als der Außendurch­ messer der Spundlochwand 10. In der in Fig. 2 dargestellten Stellung der Absaugeinrichtung 15 ist der Rand 19 in gerin­ ger Höhe über der Oberfläche des Fasses 1 angeordnet. In dieser Stellung wird aus dem Faß in Richtung des Pfeiles 20 austretendes Gas angesaugt. Außerdem wird in Richtung des Pfeiles 21 Nebenluft aus der Atmosphäre angesaugt. Die an­ gesaugte Nebenluft (Pfeil 21) wird dabei beim Durchtritt durch den engen Spalt zwischen dem Rand 19 und der Oberflä­ che des Fasses einerseits sowie durch den Ringkanal zwi­ schen der Innenseite der Absaugeinrichtung 15 und der Außenseite der Spundlochwand 10 stark gedrosselt. Dadurch wird erreicht, daß nur relativ wenig Nebenluft angesaugt wird, so daß die nachfolgenden Gasbehandlungseinrichtungen kostensparend für geringe Durchsätze ausgelegt sein können.

Fig. 2 zeigt die Absaugeinrichtung 15 in der Höhenstellung über dem Faß 1, die während des gesamten Füllvorganges einzuhalten ist. Dabei ist dafür Sorge zu tragen, daß diese Stellung genau eingehalten wird, da eine Berührung des Fas­ ses die Wägung stören würde und da andererseits Vergröße­ rungen des Spaltes mit sich daraus ergebender Vergrößerung der angesaugten Nebenluftmengen vermieden werden sollen.

Daher ist an der Absaugeinrichtung 15 ein Sensor 22 ange­ ordnet, der derart ausgebildet ist, daß er auf beispiels­ weise induktivem Wege den Abstand zur Faßoberfläche be­ stimmt. In Abhängigkeit davon kann die Hubeinrichtung 6 entsprechend eingeregelt werden.

Bei Füllpausen, insbesondere beim Faßwechsel, können von dem hochgezogenen Füllrohr 9 Tropfen nach unten fallen, die bei hochgiftigen Flüssigkeiten unangenehme Folgen hätten. Es ist üblich, zu diesem Zweck unter das hochgezogene Füll­ rohr eine Tropfenschale anzuordnen.

In der dargestellten Ausführungsform ist eine solche Trop­ fenschale 27 an einer Seitenbewegungseinrichtung 28 vorge­ sehen, die über einen Arm 29 an der Hubeinrichtung 6 befe­ stigt ist. Die Höhenlage der Tropfenschale 27, in der diese in Pfeilrichtung seitlich verschiebbar angeordnet ist, ist derart gewählt, daß nach Hochziehen der Absaugeinrichtung 15 in die obere Endlage die Tropfenschale 27 mit möglichst geringem Höhenabstand unter den Rand 19 der Absaugeinrich­ tung faßt. Dann kann die Absaugeinrichtung auch während des Faßwechsels weiterlaufen und die von am Füllrohr hängenden Tropfen abgasenden Dämpfe weiter absaugen. Der enge Spalt zwischen dem Rand 19 der Absaugeinrichtung 15 und der Trop­ fenschale 27 begrenzt dabei die angesaugte Nebenluft.

Die bei der vorstehenden Beschreibung der dargestellten Faßfülleinrichtung beschriebenen Bewegungsabläufe können in einfachstem Falle von Hand gesteuert werden. Vorzuziehen ist aber eine automatische Steuerung. Zu diesem Zweck ist ein Steuergerät 30 vorgesehen. Dieses ist durch Leitungen 31 bis 35 mit der Waage 3, der Seitenbewegungseinrichtung 28 für die Tropfenschale 27, mit dem Sensor 22 für die Hö­ henbestimmung der Absaugeinrichtung 15 über dem Faß 1, mit der Hubeinrichtung 6 und der Ventilsteuerung 12 des Füll­ rohres 9 elektrisch verbunden. Es steuert die Abläufe wie folgt:

Zunächst wird bei leerem Faß von der Waage 3 eine Leerwä­ gung durchgeführt. Sodann wird die Hubeinrichtung 6 ange­ steuert, um das Füllrohr 9 und die Absaugeinrichtung 15 nach unten bis auf das Faß abzusetzen. Nun wird vom Sensor 22 die Höhenlage über dem Faß ermittelt und die Hubeinrich­ tung 6 entsprechend angesteuert, um eine Hubstellung ent­ sprechend Fig. 2 anzufahren. Anschließend wird die Ventil­ steuerung 12 zum Öffnen des Ventils betätigt.

Es wird nun gefüllt, bis die Waage 3 das Erreichen des Füllgewichtes meldet. Dann wird die Ventilsteuerung 12 zum Schließen des Ventiles betätigt, mit der Hubeinrichtung 6 das Füllrohr und die Absaugeinrichtung nach oben gefahren, und zwar bis in eine auf die Höhenlage der Tropfenschale 27 abgestimmte Position und sodann diese durch entsprechendes Ansteuern der Seitenbewegungseinrichtung 28 unter den Rand 19 der Absaugeinrichtung 15 bewegt. Anschließend kann zu einem neuen Füllzyklus das gefüllte gegen ein leeres Faß gewechselt werden.

Fig. 3 zeigt eine Ausführungsvariante der in Fig. 1 darge­ stellten Faßfüllvorrichtung, bei der nur die für die Be­ schreibung der Ausführungsvariante notwendigen Teile in ei­ nem Ausschnitt dargestellt sind. Übereinstimmende Teile sind mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 und 2 verse­ hen.

Es handelt sich hier um eine Faßfüllvorrichtung entspre­ chend Fig. 1 mit dem einzigen Unterschied, daß sie nicht für Überspiegelabfüllung, sondern für Unterspiegelabfüllung ausgerüstet ist. Dabei muß das Füllrohr 9′ während des Füllvorganges höhenbewegt werden und erheblich tiefer in das Faß eintauchen. Während des Füllvorganges soll das un­ tere Ende 11 des Füllrohres 9′ ständig unter den jeweiligen Füllpegel reichen. Dadurch wird erreicht, daß ruhiger und ohne zu spritzen gefüllt wird, was insbesondere bei stark schäumenden Flüssigkeiten erforderlich ist. Das Füllrohr soll während des Füllvorganges nicht still stehen, sondern mit ansteigendem Füllpegel hochgezogen werden, um seine äußere Benetzung durch die zu füllende Flüssigkeit auf einen Höhenbereich von wenigen Zentimetern zu beschränken.

Die Absaugeinrichtung 15′ soll während des Füllvorganges aber höhenfest stehen.

Dazu ist, wie Fig. 3 zeigt, an dem Mitnehmer 7 der Hubein­ richtung 6, der über den Arm 26 die Absaugeinrichtung 15 trägt, eine weitere Hubeinrichtung 36 angeordnet, die wie­ derum mit einem höhengesteuerten Mitnehmer 37 die Kupp­ lungseinrichtung 8 für das obere Ende des Füllrohres 9′ trägt, welches in diesem Falle naturgemäß erheblich länger, ansonsten aber identisch wie das in Fig. 1 dargestellte Füllrohr 9 ausgebildet ist.

Die Höhenstellung der Absaugeinrichtung 15 wird also wie bei der Ausführungsform der Fig. 1 von der Hubeinrichtung 6 gesteuert, während unabhängig davon mit der Hubeinrichtung 36 das Füllrohr 9′ höhenbewegt werden kann.

Die Absaugeinrichtung 15 ist im wesentlichen unverändert genauso ausgebildet wie die in den Fig. 1 und 2 darge­ stellte Konstruktion mit dem einzigen Unterschied, daß die Ringdichtung 16 zum Abdichten der Absaugeinrichtung 15 auf dem Füllrohr in diesem Fall als Schiebedichtung auszubilden ist.

Das Steuergerät 30′ ist weitgehend mit dem Steuergerät 30 der Ausführungsform der Fig. 1 identisch. Es weist ledig­ lich eine weitere Steuerleitung 38 für die zusätzliche Hub­ einrichtung 36 auf.

Wie aus vorstehender Beschreibung ersichtlich, kommt es bei der Höheneinstellung mit der Hubeinrichtung 6 darauf an, daß nach Faßberührung sehr genau so weit hochgefahren wird, daß sich (siehe Fig. 2) zwischen dem Rand 19 der Absaugöff­ nung und der Faßoberfläche ein korrekter Spalt ergibt. Die­ ser soll möglichst klein sein, damit durch diesen Spalt we­ nig Nebenluft angesaugt wird, andererseits muß mit Sicher­ heit vermieden werden, daß die Absaugeinrichtung die Faßoberfläche berührt, da dann die Wägung verfälscht würde. Beim Herabfahren von oben in die in Fig. 2 gezeigte Höhen­ stellung zeigt der Sensor zwar die korrekte Höhe über dem Faß an, ein Stoppen beim Abwärtsfahren würde aber nie so genau erfolgen können, daß der genaue Spalt eingehalten wird. Dem stehen Nachlaufzeiten der Hubeinrichtung 6, die­ verses Bewegungsspiel od.dgl. hindernd entgegen.

Daher wird zunächst auf das Faß aufgesetzt und sodann auf­ wärts gefahren, bis der Sensor 22 die korrekte Höhenlage anzeigt. Es kann daher beim Abwärtsfahren zeitsparend schnell gefahren werden, während beim anschließenden Auf­ wärtsfahren sehr langsam gefahren wird, um die korrekte Spalthöhe genau einzujustieren. Exakt in dem Moment, wenn der Sensor 22 die richtige Höhe anzeigt, kann der Antrieb abgeschaltet werden bzw. eine Bremse betätigt werden. Damit läßt sich die Spalthöhe des Randes 19 über der Faßoberflä­ che millimetergenau einstellen.

Der in den Figuren dargestellte Sensor 22 kann beispiels­ weise als Induktivsensor ausgebildet sein, der elektromag­ netisch die Oberfläche eines Eisenfasses erkennt, es kann beispielsweise aber auch ein mechanischer Kontaktschalter vorgesehen sein, ein optischer Abstandssensor od.dgl.

In Fig. 2 ist eine Variante der Sensoranordnung darge­ stellt, bei der zwei Sensoren 22, 22 a vorgesehen sind, die identische Abstandsempfindlichkeit aufweisen, jedoch, wie die Figur zeigt, auf unterschiedlicher Höhenlage an der Ab­ saugeinrichtung 15 montiert sind. Fährt die Absaugeinrich­ tung nach Aufsetzen auf der Faßoberfläche wieder aufwärts, so zeigt zunächst der höherliegende Sensor 22 a das Errei­ chen der aufgrund seiner Meßeigenschaften vorgegebenen Höhe über der Faßoberfläche an. Bei weiterem Aufwärtsfahren spricht auch der Sensor 22 an und zeigt das Erreichen der­ selben Höhe an. In dem dazwischenliegenden Höhenbereich hat der Sensor 22 a bereits angesprochen, der Sensor 22 aber noch nicht. In diesem Höhenbereich liegt also für das über die Leitungen 33 und 33 a angeschlossene Steuergerät 30 eine sichere Möglichkeit der Erkennung der Höhenlage vor, wobei eindeutig sichergestellt ist, daß eine bestimmte Höhenlage innerhalb eines Höhenintervalles eingestellt ist. Dieses Höhenintervall liegt vorteilhaft innerhalb der für die Maschine vorgegebenen Höheneinstelltoleranzgrenzwerte, die für sichere Funktion der Absaugung zulässig sind.

Dies ist von Vorteil gegenüber der Verwendung nur eines Sensors 22, bei dem das Steuergerät 30 nur mit Sicherheit angeben kann, daß die Schalthöhe des Sensors 22 unter- oder überschritten ist.

Diese Ausführungsvariante mit zwei Sensoren 22, 22 a ist also insbesondere für die Verwendung sehr einfacher und ko­ stengünstiger Sensoren geeignet, die nur bei einem bestimm­ ten Abstand ein Signal geben können. Weiterhin von Vorteil bei der Vorsehung zweier Sensoren ist die Möglichkeit, die Fahrtrichtung anzuzeigen, da bei Fahrt nach unten erst der Sensor 22 und dann der Sensor 22 a anspricht, bei Fahrt nach oben aber zunächst der Sensor 22 a und dann der Sensor 22, woraus das Steuergerät 30 entsprechend die Fahrtrichtung feststellen kann. Diese Information kann für Überprüfungs­ funktionen eingesetzt werden.

Bei der beschriebenen Konstruktion sind die zwei Sensoren auf unterschiedlicher Höhenlage angeordnet und sind von identischer Konstruktion, haben insbesondere also denselben Ansprechabstand. In einer Ausführungsvariante können zwei Sensoren unterschiedlichen Ansprechabstandes verwendet werden, die auf gleicher Höhe montiert sind.

Der Sensor kann als Signalgeber für das Umschalten von Ab­ wärtsfahrt auf Aufwärtsfahrt verwendet werden. Vorteilhaft ist es aber, die Anzeige der Waage zum Umschalten zu ver­ wenden, wenn bei Berührung des Fasses die Waage kurzzeitig eine Wägebelastung anzeigt. Auf diese Weise kann präzise der Aufsetzzeitpunkt ermittelt und sofort umgeschaltet wer­ den.

Die korrekte Höheneinstellung des Spaltes der Absaugein­ richtung, also des Randes 19 über der Faßoberfläche wird besonders schwierig, wenn als Hubeinrichtung 6 eine einfa­ che pneumatische Stelleinrichtung verwendet wird, da je nach Belastungsänderungen und Druckschwankungen die zuge­ führte Luftmenge nicht unbedingt einer bestimmten Wegstrecke entspricht. Daher wird in vorteilhafter Ausbil­ dung beim Aufwärtsfahren, also nach Faßkontakt und Umschal­ tung der Hubeinrichtung 6 auf Aufwärtsfahrt, mit kurzen Druckstößen gearbeitet, die der pneumatischen Hubeinrich­ tung zugeführt werden. Diese bewirken ein "stotterndes" Aufwärtsfahren in kleinen Schritten. Sobald der Sensor 22 die korrekte Höhenlage anzeigt, wird unterbrochen und gege­ benenfalls eine Bremse betätigt. Der Höhenfehler kann dann lediglich eine Schrittweite betragen. Bei sehr kleinen Druckstößen und somit kleinen Schritten läßt sich die Hö­ henlage sehr genau einstellen.

Der Faßkontakt beim Abwärtsfahren läßt sich in vorteilhaf­ ter Weise auch ausnutzen, um zu erkennen, ob tatsächlich ein Spundloch getroffen ist, so wie dies Fig. 2 zeigt. Die Fässer sind zwar zuvor ausgerichtet, es können jedoch dabei Fehlbetätigungen auftreten, so daß das Füllrohr 9 nicht über einem Spundloch herunterkommt, sondern beispielsweise über der ebenen Faßoberfläche. Dann ist dafür Sorge zu tra­ gen, daß der Füllvorgang gestoppt wird und nicht erst das Füllventil geöffnet wird. Große Mengen giftiger Flüssigkeit könnten sonst ins Freie verströmen.

Fig. 4 zeigt eine Variante der Ausführungsform der Fig. 2, bei der dies erläutert wird.

An der Absaugeinrichtung 15 ist im Inneren ein gestrichelt dargestellter Arm 30 vorgesehen, der durch das Spundloch nach unten bis unter die Faßoberfläche reicht. Wenn, wie dargestellt, die Absaugeinrichtung 15 genau auf einem offe­ nen Spundloch 10 aufsetzt, reicht der Arm 30 durch das Spundloch in das Faßinnere, ohne irgendwo aufzusetzen. Der Sensor 22 kann nun in ausreichende Nähe zur Faßoberfläche ankommen, um diese anzuzeigen.

Würde aber mitten auf der Faßoberfläche aufgesetzt, so würde das untere Ende des Armes 30 auf die Faßoberfläche aufsetzen und den Sensor 22 in einem solchen Abstand zur Faßoberfläche halten, daß er nicht anzeigen kann. Beim an­ schließenden Aufwärtsfahren würde die Absaugeinrichtung 15 immer weiter aufwärtsfahren, ohne eine Sensoranzeige zu er­ reichen. Es ergibt sich dann eine Fehlermeldung, und der Füllvorgang wird unterbrochen.

Auch wenn korrekt auf das Spundloch aufgesetzt wird, dieses aber von einem Deckel verschlossen wird, verhindert der Arm 30 durch Aufsetzen auf den Deckel eine Annäherung des Sen­ sors 22 an die Faßoberfläche. Es ergibt sich also stets eine korrekte Anzeige, ob wirklich ein offenes Spundloch getroffen ist.

Anstelle des Armes 30 kann auch das Füllrohr 9′′ zu diesen Zwecken verwendet werden, wenn es mit seinem unteren Ende ausreichend tief unterhalb des Sensors 22 angeordnet ist.

Das Aufsetzen auf dem Faß dient vorteilhaft auch noch einem weiteren Zweck, der an hand der Fig. 4 erläutert wird. Das Füllrohr 9′′ ist im Bereich des oberen Randes des Spundlo­ ches 10 konisch nach oben sich erweiternd ausgebildet. Beim Aufsetzen trifft der Konus auf den Rand des Spundloches und zentriert dieses fein nach, was häufig erforderlich ist, wenn die vor Beginn des Füllvorganges wirkende Zentriervor­ richtung nicht genau genug arbeitet.

Claims (7)

1. Faßfüllvorrichtung mit einer das Füllgewicht überwa­ chenden Waage und einer in Füllstellung im Bereich des Spundloches angeordneten, das Füllrohr mit ihrer Saug­ öffnung umgreifenden Absaugeinrichtung, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Absaugeinrichtung (15, 15′) in Füll­ stellung (Fig. 2, Fig. 3) der Vorrichtung derart ange­ ordnet ist, daß der Rand (19) der Saugöffnung in gerin­ ger Höhe über der Oberfläche des Fasses (1) liegt, daß die Absaugeinrichtung (15, 15′) von einer Hubeinrich­ tung (6) gehalten ist, die von einem den Höhenabstand der Absaugeinrichtung über der Oberfläche des Fasses (1) bestimmenden Sensor (22) gesteuert ist, und daß die Hubeinrichtung derart gesteuert ausgebildet ist, daß sie bei Absenken auf das Faß zunächst bis zur Berührung der Absaugeinrichtung bzw. des Füllrohres mit dem Faß abwärts fährt und sodann aufwärts, bis der Sensor die korrekte Höhenlage anzeigt.

2. Faßfüllvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hubeinrichtung (6) in Abhängigkeit von der Waage (3) derart gesteuert ist, daß bei Faßbe­ rührung die Waagenanzeige der Aufsetzbelastung das Um­ schalten der Hubeinrichtung von Abwärtsfahrt zu Auf­ wärtsfahrt bewirkt.

3. Faßfüllvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (6) schnell abwärts und bis zum Erreichen der Füllstel­ lungshöhe langsam aufwärtsfahrend ausgebildet ist.

4. Faßfüllvorrichtung mit pneumatischer Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß zum Aufwärtsfahren die Hubeinrichtung (6) mit aufeinanderfolgenden kleinen Druckstößen beaufschlagt wird.

5. Faßfüllvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Formgebung von Absaugeinrichtung (15, 30) und/oder Füllrohr (9, 9′, 9′′) derart gewählt sind, daß der Sensor (22) nur bei Absenken des Füllrohres auf ein offenes Spundloch (10) ansprechen kann.

6. Faßfüllvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei Füllstellung der tiefste Punkt (30, 9′′) von Absaugeinrichtung oder Füllrohr im Spundloch (10) unterhalb der Faßoberfläche liegt.

7. Faßfüllvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der den Höhenab­ stand steuernde Sensor in Form zweier Sensoren (22, 22 a) ausgebildet ist, die derart ausgebildet oder ange­ ordnet sind, daß sie in unterschiedlichen Höhenlagen ansprechen, welche innerhalb der Grenzwerte der vorge­ gebenen Einstelltoleranz liegen.